CN106584471A - 一种具有室内灯具控制功能的机器人 - Google Patents

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彭建盛
韦庆进
彭金松
苗剑
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Hechi University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion

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Abstract

本发明公开了一种具有室内灯具控制功能的机器人，主要包括无线发射模块、无线接收模块和控制模块；所述无线发射模块感应人体的存在，将人体信息发送至接收模块；所述无线接收模块用来接收所述发射模块的人体信息，将人体信息传输至所述控制模块进行处理；所述控制模块接收所述接收模块的人体信息，对人体信息进行处理，控制室内灯的自动开关。本发明的机器人设置无线发射模块，将人体信息传输至无线接收模块，并通过控制模块对人体信息进行处理，对室内灯具进行控制，从而可以实现结构简单、自动控制和易于实现的优点。

Description

一种具有室内灯具控制功能的机器人
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种具有室内灯具控制功能的机器人。
背景技术
机器人控制技术飞速发展，各种功能被应用到机器人上，特别是服务行业，为了节省劳动力、使服务智能化，具备各种服务功能的机器人应运而生。随着生活节奏的加快，人们在努力实现自我价值的同时渴望生活更加便捷。目前，对于家居室内灯具的控制，还停留在人工控制的层面，人工控制存在很多弊端，需要人为操作，不能为人们的生活带来方便。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有室内灯具控制功能的机器人，结构简单，易于实现，可对室内灯具进行控制，实现无需人为操作、方便快捷的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有室内灯具控制功能的机器人，主要包括无线发射模块、无线接收模块和控制模块；所述无线发射模块感应人体的存在，将人体信息发送至接收模块；所述无线接收模块用来接收所述发射模块的人体信息，将人体信息传输至所述控制模块进行处理；所述控制模块接收所述接收模块的人体信息，对人体信息进行处理，控制室内灯的自动开关。
进一步地，所述机器人还包括机器人模具和电源模块。
进一步地，所述无线发射模块和所述无线接收模块都包括无线传感器、单片机和驱动电路。
进一步地，所述无线传感器包括多个无线传感器节点，无线传感器节点通过自织方式构成网络，无线传感器各个节点采集人体各种信息，通过各个网路传输至所述单片机进行处理。
进一步地，所述无线发射模块和所述无线接收模块均采用高度集成半双工微功率无线数据传输，具有高效循环交织纠错码，同时提供多种有线通信接口，RS232或者RS485。
进一步地，所述控制模块，包括微处理器、解码器、驱动电路和无线调节器。
进一步地，所述无线调节器用来调节灯具的明暗程度、颜色以及图案。
进一步地，所述微处理器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。
本发明的有益效果为：
本发明的一种具有室内灯具控制功能的机器人，机器人设置无线发射模块，将人体信息传输至无线接收模块，并通过控制模块对人体信息进行处理，对室内灯具进行控制，从而可以实现结构简单、自动控制和易于实现的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种具有室内灯具控制功能的机器人，包括无线发射模块、机器人模具、电源模块、无线接收模块和控制模块；无线发射模块感应人体的存在，将人体信息发送至接收模块；无线接收模块用来接收发射模块的人体信息，将人体信息传输至控制模块进行处理；控制模块接收接收模块的人体信息，对人体信息进行处理，控制室内灯的自动开关。
无线发射模块和无线接收模块都包括无线传感器、单片机和驱动电路。无线传感器包括多个无线传感器节点，无线传感器节点通过自织方式构成网络，无线传感器各个节点采集人体各种信息，通过各个网路传输至单片机进行处理。无线发射模块和无线接收模块均采用高度集成半双工微功率无线数据传输，具有高效循环交织纠错码，同时提供多种有线通信接口，RS232或者RS485。控制模块包括微处理器、解码器、驱动电路和无线调节器。无线调节器用来调节灯具的明暗程度、颜色以及图案。微处理器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。
本发明的一种具有室内灯具控制功能的机器人，机器人设置无线发射模块，将人体信息传输至无线接收模块，并通过控制模块对人体信息进行处理，对室内灯具进行控制，从而可以实现结构简单、自动控制和易于实现的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，主要包括无线发射模块、无线接收模块和控制模块；所述无线发射模块感应人体的存在，将人体信息发送至接收模块；所述无线接收模块用来接收所述发射模块的人体信息，将人体信息传输至所述控制模块进行处理；所述控制模块接收所述接收模块的人体信息，对人体信息进行处理，控制室内灯的自动开关。
2.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述机器人还包括机器人模具和电源模块。
3.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线发射模块和所述无线接收模块都包括无线传感器、单片机和驱动电路。
4.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线传感器包括多个无线传感器节点，无线传感器节点通过自织方式构成网络，无线传感器各个节点采集人体各种信息，通过各个网路传输至所述单片机进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线发射模块和所述无线接收模块均采用高度集成半双工微功率无线数据传输，具有高效循环交织纠错码，同时提供多种有线通信接口，RS232或者RS485。
6.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述控制模块，包括微处理器、解码器、驱动电路和无线调节器。
7.根据权利要求5所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线调节器用来调节灯具的明暗程度、颜色以及图案。
8.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述微处理器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。
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