CN106572567B - 一种led灯光控制方法及系统 - Google Patents

一种led灯光控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106572567B
CN106572567B CN201510648337.8A CN201510648337A CN106572567B CN 106572567 B CN106572567 B CN 106572567B CN 201510648337 A CN201510648337 A CN 201510648337A CN 106572567 B CN106572567 B CN 106572567B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
instruction
led light
light
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510648337.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106572567A (zh
Inventor
张文彬
陈辉萍
彭灵
殷海林
李东洋
刘为
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mayixiongbing Iot Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mayixiongbing Iot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mayixiongbing Iot Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Mayixiongbing Iot Technology Co Ltd
Priority to CN201510648337.8A priority Critical patent/CN106572567B/zh
Publication of CN106572567A publication Critical patent/CN106572567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106572567B publication Critical patent/CN106572567B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种LED灯光控制方法，该LED灯与一控制终端无线通信连接，该方法包括以下步骤：S1、所述控制终端接收输入的调节目标指令，根据所述调节目标指令生成一调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送给所述LED灯，其中，所述调节目标指令包括至少两个目标值；S2、所述LED灯接收所述调节目标控制指令，并控制所述LED灯输出调节目标的灯光效果。本发明还提供了对应的控制系统。实施本发明的LED灯光控制方法及系统，可实现一次控制LED灯到达不同的调节目标的灯光效果，进而节省LED灯的电能消耗，并提高用户体验。

Description

一种LED灯光控制方法及系统
技术领域
本发明涉及照明技术领域，更具体地说，涉及一种LED灯光控制方法及系统。
背景技术
目前，由于LED光源以寿命长、无污染、光效高等特点，LED灯越来越多地被应用在各种照明设备和装饰设备当中，从而对LED灯也提出了不同需求，如可以调节LED灯的亮度、灯光色温及颜色等。同时，智能灯光控制也是人们一直追求的生活品质。
现有的LED灯光通常采用两种方式来进行控制，一种为机械式控制，如机械开关，使用不方便，用户体验感不高；另一种采用蓝牙技术的控制，用户通过智能手机等无线设备发出控制信号来控制LED灯光，增强了用户的体验感，但是，此种LED灯光控制方式简单，一次操作仅控制一个LED灯的一种变化使达到一种效果，如颜色变化，易消耗电能，在需要LED灯达到不同的效果时，用户必须通过无线设备多次操作，控制单一的同时较为耗能。因此，如何开发一种在需要LED灯光达到不同的效果时，可实现简易操作而节能的控制方法已成为亟待解决的问题，以进一步提高用户体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有的LED灯光在需要达到不同的灯光效果时操作复杂且易耗能，提供一种LED灯光控制方法及系统。
本发明解决上述问题的所采用的技术方案是提供了一种LED灯光控制方法，发出该LED灯光的LED灯与一控制终端无线通信连接，该方法包括以下步骤：
S1、所述控制终端接收输入的调节目标指令，根据所述调节目标指令生成一调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送给所述LED灯，其中，所述调节目标指令包括至少两个目标值；
S2、所述LED灯接收所述调节目标控制指令，并控制所述LED灯输出调节目标的灯光效果。
在上述LED灯光控制方法中，所述控制终端包括相互电连接的输入模块和第一无线模块；所述步骤S1具体包括：
所述输入模块接收输入的所述调节目标指令；以及
所述第一无线模块接收所述调节目标指令，根据所述调节目标指令合成一函数关系式，并根据所述函数关系式生成一调节目标控制指令。
在上述LED灯光控制方法中，所述LED灯包括第二无线模块、与所述第二无线模块电连接的检测模块、与所述第二无线模块及所述检测模块电连接的MCU；所述步骤S2具体包括：
所述第二无线模块接收所述调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送至所述MCU；
所述检测模块检测所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度；
所述MCU在判断所述检测模块检测到的所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度大于预设的幅度阈值时，解析所述调节目标控制指令，并根据所述调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号。
在上述LED灯光控制方法中，所述LED灯还包括与所述MCU电连接的驱动模块和与所述驱动模块电连接的LED灯珠组；所述步骤S2进一步包括：所述驱动模块分别对所述RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号进行放大，并驱动所述LED灯珠组显示出灯光的亮度、色温及颜色。
在上述LED灯光控制方法中，所述步骤S2进一步包括：
所述MCU还在判断所述检测模块检测到的所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度小于预设的所述幅度阈值时，按照所述调节目标控制指令的幅度与预设的所述幅度阈值的差值，增大所述调节目标控制指令的幅度。
本发明还提供了一种LED灯光控制系统，该控制系统包括控制终端、与所述控制终端无线通信连接的LED灯，其中，所述控制终端接收输入的调节目标指令，根据所述调节目标指令生成一调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送给所述LED灯，其中，所述调节目标指令包括至少两个目标值；所述LED灯接收所述调节目标控制指令，并控制所述LED灯输出调节目标的灯光效果。
在上述LED灯光控制系统中，所述控制终端包括相互电连接的输入模块和第一无线模块，其中，所述输入模块接收输入的所述调节目标指令；所述第一无线模块接收所述调节目标指令，根据所述调节目标指令合成一函数关系式，并根据所述函数关系式生成一调节目标控制指令。
在上述LED灯光控制系统中，所述LED灯包括第二无线模块、与所述第二无线模块电连接的检测模块、与所述第二无线模块及所述检测模块电连接的MCU，其中，所述第二无线模块接收所述调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送至所述MCU；所述检测模块检测所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度；所述MCU在判断所述检测模块检测到的所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度大于预设的幅度阈值时，解析所述调节目标控制指令，并根据所述调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号。
在上述LED灯光控制系统中，所述LED灯还包括与所述MCU电连接的驱动模块和与所述驱动模块电连接的LED灯珠组，其中，所述驱动模块分别对所述RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号进行放大，并驱动所述LED灯珠组显示出灯光的亮度、色温及颜色。
本发明的LED灯光控制方法及系统，通过输入多个调节目标的目标值，LED灯接收多个调节目标并控制LED灯珠组显示出不同调节目标的灯光效果，进而实现一次控制LED灯到达不同的调节目标的灯光效果，节省LED灯的电能消耗。
附图说明
图1是本发明的LED灯光控制系统实施例的结构示意图。
图2是本发明的LED灯光控制方法实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，是本发明的LED灯光控制系统实施例的结构示意图。参考图1，该控制系统包括控制终端100、与控制终端100无线通信连接的LED灯200。
控制终端100接收输入的调节目标指令，根据该调节目标指令生成一调节目标控制指令，并将该调节目标控制指令发送给LED灯200。一般地，调节目标指令由用户进行控制和输入，其中，调节目标包括灯光的亮度、色温及颜色，对应地，目标值包括亮度值、色温值及颜色值，调节目标指令包括至少两个目标值，如灯光的色温值为4000K(绝对温度，Kelvim)、颜色值为红色等。
LED灯200接收该调节目标控制指令，并控制LED灯200输出调节目标的灯光效果。
具体地，控制终端100包括相互电连接的输入模块110和第一无线模块120，其中，输入模块110接收输入的调节目标指令，该调节目标指令包括至少两个个目标值，调节目标包括灯光的亮度、色温及颜色，对应地，目标值包括亮度值、色温值及颜色值；第一无线模块120接收该调节目标指令，根据该调节目标指令合成一函数关系式，其中，目标值表示函数关系式的变量的系数，并根据该函数关系式生成一调节目标控制指令，进而发送给LED灯200。
LED灯200包括第二无线模块210、与第二无线模块210电连接的检测模块220、与第二无线模块210及检测模块220电连接的MCU 230、与MCU电连接的驱动模块240以及与驱动模块240电连接的LED灯珠组250，其中，第二无线模块210接收该调节目标控制指令，并将该调节目标控制指令发送至MCU 230；检测模块220检测第二无线模块210接收到的调节目标控制指令的幅度；MCU 230在判断检测模块220检测到的第二无线模块210接收到的调节目标控制指令的幅度大于预设的幅度阈值时，解析该调节目标控制指令，并根据该调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号，进而将该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号输出至驱动模块240；驱动模块240对该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号进行一级放大，以使LED灯珠组250能识别，并驱动LED灯珠组250显示出灯光的亮度、色温及颜色。
MCU 230还在判断检测模块220检测到的第二无线模块210接收到的调节目标控制指令的幅度小于预设的幅度阈值时，按照调节目标控制指令的幅度与预设的幅度阈值的差值，增大该调节目标控制指令的幅度，进而MCU 230解析该调节目标控制指令，并根据该调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号，进而将该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号输出至驱动模块240。这样，可以解决因无线通信距离影响而导致接收到的调节目标控制指令的幅度较小时而无法对LED灯进行控制的情况，有效提高控制效率。
其中，该控制终端100可以是现有的手机或平板电脑，第二无线模块210包括蓝牙芯片。
在本发明的实施例中，用户可以通过控制终端一次输入多个调节目标的目标值，进而实现一次控制LED灯到达不同的调节目标的灯光效果，节省LED灯的电能消耗。
如图2所示，是本发明的LED灯光控制方法实施例的流程图。参考图2，该方法包括以下步骤：
S1、控制终端100接收输入的调节目标指令，根据该调节目标指令生成一调节目标控制指令，并将该调节目标控制指令发送给LED灯200；
S2、LED灯200接收该调节目标控制指令，并控制LED灯200输出调节目标的灯光效果。
在本发明的实施例中，在上述步骤S1中，调节目标包括灯光的亮度、色温及颜色，对应地，目标值包括亮度值、色温值及颜色值，调节目标指令包括至少两个目标值，如灯光的色温值为4000K(绝对温度，Kelvim)、颜色值为红色等。
在本发明的实施例中，在上述步骤S1中，控制终端100接收输入的调节目标指令，根据该调节目标指令生成一调节目标控制指令，具体包括：
输入模块110接收输入的调节目标指令；
第一无线模块120接收该调节目标指令，根据该调节目标指令合成一函数关系式，其中，目标值表示函数关系式的变量的系数，根据该函数关系式生成一调节目标控制指令。
在本发明的实施例中，上述步骤S2具体包括：
第二无线模块210接收该调节目标控制指令，并将该调节目标控制指令发送至MCU230；
检测模块220检测第二无线模块210接收到的调节目标控制指令的幅度；
MCU 230在判断检测模块220检测到的第二无线模块210接收到的调节目标控制指令的幅度大于预设的幅度阈值时，解析该调节目标控制指令，并根据该调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号，进而将该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号输出至驱动模块240；
驱动模块240分别对该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号进行放大，以使LED灯珠组250能识别，并驱动LED灯珠组250显示出灯光的亮度、色温及颜色，其中，对该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号进行放大，有利于LED灯珠组250能识别该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号。
在本发明的实施例中，上述步骤S2进一步包括：
MCU 230还在判断检测模块220检测到的第二无线模块210接收到的调节目标控制指令的幅度小于预设的幅度阈值时，按照调节目标控制指令的幅度与预设的幅度阈值的差值，增大该调节目标控制指令的幅度。
进而MCU 230可解析该调节目标控制指令，并根据该调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号，进而将该RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号输出至驱动模块240。这样，可以解决因无线通信距离影响而导致接收到的调节目标控制指令的幅度较小时而无法对LED灯进行控制的情况，有效提高控制效率。
在本发明的实施例中，用户可以通过控制终端一次输入多个调节目标的目标值，进而实现一次控制LED灯到达不同的调节目标的灯光效果，节省LED灯的电能消耗。
综述，本发明的LED灯光控制方法及系统，通过输入多个调节目标的目标值，LED灯接收多个调节目标控制LED灯珠组显示出不同调节目标的灯光效果，进而实现一次控制LED灯到达不同的调节目标的灯光效果，节省LED灯的电能消耗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种LED灯光控制方法，其特征在于，发出该LED灯光的LED灯与一控制终端无线通信连接，该方法包括以下步骤：
S1、所述控制终端接收输入的调节目标指令，根据所述调节目标指令生成一调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送给所述LED灯，其中，所述调节目标指令包括至少两个目标值；
S2、所述LED灯接收所述调节目标控制指令，并控制所述LED灯输出调节目标的灯光效果；
所述LED灯包括第二无线模块、与所述第二无线模块电连接的检测模块、与所述第二无线模块及所述检测模块电连接的MCU；所述步骤S2具体包括：
所述第二无线模块接收所述调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送至所述MCU；
所述检测模块检测所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度；
所述MCU在判断所述检测模块检测到的所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度大于预设的幅度阈值时，解析所述调节目标控制指令，并根据所述调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号。
2.根据权利要求1中所述的LED灯光控制方法，其特征在于，所述控制终端包括相互电连接的输入模块和第一无线模块；所述步骤S1具体包括：
所述输入模块接收输入的所述调节目标指令；以及
所述第一无线模块接收所述调节目标指令，根据所述调节目标指令合成一函数关系式，并根据所述函数关系式生成一调节目标控制指令。
3.根据权利要求1中所述的LED灯光控制方法，其特征在于，所述LED灯还包括与所述MCU电连接的驱动模块和与所述驱动模块电连接的LED灯珠组；所述步骤S2进一步包括：所述驱动模块分别对所述RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号进行放大，并驱动所述LED灯珠组显示出灯光的亮度、色温及颜色。
4.根据权利要求3中所述的LED灯光控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
所述MCU还在判断所述检测模块检测到的所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度小于预设的所述幅度阈值时，按照所述调节目标控制指令的幅度与预设的所述幅度阈值的差值，增大所述调节目标控制指令的幅度。
5.一种LED灯光控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制终端、与所述控制终端无线通信连接的LED灯，其中，所述控制终端接收输入的调节目标指令，根据所述调节目标指令生成一调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送给所述LED灯，其中，所述调节目标指令包括至少两个目标值；所述LED灯接收所述调节目标控制指令，并控制所述LED灯输出调节目标的灯光效果；
所述LED灯包括第二无线模块、与所述第二无线模块电连接的检测模块、与所述第二无线模块及所述检测模块电连接的MCU，其中，所述第二无线模块接收所述调节目标控制指令，并将所述调节目标控制指令发送至所述MCU；所述检测模块检测所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度；所述MCU在判断所述检测模块检测到的所述第二无线模块接收到的所述调节目标控制指令的幅度大于预设的幅度阈值时，解析所述调节目标控制指令，并根据所述调节目标控制指令分别生成RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号。
6.根据权利要求5中所述的LED灯光控制系统，其特征在于，所述控制终端包括相互电连接的输入模块和第一无线模块，其中，所述输入模块接收输入的所述调节目标指令；所述第一无线模块接收所述调节目标指令，根据所述调节目标指令合成一函数关系式，并根据所述函数关系式生成一调节目标控制指令。
7.根据权利要求5中所述的LED灯光控制系统，其特征在于，所述LED灯还包括与所述MCU电连接的驱动模块和与所述驱动模块电连接的LED灯珠组，其中，所述驱动模块分别对所述RGB的脉冲控制信号、冷光的脉冲控制信号和暖光的脉冲控制信号进行放大，并驱动所述LED灯珠组显示出灯光的亮度、色温及颜色。
CN201510648337.8A 2015-10-09 2015-10-09 一种led灯光控制方法及系统 Expired - Fee Related CN106572567B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510648337.8A CN106572567B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种led灯光控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510648337.8A CN106572567B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种led灯光控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106572567A CN106572567A (zh) 2017-04-19
CN106572567B true CN106572567B (zh) 2019-02-05

Family

ID=58507540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510648337.8A Expired - Fee Related CN106572567B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种led灯光控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106572567B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107465270A (zh) * 2017-06-29 2017-12-12 杭州电子科技大学 基于无线供电的多彩led玻璃瓶
CN111447718A (zh) * 2020-02-24 2020-07-24 海信容声(广东)冰箱有限公司 酒柜、用于酒柜的照明控制方法及照明控制系统
CN111918444A (zh) * 2020-02-27 2020-11-10 巨尔(上海)光电照明有限公司 利用手机对led光源进行控制的方法、系统及电路
CN111556602B (zh) * 2020-04-07 2022-08-19 珈伟新能源股份有限公司 飞舞萤火虫灯及控制方法
CN113438773A (zh) * 2021-07-06 2021-09-24 河北智达光电科技股份有限公司 控制装置、照明装置和照明系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101452641A (zh) * 2007-12-03 2009-06-10 康佳集团股份有限公司 定时遥控方法及定时遥控器
EP2205046A2 (en) * 2008-12-31 2010-07-07 Netvox Technology Co., Ltd. Dimmer device with feedback function
CN103778774A (zh) * 2013-11-07 2014-05-07 福建睿能科技股份有限公司 一种遥控器及电子镇流器
CN104333949A (zh) * 2014-10-08 2015-02-04 汤萍萍 智能佩戴式灯具及其控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3972569B2 (ja) * 2000-08-31 2007-09-05 松下電工株式会社 照明器具
US8581499B2 (en) * 2011-05-16 2013-11-12 General Electric Company Method and system for determining signal state

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101452641A (zh) * 2007-12-03 2009-06-10 康佳集团股份有限公司 定时遥控方法及定时遥控器
EP2205046A2 (en) * 2008-12-31 2010-07-07 Netvox Technology Co., Ltd. Dimmer device with feedback function
CN103778774A (zh) * 2013-11-07 2014-05-07 福建睿能科技股份有限公司 一种遥控器及电子镇流器
CN104333949A (zh) * 2014-10-08 2015-02-04 汤萍萍 智能佩戴式灯具及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106572567A (zh) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106572567B (zh) 一种led灯光控制方法及系统
CN203301808U (zh) 一种智能led 灯无线控制系统
CN203279245U (zh) 一种基于无线技术的led照明控制装置和系统
CN203251465U (zh) 台灯用可独立调节白光和调色的led智能灯泡套件
CN105163470A (zh) 一种多感应智能化照明控制系统及方法
CN107426882A (zh) Led灯及其智能控制系统
US20210174726A1 (en) Method of using a dynamic light field system
CN104883797A (zh) 一种大规模led阵列调光控制方法和调光控制系统
CN203912257U (zh) 无线播控led路灯系统
CN203734893U (zh) 基于Z-wave网络的LED灯具智能控制器及其控制系统
CN203286306U (zh) 色温调节器及led智能照明系统
CN203190291U (zh) 可独立调节白光和调色的led智能灯泡套件
CN205249567U (zh) 一种智能led灯具的蓝牙控制器
CN102123548B (zh) 一种led灯亮度调节方法及系统
CN202425152U (zh) 一种可变光谱可调光led照明系统
TWM480166U (zh) 無線藍芽led燈光控制系統
CN103987158A (zh) 蓝牙rgb灯
CN203467017U (zh) 商场超市照明节能系统
CN203675379U (zh) 一种led智能控制终端
CN203206515U (zh) 用led集成多彩灯珠可调光调色的智能化水晶平板灯
CN105357826A (zh) 一种智能鱼缸装饰灯
CN208190961U (zh) 一种灯具驱动装置及灯具
CN203368851U (zh) 一种可定时led无级调光的驱动电源
CN204929351U (zh) 一种新型的led灯控制系统
WO2018112953A1 (zh) 一种led智能调光装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190205

Termination date: 20211009