CN106572546A - 一种可调的整体式平板型石英灯加热器结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调的整体式平板型石英灯加热器结构，包括：小车、轴承、平板型石英灯加热组件、可旋转框架和手轮刹车盘锁紧装置；其中，所述轴承包括轴承座及轴承支架，所述轴承座与所述轴承支架相连接；所述轴承支架设置于所述小车，所述可旋转框架通过轴与所述轴承座相连接；所述平板型石英灯加热组件设置于所述可旋转框架；所述手轮刹车盘锁紧装置与轴承座相连接。本发明能够实现平板型石英灯加热组件在垂直和水平工况间的便捷切换，从而能够很好的满足试验条件。

Description

一种可调的整体式平板型石英灯加热器结构

技术领域

本发明涉及平板型石英灯领域，尤其涉及一种可调的整体式平板型石英灯加热器结构。

背景技术

石英灯加热器具有加热成本低、热惯性小、加热时间长、功率大和热效率高等特点，已成为当前国内外高超声速飞行器防隔热材料或结构筛选与考核试验中应用最广的加热设备，被广泛应用于热环境模拟和热强度考核试验系统中。

随着飞行器临近空间内飞行马赫数和在轨机动性能的不断提高，防隔热材料或结构(以下简称试件)的热防护性能也在不断进步。以往采用单一低导热率材料制成的隔热试件逐步被不同基体与填充物的复合材料、相变材料及组合式导热试件所代替。而现有平板型石英灯加热器均被设计为辐射加热方向与重力方向夹角为0°(水平工况)或90°(垂直工况)的固定形式，不具备角度调节能力，已不能满足大部分新型防隔热试件的试验条件。例如，针对不同基体的复合材料在受热过程中内部填充物极易热解并伴随有基体表面燃烧的现象，此时若采用水平工况，将导致火焰燎烧灯管，造成灯管受热爆裂，进而发生试验被迫停止或设备带电的极端情况；针对相变试件，若采用垂直工况，封装在金属壳体内的相变材料吸热液化，极易由于金属壳体密封接口受热变形，导致液化后相变介质在重力作用下发生溢流，污染环境；而大质量多层组合试件则必须在水平工况下，依靠重力作用使得试件内部多层隔热材料能够紧密贴合，减少空气热阻。现有的还没有能够解决垂直/水平工况间切换的结构，并且现有的试验操作过程比较复杂。

发明内容

本发明解决的技术问题是：相比于现有技术，提供了一种可调的整体式平板型石英灯加热器结构，能够实现平板型石英灯加热组件在垂直和水平工况间的便捷切换，从而能够很好的满足试验条件。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种可调的整体式平板型石英灯加热器结构，包括：小车、轴承、平板型石英灯加热组件、可旋转框架和手轮刹车盘锁紧装置；其中，所述轴承包括轴承座及轴承支架，所述轴承座与所述轴承支架相连接；所述轴承支架设置于所述小车，所述可旋转框架通过轴与所述轴承座相连接；所述平板型石英灯加热组件设置于所述可旋转框架；所述手轮刹车盘锁紧装置与轴承座相连接。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述平板型石英灯加热组件包括水冷反光板、石英灯阵、水冷支撑板、加热器连接件和同步升降运动装置；其中，所述同步升降运动装置设置于所述可旋转框架；水冷反光板和石英灯阵通过加热器连接件固定连接在可旋转框架，其中，所述水冷反光板位于所述石英灯阵的上部；水冷支撑板设置于同步升降运动装置。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述石英灯阵包括电极连接件、水冷电极、若干个石英灯管、绝缘保护套和水冷接嘴；其中，所述水冷电极与所述水冷接嘴相连接；所述石英灯管的两端分别与相对应的水冷电极相连接；若干个石英灯管沿水冷电极的轴向并排设置；所述电极连接件套设于所述水冷接嘴的外表面；所述绝缘保护套嵌设于所述电加热器连接件内部并套设于所述水冷电极的外表面和与所述水冷接嘴的外表面。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述同步升降运动装置包括安装平面、丝杠轴和伺服电机；所述丝杠轴所述可旋转框架相连接，其中，所述丝杠轴的轴向与所述水冷电极的轴向相垂直；所述伺服电机与所述丝杠轴相连接；所述安装平面的一端与一个丝杠轴相连接，另一端与另一个丝杠轴相连接；所述水冷支撑板设置于所述安装平面。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，还包括：模型安装板，其中，所述模型安装板设置于所述水冷支撑板上表面。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述模型安装板包括两个长夹紧板、两个短夹紧板和平板；其中，每个长夹紧板与相对应的两根第一螺钉相连接，该两根长螺钉与所述平板相连接，其中，两根第一螺钉沿长夹紧板长边的平分线对称，通过两根第一螺钉能够调节长夹紧板的位置；每个短夹紧板与相对应的两根第二螺钉相连接，两根长螺钉与所述平板相连接，其中，两根第二螺钉沿短夹紧板的长边的平分线对称，通过两根第二螺钉能够调节短夹紧板的位置；所述平板与水冷支撑板相连接。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述模型安装板还包括四个连接耳，每个连接耳设置于所述平板的边，每个连接耳开设有螺钉孔，水冷支撑板开设有与连接耳的螺钉孔相对应的螺钉孔，螺钉穿过连接耳的螺钉孔和水冷支撑板的螺钉孔将平板与水冷支撑板相连接。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述平板为正方形，以所述平板的中心线为基准在其上表面每间隔45mm-50mm刻有定位线。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述小车的底部设置有万向轮，所述小车的侧壁设置有工具箱。

上述可调的整体式平板型石英灯加热器结构中，所述同步升降运动装置还包括：PLC控制器，其中，所述PLC控制器与所述伺服电机相连接。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明通过可旋转框架和手轮刹车盘锁紧装置的配合能够实现平板型石英灯加热组件在垂直/水平工况间的便捷切换，使试验过程中放置在模型安装板中的热解易燃试件(材料)垂直于水平面放置以避免火焰燎烧灯管；使相变材料和大质量多层装配试件平行于水平面放置以避免液态流动和层间空气热阻导致的试验状态失控；

(2)本发明使用由PLC控制器控制伺服电机，带动丝杠轴进行高精度试件定位，从而使得很好的满足试验条件；

(3)本发明的平板型石英灯加热组件设置于可移动的小车上，能够实现任意位置移动和固定，同时小车自带工具箱，便于试验操作及6S管理；

(4)本发明的模型安装板能够很好的夹住被试件，从而对被试件起到很好的保护作用；

(5)本发明的模型安装板的平板刻有定位线，从而能够在平板上很精确的安装被试件，从而能够很好的满足试验条件；

(6)本发明的石英灯加热组件与可旋转框架的一体化结构，能够方便实现平板型石英灯加热组件在垂直/水平工况间切换功能，从而简化试验操作流程，具有较强的通用性和便捷性。

附图说明

图1是本发明的可调的整体式平板型石英灯加热器结构的结构示意图；

图2(a)是本发明的平板型石英灯加热组件的结构示意图；

图2(b)是本发明的平板型石英灯加热组件的另一结构示意图；

图2(c)是本发明的平板型石英灯加热组件的又一结构示意图；

图3(a)是本发明的石英灯阵的结构示意图；

图3(b)是本发明的石英灯阵的另一结构示意图；

图3(c)是图3(a)中A区的放大示意图；

图3(d)是图3(a)中B区的放大示意图；

图4(a)是本发明的同步升降运动装置的结构示意图；

图4(b)是本发明的同步升降运动装置的结构示意图；

图5是本发明的模型安装板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的可调的整体式平板型石英灯加热器结构的结构示意图。如图1所示，该可调的整体式平板型石英灯加热器结构包括：小车1、轴承2、平板型石英灯加热组件、可旋转框架4和手轮刹车盘锁紧装置5；其中，

轴承2包括轴承座210及轴承支架211，轴承座210与轴承支架211相连接；轴承支架211设置于小车1，可旋转框架4通过轴与轴承座210相连接；平板型石英灯加热组件设置于可旋转框架4；手轮刹车盘锁紧装置5与轴承座210相连接。

具体的，小车1底部是带有万向轮110的移动平台，移动平台内部为六格工具箱120，各工具箱120之间由工字钢承重梁隔开，四周由木板包裹成为独立空间。轴承2固定在小车1上，每个轴承支架211下方均配有一承重用工字钢，轴承支架211与工字钢间为焊接固定，轴承座210与轴承支架211间为螺栓连接。可旋转框架4通过实心钢轴与轴承座210连接，钢轴材料为45#钢，装配过程中必须保证左、右两侧轴心的同心度，以便使其在可移动小车1上方中心位置通过手轮式刹车盘锁紧装置5对平板型石英灯加热组件进行辐射加热方向与试件重力方向夹角0°至90°间的任意角度调节与锁紧定位，在旋转时可旋转框架4与小车1上表面间无干涉。在实现夹角0°和90°调节过程中，首先将手轮式刹车盘5逆时针松开，手动旋转可旋转框架4使平板型石英灯加热组件3与水平面水平(即与试件重力方向一致，为0°状态)或垂直(90°状态)，之后立即将手轮式刹车盘5顺时针锁紧，即可实现夹角0°和90°间切换功能。

小车1的工作原理是承力与搭载，为轴承2、平板型石英灯加热组件3和手轮刹车盘锁紧装置5提供安装和移动平台，并用于放置常用工具；轴承2的工作原理是连接固定可旋转框架4和手轮刹车盘锁紧装置5；平板型石英灯加热组件的工作原理是通过石英灯阵9将电能转化为辐射热能，并通过水冷反光板8、水冷支撑板10和水冷电极15等水冷结构保护设备长期在高温环境下正常工作；可旋转框架4的工作原理是一体化连接平板型石英灯加热组件3，使其通过轴承2可在空间内整体旋转；手轮刹车盘锁紧装置5的工作原理类似于普通盘式制动装置，通过连接在轴承2上的手轮顺/逆时针旋转实现轴承座内滚珠与轴承间的锁紧/解锁功能。

本实施通过可旋转框架和手轮刹车盘锁紧装置能够实现平板型石英灯加热组件在垂直/水平工况间的便捷切换，使试验过程中的热解易燃试件(材料)垂直于水平面放置以避免火焰燎烧灯管；使相变材料和大质量多层装配试件平行于水平面放置以避免液态流动和层间空气热阻导致的试验状态失控；

图2(a)是本发明的平板型石英灯加热组件的结构示意图；图2(b)是本发明的平板型石英灯加热组件的另一结构示意图；图2(c)是本发明的平板型石英灯加热组件的又一结构示意图。如图2(a)、图2(b)和图2(c)所示，该平板型石英灯加热组件包括水冷反光板8、石英灯阵9、水冷支撑板10、加热器连接件11和同步升降运动装置19；其中，同步升降运动装置19设置于可旋转框架4；水冷反光板8和石英灯阵9通过加热器连接件11固定连接在可旋转框架4，其中，水冷反光板8位于石英灯阵9的上部；水冷支撑板10设置于同步升降运动装置19。

具体的，水冷反光板8和水冷支撑板10均为夹层式水冷结构，材料选用不锈钢，加热器连接件11材料均为低碳钢，水冷反光板8和石英灯阵9由加热器连接件11及配套螺栓固定连接在可旋转框架4上，水冷支撑板10由螺栓固定在同步升降运动装置19上。

水冷反光板8和石英灯阵9通过加热器连接件11固定连接在可旋转框架4上，具体为四个加热器连接件11通过螺栓分别固定于可旋转框架4两侧上方的左右位置。将水冷电极15两端用锥螺纹结构连接水冷接嘴18，之后将水冷接嘴18插入加热器连接件11下方的圆形通孔，连接位置处使用电绝缘保护套17隔离水冷电极15和可旋转框架4，并使其紧密接触达到固定目的。石英灯阵9中的若干支石英灯管16通过压片和螺钉固定在水冷电极15上，完成石英灯阵9和可旋转框架4间的连接固定。同时，加热器连接件11内侧预留安装平面，水冷反光板8的四个角通过螺栓固定在加热器连接件11内侧的安装平面，完成水冷反光板8和可旋转框架4间的连接固定。

平板型石英灯加热组件中的水冷反光板8、石英灯阵9由加热器连接件11固定在可旋转框架4上，在调节水冷支撑板10上的试件与石英灯阵9间相对位置的过程中始终保持固定位置。同步升降运动装置19中的丝杠轴24通过螺栓单独固定在可旋转框架4内侧，水冷支撑板10通过螺栓固定在同步升降运动装置19上的安装平面26上，通过同步升降运动装置19自带的伺服电机25上下调节安装平面26的位置，从而调节水冷支撑板10上的试件与石英灯阵9间的相对距离。该平板型石英灯加热组件的有益效果：石英灯加热组件与可旋转框架4的一体化结构，能够实现平板型石英灯加热组件在垂直/水平工况间的便捷切换，简化试验操作步骤，具有较强的通用性和便捷性。

图3(a)是本发明的石英灯阵的结构示意图；图3(b)是本发明的石英灯阵的另一结构示意图；图3(c)是图3(a)中A区的放大示意图；图3(d)是图3(a)中B区的放大示意图。如图3(a)和图3(b)所示，该石英灯阵包括电极连接件14、水冷电极15、若干个石英灯管16、绝缘保护套17和水冷接嘴18；其中，水冷电极15与水冷接嘴18相连接；石英灯管16的两端分别与相对应的水冷电极15相连接；若干个石英灯管16沿水冷电极15的轴向并排设置；电极连接件14套设于水冷接嘴18的外表面；绝缘保护套17嵌设于电加热器连接件11内部并套设于水冷电极15的外表面与水冷接嘴18的外表面(如图3(c)和图3(d)所示)。

具体的，石英灯阵9由水冷电极15、石英灯管16、绝缘保护套17、水冷接嘴18和电极连接件14组成。水冷电极15为紫铜材料，石英灯管16为市场采购的成熟产品，绝缘保护套17为胶木材料，水冷接嘴18为不锈钢材料。其中，水冷接嘴18和水冷电极15间采用锥螺纹紧固连接，可防止漏水。两瓣电极连接件14通过螺栓套装在水冷接嘴18外表面，其与电源相连接，将电源输出电压通过水冷接嘴18输送至水冷电极15上的石英灯阵9。如图3(c)和图3(d)所示，套装固定在水冷接嘴18和水冷电极15外层的加热器连接件11内部使用绝缘保护套17隔离220V电源，避免使用过程中可旋转框架4整体带电。

石英灯阵9是电能转化为辐射热能的关键部件，工作过程中将电源输出线缆与套在水冷接嘴18一侧的电极连接件14通过线鼻子连接，水冷接嘴18另一侧通过锥螺纹结构拧紧固定在水冷电极15上。电源输出电流可传导至水冷电极15上，排列并固定在水冷电极15上的若干支石英灯管16通电发热，发热量可通过调节电源电压控制。绝缘保护套17放置在水冷接嘴18与加热器连接件11下方的圆形通孔内，用于隔离水冷电极15和可旋转框架4间的高压电势差，起到安全防护作用。图4(a)是本发明的同步升降运动装置的结构示意图；图4(b)是本发明的同步升降运动装置的结构示意图。如图4(a)和图4(b)所示，该同步升降运动装置包括安装平面26、丝杠轴24和伺服电机25；丝杠轴24与可旋转框架4相连接，其中，丝杠轴24的轴向与水冷电极15的轴向相垂直；伺服电机25与丝杠轴24相连接；安装平面26的一端与一个丝杠轴24相连接，另一端与另一个丝杠轴24相连接；水冷支撑板10设置于安装平面26。具体的，丝杠轴24的数量有两个，其中一个丝杠轴24的上端与可旋转框架4的第一横杆410相连接，下端与可旋转框架4的第二横杆420相连接

具体的，图2(b)所示，丝杠轴24的一端优选与可旋转框架4的第一横杆410的中心位置相连接，另一端优选的与可旋转框架4的第二横杆420的中心位置相连接，同步升降运动装置19由两个丝杠轴24带动水冷支撑板10做垂直或水平方向运动。

该可调的整体式平板型石英灯加热器结构还包括模型安装板13，如图2(c)所示，该模型安装板13设置于水冷支撑板10上表面。图5是本发明的模型安装板的结构示意图。如图5所示，该模型安装板13包括两个长夹紧板201、两个短夹紧板202和平板203；其中，

每个长夹紧板201与相对应的两根第一螺钉211相连接，该两根长螺钉21与平板203相连接，其中，两根第一螺钉211沿长夹紧板201长边的平分线对称，通过两根第一螺钉211能够调节长夹紧板201的位置；

每个短夹紧板202与相对应的两根第二螺钉212相连接，两根长螺钉21与平板203相连接，其中，两根第二螺钉212沿短夹紧板202的长边的平分线对称，通过两根第二螺钉212能够调节短夹紧板202的位置；

平板203与水冷支撑板10相连接。

具体的，模型安装板13用于防止平板类试件垂直工况试验时掉落，用两个长夹紧板201通过四根第一螺钉211和两个短夹紧板202通过四根第二螺钉212调节位置将试件卡在平板203中心。平板203可选择为正方形，以平板203上表面中心线为基准每间隔45mm-50mm，分别刻有最小100×100mm最大350×350mm的定位线22，优选的间隔为50mm。平板203与水冷支撑板10连接固定，利用金属材料热导率高的特点，使平板203下表面与水冷支撑板10上表面紧密贴合将热量导走，合理避免小尺寸零部件使用冷却介质换热的难点。该模型安装板13能够很好的夹住被试件，在试件垂直于水平面放置时对被试件起到很好的保护作用，同时模型安装板上的定位线能够很精确的安装被试件，更好的满足试验要求。

上述实施例中，如图5所示，该模型安装板13还包括四个连接耳23，每个连接耳23设置于平板203的两个侧边，每个连接耳23开设有螺钉孔，水冷支撑板10开设有与连接耳23的螺钉孔相对应的螺钉孔，螺钉穿过连接耳23的螺钉孔和水冷支撑板10的螺钉孔将平板203与水冷支撑板10相连接。

上述实施例中，同步升降运动装置19还包括：PLC控制器，其中，PLC控制器与伺服电机25相连接。

具体的，由PLC控制器控制两套含驱动器的伺服电机25，带动两丝杠轴24同步运动以保证运动过程中的稳定性。定位平台有效行程700mm，定位和可调精度优于±1mm，运行速度0.04m/min，自身带有限位开关。

本发明过可旋转框架和手轮刹车盘锁紧装置的配合能够实现平板型石英灯加热组件在垂直/水平工况间的便捷切换，使试验过程中的热解易燃试件(材料)垂直于水平面放置以避免火焰燎烧灯管；使相变材料和大质量多层装配试件平行于水平面放置以避免液态流动和层间空气热阻导致的试验状态失控；本发明使用由PLC控制器控制伺服电机，带动丝杠轴进行高精度试件定位，从而使得很好的满足试验条件；本发明的平板型石英灯加热组件设置于可移动的小车上，能够实现任意位置移动和固定，同时小车自带工具箱，便于试验操作及6S管理；本发明的模型安装板能够很好的夹住被试件，从而对被试件起到很好的保护作用；本发明的模型安装板的平板刻有定位线，从而能够在平板上很精确的安装被试件，从而能够很好的满足试验条件；本发明的石英灯加热组件与可旋转框架的一体化结构，能够方便实现平板型石英灯加热组件在垂直/水平工况间切换功能，从而简化试验操作流程，具有较强的通用性和便捷性。

以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于包括：小车(1)、轴承(2)、平板型石英灯加热组件、可旋转框架(4)和手轮刹车盘锁紧装置(5)；其中，

所述轴承(2)包括轴承座(210)及轴承支架(211)，所述轴承座(210)与所述轴承支架(211)相连接；

所述轴承支架(211)设置于所述小车(1)，所述可旋转框架(4)通过轴与所述轴承座(210)相连接；

所述平板型石英灯加热组件设置于所述可旋转框架(4)；

所述手轮刹车盘锁紧装置(5)与轴承座(210)相连接。

2.根据权利要求1所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于：所述平板型石英灯加热组件包括水冷反光板(8)、石英灯阵(9)、水冷支撑板(10)、加热器连接件(11)和同步升降运动装置(19)；其中，

所述同步升降运动装置(19)设置于所述可旋转框架(4)；

水冷反光板(8)和石英灯阵(9)通过加热器连接件(11)固定连接在可旋转框架(4)，其中，所述水冷反光板(8)位于所述石英灯阵(9)的上部；

水冷支撑板(10)设置于同步升降运动装置(19)。

3.根据权利要求2所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于：所述石英灯阵(9)包括电极连接件(14)、水冷电极(15)、若干个石英灯管(16)、绝缘保护套(17)和水冷接嘴(18)；其中，

所述水冷电极(15)与所述水冷接嘴(18)相连接；

所述石英灯管(16)的两端分别与相对应的水冷电极(15)相连接；

若干个石英灯管(16)沿水冷电极(15)的轴向并排设置；

所述电极连接件(14)套设于所述水冷接嘴(18)的外表面；

所述绝缘保护套(17)嵌设于所述电加热器连接件(11)内部并套设于所述水冷电极(15)的外表面和与所述水冷接嘴(18)的外表面。

4.根据权利要求2所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于：所述同步升降运动装置(19)包括安装平面(26)、丝杠轴(24)和伺服电机(25)；

所述丝杠轴(24)所述可旋转框架(4)相连接，其中，所述丝杠轴(24)的轴向与所述水冷电极(15)的轴向相垂直；

所述伺服电机(25)与所述丝杠轴(24)相连接；

所述安装平面(26)的一端与一个丝杠轴(24)相连接，另一端与另一个丝杠轴(24)相连接；

所述水冷支撑板(10)设置于所述安装平面(26)。

5.根据权利要求2所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于，还包括：模型安装板(13)，其中，所述模型安装板(13)设置于所述水冷支撑板(10)上表面。

6.根据权利要求5所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于，所述模型安装板(13)包括两个长夹紧板(201)、两个短夹紧板(202)和平板(203)；其中，

每个长夹紧板(201)与相对应的两根第一螺钉(211)相连接，该两根长螺钉(21)与所述平板(203)相连接，其中，两根第一螺钉(211)沿长夹紧板(201)长边的平分线对称，通过两根第一螺钉(211)能够调节长夹紧板(201)的位置；

每个短夹紧板(202)与相对应的两根第二螺钉(212)相连接，两根长螺钉(21)与所述平板(203)相连接，其中，两根第二螺钉(212)沿短夹紧板(202)的长边的平分线对称，通过两根第二螺钉(212)能够调节短夹紧板(202)的位置；

所述平板(203)与水冷支撑板(10)相连接。

7.根据权利要求6所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于，所述模型安装板(13)还包括四个连接耳(23)，每个连接耳(23)设置于所述平板(203)的边，每个连接耳(23)开设有螺钉孔，水冷支撑板(10)开设有与连接耳(23)的螺钉孔相对应的螺钉孔，螺钉穿过连接耳(23)的螺钉孔和水冷支撑板(10)的螺钉孔将平板(203)与水冷支撑板(10)相连接。

8.根据权利要求6所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于，所述平板(203)为正方形，以所述平板(203)的中心线为基准在其上表面每间隔45mm-50mm刻有定位线(22)。

9.根据权利要求1所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于，所述小车(1)的底部设置有万向轮(110)，所述小车(1)的侧壁设置有工具箱(120)。

10.根据权利要求4所述的可调的整体式平板型石英灯加热器结构，其特征在于，所述同步升降运动装置(19)还包括：PLC控制器，其中，所述PLC控制器与所述伺服电机(25)相连接。