CN106580535A - 一种自动牵引床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动牵引床，属于医疗器械设备领域，包括床架、第一床垫、第二床垫、颈部卡带、胸部卡带和腰部卡带，第一床垫和第二床垫安装在床架顶部，颈部卡带和胸部卡带安装在第一床垫上，腰部卡带安装在第二床垫上，胸部卡带一端缠绕在胸带转动机构上，另一端安装有胸带卡位部，并通过胸带卡位部卡接胸带卡接部；腰部卡带一端缠绕在腰带转动机构上，另一端安装有腰带卡位部，并通过腰带卡位部卡接腰带卡接部；还包括控制器和与控制器连接的第一拉力计和第二拉力计，第一拉力计安装在胸部卡带安装有胸带卡位部的一端上，第二拉力计安装在腰部卡带安装有腰带卡位部的一端上。本发明能根据使用者体型自动束紧使用者，较为自动化和智能化。

Description

一种自动牵引床

【技术领域】

本发明涉及医疗器械设备领域，特别涉及一种自动牵引床。

【背景技术】

牵引床是一种自我牵引治疗、舒筋活络和自我锻炼的新型康复理疗器械，其通过牵拉的方式辅助患者治疗颈椎病、腰椎病、脊椎骨变形等，且能够帮助患者放松肌筋，消除疲劳。目前，牵引床在牵引时需要束紧患者的胸部、腰部或者其他部位，其束缚的方式一般是通过手动束紧束带，该束带多是通过魔力贴贴紧的形式实现束紧贴合，且束带的长度固定，对于体型偏小或者偏大的患者，束带因过长而使魔力贴贴不住或者因过短而贴不到造成的无法较好的束紧患者，从而影响患者的牵引效果；再者，魔术贴的贴合能力随着使用次数的增多，其贴合力降低，因此，现有的牵引床牵引前的束紧需要人工进行，其自动化程度低，且束紧力小，适用范围小。

【发明内容】

鉴于上述内容，有必要提供一种自动牵引床，该自动牵引床能够根据使用者体型自动束紧使用者，较为自动化和智能化，使用方便，且适用范围广，具有一定实用性。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动牵引床，包括床架、第一床垫、第二床垫、颈部卡带、胸部卡带和腰部卡带，第一床垫和第二床垫沿所述床架的长度方向依次安装在床架顶部，两者至少存在一个与所述床架滑动连接，所述颈部卡带和胸部卡带间隔安装在第一床垫上，所述腰部卡带安装在第二床垫上，所述胸部卡带相对颈部卡带靠近腰部卡带，其一端缠绕设置在所述第一床垫侧面安装的胸带转动机构上，另一端安装有胸带卡位部，并通过所述胸带卡位部卡接在第一床垫侧面安装的胸带卡接部上；所述腰部卡带一端缠绕设置在第二床垫侧面安装的腰带转动机构上，另一端安装有腰带卡位部，并通过所述腰带卡位部卡接在第二床垫侧面安装的腰带卡接部上；

还包括控制器和与所述控制器连接的第一拉力计和第二拉力计，所述第一拉力计安装在胸部卡带安装有胸带卡位部的一端上，用于测量所述胸部卡带卡接后受到的拉力，并生成相应的胸带拉力值发于所述控制器，所述控制器再根据所接收的胸带拉力值向与之相连的胸带转动机构发出相应的控制指令；所述第二拉力计安装在腰部卡带安装有腰带卡位部的一端上，用于测量腰部卡带卡接后受到的拉力，并生成相应的腰带拉力值发于所述控制器，所述控制器再根据所接收的腰带拉力值向与之相连的腰带转动机构发出相应的控制指令。

进一步地，所述胸带转动机构和腰带转动机构均包括转动件和与转动件相连并驱动转动件转动的驱动件，其中，所述胸部卡带和腰部卡带各自一端缠绕在转动件上。

进一步地，所述第一床垫相对两侧上设置有沿床架长度方向布置的第一滑动导向结构，所述胸带转动机构和胸带卡接部均滑动安装在第一滑动导向结构上，且两者上均设置有使其能够与所述第一滑动导向结构固定的第一紧锁装置。

进一步地，所述第一滑动导向结构为导轨结构或者滑槽结构。

进一步地，所述第二床垫相对两侧上设置有沿床架长度方向布置的第二滑动导向结构，所述腰带转动机构和腰带卡接部均滑动安装在第二滑动导向结构上，且两者上均设置有使其能够与所述第二滑动导向结构固定的第二紧锁装置。

进一步地，所述第二滑动导向结构为导轨结构或者滑槽结构。

进一步地，所述自动牵引床还包括与所述控制器连接的重力传感器，所述重力传感器安装在床架上，并分布放置在所述第一床垫和第二床垫所在处，分别用于检测所述第一床垫和第二床垫所承受的压力，并生成相应的压力感应值发于所述控制器。

进一步地，所述的自动牵引床还包括安装在床架上的若干按钮，所述按钮连接控制器，包括输入按钮和开关按钮。

进一步地，所述自动牵引床还包括安装在床架上的显示屏，所述显示屏连接控制器。

进一步地，所述颈部卡带的两端通过缠绕旋转杆安装在第一床垫上，所述旋转杆连接旋转电机；所述第一床垫相对两侧开设有导向槽，所述导向槽沿沿床架长度方向布置，其上滑动安装有颈带滑块，所述旋转杆通过旋转连接该颈带滑块安装在导向槽上；所述第一床垫上安装有伸缩机构，所述伸缩机构连接颈带滑块，并驱动所述颈带滑块带动旋转杆沿着导向槽滑动；所述旋转电机、伸缩机构均连接控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明所设计的胸部卡带和腰部卡带通过各自设置的胸部转动机构和腰带转动机构实现机械式收紧，且将胸部转动机构和腰带转动机构的运转通过控制器控制，使得胸部卡带和腰部卡带能够实现自动束紧使用者的目的，其自动化程度较高，另外，胸部卡带和腰部卡带的束紧程度通过第一拉力计和第二拉力计进行测量，并且将第一拉力计和第二拉力计连接控制器，从而使得胸部卡带和腰部卡带能够根据使用者的体型更好的束紧使用者，且不会出现束缚过紧或者过松的现象。

2.本发明所设计的自动牵引床结构简单，易操作，其自动化和智能化程度较高，且适用范围广，具有一定实用性。

【附图说明】

图1是本发明一种自动牵引床的结构示意图。

图2是图1的局部图。

主要元件符号说明

图中，床架1、第一床垫2、第一滑动导向结构21、导向槽22、第二床垫3、第二滑动导向结构31、颈部卡带4、旋转杆41、旋转电机42、颈带滑块43、伸缩机构44、胸部卡带5、胸带卡位部51、腰部卡带6、腰带卡位部61、胸带转动机构7、转动件71、91、驱动件72、92、第一滑块73、胸带卡接部8、腰带转动机构9、第二滑块93、腰带卡接部10、第一拉力计20、第二拉力计30、第三拉力计40、显示屏50、按钮60。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1至图2，在本发明的一种较佳实施方式中，一种自动牵引床，包括一床架1、一第一床垫2、一第二床垫3、一颈部卡带4、一胸部卡带5、一腰部卡带6、一控制器、一第一拉力计20和一第二拉力计30，第一床垫2和第二床垫3沿床架1的长度方向依次安装在床架1顶部，两者至少存在一个与床架1滑动连接，颈部卡带4和胸部卡带5间隔安装在第一床垫2上，腰部卡带6安装在第二床垫3上，胸部卡带5相对颈部卡带4靠近腰部卡带6，其一端缠绕设置在第一床垫2侧面安装的胸带转动机构7上，另一端安装有胸带卡位部51，并通过胸带卡位部51卡接在第一床垫2侧面安装的胸带卡接部8上；腰部卡带6一端缠绕设置在第二床垫3侧面安装的腰带转动机构9上，另一端安装有腰带卡位部61，并通过腰带卡位部61卡接在第二床垫3侧面安装的腰带卡接部上；第一拉力计20安装在胸部卡带5安装有胸带卡位部51的一端上，用于测量胸部卡带5卡接后受到的拉力，并生成相应的胸带拉力值发于与之相连的控制器，控制器再根据所接收的胸带拉力值向与之相连的胸带转动机构7发出相应的控制指令；第二拉力计30安装在腰部卡带6安装有腰带卡位部61的一端上，用于测量腰部卡带6卡接后受到的拉力，并生成相应的腰带拉力值发于与之相连的控制器，控制器再根据所接收的腰带拉力值向与之相连的腰带转动机构9发出相应的控制指令。

本发明中，颈部卡带4、胸部卡带5和腰部卡带6沿床架1宽度方向设置，分别用于束缚使用者的颈部、胸部和腰部，其中，胸部卡带5和腰部卡带6通过其上胸部转动机构或者腰带转动机构9实现机械式收紧，加之设置的第一拉力计20、第二拉力计30及控制器，使得自动牵引床在使用胸部卡带5和腰部卡带6时，两者能够自动收缩并束紧使用者，减少了看护者的工作量，且其与传统牵引床的束缚带相比，本发明的束缚性更好，且自动化更高；另外，在本实施方式中，第一床垫2滑动连接床架1，其能够沿着床架1的长度方向相对第二床垫3和床架1滑动，从而实现所述自动牵引床的牵拉作用。

进一步地，胸带转动机构7和腰带转动机构9均包括一转动件71、91和与转动件71、91相连并驱动转动件71、91转动的一驱动件72、92，其中，胸部卡带5和腰部卡带6各自一端缠绕在转动件71、91上，以通过转动件71、91的转动作用使得胸部卡带5或者腰部卡带6自动缠绕在转动件71、91上，从而实现胸部卡带5或者腰部卡带6的自动收紧，或者，通过转动件71、91的作用实现胸部卡带5或者腰部卡带6的自动松放；优选地，驱动件72、92为驱动电机。

进一步地，本发明为了使胸部卡带5和腰部卡带6能够根据使用者的身高及平躺的位置准确固定在使用者的胸部和腰部上，本发明在第一床垫2相对两侧上设置有沿床架1长度方向布置的一第一滑动导向结构21，胸带转动机构7和胸带卡接部8均滑动安装在第一滑动导向结构21上，且两者上均设置有使其能够与第一滑动导向结构21固定的一第一紧锁装置，以通过胸带转动机构7和胸带卡接部8相对第一滑动导向结构21的滑动实现胸部卡带5沿床架1长度方向上的滑动，且能够在确定束缚位置后通过第一紧锁装置的紧锁作用防止自动牵引床使用过程中胸部卡带5的自滑动，提高胸部卡带5的固定强度；同理，在第二床垫3相对两侧上设置有沿床架1长度方向布置的一第二滑动导向结构31，腰带转动机构9和腰带卡接部均滑动安装在第二滑动导向结构31上，且两者上均设置有使其能够与第二滑动导向结构31固定的第二紧锁装置。另外，在本发明中，第一滑动导向结构21和第二滑动导向结构31均为导轨结构或者滑槽结构中的一种。优选的，胸带转动机构7和胸带卡接部8与第一滑动导轨结构通过其上设置的第一滑块73滑动滑动连接，第一紧锁装置设置在第一滑块73上；腰带转动机构9和腰带卡接部与第二滑动导轨结构通过其上设置的第二滑块93滑动滑动连接，第二紧锁装置设置在第二滑块93上。

进一步地，本发明的颈部卡带4的两端通过缠绕一旋转杆41安装在第一床垫2上，旋转杆41连接旋转电机42，以在旋转电机42的驱动下使颈部卡带4自动束紧或者松放；第一床垫2相对两侧均开设有一导向槽22，导向槽22沿沿床架1长度方向布置，其上滑动安装有一颈带滑块43，旋转杆41通过旋转连接该颈带滑块43安装在导向槽22上，以使颈部卡带4能够随着使用者头部的放置位置做出相应的调整，使得颈部卡带4更好的束缚在使用者的颈部，优选将旋转杆41与第一床垫2上表面垂直设置，以便于颈部卡带4更好的缠绕在旋转杆41上及颈部卡带4的束紧；第一床垫2上安装有两伸缩机构44，每一伸缩机构44连接一颈带滑块43，并驱动颈带滑块43带动旋转杆41沿着导向槽22滑动，以通过伸缩机构44的伸缩作用使得颈部卡带4能够牵引使用者的头部做拉伸运动。

优选地，将旋转电机42、伸缩机构44均连接控制器，以在控制器的控制作用下实现旋转电机42、伸缩机构44的自动运行；另外，为了使颈部卡带4能够自动束紧使用者颈部，本发明还设置有与控制器连接的一第三拉力计40，第三拉力计40安装在颈部卡带4上，用于检测颈部卡带4受到的拉力，并生成相应的颈带拉力值发于控制器，控制器在根据所接收的颈带拉力值控制旋转电机42的运行，以通过第三拉力计40所测得的颈带拉力值确定颈部卡带4对使用者的束缚情况，并根据该束缚情况控制旋转电机42的运行，进而达到颈部卡带4自动束紧使用者头部的目的。

进一步地，所述自动牵引床还包括与控制器连接的两重力传感器，重力传感器安装在床架1上，并分布放置在第一床垫2和第二床垫3所在处，分别用于检测第一床垫2和第二床垫3所承受的压力，并生成相应的压力感应值发于控制器，以通过测量第一床垫2和第二床垫3承受的压力获得使用者的体重。

进一步地，所述自动牵引床还包括安装在床架1上的若干按钮60，按钮60连接控制器，包括输入按钮60和开关按钮60，其中，输入按钮60用于输入使用者的身高、体重等参数及对自动牵引床使用过程设置的各参数值，例如颈部卡带4、胸部卡带5和腰部卡带6的预设拉力值，自动牵引床牵引的时间。

进一步地，所述自动牵引床还包括安装在床架1上的一显示屏50，显示屏50连接控制器，用于显示使用者的相关参数及自动牵引床使用过程中的各部件的相关信息。

本发明所设计的自动牵引床能够在牵引前自动束紧使用者，其自动化程度高，且束缚性好，整体结构简单，使用方便，安全可靠，具有一定实用性。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种自动牵引床，包括床架、第一床垫、第二床垫、颈部卡带、胸部卡带和腰部卡带，第一床垫和第二床垫沿所述床架的长度方向依次安装在床架顶部，两者至少存在一个与所述床架滑动连接，所述颈部卡带和胸部卡带间隔安装在第一床垫上，所述腰部卡带安装在第二床垫上，其特征在于：所述胸部卡带相对颈部卡带靠近腰部卡带，其一端缠绕设置在所述第一床垫侧面安装的胸带转动机构上，另一端安装有胸带卡位部，并通过所述胸带卡位部卡接在第一床垫侧面安装的胸带卡接部上；所述腰部卡带一端缠绕设置在第二床垫侧面安装的腰带转动机构上，另一端安装有腰带卡位部，并通过所述腰带卡位部卡接在第二床垫侧面安装的腰带卡接部上；

还包括控制器和与所述控制器连接的第一拉力计和第二拉力计，所述第一拉力计安装在胸部卡带安装有胸带卡位部的一端上，用于测量所述胸部卡带卡接后受到的拉力，并生成相应的胸带拉力值发于所述控制器，所述控制器再根据所接收的胸带拉力值向与之相连的胸带转动机构发出相应的控制指令；所述第二拉力计安装在腰部卡带安装有腰带卡位部的一端上，用于测量腰部卡带卡接后受到的拉力，并生成相应的腰带拉力值发于所述控制器，所述控制器再根据所接收的腰带拉力值向与之相连的腰带转动机构发出相应的控制指令。

2.如权利要求1所述的自动牵引床，其特征在于：所述胸带转动机构和腰带转动机构均包括转动件和与转动件相连并驱动转动件转动的驱动件，其中，所述胸部卡带和腰部卡带各自一端缠绕在转动件上。

3.如权利要求1所述的自动牵引床，其特征在于：所述第一床垫相对两侧上设置有沿床架长度方向布置的第一滑动导向结构，所述胸带转动机构和胸带卡接部均滑动安装在第一滑动导向结构上，且两者上均设置有使其能够与所述第一滑动导向结构固定的第一紧锁装置。

4.如权利要求3所述的自动牵引床，其特征在于：所述第一滑动导向结构为导轨结构或者滑槽结构。

5.如权利要求1所述的自动牵引床，其特征在于：所述第二床垫相对两侧上设置有沿床架长度方向布置的第二滑动导向结构，所述腰带转动机构和腰带卡接部均滑动安装在第二滑动导向结构上，且两者上均设置有使其能够与所述第二滑动导向结构固定的第二紧锁装置。

6.如权利要求5所述的自动牵引床，其特征在于：所述第二滑动导向结构为导轨结构或者滑槽结构。

7.如权利要求1-6任一所述的自动牵引床，其特征在于：还包括与所述控制器连接的重力传感器，所述重力传感器安装在床架上，并分布放置在所述第一床垫和第二床垫所在处，分别用于检测所述第一床垫和第二床垫所承受的压力，并生成相应的压力感应值发于所述控制器。

8.如权利要求1-6任一所述的自动牵引床，其特征在于：还包括安装在床架上的若干按钮，所述按钮连接控制器，包括输入按钮和开关按钮。

9.如权利要求1-6任一所述的自动牵引床，其特征在于：还包括安装在床架上的显示屏，所述显示屏连接控制器。

10.如权利要求1-6任一所述的自动牵引床，其特征在于：所述颈部卡带的两端通过缠绕旋转杆安装在第一床垫上，所述旋转杆连接旋转电机；所述第一床垫相对两侧开设有导向槽，所述导向槽沿沿床架长度方向布置，其上滑动安装有颈带滑块，所述旋转杆通过旋转连接该颈带滑块安装在导向槽上；所述第一床垫上安装有伸缩机构，所述伸缩机构连接颈带滑块，并驱动所述颈带滑块带动旋转杆沿着导向槽滑动；所述旋转电机、伸缩机构均连接控制器。