CN106574498A - 井下无线传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于传输信号和/或电力的井下无线传输系统(1)，包括：生产套管(2)，所述生产套管布置在井孔(3)中，以在生产套管与井孔之间限定出环空(4)，所述生产套管具有内表面(5)和外表面(6)；包括第一超声波收发器(8)的井下工具(7)；连接至所述生产套管的外表面的第二超声波收发器(9)，其中，所述工具包括可突伸机构(10)，所述可突伸机构构造成使所述第一超声波收发器进入与所述生产套管的内表面接触，以使得信号和/或电力能经由生产套管通过第一超声波收发器和第二超声波收发器之间的超声波传输。本发明还涉及一种用于在根据本发明的井下无线传输系统中无线传输信号和/或电力的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于传输信号和/或电力的井下无线传输系统以及一种在这样的井下无线传输系统中无线传输信号和/或电力的方法。
背景技术
无线通信和电池充电是石油行业内已经变得特别重要的领域，这是因为所述井装配有传感器等而使它们已变得越来越智能并因此更依赖于电子设备。
已经做了很多尝试去开发地面和井下构件之间的通信，以便对其进行控制和调节，近些年来这已经成为特别关注的领域。但是，由于安全要求，已经被放弃了让电气控制线穿过主屏障这一解决方案。因此，需要其它的解决方案来控制井下的完井。
由于在生产套管内侧或外侧的流体的变化，例如无线通信等其它解决方案已经经历了一些挑战，因此，用于这一目的无线通信仍然不能够成功商业化。
发明内容
本发明的目的是完全或部分克服现有技术的上述缺点和不足。更具体地，目的是提供一种无需电气控制线引至地面的改进的传输系统以及一种更独立于井中流体成分的传输系统。
从下面的描述中将变得显而易见的上述目的以及众多的其它目的、优点和特征由根据本发明的方案来实现，即通过一种用于传输信号和/或电力的井下无线传输系统来实现，该井下无线传输系统包括：
-布置在井孔中的生产套管/井管结构，在该生产套管与井孔之间限定出环空，该生产套管具有内表面和外表面；
-包括第一超声波收发器的井下工具；以及
-连接至生产套管的外表面的第二超声波收发器，
其中，该工具包括可突伸机构，该可突伸机构构造成使第一超声波收发器进入与该生产套管的内表面接触，以使得信号和/或电力能经由生产套管借助第一超声波收发器和第二超声波收发器之间的超声波传输。
所述超声波可具有100kHz～500kHz，优选在125kHz～400kHz之间，更优选在150MHz～400MHz之间的频率。
此外，该生产套管可具有共振频率，且第一超声波收发器和第二超声波收发器可发送和/或接收与该共振频率基本相同的频率的信号。
当使收发器位于生产套管的外侧上时，该收发器在完井作业时与该生产套管安装在一起，并且因此该收发器被限制为由会很快损失其电力的电池或从套管内向位于该生产套管外侧上的收发器发送的同样非常有限的电力来供电。因此，连接到生产套管或井管结构的外表面上的第二超声波收发器的电力消耗对于该井下无线传输系统的运行是至关重要的。通过发送与生产套管的共振频率基本相同的频率的信号，即使电力消耗最低也能传输信号，并且因此电池可维持更长时间。
进一步地，该第二超声波收发器可发送不同频率的信号。
通过发送不同频率的信号，第二超声波收发器的信号可被更清晰或更容易地接收，这归因于背景噪音可从具有不同频率的信号中过滤出来的事实。
此外，第一超声波收发器和第二超声波收发器可发送和/或接收100kHz～500kHz，优选125kHz～400kHz之间，更优选150MHz～400MHz之间的频率的信号。
此外，第一超声波收发器和/或第二超声波收发器可以配置成50～500比特每秒的数据速率发送和/或接收信号。
因此，第一超声波收发器和第二超声波收发器可抵接套管，因为第一和第二超声波收发器与该生产套管接触。第一和第二超声波收发器借此能够通过金属材料传输电力或信号，并且消除了通过不同的材料如金属和流体传输电力或信号的问题，并且因此该传输更精确且充电更高效且快速。在已知系统中，在金属与套管内包含的或环绕套管的流体之间的过渡中会损失大量电力和信号。
该生产套管可以是金属管状结构。
此外，所述超声波可具有20kHz～15MHz，优选3～12MHz之间，更优选6～10MHz之间的频率。
此外，所述超声波可具有20kHz～15MHz，优选40-750kHz之间，更优选40-500MHz之间的频率。
此外，该井下工具可包括另一第一超声波收发器，两个所述第一收发器布置成具有在它们之间的沿所述井下工具的轴向延伸方向的距离。
通过在该井下工具中具有两个第一超声波收发器，来自第二超声波收发器的信号中的背景噪音可更容易接收，因为该背景噪音可被过滤出来。
该井下工具可包括另一第一超声波收发器，所述第一收发器被布置成在它们之间具有沿该井下工具的径向延伸方向的距离。
进一步地，该井下工具可包括多个第一超声波收发器。
此外，该井下无线传输系统可包括连接至该生产套管的外表面的多个第二超声波收发器。
此外，该生产套管可具有阻抗，且第一超声波收发器和第二超声波收发器可各自都具有与该生产套管的阻抗基本上相匹配的阻抗，以最大化电力传输和/或最小化信号反射。
此外，第一超声波收发器可布置在该可突伸机构内。
所述可突伸机构可以是臂部。
此外，该工具可具有工具本体，第一超声波收发器布置在该工具本体中。
所述第一超声波收发器和/或所述第二超声波收发器可以是换能器。
此外，所述第一超声波收发器和/或所述第二超声波收发器可以是压电式换能器。
此外，所述第一超声波收发器和/或所述第二超声波收发器可包括压电元件。
此外，该工具可包括第一工具部分和第二工具部分，第一超声波收发器可布置在所述第一工具部分中，第二工具部分可包括用于通过使第一超声波收发器相对于第二超声波收发器转动或轴向移动以使第一超声波收发器与第二超声波收发器对准从而最小化第一超声波收发器与第二超声波收发器之间的传输距离的单元。
此外，该单元可以是电动机、致动器等。
此外，第二超声波收发器可与供电装置如电池、电动机、传感器和/或处理器连接。
该传感器可以是流量传感器、压力传感器、电容传感器、电阻率传感器、声传感器、温度传感器或应变计。
此外，第一和第二超声波收发器可在信号和/或电力的传输期间与所述生产套管直接接触。
此外，该工具可包括定位机构。
此外，该工具可包括供电装置。
此外，该工具可包括通信单元。
此外，该工具可被连接至电缆或连续油管。
上述井下无线传输系统还可包括将环空的第一部分与环空的第二部分隔离开的环状屏障，该环状屏障包括：
-适于安装为所述生产套管的一部分的管状部件，该管状部件具有外表面；
-可膨胀金属套筒，该可膨胀金属套筒环绕该管状部件并具有朝向该管状部件的套筒内表面和朝向井孔的壁部的套筒外表面，该可膨胀套筒的每个端部均与该管状部件连接；以及
-在该可膨胀套筒的套筒内表面与该管状部件之间的环形空间。
此外，第二超声波收发器可包括在该环状屏障中或可布置成与该环状屏障连接。
此外，该系统可包括多个环状屏障。
此外，当该可突伸机构带着第一超声波收发器更靠近该生产套管的内表面时，在第一超声波收发器与生产套管的内表面之间可存在空间。
上述的井下无线传输系统还可包括入流阀组件，用于控制井筒流体向该生产套管内的入流，第二超声波收发器布置成与该入流阀组件连接。
本发明还涉及一种用于在根据本发明的井下无线传输系统中无线传输信号和/或电力的方法，包括以下步骤：
-相对于第二超声波收发器定位该第一超声波收发器；
-激活该工具的可突伸机构以使第一超声波收发器进入与该生产套管的内表面接触；以及
-经由生产套管借助第一超声波收发器与第二超声波收发器之间的超声波传输信号和/或电力。
所述方法还可包括通过转动和/或轴向移动第一超声波收发器使第一超声波收发器相对于第二超声波收发器对准以最小化第一超声波收发器与第二超声波收发器之间的传输距离的步骤。
此外，上述方法还可包括向第二超声波收发器传输电力以能够从该第二超声波收发器接收信号的步骤。
附图说明
下面将参考后附的示意图更详细地描述本发明及其许多优点，所述示意图出于示例目的仅示出了一些非限制性的实施例，其中：
图1示出了井下无线传输系统的局部横截面视图，
图2示出了另一井下无线传输系统的局部横截面视图，
图3示出了该系统的局部横截面视图，其中该工具从一端看处于第一位置，在该第一位置，第一超声波收发器沿该结构的周向距离第二超声波收发器最远，
图4示出了在第二位置上的图3的工具，在该第二位置，超声波收发器对准，
图5沿侧向示出了位于生产套管中的工具，
图6示出了具有环状屏障的另一井下无线传输系统的局部横截面视图，
图7示出了具有阀组件且其中第一工具部分已相对于第二工具部分轴向移动的另一井下无线传输系统的局部横截面视图，
图8示出了具有两个可突伸机构且每个可突伸机构都具有超声波收发器的另一井下无线传输系统的局部横截面视图，
图9示出了具有两个超声波收发器的另一井下无线传输系统的局部横截面视图，
图10示出了生产套管的安装有超声波收发器的部分，以及
图10A是图10的超声波收发器的横截面视图。
所有的附图是高度示意性的，未必按比例绘制，并且它们仅示出了阐明本发明所必需的那些部件，省略或仅暗示了其它部件。
具体实施方式
图1示出了一种通过生产套管2传输信号和/或电力的井下无线传输系统1，生产套管2是一种油井内的金属生产套管。生产套管2布置在井孔3内，由此在生产套管2的外表面6与该井孔的内表面17之间限定出环空4。该井下无线传输系统还包括井下工具7，该井下工具包括第一超声波收发器8。第二超声波收发器9被连接至该生产套管的外表面，且该工具包括用于使第一超声波收发器与该生产套管的内表面5接触的可突伸机构10，以使得信号和/或电力可通过第一和第二超声波收发器之间的超声波经由生产套管传输，在生产套管内传播，而不依赖于在生产套管内流体中的传播。
通过这种方式，第一超声波传感器和第二超声波传感器从两侧抵接金属套管，因为第一超声波收发器与该生产套管的内表面接触且第二超声波收发器与该生产套管的外表面接触。第一超声波收发器和第二超声波收发器借此能够通过金属材料传输电力或信号，并且消除了通过不同的材料如金属和流体传输电力或信号的问题，并且因此该传输更精确且充电更高效且快速。在已知系统中，在金属与套管内包含的或环绕套管的流体之间的过渡中会损失大量电力和信号。
在图1中，第一超声波收发器布置在可突伸机构10内。该可突伸机构10是臂部32，该臂部可从该工具的工具本体31突伸出或缩回，以使得第一超声波收发器与生产套管2的内表面接触。借助弹簧或借助液压装置如液压缸将该可突伸机构推压至与该生产套管的内表面接触。
在图2中，该工具具有工具本体31，在该工具本体内布置有第一超声波收发器。可突伸机构10是从该工具本体突伸至压紧生产套管的内表面的支承装置33，借此该支承装置沿相反方向挤压该工具本体，并且如所示出地，朝向生产套管的内表面挤压第一超声波收发器。可突伸机构10借助弹簧或借助液压装置如液压缸而从工具本体31径向地突伸出。该可突伸机构可以是用于推动该井下工具在井中前行的驱动单元的轮臂。
如图2所示，该工具包括第一工具部分11和第二工具部分12，第一超声波收发器布置在第一工具部分内，第二工具部分包括用于将第一超声波收发器与第二超声波收发器对准的单元14。当位于地下10km时，将一个超声波收发器定位在该生产套管的内侧而将另一个超声波收发器定位在该生产套管的外侧上可能是困难的。该工具因此包括用于例如通过使第一超声波收发器相对于第二超声波收发器转动以尽可能减小第一超声波收发器与第二超声波收发器之间的传输距离d而使这两个超声波收发器对准的机构，如图3和图4所示。单元14也可使第一超声波收发器相对于第二超声波收发器轴向移动，如图5所示，以最小化在轴向上的传输距离d。该单元可以是电动机、线性致动器如冲程装置或相似的致动单元。
当为超声波收发器供电或充电时，使传输距离d最小化是很重要的，因为传输距离d越短则该充电过程越高效。为了将第一超声波收发器与第二超声波收发器对准，首先对第二超声波收发器充电，使其具有足以发射信号的少量电力。第一超声波收发器接收该信号，当第一超声波收发器移动时它能够探测到该信号是否变得更强或更弱，并且因此能相应移动以使第一超声波收发器与第二超声波收发器对准。如图3和图4所示，可在该结构的外表面上布置两个第二超声波收发器9a，9b，9，这使得对准操作更容易。
在图5中，第二超声波收发器与供电装置15如电池、用于测量井筒流体的状态的传感器18和用于处理从该传感器接收的数据/信号的处理器19连接。传感器数据可存储在存储单元35中。该传感器可以是流量传感器、压力传感器、电容传感器、电阻率传感器、声传感器、温度传感器、应变计或相似传感器。
为了将该工具定位在第二超声波收发器附近，工具7包括定位机构20，如图5所示。该工具还可包括供电装置41以及通信单元42，如图1所示。该供电装置可以是电缆43或者是连续油管44，如图2所示。
该生产套管具有取决于温度、套管的厚度等的共振频率或谐振频率。并且，第一超声波收发器和第二超声波收发器构造成发送和接收与该共振频率基本相同的频率的信号。当使一收发器位于生产套管的外侧上时，该收发器在完井作业时与该生产套管安装在一起，并且因此该收发器被限制为由会很快损失其电力的电池或从套管内向位于该生产套管外侧上的收发器发送的同样非常有限的电力来供电。因此，连接到生产套管或井管结构的外表面上的第二超声波收发器的电力消耗对于该井下无线传输系统的操作是非常关键的。通过发送与生产套管的共振频率基本相同的频率的信号，信号可以非常低的电力消耗传输，并且因此电池可维持更长时间或者第二收发器可经套管例如从工具接收仅少量电力而运行。该电力也可来自于由该接收器拦截的套管内的例如来自石油生产或来自冲孔的震动。
第二超声波收发器也可发送不同频率的信号。通过以不同频率发送，第二超声波收发器的信号可被更清晰或更容易地接收，这归因于背景噪音可以从具有不同频率的信号中被过滤出来的事实。
所述超声波收发器借助超声波来在彼此之间传输电力和/或信号。所述超声波具有100kHz～500kHz的，优选在125kHz～400kHz之间的，更优选在150MHz～400MHz之间的频率。该生产套管具有阻抗，第一超声波收发器和第二超声波收发器各自都具有与该生产套管的阻抗基本上相匹配的阻抗，以使电力传输最大化和/或使信号反射最小化。因此，该超声波收发器与金属材料的阻抗相匹配。
在图6中，井下无线传输系统1还包括环状屏障21，该环状屏障将环空的第一部分22与该环空的第二部分23隔离开。该环状屏障包括适于安装为生产套管的一部分的管状部件24，并且因此，该管状部件也由金属制成。该环状屏障还包括可膨胀金属套筒25，该可膨胀金属套筒环绕该管状部件并具有朝向管状部件的套筒内表面和朝向井孔壁部的套筒外表面。该可膨胀套筒的每个端部都与管状部件的外表面连接，从而在该可膨胀套筒的套筒内表面与该管状部件之间封闭出环形空间26。如图所示，通过将第二超声波收发器布置在将可膨胀套筒与管状部件连接的其中一个连接部件中而使第二超声波收发器包含在环状屏障中。第二超声波收发器也可作为附加部件而布置成与该环状屏障连接。尽管未示出，该系统可包括多个环状屏障以隔离出多个区域。
在图7中，井下无线传输系统1包括入流阀组件27，用于控制井筒流体至生产套管内的入流。第二超声波收发器布置成与该入流阀组件连接，以用于控制该阀组件的位置，因此控制允许通过该阀组件而进入的流体的量。第二超声波收发器布置成与电动机16连接，以使得该电动机调整该阀的位置并且通过经过第二超声波收发器的信号充电和/或指示。在另一实施例中，该入流阀组件可以是流出组件如压裂口。如可以看见的那样，单元14已相对于第二工具部分沿轴向移动了第一工具部分并转动了该第一工具部分，以将第一超声波收发器与第二超声波收发器对准。
所述超声波收发器是既能接收也能发送电力和/或信号的单元。超声波收发器因此可以是换能器。
通过首先相对于第二超声波收发器定位该第一超声波收发器，然后激活该工具的可突伸机构用于使第一超声波收发器与该生产套管的内表面连接，并随后经由生产套管借助第一超声波收发器与第二超声波收发器之间的超声波传输信号和/或电力，所述信号和/或电力在井下无线传输系统中被无线地传输。在该可突伸机构被激活之前或之后，通过转动和/或轴向移动第一超声波收发器使第一超声波收发器和第二超声波收发器对准，以最小化第一超声波收发器和第二超声波收发器之间的传输距离。因此，如图7所示，包括第一超声波接收器的第一工具部分被轴向地移动并被转动。
为了使第一超声波收发器和第二超声波收发器对准，可将电力传输至第二超声波收发器以激活第二超声波收发器，以便能向第一超声波收发器发送信号，从而使第一超声波收发器可在移动的同时探测到所述信号是否变得更强或更弱以便对准所述超声波收发器。
另一方面，如图8所示，该井下工具包括沿井下工具的轴向延伸方向彼此间隔开一定距离的多个第一超声波收发器8a,8b。通过将多个第一超声波收发器布置成彼此间间隔一定距离，可过滤出所接收的信号中的背景噪音，并且可更清晰地接收该信号。在图9中，该井下工具包括布置成沿井下工具的轴向延伸方向彼此间隔开一定距离的3个第一超声波收发器8a,8b,8c。如所见的那样，当具有多个第一超声波收发器时，该工具不必与位于该生产套管外侧上的第二超声波收发器对准，而仅需要布置在第二超声波收发器的几米范围之内。
图10公开了生产套管的一部分，第二超声波收发器9借助周向紧固机构布置在生产套管的该部分上，以将第二超声波收发器的传感器紧固至生产套管的外表面。在图10A中，示出了传感器18在第二超声波收发器的横截面视图中的位置。传感器18布置在第二超声波收发器的倾斜内表面上，从而当第二超声波收发器被紧固至该外表面时，使传感器18进入与生产套管的外表面直接接触，并因此进入金属接触，以能够通过该生产套管而非通过在该生产套管内侧的流体发送和接收信号。
冲程装置是提供轴向力的工具。该冲程装置包括用于驱动泵的电动机。该泵将流体泵送进入活塞壳体中以移动在其内作用的活塞。该活塞布置在冲程杆上。该泵可在活塞的一侧上将流体泵送进入活塞壳体中，并且同时可在活塞的另一侧上抽吸出流体。
流体或井筒流体是指存在于油井或气井井下的任何类型的流体，如天然气、石油、油基泥浆、原油、水等。气体是指存在于井、完井、或裸井中的任何类型的气体组分，并且油是指任何类型的油组分，例如原油，含油流体等。气体、油和水流体可因此均分别包括除气体、油和/或水之外的其它元素或物质。
套管、生产套管或井管结构是指井下使用的与石油或天然气生产有关的任何类型的管、管道、管结构、衬管、管柱等。
在该工具不是完全浸没入该套管中的情况下，可使用井下牵引器51推动所述工具使其完全进入井中的位置，如图1所示。该井下牵引器可具有带轮子的可突伸的臂部，其中，该轮子接触套管的内表面，用于在套管内推进该牵引器和该工具前进。井下牵引器是能够在井下推动或拉动工具的任何类型的驱动工具，例如Well
尽管上面已经结合本发明的优选实施例对本发明进行了描述，但在不背离如下面的权利要求所限定的本发明的情况下可想到的若干变型对本领域技术人员来说是显而易见的。
Claims (19)
1.一种用于传输信号和/或电力的井下无线传输系统(1)，包括：
-生产套管(2)，所述生产套管布置在井孔(3)中，以在生产套管与井孔之间限定出环空(4)，所述生产套管具有内表面(5)和外表面(6)；
-包括第一超声波收发器(8)的井下工具(7)；以及
-连接至所述生产套管的外表面的第二超声波收发器(9)，
其中，所述工具包括可突伸机构(10)，所述可突伸机构构造成使所述第一超声波收发器进入与所述生产套管的内表面接触，以使得信号和/或电力能经由生产套管借助第一超声波收发器和第二超声波收发器之间的超声波传输。
2.根据权利要求1所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述超声波具有100kHz～500kHz，优选125kHz～400kHz之间，更优选150MHz～400MHz之间的频率。
3.根据权利要求1或2所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述生产套管具有共振频率，且所述第一超声波收发器和所述第二超声波收发器发送和/或接收与所述共振频率基本相同的频率的信号。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述第二超声波收发器发送不同频率的信号。
5.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述第一超声波收发器和/或所述第二超声波收发器以配置成50～500比特每秒的数据速率发送和/或接收信号。
6.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述井下工具包括另一第一超声波收发器，所述第一收发器布置成具有在它们之间的沿所述井下工具的轴向延伸方向的距离。
7.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述生产套管具有阻抗，并且所述第一超声波收发器和所述第二超声波收发器各自都具有与所述生产套管的阻抗基本上相匹配的阻抗，以最大化电力传输和/或最小化信号反射。
8.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述第一超声波收发器布置在所述可突伸机构内。
9.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述工具具有工具本体(31)，所述第一超声波收发器布置在所述工具本体中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述工具包括第一工具部分(11)和第二工具部分(12)，所述第一超声波收发器布置在所述第一工具部分中，所述第二工具部分包括用于通过使所述第一超声波收发器相对于所述第二超声波收发器转动或轴向移动以使所述第一超声波收发器与所述第二超声波收发器对准从而最小化所述第一超声波收发器与所述第二超声波收发器之间的传输距离(d)的单元(14)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述第二超声波收发器与供电装置(15)如电池、电动机(16)、传感器(18)和/或处理器(19)连接。
12.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述第一超声波收发器和所述第二超声波收发器在信号和/或电力的传输期间与所述生产套管直接接触。
13.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述工具包括定位机构(20)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统(1)，还包括将环空的第一部分(22)与环空的第二部分(23)隔离开的环状屏障(21)，所述环状屏障包括：
-适于安装为所述生产套管的一部分的管状部件(24)，所述管状部件具有外表面；
-可膨胀金属套筒(25)，所述可膨胀金属套筒环绕所述管状部件并具有朝向所述管状部件的套筒内表面和朝向井孔的壁部的套筒外表面，所述可膨胀套筒的每个端部均与所述管状部件连接；以及
-在所述可膨胀套筒的套筒内表面与所述管状部件之间的环形空间(26)。
15.根据权利要求14所述的井下无线传输系统(1)，其中，所述第二超声波收发器被包括在所述环状屏障中或布置成与所述环状屏障连接。
16.根据权利要求1-13中任一项所述的井下无线传输系统(1)，还包括入流阀组件(27)，用于控制井筒流体向所述生产套管内的入流，所述第二超声波收发器布置成与所述入流阀组件连接。
17.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的井下无线传输系统中无线传输信号和/或电力的方法，包括以下步骤：
-相对于所述第二超声波收发器定位所述第一超声波收发器；
-激活所述工具的可突伸机构以使所述第一超声波收发器进入与所述生产套管的内表面接触；以及
-经由所述生产套管借助所述第一超声波收发器与所述第二超声波收发器之间的超声波传输信号和/或电力。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括通过转动和/或轴向移动所述第一超声波收发器而使所述第一超声波收发器相对于所述第二超声波收发器对准以最小化所述第一超声波收发器与所述第二超声波收发器之间的传输距离的步骤。
19.根据权利要求17-18中任一项所述的方法，还包括向所述第二超声波收发器传输电力以能够从所述第二超声波收发器接收信号的步骤。
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