CN106584873B - 自动上胶塞装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上胶塞装置，用于将胶塞安装到工件上。该自动上胶塞装置包括工件承载盘、邻近该工件承载盘设置的胶塞承载盘及用于安装该胶塞的上胶塞组件。该工件承载盘上开设有多个承载腔以承载该工件，该胶塞承载盘上开设有多个阵列状排布的收容孔以收容该胶塞。该上胶塞组件包括安装驱动件及可更换地设置在该安装驱动件一端的顶针，该顶针提取该胶塞，该安装驱动件带动该顶针运动以将该胶塞安装在该工件上。本发明的自动上胶塞装置上胶塞的效率较高。

Description

自动上胶塞装置

技术领域

本发明涉及一种上胶塞装置，尤其涉及一种能够自动安装胶塞的自动上胶塞装置。

背景技术

电子装置壳体在由加工中心加工出多个螺纹孔后，需对壳体进行表面处理，如喷砂和阳极，喷砂即打磨抛光，阳极即染色。然而，在喷砂过程中，残砂易留在螺纹孔内，在阳极过程中，螺纹孔的螺牙易被腐蚀，因此，在喷砂和阳极前，需用胶塞对螺纹孔进行遮蔽处理。

目前，通过人工作业的方式将胶塞定位在螺纹孔上，浪费人力，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种上胶塞效率较高的自动上胶塞装置。

一种自动上胶塞装置，用于将胶塞安装到工件上。该自动上胶塞装置包括工件承载盘、邻近该工件承载盘设置的胶塞承载盘及用于安装该胶塞的上胶塞组件。该工件承载盘上开设有多个承载腔以承载该工件，该胶塞承载盘上开设有多个阵列状排布的收容孔以收容该胶塞。该上胶塞组件包括安装驱动件及可更换地设置在该安装驱动件一端的顶针，该安装驱动件包括收容腔、转动地收容在该收容腔内的叶轮、与该收容腔连通的进气件及与该收容腔连通的出气孔，该顶针可更换地设置在该叶轮的一端，该叶轮能够在经该进气件进入该收容腔并经该出气孔吹出的气体的作用下转动，该顶针提取该胶塞，该叶轮带动该顶针运动以将该胶塞安装在该工件上。

上述自动上胶塞装置通过工件承载盘定位承载工件，胶塞承载盘内收容有多个胶塞，顶针提取胶塞承载盘内的胶塞，安装驱动件带动顶针运动以将胶塞依次安装到工件的预定位置上，实现自动将胶塞安装到工件上，从而使自动上胶塞装置上胶塞的效率较高。

附图说明

图1是为本发明实施方式的自动上胶塞装置的立体示意图。

图2是图1所示自动上胶塞装置的传送机构的立体示意图。

图3是图2所示的传送机构的剖视图。

图4是图1所示的自动上胶塞装置的局部结构放大图。

图5是图1所示自动上胶塞装置的机械手爪的立体示意图。

图6是图1所示自动上胶塞装置的机械手爪的另一角度的立体示意图。

图7是图6所示机械手爪的胶塞安装件的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明的自动上胶塞装置100包括传送机构10及设置在传送机构10两侧的多个上胶塞机构20。

传送机构10包括支架11及设置在支架11顶端并且平行设置的第一传送件12、第二传送件13与第三传送件14。第一传送件12、第二传送件13与第三传送件14用于输送治具30，治具30用于承载工件(图未示)。

上胶塞机构20包括邻近传送机构10设置的电控箱21、设置在电控箱21上的工件承载盘22、邻近工件承载盘22设置的胶塞承载盘23及设置在电控箱21上的机械手24。工件承载盘22用于定位承载工件。胶塞承载盘23用于定位承载胶塞(图未示)。机械手24包括设置在电控箱21上的多轴机械手臂241及连接在多轴机械手臂241上的机械手爪242。机械手臂241带动机械手爪242运动以抓取治具30，从而实现治具30在第一传送件12、第二传送件13与第三传送件14间的转移。机械手臂241带动机械手爪242运动，能够一次从治具30内抓取多个工件并且将该多个工件放置在工件承载盘22内。机械手臂241带动机械手爪242运动，能够从胶塞承载盘23内抓取胶塞并且将该胶塞安装在工件承载盘22内的工件上。

另外，上胶塞机构20还包括设置在电控箱21上的多个按钮25，该多个按钮25用于控制机械手24的作动。

请同时参阅图2及图3，第一传送件12包括转动地设置在支架11两端的第一转轴121、绕设在第一转轴121上的第一传送带122及设置在第一传送带122下方的多个顶升件123。第一转轴121转动以带动第一传送带122运动，第一传送带122带动治具30运动。顶升件123包括设置在支架11上的感应器1231、固定设置在支架11上的第一驱动件1232、与第一驱动件1232连接的第一底板1233、与第一底板1233竖直连接的两个第一侧板1234及分别由两个第一侧板1234向靠近彼此的方向延伸形成的两个支撑板1235，两个支撑板1235平行于第一底板1233设置。当感应器1231感应到治具30运动至其上方时，第一驱动件1232带动两个第一侧板1234上升，从而带动两个支撑板1235上升，两个支撑板1235配合以将治具30抬离第一传送带122。

第二传送件13包括转动地设置在支架11两端的第二转轴131、绕设在第二转轴131上的第二传送带132及设置在第二传送带132下方的多个定位承载件133。第二转轴131转动以带动第二传送带132运动，第二传送带132带动治具30运动。定位承载件133包括固定设置在支架11上的第二驱动件1331、与第二驱动件1331连接的第二底板1332、与第二底板1332竖直连接的两个第二侧板1333及分别由两个第二侧板1333向靠近彼此的方向延伸形成的两个定位承载板1334，两个定位承载板1334平行于第二底板1332设置。首先，第二驱动件1331带动两个第二侧板1333上升，从而带动两个定位承载板1334上升，机械手爪242(如图1所示)抓取两个支撑板1235上的治具30并且将该治具30放置在两个定位承载板1334上。其次，机械手爪242抓取该治具30内的工件(图未示)至上胶塞机构20，以将胶塞(图未示)安装到该工件上。最后，当胶塞安装到该工件上后，机械手爪242抓取该工件并且将该工件放置到两个定位承载板1334上的治具30内，第二驱动件1331带动两个第二侧板1333下降，从而带动两个定位承载板1334下降，治具30被放置在第二传送带132上并跟随第二传送带132运动。

第三传送件14包括转动地设置在支架11两端的第三转轴141及绕设在第三转轴141上的第三传送带142。当治具30跟随第二传送带132运动至第二传送带132一端时，治具30内加工完成的工件被取出，空的治具30被放置到第三传送带142上以回收空的治具30。

请参阅图4，工件承载盘22上开设有多个承载腔221，工件200分别收容在该多个承载腔221内。胶塞承载盘23上开设有多个呈阵列状排布的收容孔231，胶塞(图未示)分别收容在该多个收容孔231内。

请参阅图5，机械手爪242包括与机械手臂241(如图1所示)连接的连接座243、设置在连接座243一侧的抓取件244及设置在连接座243另一侧并且与抓取件244相对设置的上胶塞组件245。抓取件244包括设置在连接座243上的安装板2441、设置在安装板2441边缘位置上的多个第一吸取件2442及设置在安装板2441中间位置上的多个第二吸取件2443。多个第一吸取件2442配合用于吸取治具30，多个第二吸取件2443配合用于同时吸取多个工件200(如图4所示)。在本实施例中，多个第一吸取件2442分别设置在安装板2441的四个边角上，多个第二吸取件2443两两平行并排设置在安装板2441上。

请同时参阅图6及图7，上胶塞组件245包括设置在连接座243上的平板246、固定设置在平板246上的上胶塞驱动件247、与上胶塞驱动件247连接并且滑动设置在平板246上的胶塞安装件248。上胶塞驱动件247带动胶塞安装件248沿着平板246滑动。胶塞安装件248包括与上胶塞驱动件247连接的连接块2481、与连接块2481连接的安装驱动件2482及可更换地设置在安装驱动件2482一端的顶针2483。上胶塞驱动件247通过连接块2481带动安装驱动件2482沿平板246滑动。另外，安装驱动件2482能够带动顶针2483转动。安装驱动件2482包括收容腔2484、可转动地收容在收容腔2484内的叶轮2485、与收容腔2484连通的进气件2486及与收容腔2484连通的出气孔2487。叶轮2485的两端分别设置有密封件2488，密封件2488紧密贴合在收容腔2484上，从而防止漏气。顶针2483可更换地设置在叶轮2485的一端。气体经进气件2486进入收容腔2484并经出气孔2487吹出，从而带动收容腔2484内的叶轮2485转动。顶针2483提取胶塞300并通过机械手臂241(如图1所示)带动以将胶塞300放置在工件200的预定位置上，叶轮2485带动顶针2483转动，从而将胶塞300安装在工件200的预定位置上。

本发明的自动上胶塞装置100通过第一传送件12输送治具30，以实现自动上料；通过机械手臂241带动抓取件244运动以抓取治具30内的多个工件200并且将多个工件200放置在工件承载盘22内，之后机械手臂241带动上胶塞组件245抓取胶塞300并且将胶塞300依次安装到工件200的预定位置上；安装完成后，机械手臂241带动抓取件244运动以抓取该多个工件200并且将该多个工件200放置到第二传送件13上的治具30内，治具30跟随第二传送件13运动以实现自动下料，整个上料、安装胶塞、下料过程均自动完成，自动上胶塞装置100上胶塞的效率较高。

可理解，在其他实施方式中，第二传送件13可省略，两个支撑板1235配合以将治具30抬离第一传送带122并且定位治具30，工件200安装完胶塞300后，可放置在第一传送带122上的治具30内以收料。

可理解，在其他实施方式中，上胶塞驱动件247可以省略，通过机械手24带动胶塞安装件248移动以安装胶塞300。

可理解，在其他实施方式中，安装驱动件2482可以为马达，以用于带动顶针2483转动。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上胶塞装置，用于将胶塞安装到工件上，其特征在于：该自动上胶塞装置包括工件承载盘、邻近该工件承载盘设置的胶塞承载盘及用于安装该胶塞的上胶塞组件，该工件承载盘上开设有多个承载腔以承载该工件，该胶塞承载盘上开设有多个阵列状排布的收容孔以收容该胶塞，该上胶塞组件包括安装驱动件及可更换地设置在该安装驱动件一端的顶针，该安装驱动件包括收容腔、转动地收容在该收容腔内的叶轮、与该收容腔连通的进气件及与该收容腔连通的出气孔，该顶针可更换地设置在该叶轮的一端，该叶轮能够在经该进气件进入该收容腔并经该出气孔吹出的气体的作用下转动，该顶针提取该胶塞，该叶轮带动该顶针运动以将该胶塞安装在该工件上。

2.如权利要求1项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该叶轮的两端分别设置有密封件，该密封件紧密贴合在该收容腔上。

3.如权利要求1项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括邻近该工件承载盘设置的机械手，该机械手包括多轴的机械手臂及连接在该机械手臂上的连接座，该上胶塞组件设置在该连接座的一侧。

4.如权利要求3项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括设置在该连接座另一侧并且与该上胶塞组件相对设置的抓取件，该抓取件包括设置在该连接座上的安装板、设置在该安装板边缘位置上的多个第一吸取件及设置在该安装板中间位置上的多个第二吸取件。

5.如权利要求4项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括邻近该机械手设置的传送机构，该传送机构包括支架、设置在该支架上的第一传送件、邻近该第一传送件设置的第二传送件及邻近该第二传送件设置的第三传送件。

6.如权利要求5项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该第三传送件包括转动地设置在该支架两端的第三转轴及绕设在该第三转轴上的第三传送带。

7.如权利要求6项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括设置在该第一传送件上的治具以承载该工件，该第一传送件包括转动地设置在该支架两端的第一转轴、绕设在该第一转轴上的第一传送带及设置在该第一传送带下方的多个顶升件。

8.如权利要求7项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：每个顶升件包括设置在该支架上的感应器、固定设置在该支架上的第一驱动件、与该第一驱动件连接的第一底板、与该第一底板竖直连接的两个第一侧板及分别由该两个第一侧板向靠近彼此的方向延伸形成的两个支撑板，该两个支撑板平行于该第一底板，该第一驱动件带动该两个支撑板上升以顶起该治具。

9.如权利要求8项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该第二传送件包括转动地设置在该支架两端的第二转轴、绕设在该第二转轴上的第二传送带及设置在该第二传送带下方的多个定位承载件。

10.如权利要求9项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：每个定位承载件包括固定设置在该支架上的第二驱动件、与该第二驱动件连接的第二底板、与该第二底板竖直连接的两个第二侧板及分别由该两个第二侧板向靠近彼此的方向延伸形成的两个定位承载板，该两个定位承载板平行于该第二底板，该两个定位承载板配合以定位该治具。