CN106583147A - 一种树干涂白机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及园林绿化设备领域，具体说是一种树干涂白机器人，包括药箱、涂抹装置和位于药箱底部的蓄电池和药泵，涂抹装置包括把手杆、U形架、涂布、弹簧管和伸缩杆，U形架位于把手杆的一端，U形架顶部安装有横轴，横轴上滑动安装有两个球形关节，两个球形关节外围分别设置有同圆心的两个钢圈，钢圈之间设置有首尾连接成环形的涂布，弹簧管位于U形架上方，伸缩杆滑动安装在弹簧管内，伸缩杆端部设置有毛刷座，毛刷座上设置有毛刷，U形架下方对称设置有与U形架上方相似的结构，区别在于，位于上方的毛刷座为空腔，毛刷座上设置有出水孔。本发明能够在复杂的地形中工作，对较大直径范围的树干进行包附式涂白，且便于携带和使用。

Description

一种树干涂白机器人
技术领域
本发明涉及园林绿化设备领域，具体的说是一种树干涂白机器人。
背景技术
树干涂白，目的是防治病虫害和延迟树木萌芽，避免日灼危害。在日照、温度变化剧烈的大陆性气候地区，涂白可以减弱树木地上部分吸收太阳辐射热，从而延迟芽的萌动期。
树干涂白有以下作用：
1、杀菌、防止病菌感染，并加速伤口愈合。
2、杀虫、防虫。杀死树皮内的越冬虫卵和蛀干昆虫。由于害虫一般都喜欢黑色、肮脏的地方，不喜欢白色、干净的地方。树干涂上了雪白的石灰水，土壤里的害虫便不敢沿着树干爬到树上来捣蛋，还可防止树皮被动物咬伤。
3、防冻害和日灼，避免早春霜害。冬天，夜里温度很低；到了白天，受到阳光的照射，气温升高，而树干是黑褐色的，易于吸收热量，树干温度也上升很快。这样一冷一热，使树干容易冻裂。尤其是大树，树干粗，颜色深，而且组织韧性又比较差，更容易裂开。涂了石灰水后，由于石灰是白色的，能够使40％-70％的阳光被反射掉，因此树干在白天和夜间的温度相差不大，就不易裂开。延迟果树萌芽和开花期，防止早春霜害。
4、方便晚间行路,树木刷成白色后，会反光，夜间的行人，可以将道路看得更加清楚，并起到美化作用，给人一种很整齐的感觉。
在现有技术中，有多种树干涂白车，他们虽然都采用机械化设备进行涂白，但只能在路况较好的地方工作，对于路况不好的地方只能采用人工涂白，在人工涂白设备中，没有较好的设备能够适应较复杂的地理环境，且涂白液不便于携带，使得涂白工作进展缓慢且费时费力。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种树干涂白机器人，能够在复杂的地形中工作，采用树干包附式涂白，既能适应较大直径范围的树干，又能快速进行涂白，本发明还具有结构简单，便于携带的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种树干涂白机器人，包括药箱、蓄电池、药泵和涂抹装置，药箱上设置有一对背带，药箱内装有用于涂白的涂白液，通过背带将药箱背负在背部，便于工人在复杂地形行走，药箱底部设置有蓄电池和药泵，药泵与蓄电池电连接，药泵与蓄电池之间设置有开关，药箱、药泵和涂抹装置通过软管串联，药箱内部设置有防水搅拌器，搅拌器与蓄电池电连接，搅拌器用于搅拌涂白液，防止涂白液沉淀。
涂抹装置包括把手杆、U形架、球形关节、钢圈、涂布、弹簧管和伸缩杆，U形架中心对称的安装在把手杆的一端，U形架开口向外，U形架的顶部安装有横轴，球形关节个数为二，球形关节包括内球和外球，内球上设置有穿过球心的通孔，两个球形关节滑动安装在横轴上，钢圈为横截面为圆形的圆环，钢圈的横截面为圆形可保证钢圈在与树干接触时不会对树干产生剐蹭，避免对树干造成伤害，钢圈的个数为二，钢圈同圆心布置在球形关节外围，钢圈与外球通过辐条连接，涂布由首尾连接成环形的柔性材料制成，涂布的轴向长度略大于钢圈的直径，由于树干具有一定的直径，涂布的轴向长度略大于钢圈的直径，这样既可避免涂布过长使得树干碰到横轴，又可避免因涂布过短，而导致涂白树干的直径范围较小，涂布的两端分别固定在两个钢圈上，弹簧管通过连接臂水平固定在U形架上方，弹簧管上设置有通槽，伸缩杆滑动安装在弹簧管内，伸缩杆上设置有在凹槽内滑动的圆柱销，弹簧管内设置有使伸缩杆复位的复位弹簧，当复位弹簧使伸缩杆复位时，圆柱销可阻挡伸缩杆从弹簧管中掉落，伸缩杆的伸出端设置有毛刷座，毛刷座前端设置有毛刷，U形架下方对称设置有与U形架上方相似的结构，区别在于，位于上方的毛刷座为空腔，在毛刷座上位于毛刷上部和毛刷座底部分别设置有与空腔相连的出水孔，毛刷座上还设置有与空腔相连的进水孔，进水孔通过软管与药泵连通，由于涂布与树干的上、下接触边界不容易确定，所以位于上部的毛刷可以保证涂刷高度的一致性，位于下部的毛刷可以涂刷涂布刷不到的根部。
优选的，还包括安装在横轴上并且位于两个球形关节之间的压簧，压簧可将两个球形关节分开，从而能使涂布展开，在涂抹树干时，便于涂布对树干的包附。
优选的，还包括L形支架，L形支架的背部上、下位置设置有橡胶垫，橡胶垫上设置有圆弧形缺口，L形支架的上部对称的设置有两个固定孔，L形支架用以帮助工人背起药箱，将橡胶垫靠紧树干并用绳子穿过固定孔将L形支架固定在树干上，工作时可将装满药液的药箱放在L形支架上，然后工人背对药箱将药箱背起，相对于传统的背负方式更加方便和省力。
优选的，所述的涂布由弹性材料制成，涂布能够进行收缩，可以进一步扩大涂白树干的直径范围，避免现有技术中频繁地更换刷头，节约时间，并且还能够避免工人在操作时由于用力过大对涂布造成破坏，具有缓冲作用。
优选的，所述的涂布外表面设置有毛绒，毛绒对涂白液具有一定的吸附性且能够储存一定量的涂白液，可提高树干上涂白液的附着率，保证涂白的质量，并且能够降低重复涂刷次数，提高涂刷效率。
优选的，所述的把手杆、U形架、球形关节、弹簧管、伸缩杆和L形支架均由碳纤维材料制成，碳纤维材料具有重量轻，强度大等特点，可大大降低涂抹装置的重量，降低工人的疲劳。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种树干涂白机器人，所述的药箱采用背负式，便于携带，可在复杂地形环境中工作，如斜坡、灌木丛等环境，所述的L形支架可帮助工人背起药箱，相对于传统的背负方式，更加方便和省力。
2.本发明所述的一种树干涂白机器人，采用毛刷和涂布对树干进行包附式涂白，可保证涂刷均匀，且一次性涂刷面积较大，涂刷效果好，可节约涂白的时间；相对于现有技术中人工涂刷需经常用毛刷蘸取涂白液，采用药泵进行持续供液，能够避免经常蘸取涂白液的步骤，节约时间。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的部分结构剖视图；
图5是本发明的L形支架的立体结构示意图；
图中：药箱1、蓄电池2、药泵3、涂抹装置4、把手杆401、U形架402、横轴403、球形关节404、钢圈405、辐条406、涂布407、压簧408、弹簧管409、连接臂410、伸缩杆411、毛刷座412、进水孔a、L形支架5、橡胶垫501、固定孔502。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种树干涂白机器人，包括药箱1、蓄电池2、药泵3和涂抹装置4，药箱1上设置有一对背带，药箱1内装有用于涂白的涂白液，通过背带将药箱1背负在背部，便于工人在复杂地形行走，药箱1底部设置有蓄电池2和药泵3，药泵3与蓄电池2电连接，药泵3与蓄电池2之间设置有开关，药箱1、药泵3和涂抹装置4通过软管串联，药箱1内部设置有防水搅拌器，搅拌器与蓄电池2电连接，搅拌器用于搅拌涂白液，防止涂白液沉淀。
涂抹装置4包括把手杆401、U形架402、球形关节404、钢圈405、涂布407、弹簧管409和伸缩杆411，U形架402中心对称的安装在把手杆401的一端，U形架402开口向外，U形架402的顶部安装有横轴403，球形关节404个数为二，球形关节404包括内球和外球，内球上设置有穿过球心的通孔，两个球形关节404滑动安装在横轴403上，钢圈405为横截面为圆形的圆环，钢圈405的横截面为圆形可保证钢圈405在与树干接触时不会对树干产生剐蹭，避免对树干造成伤害，钢圈405的个数为二，钢圈405同圆心布置在球形关节404外围，钢圈405与外球通过辐条406连接，涂布407由首尾连接成环形的柔性材料制成，涂布407的轴向长度略大于钢圈405的直径，由于树干具有一定的直径，涂布407的轴向长度略大于钢圈405的直径，这样既可避免涂布407过长使得树干碰到横轴403，又可避免因涂布407过短，而导致涂白树干的直径范围较小，涂布407的两端分别固定在两个钢圈405上，弹簧管409通过连接臂410水平固定在U形架402上方，弹簧管409上设置有通槽，伸缩杆411滑动安装在弹簧管409内，伸缩杆411上设置有在凹槽内滑动的圆柱销，弹簧管409内设置有使伸缩杆411复位的复位弹簧，当复位弹簧使伸缩杆411复位时，圆柱销可阻挡伸缩杆411从弹簧管409中掉落，伸缩杆411的伸出端设置有毛刷座412，毛刷座412前端设置有毛刷，U形架402下方对称设置有与U形架402上方相似的结构，区别在于，位于上方的毛刷座412为空腔，在毛刷座412上位于毛刷上部和毛刷座412底部分别设置有与空腔相连的出水孔，毛刷座412上还设置有与空腔相连的进水孔a，进水孔a通过软管与药泵3连通，由于涂布407与树干的上、下接触边界不容易确定，所以位于上部的毛刷可以保证涂刷高度的一致性，位于下部的毛刷可以涂刷涂布407刷不到的根部。
优选的，还包括安装在横轴403上并且位于两个球形关节404之间的压簧408，压簧408可将两个球形关节404分开，从而能使涂布407展开，在涂抹树干时，便于涂布407对树干的包附。
优选的，还包括L形支架5，L形支架5的背部上、下位置设置有橡胶垫501，橡胶垫501上设置有圆弧形缺口，L形支架5的上部对称的设置有两个固定孔502，L形支架5用以帮助工人背起药箱1，将橡胶垫501靠紧树干并用绳子穿过固定孔502将L形支架5固定在树干上，工作时可将装满药液的药箱1放在L形支架5上，然后工人背对药箱1将药箱1背起，相对于传统的背负方式更加方便和省力。
优选的，所述的涂布407由弹性材料制成，涂布407能够进行收缩，可以进一步扩大涂白树干的直径范围，避免现有技术中频繁地更换刷头，节约时间，并且还能够避免工人在操作时由于用力过大对涂布407造成破坏，具有缓冲作用。
优选的，所述的涂布407外表面设置有毛绒，毛绒对涂白液具有一定的吸附性且能够储存一定量的涂白液，可提高树干上涂白液的附着率，保证涂白的质量，并且能够降低重复涂刷次数，提高涂刷效率。
优选的，所述的把手杆401、U形架402、球形关节404、弹簧管409、伸缩杆411和L形支架5均由碳纤维材料制成，碳纤维材料具有重量轻，强度大等特点，可大大降低涂抹装置4的重量，降低工人的疲劳。
工作时，工人将装有涂白液的药箱1背在背上，工人双手握住把手杆401，将涂布407对准树干，然后使涂布407紧贴树干，然后启动开关，使药泵3工作，药泵3将位于药箱1内的涂白液输送至毛刷座412的空腔内，涂白液从毛刷座412上的出水孔流到毛刷和涂布407上，然后摆动涂抹杆4，使涂布407沿着树干上下滚动，以实现树干的涂白，当涂布407不能将树干完全包附住时，应换一个角度继续涂刷，可重复以上步骤对多个树干进行涂白。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种树干涂白机器人，包括药箱(1)、蓄电池(2)、药泵(3)和涂抹装置(4)，药箱(1)上设置有一对背带，药箱(1)底部设置有蓄电池(2)和药泵(3)，药泵(3)与蓄电池(2)电连接，药泵(3)与蓄电池(2)之间设置有开关，药箱(1)、药泵(3)和涂抹装置(4)通过软管串联，药箱(1)内部设置有防水搅拌器，搅拌器与蓄电池(2)电连接，其特征在于：涂抹装置(4)包括把手杆(401)、U形架(402)、球形关节(404)、钢圈(405)、涂布(407)、弹簧管(409)和伸缩杆(411)，U形架(402)中心对称的安装在把手杆(401)的一端，U形架(402)开口向外，U形架(402)的顶部安装有横轴(403)，球形关节(404)个数为二，球形关节(404)包括内球和外球，内球上设置有穿过球心的通孔，两个球形关节(404)滑动安装在横轴(403)上，钢圈(405)为横截面为圆形的圆环，钢圈(405)的个数为二，钢圈(405)同圆心布置在球形关节(404)外围，钢圈(405)与外球通过辐条(406)连接，涂布(407)由首尾连接成环形的柔性材料制成，涂布(407)的轴向长度略大于钢圈(405)的直径，涂布(407)的两端分别固定在两个钢圈(405)上，弹簧管(409)通过连接臂(410)水平固定在U形架(402)上方，弹簧管(409)上设置有通槽，伸缩杆(411)滑动安装在弹簧管(409)内，伸缩杆(411)上设置有在凹槽内滑动的圆柱销，弹簧管(409)内设置有使伸缩杆(411)复位的复位弹簧，伸缩杆(411)的伸出端设置有毛刷座(412)，毛刷座(412)前端设置有毛刷，U形架(402)下方对称设置有与U形架(402)上方相似的结构，区别在于，位于上方的毛刷座(412)为空腔，在毛刷上部和毛刷座(412)底部分别设置有与空腔相连的出水孔，毛刷座(412)上还设置有与空腔相连的进水孔(a)，进水孔(a)通过软管与药泵(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种树干涂白机器人，其特征在于：还包括安装在横轴(403)上并且位于两个球形关节(404)之间的压簧(408)。
3.根据权利要求1或2所述的一种树干涂白机器人，其特征在于：还包括L形支架(5)，L形支架(5)的背部上、下位置设置有橡胶垫(501)，橡胶垫(501)上设置有圆弧形缺口，L形支架(5)的上部对称的设置有两个固定孔(502)。
4.根据权利要求1所述的一种树干涂白机器人，其特征在于：所述的涂布(407)由弹性材料制成。
5.根据权利要求1或4所述的一种树干涂白机器人，其特征在于：所述的涂布(407)外表面设置有毛绒。
6.根据权利要求1所述的一种树干涂白机器人，其特征在于：所述的把手杆(401)、U形架(402)、球形关节(404)、弹簧管(409)和伸缩杆(411)均由碳纤维材料制成。
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