CN106577633A - 自动化精液冷冻装置 - Google Patents

Abstract

自动化精液冷冻装置，用于解决无精或少精患者精液获取困难的问题。它通过取精器吸取精液，取精器上设置气囊，然后将精液存放在储存管中保存。储存管放置在冷冻总成中的管托中，通过液氮对储存管进行冷冻保存，且保存时先在‑80摄氏度环境下保存，然后在‑196摄氏度环境下保存。对储存管进行放置时，将储存管放置在锁止杆之间，然后转移总成上的气缸升降、转盘旋转将储存管自动存放在冷冻箱中，冷冻箱顶部箱盖上密封塞的设置可自行关闭，对冷冻箱起到密封的作用。本发明智能化程度高，可自行实现对储存管的冷保存，且取精器放置在取精器总成上的盒体中，可以避免灰尘的干扰，第一、第二紫外灯的设置还可以起到消毒的作用。

Description

自动化精液冷冻装置

技术领域

本发明涉及精子冷冻技术领域，具体地说是一种自动化精液冷冻装置。

背景技术

在人类精子库及人类辅助生殖技术中，精液的冷冻占有重要的作用。人类精子库中志愿者捐献的精液及生殖保险病人的精液都需要进行冷冻保存。而在人类辅助生殖技术中，某些取精困难的病人及夫妻两地分居的病人，由于精液获取的珍贵和获取难度大，更希望能够对已获得精液行冷冻保存以备下次使用。目前的人类精液冷冻多由人工完成，需要一种相对简单的自动化精液冷冻装置，对已经获取到的精液标本进行冷冻保存。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化精液冷冻装置，用于实现对精液的自动化冷冻保存。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自动化精液冷冻装置，其特征是，它包括底座、取精器总成、取精器、储存管总成、冷冻总成和转移总成，在所述底座上设有取精器总成，所述取精器总成主要包括盒体、盒盖、第一紫外灯、第二紫外灯、锁止器和取精器座，所述盒体和盒盖铰接连接，在所述盒盖上设有耳板，在所述盒体上设有中空的锁止器，在所述锁止器的内腔中设有隔板，所述隔板将锁止器的内腔分成左右两个腔体，在隔板左侧的腔体中滑动安装有滑板，在所述滑板与隔板之间设有锁止弹簧，在所述滑板上固定有插销，在所述锁止弹簧的作用下插销的作用端穿过锁止器的侧壁后置于耳板上的插孔中，在置于隔板右侧的插销上通过连接杆固定有活动块，所述活动块置于锁止器的外部，在所述锁止器上设有避让连接杆的条形孔；在所述盒盖的内侧设有第一紫外灯，在所述盒体的内侧设有第二紫外灯，在所述盒体的内侧还设有一对取精器座，在所述取精器座的顶部设有半圆弧形的柔性的夹持垫，在所述夹持垫的内侧放置取精器；

所述取精器为管状结构，在所述取精器的一端设有锥形的取精器嘴，在所述取精器座的中部设有突起，在所述突起的内侧设有凹槽，在所述取精器的另一端设有气囊，在所述气囊上设有出气口，在所述出气口中设有气体单向阀；

在所述底座上设有储存管总成，所述储存管总成主要包括支座、固定环、端盖、旋转体、旋转体驱动机构、储存管放置盘、横杆、竖筒和电动伸缩杆，所述支座固定在底座上，在所述支座的端面上设有圆孔，在该圆孔中设有圆环形的固定环，在所述固定环的内侧设有轴承，在所述轴承的内圈上固定有旋转体，在所述支座的内腔中设有驱动旋转体间歇转动的旋转体驱动机构；在所述支座的内壁上固定有位于水平面内的横杆，在所述横杆上固定有竖筒，所述竖筒的顶部敞口，在所述竖筒的内腔中设有电动伸缩杆；在所述旋转体上固定有储存管放置盘，所述竖筒置于储存管放置盘一端的圆孔中，在所述储存管放置盘的圆形外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置腔，在远离储存管放置盘中心的放置腔内设有卡环，在所述卡环的内侧设有弹性的限位环，在靠近储存管放置盘中心的所述放置腔内设有托板，在所述托板与卡环之间设有储存弹簧，旋转体驱动机构每动作一次储存管放置盘转过的角度为360度除以放置腔的数目；在所述托板上放置有储存管，在所述储存管上设有管帽，在所述管帽的外壁上设有一对锁止孔；在所述储存管放置盘的外围设有端盖，在所述固定环的一端面上设有环形槽，所述端盖为一端敞口的圆柱形中空结构，所述端盖与环形槽螺纹连接，在所述端盖的侧壁上设有与放置腔相对应的通孔；

在所述底座上设有冷冻总成，所述冷冻总成主要包括安装架、平板、冷冻箱、管架、箱盖和密封塞，所述安装架为平躺的U形结构，在所述安装架的内侧设有平板，在所述平板与安装架的下部之间设有举升弹簧，在所述平板上放置有冷冻箱，在所述冷冻箱的底部设有方孔，在所述平板的顶部设有与方孔配合的方块；在所述冷冻箱的内侧转动安装有管架，在所述管架的顶部设有若干在同一圆周上均匀分布的管托，所述管托为顶部敞口的圆柱形结构，在所述管托上设有小孔，在所述管托的内腔中设有垫板，在所述垫板上设有板眼，所述垫板与管托底部之间的距离为5cm，所述垫板将管托的内腔分成上下连通的两部分；在所述管托所在圆周的圆心上设有固定在管架上的延伸柱，在延伸柱的顶部设有方孔，在所述延伸柱的上方设有固定在安装架上的从动轴，所述从动轴的下部为与方孔配合的方形且从动轴的下部伸入到方孔中，在所述安装架上设有驱动从动轴旋转的管架驱动机构；在所述冷冻箱的顶部设有箱盖，在所述箱盖的中心设有与延伸柱配合的中心孔，在所述箱盖上设有偏心设置的进液口和放入口，在所述进液口中设有液体单向阀，在所述放入口中设有密封塞，所述密封塞的上表面为倾斜面，在所述箱盖中设有弹簧腔，在所述弹簧腔中设有密封弹簧，所述密封弹簧的一端与密封塞固连，在所述密封弹簧的作用下密封塞将放入口密封；

在所述底座上还设有转移总成，所述转移总成主要包括转盘、气缸、转盘旋转机构、横臂、壳体、夹持盘、储存管旋转机构和储存管锁止机构，在所述底座的顶部转动安装有转盘，在所述转盘上固定有气缸，在所述底座上设有驱动转盘旋转的转盘旋转机构；在所述气缸的活塞杆自由端固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时实现对储存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了储存管锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的储存管旋转机构。

进一步地，所述旋转体驱动机构包括从动齿轮、主动齿轮和存取电机，所述从动齿轮固定在旋转体上且从动齿轮空套在横杆上，在所述支座上设有存取电机，在所述存取电机的输出端固定有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮。

进一步地，所述管架驱动机构主要包括从动链轮、主动链轮、管架蜗轮、管架蜗杆和管架驱动电机，所述从动链轮固定在从动轴上，在所述从动轴的一侧设有主动轴，在所述主动轴上固定有主动链轮，在所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，在所述主动轴上固定有管架蜗轮，在所述安装架上设有管架驱动电机，在所述管架驱动电机的输出端设有管架蜗杆，所述管架蜗杆与管架蜗轮啮合。

进一步地，所述转盘旋转机构主要包括转盘电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、转盘蜗杆和转盘蜗轮，所述转盘电机固定在底座上，在所述转盘的底部设有竖轴，在所述竖轴上固定有转盘蜗轮，所述转盘蜗轮与转盘蜗杆啮合，所述转盘蜗杆与第一旋转齿轮共轴设置，所述第一旋转齿轮与固定在转盘电机输出端的第二旋转齿轮啮合。

进一步地，所述储存管旋转机构主要包括夹持盘电机、第三旋转齿轮和第四旋转齿轮，所述第三旋转齿轮固定在转轴上，在所述夹持盘上固定有密封罩，所述转轴与密封罩固连，在所述壳体内壁设有夹持盘电机，所述第四旋转齿轮与第三旋转齿轮啮合并固定在夹持盘电机的输出端。

进一步地，在所述冷冻箱的内腔的底部设有圆台形的支撑柱，在所述管架的底部设有与支撑柱配合的盲孔。

进一步地，所述第二紫外灯为左、中、右设置的三个，在每相邻的两第二紫外灯之间设置取精器座。

进一步地，所述举升弹簧为沿周向均匀设置的多个。

本发明的有益效果是：本发明提供的自动化精液冷冻装置，通过取精器吸取精液，然后将精液存放在储存管中保存。储存管放置在冷冻总成中，通过液氮对储存管进行冷保存。对储存管进行放置时，将储存管放置在锁止杆之间，然后转移总成将储存管自动存放在冷冻箱中，冷冻箱顶部箱盖上密封塞的设置可自行关闭，对冷冻箱起到密封的作用。本发明智能化程度高，可自行实现对储存管的冷保存，且取精器放置在取精器总成上的盒体中，可以避免灰尘的干扰，第一、第二紫外灯的设置还可以起到消毒的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为取精器总成的外形示意图；

图3为锁止器的剖视图；

图4为插销的外形示意图；

图5为取精器盒的内部结构示意图；

图6为取精器的外形示意图；

图7为取精器的剖视图；

图8为取精器工作时的示意图；

图9为取精器在盒体中的示意图；

图10为取精器座的示意图；

图11为储存管总成的正面示意图；

图12为储存管总成的侧面示意图；

图13为储存管总成的内部结构示意图；

图14为顶出机构的示意图；

图15为旋转体的示意图；

图16为储存管放置盘的示意图；

图17为储存管放置盘与固定器的位置示意图；

图18为储存管放置盘的剖视示意图；

图19为图18中的A向局部向视图；

图20为端盖的剖视图；

图21为冷冻总成的示意图；

图22为管架驱动电机、管架蜗杆的示意图；

图23为管架在冷冻箱中的示意图；

图24为冷冻箱的俯视示意图；

图25为冷冻箱箱体的剖视图；

图26为管架的剖视图；

图27为图26中的B向局部向视图；

图28为箱盖的剖视示意图；

图29为图28中的C处局部放大图；

图30为转移总成的俯视示意图；

图31为转移总成在底座上的安装示意图；

图32为储存管旋转机构的示意图；

图33为储存管锁止机构的示意图；

图34为锁止杆的位置示意图；

图35为储存管的示意图；

图中：1底座，11槽盖，12轴承座；

2取精器总成，21盒体，22盒盖，221耳板，222插孔，23第一紫外灯，24第二紫外灯，25取精器座，251夹持垫；

3锁止器，31隔板，32滑板，33插销，34锁止弹簧，35活动块，351连接杆；

4取精器，41突起，42取精器嘴，421膨大部，43气囊，431安装环，432垫圈，44出气口，45气体单向阀，46凹槽，47精液；

5储存管总成，51支座，52固定环，521环形槽，53端盖，531通孔，54轴承，55旋转体，551从动齿轮，552主动齿轮，553存取电机，554避让孔，56储存管放置盘，561固定器，562放置腔，563卡环，564储存弹簧，565限位环，566缩口，567托板，568圆孔，57横杆，571竖筒，572电动伸缩杆；

6冷冻总成，61安装架，62平板，621举升弹簧，63冷冻箱，631方孔，632支撑柱，64从动链轮，641从动轴，642主动轴，643主动链轮，644链条，645管架蜗轮，646管架蜗杆，647管架驱动电机，648支耳，65管架，651延伸柱，652管托，653小孔，654盲孔，655垫板，656板眼，66箱盖，661进液口，662液体单向阀，663中心孔，664密封弹簧，665螺纹安装部，666放入口，67密封塞，671倾斜面，672缝隙；

7转移总成，71气缸，711转盘，712竖轴，713转盘蜗轮，714转盘蜗杆，715第一旋转齿轮，716第二旋转齿轮，717转盘电机，72横臂，73壳体，74夹持盘，741密封罩，742滑槽，743锁止电机，744转轮，745曲柄，746连杆，75转轴，751第三旋转齿轮，752第四旋转齿轮，753夹持盘电机，76底板，761长槽，77锁止杆，771限位块，78锁止扣；

8铰接；

9管体，91管帽，92锁止孔。

具体实施方式

如图1至图35所示，本发明主要包括底座1、取精器总成2、锁止器3、取精器4、储存管总成5、冷冻总成6和转移总成7，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，底座1为本发明的基础部件，用于支撑其它部件。在底座上设有取精器总成2。

如图2所示，取精器总成主要包括盒体21、盒盖22、第一紫外灯23、第二紫外灯24、取精器座25和取精器4，盒体21与盒盖22铰接连接，盒体21为中空的长方形结构，在盒盖的前侧设有耳板221，在耳板上设有插孔222，在盒体的前侧设有锁止器3，如图3所示，锁止器3为中空的长方体形结构，在锁止器的内腔中设有隔板31，隔板将锁止器的内腔分成左右两个相互独立的腔体，在隔板左侧的腔体中滑动安装有滑板32，在隔板与滑板之间设有锁止弹簧34，在滑板上固定有插销33，在锁止弹簧的作用下插销的作用端(左端)穿过锁止器后伸入到耳板上的插孔中，插销的驱动端(右端)穿过隔板后置于隔板的右侧，如图4所示，在插销的右端通过连接杆351固定有活动块35，在锁止器的侧壁上设有与连接杆相对应的条形孔，以避让连接杆，通过滑动活动块，可以压缩锁止弹簧，进而使得插销的作用端从插孔中移出。

如图5所示，在盒盖的内侧设有一对上下设置的第一紫外灯23，在盒体的内侧设有三个左中右设置的第二紫外灯24，在每相邻的两第二紫外灯之间设有取精器座25，如图10所示，取精器座为方形结构，在取精器座的顶部设有半圆孔，在半圆孔中设有夹持垫251，夹持垫为半圆弧形的柔性件，可以为海绵材质制成，也可以为塑料泡沫，在两夹持垫上放置取精器4。

如图6所示，取精器4的主体为长条形圆管，在取精器的中部设有突起41，如图7所示，突起的内侧为凹槽46，用于暂时存放精液，以导通取精器。取精器的左端设有锥状的取精器嘴42，在取精器嘴的小端设有膨大部421，膨大部的外壁光滑并圆弧过渡，在取精器的右端设有气囊43，气囊为球形的中空结构，在气囊上设有安装环431，安装环为圆环形结构且气囊通过安装环安装在取精器上，通过安装环还实现了气囊与取精器的连通。为保证密封效果，在安装环的内侧设有垫圈432，垫圈的一端与取精器接触，垫圈的另一端与气囊接触。在气囊上设有出气口44，在出气口中设有气体单向阀45，气体单向阀的设置使得气体只能经出气口从气囊中流出。

如图8所示，使用时通过手指捏住气囊，使得气体从气囊中经出气口挤出，随后松开手指，此时气体便经取精器嘴进入到取精器中，此时精液48便进入到取精器中。当精液未一次性进入到取精器中时，可使得取精器平躺，使得部分精液置于凹槽中，然后再次吸取精液即可，此时精液置于凹槽中，可便于导通取精器，方便气流穿过取精器后进入到气囊中。

如图9所示，放置取精器时，将取精器放置在夹持垫上，此时两夹持垫将取精器固定住，第一、第二紫外灯的设置可以对清洗干净的取精器起到消毒的作用。取精器采集的精液转移至储存管中，然后在储存管中加入冷冻保护剂。盛有精液和冷冻保护剂的储存管处于待冷冻状态。

在底座上设有储存管总成5，如图11至图20所示，储存管总成主要包括支座51、固定环52、端盖53、轴承54、旋转体55、储存管放置盘56、固定器561、横杆57、竖筒571和电动伸缩杆572，支座51为块状结构，支座固定在底座上，在支座的端面上设有圆孔，如图14所示，在圆孔中设有圆环形的固定环52，在固定环的端面上设有环形槽521。在固定环的内侧设有轴承54，在轴承的内圈中固定有旋转体55，在旋转体上固定有从动齿轮551，如图15所示，在从动齿轮的中心设有避让孔554，横杆置于避让孔中但不与从动齿轮接触，在支座上设有存取电机553，在存取电机的输出端设有主动齿轮552，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。通过存取电机、主动齿轮、从动齿轮驱动旋转体的转动，存取电机、主动齿轮、从动齿轮构成了旋转体驱动机构。在旋转体上固定有方形的固定器561，固定器置于旋转体的内侧，如图16所示，在固定器上设有储存管放置盘56，如图18所示，在储存管放置盘的圆形外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置腔562，在远离储存管放置盘中心的每一放置腔的一端固定有圆环形的卡环563，如图19所示，在卡环的内侧设有限位环565，限位环为圆环形的橡胶件且自身具有很好的弹性，限位环的内侧为缩口566。在放置腔中设有圆形的托板567，在托板与卡环之间设有储存弹簧564，通过储存弹簧拉住托板防止托板从放置腔中掉出。如图17所示，在储存管放置盘的端面上设有圆孔568，圆孔与固定器的内腔连通。在支座的内壁上固定有横杆57，在横杆的自由端固定有竖筒571，横杆穿过避让孔554后置于旋转体的右侧，竖筒的顶部敞口，在竖筒的内腔中设有电动伸缩杆572，电动伸缩杆沿储存管放置盘的径向设置。托板和限位环的设置可以将储存管限制在放置腔中，当电动伸缩杆伸出后，可以将托板顶起，进而使得储存管穿过缩口后伸出放置腔，且此时缩口扩张。为实现密封，在储存管放置盘的外围设有端盖53，如图20所示，端盖为一端敞口的圆柱形结构，在端盖的外壁上设有通孔531，电动伸缩杆将储存管顶出后，储存管经通孔从端盖中移出。在存取电机的作用下，储存管放置盘转动的角度为360度除以放置腔的数目。横杆、竖筒和电动伸缩杆构成了顶出机构。

在底座上还设有冷冻总成6，如图21至图29所示，冷冻总成主要包括安装架61、平板62、冷冻箱63、从动链轮64、主动链轮643、管架65、箱盖66和密封塞67，如图21所示，安装架61为U形结构，在安装架的内腔中设有平板62，在平板与安装架的底部之间设有若干在同一圆周上均匀分布的举升弹簧621，在平板上设有耐低温的冷冻箱63，且冷冻箱至少可以耐住-196摄氏度的低温。举升弹簧的设置，可以对冷冻箱起到支撑的作用，除此之外举升弹簧自身的弹性还可以方便冷冻箱的放置。

如图23所示，冷冻箱的底部设有方孔631，在平板的顶部设有与方孔配合的方块，进而实现冷冻箱与平板在水平面内的相对固定。如图25所示，冷冻箱为顶部敞口的圆柱形结构，在冷冻箱的内侧设有管架65，如图26所示，管架为圆形结构，在管架的底部设有圆台形的盲孔654，如图25所示，在冷冻箱的内侧设有与盲孔配合的支撑柱632，管架可在冷冻箱中转动。在管架的上部的中心设有延伸柱651，如图27所示，在延伸柱上也设有方孔631。如图27所示，在管架的上部还设有若干在同一圆周上均匀分布的管托652，管托为圆柱形的中空结构且管托的顶部敞口，在管托的侧壁上设有小孔653，以便于液氮的进入。在管托中设置有垫板655，在垫板上设有若干板眼656，垫板的设置将管托的内腔分成上下连通的两部分，垫板距离管托底部之间的距离为5cm。

在冷冻箱的顶部设有圆形的箱盖66，在箱盖的底部设有圆环形的螺纹安装部665，箱盖通过螺纹安装部与冷冻箱连接。如图24所示，在箱盖上设有进液口661，如图28所示，在进液口中设有液体单向阀662，液体只能经进液口进入到冷冻箱中。在箱盖的中心设有中心孔663，将箱盖安装在箱体上后，延伸柱穿过中心孔后伸出箱盖。在箱盖上设有弹簧腔，在弹簧腔中设有密封弹簧664，在箱盖上设有圆形的放入口666，在放入口中设有圆形的密封塞67，密封塞的上表面为倾斜面671。如图29所示，在密封弹簧的作用下密封塞置于放入口中且密封塞与放入口之间具有缝隙672，缝隙的设置使得液氮可与外界相通。冷冻精液时，将储存管放置在管托中的垫板上，此时在冷冻箱内注入液氮，液氮的液面与管托的底部平齐，此时储存管置于液氮的液面之上5cm处，储存管所处的温度为-80摄氏度，此时对精液进行一次冷冻，且冷冻时间为20min。20min后，再向冷冻箱中注入液氮，直至液氮的液面置于垫板之上储存管可以漂浮在液氮中即可，此时储存管在-196摄氏度的环境下进行二次冷冻保存。这种方式下，根据需要注入液氮，可避免液氮的浪费。

为驱动管架的旋转，如图21所示，在冷冻箱的上方设有从动轴641，从动轴的下部为方形并与延伸柱上的方孔配合。在从动轴上设有从动链轮64，在从动轴的左侧设有主动轴642，在主动轴上设有主动链轮643，在主动链轮与从动链轮之间设有链条644。在主动轴的下部设有管架蜗轮645，在安装架的内壁上设有管架驱动电机647，在管架驱动电机的输出端设有管架蜗杆646，管架蜗杆与管架蜗轮啮合，如图22所示，在安装架内壁上还设有支撑管架蜗杆的支耳648。管架驱动电机、管架蜗杆、管架蜗轮、主动链轮、从动链轮和链条构成了管架驱动机构，通过管架驱动机构驱动管架的间歇转动，且管架驱动机构每动作一次，管架转动的角度为360度除以管托的数目，此时下一个管托转动至密封塞的正下方。将储存管由上往下移动时，储存管的下部逐渐靠近密封塞直至与密封塞接触后，储存管挤压密封塞进而克服密封弹簧的弹力作用，使得密封塞从放入口中移开，直至密封塞完全从放入口中移开后，可将储存管放入管托中。

在底座上设有转移总成7，转移总成的作用是将储存管放入到冷冻箱中。如图30至图34所示，转移总成主要包括气缸71、转盘旋转机构、储存管旋转机构、储存管锁止机构、锁止杆77和锁止扣78，如图31所示，在底座上设有凹槽，在凹槽上部设有槽盖11，在槽盖中设有可旋转的转盘711，在转盘的底部设有竖轴712，竖轴通过轴承座12转动安装在底座上，在竖轴上设有转盘蜗轮713，在凹槽中转动安装有转盘蜗杆714，转盘蜗杆与第一旋转齿轮共轴设置，在凹槽中还设有转盘电机717，在转盘电机的输出端设有第二旋转齿轮，第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合，在转盘的顶部固定有气缸71，转盘电机717、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、转盘蜗轮和转盘蜗杆构成了驱动气缸在水平面内旋转的转盘旋转机构。在气缸的活塞杆上固定有横臂72，在横臂的自由端的底部设有壳体73，如图32所示，壳体为下端敞口的圆柱形中空结构，在壳体内腔的下部设有夹持盘74，如图33、图34所示，夹持盘为圆形结构，在夹持盘上设有一对滑槽742，两滑槽关于夹持盘的圆心中心对称。在滑槽中滑动安装有锁止杆77，锁止杆沿夹持盘的轴向设置，锁止杆的下部位于夹持盘的下方，在锁止杆的下部固定有锁止扣78，锁止扣为圆柱形杆，锁止扣与锁止杆垂直设置，锁止扣的一端与锁止杆固连，锁止扣的另一端为半球形。在锁止杆的顶部固定有位于夹持盘上方的限位块771，限位块的设置可以防止锁止杆从夹持盘上掉落。在夹持盘的中心设有锁止电机743，在锁止电机的输出端设有转轮744，在转轮的顶部固定有曲柄745，曲柄为一字形杆，曲柄的中部固定在转轮的轮轴上，在曲柄的一端与其中一个限位块之间设有连杆746，在曲柄的另一端与第二个限位块之间也设有连杆746，连杆与曲柄铰接3，连杆与限位块铰接。锁止电机工作时，驱动转轮和曲柄的转动，继而通过连杆驱动锁止杆在滑槽中的滑动，且两锁止杆同时远离转轮或同时靠近转轮。锁止电机734、转轮744、曲柄745、连杆746、锁止杆、夹持盘和锁止扣构成了储存管锁止机构。

在夹持盘的顶部固定有密封罩741，密封罩罩在储存管锁止机构的外部，密封罩与夹持盘固定连接。在密封罩的顶部固定有转轴75，转轴转动安装在壳体的内部，在转轴上固定有第三旋转齿轮751，在壳体的顶部设有夹持盘电机753，在夹持盘电机的输出端固定有与第三旋转齿轮啮合的第四旋转齿轮752，夹持盘电机、转轴、第三旋转齿轮和第四旋转齿轮构成了储存管旋转机构。

为便于安装、实现密封，在壳体的底部设有底板76，在底板上设有容锁止杆移动的长槽761。在端盖上固定有轴承，夹持盘固定在轴承的内圈中。

如图35所示，储存管包括管体9和管帽91，管体与管帽螺纹连接，在管帽的外壁上设有一对锁止孔92，两锁止扣置于锁止孔中后可以实现对储存管的夹持。

下面对本发明的使用进行描述：

当需要收集患者的精液时，首先将取精器从盒体中拿出，然后手持取精器捏瘪气囊，使得取精器嘴置于精液处，此时在大气压的作用下精液被吸入取精器中。驱动电动伸缩杆动作，将托板顶起，此时储存管被顶出伸出储存管放置盘。取下被顶出的储存管，然后将取精器中的精液挤入储存管中并加入冷冻保护剂后盖上管帽。然后将储存管放置在两锁止杆之间，驱动夹持盘电机动作使得锁止扣正对管帽上的锁止孔，然后驱动锁止电机动作使得锁止扣置于锁止孔中，此时便实现了对储存管的夹持。然后驱动转盘电机动作，使得气缸在水平面内旋转180度，此时储存管置于放入口的正上方。然后驱动气缸活塞杆缩回，使得储存管进入到冷冻箱中后，松开储存管后储存管落在管托中的垫板上，此时冷冻箱中的液氮液面与管托的底部平齐，储存管在-80摄氏度的环境下冷冻保存。然后，驱动气缸活塞杆伸出，驱动转盘回到初始位置。驱动存取电机动作，使得储存管放置盘转动一次，使得下一个储存管处于待取状态。

Claims (8)

1.自动化精液冷冻装置，其特征是，它包括底座、取精器总成、取精器、储存管总成、冷冻总成和转移总成，在所述底座上设有取精器总成，所述取精器总成主要包括盒体、盒盖、第一紫外灯、第二紫外灯、锁止器和取精器座，所述盒体和盒盖铰接连接，在所述盒盖上设有耳板，在所述盒体上设有中空的锁止器，在所述锁止器的内腔中设有隔板，所述隔板将锁止器的内腔分成左右两个腔体，在隔板左侧的腔体中滑动安装有滑板，在所述滑板与隔板之间设有锁止弹簧，在所述滑板上固定有插销，在所述锁止弹簧的作用下插销的作用端穿过锁止器的侧壁后置于耳板上的插孔中，在置于隔板右侧的插销上通过连接杆固定有活动块，所述活动块置于锁止器的外部，在所述锁止器上设有避让连接杆的条形孔；在所述盒盖的内侧设有第一紫外灯，在所述盒体的内侧设有第二紫外灯，在所述盒体的内侧还设有一对取精器座，在所述取精器座的顶部设有半圆弧形的柔性的夹持垫，在所述夹持垫的内侧放置取精器；

所述取精器为管状结构，在所述取精器的一端设有锥形的取精器嘴，在所述取精器座的中部设有突起，在所述突起的内侧设有凹槽，在所述取精器的另一端设有气囊，在所述气囊上设有出气口，在所述出气口中设有气体单向阀；

在所述底座上设有储存管总成，所述储存管总成主要包括支座、固定环、端盖、旋转体、旋转体驱动机构、储存管放置盘、横杆、竖筒和电动伸缩杆，所述支座固定在底座上，在所述支座的端面上设有圆孔，在该圆孔中设有圆环形的固定环，在所述固定环的内侧设有轴承，在所述轴承的内圈上固定有旋转体，在所述支座的内腔中设有驱动旋转体间歇转动的旋转体驱动机构；在所述支座的内壁上固定有位于水平面内的横杆，在所述横杆上固定有竖筒，所述竖筒的顶部敞口，在所述竖筒的内腔中设有电动伸缩杆；在所述旋转体上固定有储存管放置盘，所述竖筒置于储存管放置盘一端的圆孔中，在所述储存管放置盘的圆形外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置腔，在远离储存管放置盘中心的放置腔内设有卡环，在所述卡环的内侧设有弹性的限位环，在靠近储存管放置盘中心的所述放置腔内设有托板，在所述托板与卡环之间设有储存弹簧，旋转体驱动机构每动作一次储存管放置盘转过的角度为360度除以放置腔的数目；在所述托板上放置有储存管，在所述储存管上设有管帽，在所述管帽的外壁上设有一对锁止孔；在所述储存管放置盘的外围设有端盖，在所述固定环的一端面上设有环形槽，所述端盖为一端敞口的圆柱形中空结构，所述端盖与环形槽螺纹连接，在所述端盖的侧壁上设有与放置腔相对应的通孔；

在所述底座上设有冷冻总成，所述冷冻总成主要包括安装架、平板、冷冻箱、管架、箱盖和密封塞，所述安装架为平躺的U形结构，在所述安装架的内侧设有平板，在所述平板与安装架的下部之间设有举升弹簧，在所述平板上放置有冷冻箱，在所述冷冻箱的底部设有方孔，在所述平板的顶部设有与方孔配合的方块；在所述冷冻箱的内侧转动安装有管架，在所述管架的顶部设有若干在同一圆周上均匀分布的管托，所述管托为顶部敞口的圆柱形结构，在所述管托上设有小孔，在所述管托的内腔中设有垫板，在所述垫板上设有板眼，所述垫板与管托底部之间的距离为5cm，所述垫板将管托的内腔分成上下连通的两部分；在所述管托所在圆周的圆心上设有固定在管架上的延伸柱，在延伸柱的顶部设有方孔，在所述延伸柱的上方设有固定在安装架上的从动轴，所述从动轴的下部为与方孔配合的方形且从动轴的下部伸入到方孔中，在所述安装架上设有驱动从动轴旋转的管架驱动机构；在所述冷冻箱的顶部设有箱盖，在所述箱盖的中心设有与延伸柱配合的中心孔，在所述箱盖上设有偏心设置的进液口和放入口，在所述进液口中设有液体单向阀，在所述放入口中设有密封塞，所述密封塞的上表面为倾斜面，在所述箱盖中设有弹簧腔，在所述弹簧腔中设有密封弹簧，所述密封弹簧的一端与密封塞固连，在所述密封弹簧的作用下密封塞将放入口密封；

在所述底座上还设有转移总成，所述转移总成主要包括转盘、气缸、转盘旋转机构、横臂、壳体、夹持盘、储存管旋转机构和储存管锁止机构，在所述底座的顶部转动安装有转盘，在所述转盘上固定有气缸，在所述底座上设有驱动转盘旋转的转盘旋转机构；在所述气缸的活塞杆自由端固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时实现对储存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了储存管锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的储存管旋转机构。

2.根据权利要求1所述的自动化精液冷冻装置，其特征是，所述旋转体驱动机构包括从动齿轮、主动齿轮和存取电机，所述从动齿轮固定在旋转体上且从动齿轮空套在横杆上，在所述支座上设有存取电机，在所述存取电机的输出端固定有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的自动化精液冷冻装置，其特征是，所述管架驱动机构主要包括从动链轮、主动链轮、管架蜗轮、管架蜗杆和管架驱动电机，所述从动链轮固定在从动轴上，在所述从动轴的一侧设有主动轴，在所述主动轴上固定有主动链轮，在所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，在所述主动轴上固定有管架蜗轮，在所述安装架上设有管架驱动电机，在所述管架驱动电机的输出端设有管架蜗杆，所述管架蜗杆与管架蜗轮啮合。

4.根据权利要求1所述的自动化精液冷冻装置，其特征是，所述转盘旋转机构主要包括转盘电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、转盘蜗杆和转盘蜗轮，所述转盘电机固定在底座上，在所述转盘的底部设有竖轴，在所述竖轴上固定有转盘蜗轮，所述转盘蜗轮与转盘蜗杆啮合，所述转盘蜗杆与第一旋转齿轮共轴设置，所述第一旋转齿轮与固定在转盘电机输出端的第二旋转齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的自动化精液冷冻装置，其特征是，所述储存管旋转机构主要包括夹持盘电机、第三旋转齿轮和第四旋转齿轮，所述第三旋转齿轮固定在转轴上，在所述夹持盘上固定有密封罩，所述转轴与密封罩固连，在所述壳体内壁设有夹持盘电机，所述第四旋转齿轮与第三旋转齿轮啮合并固定在夹持盘电机的输出端。

6.根据权利要求1所述的自动化精液冷冻装置，其特征是，在所述冷冻箱的内腔的底部设有圆台形的支撑柱，在所述管架的底部设有与支撑柱配合的盲孔。

7.根据权利要求1所述的自动化精液冷冻装置，其特征是，所述第二紫外灯为左、中、右设置的三个，在每相邻的两第二紫外灯之间设置取精器座。

8.根据权利要求1所述的自动化精液冷冻装置，其特征是，所述举升弹簧为沿周向均匀设置的多个。