CN106569211A - 基于星载双星编队sar三轨法差分干涉的基线设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,其包括以下步骤:步骤一,给出正侧视情况下双星编队SAR三轨差分干涉法的空间基线模型;步骤二,从应用角度分析基线对编队SAR测高误差传播特性;步骤三,从应用角度分析基线差分干涉侧形变的误差传播特性,给出基于形变测量需求的基线设计方法和精度需求;步骤四,采用Alos‑2卫星参数给出了计算实例。本发明方法从编队测高需求和形变测量精度需求出发,分析基线长度和测量误差对视线向形变检测精度的影响,给出了基线的设计需求,对DInSAR系统的设计具有参考价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种基线设计方法,具体地,涉及一种基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法。
背景技术
合成孔径雷达(SAR)差分干涉技术(DInSAR)具有覆盖范围大、空间分辨率高、成本低、能够监测识别潜在地表形变的优势,非常适合我国自然和气候环境复杂、幅员辽阔、形变观测技术条件和能力有限情况,在地质灾害、土地资源、地壳变形、基础测绘、防灾减灾等领域有着广阔的应用前景。地表形变前后的两幅SAR图像的干涉相位信息既包含地形信息又包含形变信息,DInSAR原理是采用一定方法获取地形相位并将其从形变相位中去除,得到地表形变信息。根据地形信息相位的不同获取方式,DInSAR可以分为二轨法、三轨法和四轨法,三轨法选取形变前两幅图像干涉得到地形相位图,避免了使用外部DEM(数字高程模型)数据,配准难度也小,目前应用最广泛。目前差分干涉形变测量试验都基于重复轨道卫星观测实现,差分精度受基线误差、大气效应和时间去相干等因素的影响很大,将传统单星重复轨道三轨法推广,通过利用双星编队SAR获得地形相位信息可以提高形变测量精度。因为双星编队SAR获取地形相位时可以同时获得图像对,不存在时间去相干、受大气效应影响小、并能利用星间测量设备获得高精度星间基线等。然而在系统设计和处理方法等方面的研究相对滞后,开展基于双星编队SAR系统的差分干涉研究具有紧迫性意义。干涉相位误差与基线误差是影响视线向形变检测精度的主要因素,在系统设计时,合理选择基线长度和给出基线测量精度需求尤为重要。目前己开展的编队SAR差分干涉研究大都是基于基线在主图像距离高度平面内的简化模型,然而在编队SAR系统中空间几何关系要复杂很多,干涉基线为空间基线,基于空间基线模型进行编队SAR差分干涉系统研究是后续进行研究的基础。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,该方法从编队测高需求和形变测量精度需求出发,分析基线长度和测量误差对视线向形变检测精度的影响,给出了基线的设计需求,对DInSAR系统的设计具有参考价值。
根据本发明的一个方面,提供一种基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,其特征在于,所述基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法包括以下步骤:
步骤一,给出正侧视情况下双星编队SAR三轨差分干涉法的空间基线模型;
步骤二,从应用角度分析基线对编队SAR测高误差传播特性;
步骤三,从应用角度分析基线差分干涉侧形变的误差传播特性,给出基于形变测量需求的基线设计方法和精度需求;
步骤四,采用Alos-2卫星参数给出了计算实例。
优选地,所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法不同于传统基于基线在主图像的距离高度平面内的简化模型,首先给出了正侧视情况下双星编队SAR三轨差分干涉法的空间基线模型。
优选地,所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法在编队干涉和三轨法差分干涉空间几何模型基础上,从应用角度分析了基线对编队SAR测高的误差传播特性。
优选地,所述基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法给出了基于形变测量需求的基线设计方法和精度需求。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:本发明方法从编队测高需求和形变测量精度需求出发分析基线长度和测量误差对视线向形变检测精度的影响,给出了基线的设计需求,对DInSAR系统的设计具有参考价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明总体流程的示意图;
图2为三轨法差分干涉SAR空间几何关系图;
图3为不同条件下临界基线长度随视角的变化关系图;
图4(a)为不同视角下测高精度随基线长度的变化关系图;
图4(b)为不同坡度下测高精度随基线长度的变化关系图;
图5为不同基线比条件下的形变精度图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图5所示,本发明基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,其包括以下步骤:
步骤101:给出正侧视情况下双星编队SAR三轨差分干涉法的空间基线模型;
双星编队SAR三轨法测地表形变的方法利用双星编队SAR一次航过获得形变前主辅图像slcl和slc2,进行干涉得到地形相位信息,利用重复轨道卫星得到形变后的第三幅图像slc3,与主图像干涉得到形变相位信息,空间几何关系如图2所示。
其中,O点为地心,T为形变前目标点的位置,D为形变后位置,为形变矢量,S1为编队航过主星成像中心时刻的位置,S2为辅星位置,S3为卫星重复航过成像中心时刻的位置。I为卫星S-1所成图像的距离高度平面,II1为S1、S2、O所确定的平面,双星编队的地形基线在平面II1内,II2为S1、S3、O所确定的平面,重复轨道的形变基线在平面II2内,III为卫星S-1的轨道面。θ为主星的下视角,β2和β3为基线和的方位角,Φ2和Φ3为基线和的高度角。
以S1为原点建立卫星S-1的质心轨道坐标系,z轴由卫星质心指向地心,x轴在轨道平面III内沿卫星飞行方向,与z轴垂直,y轴按右手法则确定。为了得到对干涉有益的基线,在距离高度平面I内依据视线对基线和进行分解。在上述坐标系中基线矢量视线向单位矢量与垂直的单位矢量分别表示为如下式(1)、(2)、(3):
下面把基线分解为三个分量:视线向水平基线距离向垂直有效基线方位向垂直有效基线分别为如下式(4)、(5)、(6):
B12a=B12cosφ2cosβ2 (6)
上面三个基线分量中的和两个分量都位于距离高度平面I内,是干涉与差分干涉的有效基线。分量垂直于距离高度平面I,是动目标检测(GMTI)的有效基线。
步骤102:从应用角度分析基线对编队SAR测高误差传播特性;
编队SAR测高程的基线选择:
对于编队干涉SAR系统,有效干涉基线为垂直视线方向的干涉基线分量,空间基线引起的干涉回波信号之间的频谱偏移不能大于雷达信号带宽,否则无法进行干涉测量,因此需根据系统参数计算一个临界基线B⊥c,可表示为式(7):
其中,BW为信号带宽,τy为地形坡度角,λ为波长,R0为中心斜距,θ0为中心视角,c为光速。忽略地球曲率的影响,相位估计精度与测高精度的传递函数为式(8):
σφ表示干涉相位φ的均方根误差,公式(8)可以写为其中,如下式(9):
为高程灵敏度。地形高度主要与相位估计精度σφ和高程灵敏度h2π有关,基线与两者都相关,基线越长高程灵敏度越高,基线通过相关系数影响相位估计精度。σφ与干涉图像的相关系数有下式关系,如下式(10)
其中NL为视数、γ为分布式星载SAR干涉去相关系数,可表示为噪声去相关、几何去相关、体散射去相关等因素的乘积,忽略体散射影响,基线长度能引起的去相关因素为几何去相关γGeo,如下式(11):
由式(10)和(11)可知基线越短越好。
总得来讲,基线的选择以临界基线为上限,使测高精度最高也就是高程误差最小的基线是获取DEM的有效基线,增加基线长度可以提高测高灵敏度,但会增加几何去相关,降低相位估计精度,选择基线时需要考虑这两者因素。
步骤103:从应用角度分析基线差分干涉侧形变的误差传播特性,给出基于形变测量需求的基线设计方法和精度需求;
误差传播特性:
slcl和slc2包含地形信息,忽略大气相位误差和扰动误差,rti和rri分别表示发射星和接收星与地面散射单元距离,双星编队SAR一发双收模式下rt1=rr1=r1,rt2=r1,rr2=r2,根据几何关系则计算可得地形图像对干涉相位为如下式(12):
在星载SAR系统中,存在r1>>B12不等关系,将φ12泰勒展开,仅保留1/r1的一阶项得到如下式(13):
slcl和slc3的图像对包含形变信息,在重复轨道情况下,两次航过得到的形变图像对存在一定时间和空间基线,将造成大气相位延时、地物去相关等,进而引起干涉相位噪声。忽略相位噪声,同理在rt1=rr1=r1rt3=rr3=r3,几何关系下,干涉相位为如下式(14):
同样存在不等关系r1>>B13,B13>>h,将式(14)进行泰勒展开,仅保留1/r1的一阶项可得相位φ13由地形相位φtopo和形变相位φdefo两部组成,如下式(15):
φ13≈φtopo+φdefo
其中,hr为沿航迹方向的视线向变量。
在差分干涉处理中,真正需要反演的变量是形变信息,利用式(13)将编队飞行获得的地形相位从干涉相位φ13去除,计算得到的剩余形变相位φdefo可以用来反演形变信息,采用“去平地效应法”得到如下式(16):
式中,其中Δφ为形变相位,和B0 12⊥为两基线在参考基线的垂直和水平分量。
基线设计方法:
基线和干涉相位是影响形变测量精度的重要因素,三轨法差分干涉有两条基线、两幅干涉相位图会引入误差,求视线向形变hr求偏导可以得到相位误差和基线误差传播系数,进而得到基线范围和测量精度需求。对式(15)求偏导可得相位误差传递公式为如下式(17):
式中和分别为相位估计误差,由式(16)可以看出,相位对地形变化非常敏感,在一定的相位误差情况下可以测量出厘米甚至毫米级的地表形变,形变图像对误差传递公式中,基线只影响相位精度,基线越短越好。地形图像对误差传递公式中,传递系数与基线比成正相关关系,所以选择较长的地形图像对有效基线和较短的形变图像对有效基线可以减少相位误差对三轨法DInSAR形变测量精度的影响。假设三轨法三幅图像的相位误差相同,由基线引干涉图误差也相同根据协方差传播定理可得形变精度与相位测量精度的传递公式为如下式(18):
可以看出当基线比为0.25时,误差传递系数最小,可获得的形变精度更好,如3.1节所述地形图像对有效基线会增加几何去相关,选取有效基线需要同时考虑这两个因素。
由于干涉测高、地形变化都对星间基线误差非常敏感,本文从形变测量精度出发给出了基于编队SAR三轨法差分干涉对基线测量误差的传递函数,如下式(19):
当雷达正侧视时,沿航迹方向的基线误差不会影响最终的形变检测精度,由误差传播系数计算公式(18)可以发现,为了降低误差对形变精度的影响,基线比要尽可能小,地形图像对的垂直有效基线应尽量大,形变图像对的基线应尽量小。地形图像对是由双星编队SAR一次航过得到,基线会受到编队构形的限制,也将受到几何去相干的限制。
步骤104:采用Alos-2卫星参数给出了计算实例。
参考Alos-2选择系统参数给出基线设计结果,卫星参数如表1所示,取入射角在20°~53°范围内计算得到不同发射信号带宽和不同坡度情况下的临界基线长度如图3所示。
表1系统参数
名称 | 数值 |
轨道高度 | 628千米 |
下视角 | 31° |
频率 | L波段1.25GHz |
分辨率 | 3米 |
AASR RASR | -18dB -20dB |
从图2中可以看出,临界基线长度随着视角的增加而增加,在不同的带宽和坡度情况下临界基线值不同,带宽越宽临界基线越长,地形坡度越大临界基线越短。当带宽为84MHz时,平地测绘对应的临界基线约为55~210km,山地测绘对应的临界基线约为10~120km。
在干涉测高时,不同的基线长度条件下,干涉相位条纹变化反映了不同的高程变化,使测高精度最高也就是高程误差最小的基线是获取DEM的有效基线。通过对该系统参数仿真,得到平地和山地区域的相对测高精度随基线变化的曲线如图4(a)、图4(b)所示。
由图4(a)可以看出基线长度受高度敏感度和几何去相关两方面因素影响,需在一定范围内取值,视角越小基线范围越窄。图4(b)为视角条件最差的情况,可以看出平地要满足2m测高精度的要求,基线长度范围应取0.75~61.5km,高山区域满足5米测高精度基线长度范围应取0.5~13.25km。基线长度越长相位解缠的难度越大,考虑基线时需要综合考虑。
相位误差对三轨法形变测量影响的大小受到基线比的制约,在满足地形测绘精度的情况下,需要合理选择形变基线长度,以满足形变精度需求,在本组参数下选择0.5~13.25km的地形基线,得到基线比对形变精度的影响如图5所示。
由图5可以看出当基线比为0.25时精度最好,随着基线比的增大,编队SAR三轨法D-InSAR形变测量精度变差。但是在实际情况中很难准确地选择基线比为某一个确定值,此外基线越长相位解缠越困难,对于形变图像对而言时间去相关越严重,选择形变基线时需要综合考虑。形变图像对的获得时间间隔也将影响相干性,它必须与观测目标相匹配,如海洋观测,表面变化非常快,时间基线必须是秒或毫秒量级,但对于地壳变形等缓慢形变过程的应用,则时间基线为几年才能进行精确测量。
当基线长度确定后,需要进一步分析对编队SAR三轨法差分干涉仿真试验中的误差传播系数,得到对基线测量精度的需求,表2为使用典型值后的形变误差计算结果
表2典型误差值下的形变精度计算结果
从表2可以看出,在双星编队SAR三轨法差分干涉处理中,干涉相位误差引起的形变误差不大,可以保持在毫米量级。形变检测误差主要来源于形变图像对的基线误差,而且主要是切航迹方向以及垂直向的基线误差,需要高精度的星间基线以大幅提高形变检测精度。
本专利在空间基线的基础上给出了雷达差分干涉测量的原理,将单星重复轨道三轨法差分干涉推广到了双星编队、空间基线情况下。基线误差和相位误差是引起三轨法形变测量误差的主要因素,分析了干涉测高和三轨法差分干涉测形变的相位、给出了基线的选择方法,给出基线误差对形变检测精度的影响。不同于传统依据重复轨道形变图像对相干性选择基线的方法,本文推导了基线比Ω对三轨法形变测量的影响,当基线比Ω为0.25时星载编队SAR三轨法DInSAR形变测量精度最高,在实际情况中很难固定某一个基线比,同时也需要考虑不同地物时间去相干的影响。总得来讲,需要选择尽可能较小有效基线的形变干涉对和较大有效基线的地形干涉对进行差分干涉处理,另外形变图像对切航迹方向以及垂直向的基线误差形变测量误差的主要来源,该结论对DInSAR系统设计有一定的参考价值。
所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法不同于传统基于基线在主图像的距离高度平面内的简化模型,首先给出了正侧视情况下双星编队SAR三轨差分干涉法的空间基线模型,给出的新的基线模型,能够提供设计基线的新思路,使得基线设计更符合差分干涉SAR的应用需求。
所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法在编队干涉和三轨法差分干涉空间几何模型基础上,从应用角度分析了基线对编队SAR测高的误差传播特性,这样为差分干涉SAR系统的设计和应用提供了参考。
所述基于星载双星编SAR三轨法差分干涉的基线设计方法给出了基于形变测量需求的基线设计方法和精度需求,这样完善了基线设计的具体内容,提出了新的需求,给基线设计者提供了思考。
综上所述,本发明方法从编队测高需求和形变测量精度需求出发,分析基线长度和测量误差对视线向形变检测精度的影响,给出了基线的设计需求,对DInSAR系统的设计具有参考价值。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (4)
1.一种基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,其特征在于,所述基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法包括以下步骤:
步骤一,给出正侧视情况下双星编队SAR三轨差分干涉法的空间基线模型;
步骤二,从应用角度分析基线对编队SAR测高误差传播特性;
步骤三,从应用角度分析基线差分干涉侧形变的误差传播特性,给出基于形变测量需求的基线设计方法和精度需求;
步骤四,采用Alos-2卫星参数给出了计算实例。
2.根据权利要求1所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,其特征在于,所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法不同于传统基于基线在主图像的距离高度平面内的简化模型,首先给出了正侧视情况下双星编队SAR三轨差分干涉法的空间基线模型。
3.根据权利要求1所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,其特征在于,所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法在编队干涉和三轨法差分干涉空间几何模型基础上,从应用角度分析了基线对编队SAR测高的误差传播特性。
4.根据权利要求1所述的基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法,其特征在于,所述基于星载双星编队SAR三轨法差分干涉的基线设计方法给出了基于形变测量需求的基线设计方法和精度需求。
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