CN106561095A - 葡萄机械除草机 - Google Patents

Abstract

一种葡萄机械除草机包括架体、行走轮、除草装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体前端的左右两侧，除草装置配装在架体的底部，碎土滚筒配装在架体的后端；除草装置包括固定除草部和可移动式除草部，可移动式除草部包括左可移动式除草部和右可移动式除草部，左可移动式除草部配装在架体的左侧，右可移动式除草部配装在架体的右侧，固定除草部位于架体的中间位置，且位于可移动式除草部的后方。将本发明与牵引机配装，左可移动除草部和右可移动除草部左右可移动，从而可以根据除草的宽度需求调节除草的宽度，固定除草部铲除杂草后，碎土滚筒将铲出的土块压碎，并在行走的过程中压平铲起的土块，很好的起到了保墒的作用。

Description

葡萄机械除草机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄机械除草机。

技术背景：

葡萄是多年生藤本植物，寿命较长，定植后要在固定位置生长结果多年，需要有较大的地下营养体积。而葡萄根系幼嫩组织是肉质的，其生长点向下向外伸展遇到阻力就停止前进，为了使葡萄根系在土壤中占据较大的营养面积，达到“根深叶茂”，在栽植葡萄前要挖好栽植沟,且葡萄的生长期还要定期铲除葡萄地里的杂草，避免杂草吸收养分，造成葡萄的根系吸养不足，使得葡萄树不能很好的生长。所以葡萄地的除草对于葡萄的种植尤为重要。

目前，葡萄地的除草大都采用人工的方法除草，人工除草工作效率比较低，且劳动强度比较大，从而使得葡萄的种植成本比较高，现有的机械除草机，除草的行间距不能调节，一台机械不能满足不同的行间距的葡萄林园的除草作业。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种结构比较简单，制作成本或购买成本比较低的葡萄机械除草机。

一种葡萄机械除草机，包括架体、行走轮、除草装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体前端的左右两侧，除草装置配装在架体的底部，碎土滚筒配装在架体的后端；除草装置包括固定除草部和可移动式除草部，可移动式除草部包括左可移动式除草部和右可移动式除草部，左可移动式除草部配装在架体的左侧，右可移动式除草部配装在架体的右侧，固定除草部位于架体的中间位置，且位于可移动式除草部的后方,左可移动除草部和右可移动除草部通过液压油缸控制左右移动，从而可以调节除草的行间距。

优选的，架体包括主架体、牵引架、左可移动架体和右可移动架体，左可移动架体配装在主架体前端的左侧，右可移动架体配装在主架体前端的右侧，牵引架固定配装在主架体上，两个行走轮分别配装在左可移动架体和右可移动架体上，左可移动除草部配装在左可移动架体上，右可移动除草部配装在右可移动架体上，固定除草部配装在主架体上，且上下位置可调节，碎土滚筒固定配装在主架体的后端。

优选的，左可移动式除草部包括左油缸、左第一除草铲和左第二除草铲，右可移动式除草部包括右油缸、右第一除草铲和右第二除草铲，左第一除草铲和左第二除草铲固定配装在左可移动架体上，左油缸的油筒固定配装在主架体上，活塞杆固定配装在左可移动架体上，右第一除草铲和右第二除草铲固定配装在右可移动架体上，右油缸的油筒固定配装在主架体上，活塞杆固定配装在右可移动架体上；左油缸与右油缸与牵引机的液压系统配装，牵引机用于牵引葡萄机械除草机。

优选的，固定除草部包括左曲面铲草板、右曲面铲草板和横向铲草板，左曲面铲草板的一边和右曲面铲草板的一边固定连接后，与主架体配装，左曲面铲草板与右曲面铲草板连接后形成的夹角为30 度～90度，且形成一V型犁，横向铲草板配装在主架体上，且位于左曲面铲草板和右曲面铲草板的后方，位于碎土滚筒的前方。

优选的，主架体包括横向方钢、固定板、纵向连接板、左第一竖向连接臂、左第一连接方管座、左第一纵向连接杆、左第二竖向连接臂、左第二连接方管座、左第二纵向连接杆、右第一竖向连接臂、右第一连接方管座、右第一纵向连接杆、右第二竖向连接臂、右第二连接方管座、右第二纵向连接杆、左弯曲连接臂、右弯曲连接臂和U型架，牵引架固定安装在横向方钢上，固定板固定焊接在横向方钢的中间位置，纵向连接板上开设两个以上的孔，固定板上开设安装孔，采用螺钉插入纵向连接板上的孔和固定板上的安装孔，将固定板和纵向连接板的一端连接，纵向连接板上的孔纵向配列，纵向连接板的另一端固定焊接在连接座上，连接座与左曲面铲草板和右曲面铲草板固定连接，左第一竖向连接臂的一端固定焊接在横向方钢的左侧，另一端与左第一连接方管座焊接，左第一纵向连接杆的一端套装在左第一连接方管座上，左第一纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，左第一连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入左第一纵向连接杆的一个孔和左第一连接方管座上的孔，左第一纵向连接杆的另一端与左曲面铲草板焊接，左第二竖向连接臂的一端焊接在左第一连接方管座上，另一端焊接在左第二连接方管座上，左第二纵向连接杆的一端套装在左第二连接方管座上，左第二纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，左第二连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入左第二纵向连接杆的一个孔和左第二连接方管座上的孔，右第一竖向连接臂的一端固定焊接在横向方钢的右侧，另一端与右第一连接方管座焊接，右第一纵向连接杆的一端套装在右第一连接方管座上，右第一纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，右第一连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入右第一纵向连接杆的一个孔和右第一连接方管座上的孔，右第一纵向连接杆的另一端与右曲面铲草板焊接，右第二竖向连接臂的一端焊接在右第一连接方管座上，另一端焊接在右第二连接方管座上，右第二纵向连接杆的一端套装在右第二连接方管座上，右第二纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，右第二连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入右第二纵向连接杆的一个孔和右第二连接方管座上的孔，左第二纵向连接杆的另一端和右第二纵向连接杆的另一端与横向铲草板焊接，左弯曲连接臂的一端通过螺钉或者销轴与左第一连接方管座连接，另一端焊接在U型架的底部，右弯曲连接臂的一端通过螺钉或者销轴与右第一连接方管座连接，另一端焊接在U型架的底部，U型架的U口处与碎土滚筒配装。

优选的，左可移动架体包括左移动臂、左第一方管、左第一连接臂、左竖向固定杆、左横向固定杆、左第二方管、左第二连接臂、左第三连接臂和左连接座，左移动臂的一端焊接左第一方管，另一端插入横向方钢的左端，左第一连接臂的一端插入左第一方管，另一端与行走轮固定配装，左竖向固定杆的一端焊接在左第一连接臂的下方，另一端焊接在左第二方管，左第二连接臂的一端插入左第二方管，另一端固定焊接左第二除草铲，左横向固定杆的一端焊接在左第一方管上，另一端通过左连接座与左第三连接臂的上端连接，左第三连接臂的下端焊接左第一除草铲，左油缸的油筒固定配装在左第一竖向连接臂上，活塞杆固定配装在左第一方管上；右可移动架体包括右移动臂、右第一方管、右第一连接臂、右竖向固定杆、右横向固定杆、右第二方管、右第二连接臂、右第三连接臂和右连接座，右移动臂的一端焊接右第一方管，另一端插入横向方钢的右端，右第一连接臂的一端插入右第一方管，另一端与行走轮固定配装，右竖向固定杆的一端焊接在右第一连接臂的下方，另一端焊接在右第二方管，右第二连接臂的一端插入右第二方管，另一端固定焊接右第二除草铲，右横向固定杆的一端焊接在右第一方管上，另一端通过右连接座与右第三连接臂的上端连接，右第三连接臂的下端焊接右第一除草铲，右油缸的油筒固定配装在右第一竖向连接臂上，活塞杆固定配装在右第一方管上。

优选的，主架体还包括横向加固连接臂和连接柱，横向加固连接臂的一端焊接在左第一连接方管座上，另一端焊接在右第一连接方管座上，连接柱的一端配装在横向加固连接臂上，另一端配装在牵引架的上端。

优选的，主架体还包括三角连接座和加固连接柱，U型架的底部固定焊接三角连接座，加固连接柱的一端配装在牵引架的上端，另一端配装在三角连接座上。

优选的，葡萄机械除草机还包括监控装置，监控装置包括监控摄像头、录像机和显示器，监控摄像头固定安装在架体上，录像机和显示器配装在牵引机的驾驶室内。

将本发明与牵引机配装，左可移动除草部和右可移动除草部左右可移动，从而可以根据除草的宽度需求调节除草的宽度，固定除草部铲除杂草后，碎土滚筒将铲出的土块压碎，并在行走的过程中压平铲起的土块，很好的起到了保墒的作用，采用本发明很好的代替了人工除草，大大的提高了劳动效率，减少了葡萄的种植成本，本发明的除草行间距为液压可调型，适用于不同间距的葡萄园林除草作业，本发明也可用于其他植株的除草作业。

附图说明：

图1为葡萄机械除草机的部分构示意图。

图2为葡萄机械除草机的另一视角的部分结构示意图。

图3为主架体的部分结构示意图。

图中：行走轮 10、碎土滚筒 20、固定除草部 30、左曲面铲草板 31、右曲面铲草板32、横向铲草板 33、左可移动式除草部 40、左油缸 41、左第一除草铲 42、左第二除草铲43、右可移动式除草部 50、右第一除草铲 51、右第二除草铲 52、主架体 60、横向方钢 61、固定板 62、纵向连接板 63、左第一竖向连接臂 64、左第一连接方管座 65、左第一纵向连接杆 66、左第二竖向连接臂 67、左第二连接方管座 68、左第二纵向连接杆 69、右第一竖向连接臂 610、右第一连接方管座 611、右第一纵向连接杆 612、右第二竖向连接臂 613、右第二连接方管座 614、右第二纵向连接杆 615、左弯曲连接臂 616、右弯曲连接臂 617、U型架 618、横向加固连接臂 619、连接柱 620、三角连接座 621、加固连接柱 622、牵引架70、左可移动架体 80、左移动臂 81、左第一方管 82、左第一连接臂 83、左竖向固定杆 84、左横向固定杆 85、左第二方管 86、左第二连接臂 87、左第三连接臂 88、左连接座 89、右可移动架体 90、右移动臂 91、右第一方管 92、右第一连接臂 93、右竖向固定杆 94、右横向固定杆 95、右第二方管 96、右第二连接臂 97、右第三连接臂 98、右连接座 99。

具体实施方式：

请同时参阅图1、图2及图3，葡萄机械除草机包括架体、行走轮10、除草装置和碎土滚筒20，除草装置包括固定除草部30和可移动式除草部，可移动式除草部包括左可移动式除草部40和右可移动式除草部50，架体包括主架体60、牵引架70、左可移动架体80和右可移动架体90，左可移动架体80配装在主架体60前端的左侧，右可移动架体90配装在主架体60前端的右侧，牵引架70固定配装在主架体60上，两个行走轮10分别配装在左可移动架体80和右可移动架体90上，左可移动除草部40配装在左可移动架体80上，右可移动除草部50配装在右可移动架体90上，固定除草部30配装在主架体60上，且上下位置可调节，碎土滚筒20固定配装在主架体60的后端。

左可移动式除草部40包括左油缸41、左第一除草铲42和左第二除草铲43，右可移动式除草部50包括右油缸(图中未显示)、右第一除草铲51和右第二除草铲52，左可移动式除草部40与右可移动式除草部50为轴对称。左第一除草铲42和左第二除草铲43固定配装在左可移动架体80上，左油缸41的油筒固定配装在主架体60 上，活塞杆固定配装在左可移动架体80上，右第一除草铲51和右第二除草铲52固定配装在右可移动架体90上，右油缸的油筒固定配装在主架体60上，活塞杆固定配装在右可移动架体90上；左油缸41与右油缸与牵引机的液压系统配装，牵引机用于牵引葡萄机械除草机。

固定除草部30包括左曲面铲草板31、右曲面铲草板32和横向铲草板33，左曲面铲草板31的一边和右曲面铲草板32的一边固定连接后，与主架体60配装，左曲面铲草板31与右曲面铲草板32连接后形成的夹角为30度～90度，且形成一V型犁，横向铲草板33配装在主架体60上，且位于左曲面铲草板31和右曲面铲草板32的后方，位于碎土滚筒20的前方。

主架体60包括横向方钢61、固定板62、纵向连接板63、左第一竖向连接臂64、左第一连接方管座65、左第一纵向连接杆66、左第二竖向连接臂67、左第二连接方管座68、左第二纵向连接杆69、右第一竖向连接臂610、右第一连接方管座611、右第一纵向连接杆612、右第二竖向连接臂613、右第二连接方管座614、右第二纵向连接杆615、左弯曲连接臂616、右弯曲连接臂617和U型架618，牵引架70固定安装在横向方钢61上，固定板62固定焊接在横向方钢61的中间位置，纵向连接板63上开设两个以上的孔，固定板62上开设安装孔，采用螺钉插入纵向连接板63上的孔和固定板62上的安装孔，将固定板62和纵向连接板63的一端连接，纵向连接板63上的孔纵向配列，纵向连接板63的另一端固定焊接在连接座(图中未显示)上，连接座与左曲面铲草板31和右曲面铲草板32固定连接，左第一竖向连接臂64的一端固定焊接在横向方钢61的左侧，另一端与左第一连接方管座65焊接，左第一纵向连接杆66的一端套装在左第一连接方管座65上，左第一纵向连接杆66上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，左第一连接方管座65上开设孔，采用销轴或者螺钉插入左第一纵向连接杆66的一个孔和左第一连接方管座65上的孔，左第一纵向连接杆66的另一端与左曲面铲草板31焊接，左第二竖向连接臂67的一端焊接在左第一连接方管座65上，另一端焊接在左第二连接方管座68上，左第二纵向连接杆69的一端套装在左第二连接方管座68上，左第二纵向连接杆69上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，左第二连接方管座68上开设孔，采用销轴或者螺钉插入左第二纵向连接杆69的一个孔和左第二连接方管座68上的孔，右第一竖向连接臂610的一端固定焊接在横向方钢61的右侧，另一端与右第一连接方管座611焊接，右第一纵向连接杆612的一端套装在右第一连接方管座611上，右第一纵向连接杆612上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，右第一连接方管座611上开设孔，采用销轴或者螺钉插入右第一纵向连接杆612的一个孔和右第一连接方管座611上的孔，右第一纵向连接杆612的另一端与右曲面铲草板32焊接，右第二竖向连接臂613的一端焊接在右第一连接方管座611上，另一端焊接在右第二连接方管座614上，右第二纵向连接杆615的一端套装在右第二连接方管座614上，右第二纵向连接杆615上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，右第二连接方管座614上开设孔，采用销轴或者螺钉插入右第二纵向连接杆615的一个孔和右第二连接方管座614上的孔，左第二纵向连接杆69的另一端和右第二纵向连接杆615的另一端与横向铲草板33焊接，左弯曲连接臂616的一端通过螺钉或者销轴与左第一连接方管座65连接，另一端焊接在U型架618的底部，右弯曲连接臂617的一端通过螺钉或者销轴与右第一连接方管座611连接，另一端焊接在U型架618的底部，U型架618的U口处与碎土滚筒20配装。

左可移动架体80包括左移动臂81、左第一方管82、左第一连接臂83、左竖向固定杆84、左横向固定杆85、左第二方管86、左第二连接臂87、左第三连接臂88和左连接座89，左移动臂81的一端焊接左第一方管82，另一端插入横向方钢61的左端，左第一连接臂83的一端插入左第一方管82，另一端与行走轮10固定配装，左竖向固定杆84的一端焊接在左第一连接臂83的下方，另一端焊接在左第二方管86，左第二连接臂87的一端插入左第二方管86，另一端固定焊接左第二除草铲43，左横向固定杆85的一端焊接在左第一方管82上，另一端通过左连接座89与左第三连接臂88的上端连接，左第三连接臂88的下端焊接左第一除草铲42，左油缸41的油筒固定配装在左第一竖向连接臂64上，活塞杆固定配装在左第一方管82上；右可移动架体90包括右移动臂91、右第一方管92、右第一连接臂93、右竖向固定杆94、右横向固定杆95、右第二方管96、右第二连接臂97、右第三连接臂98和右连接座99，右移动臂91的一端焊接右第一方管92，另一端插入横向方钢61的右端，右第一连接臂93的一端插入右第一方管92，另一端与行走轮10固定配装，右竖向固定杆94的一端焊接在右第一连接臂93的下方，另一端焊接在右第二方管96，右第二连接臂97的一端插入右第二方管96，另一端固定焊接右第二除草铲52，右横向固定杆95的一端焊接在右第一方管92上，另一端通过右连接座99与右第三连接臂98的上端连接，右第三连接臂98的下端焊接右第一除草铲51，右油缸的油筒固定配装在右第一竖向连接臂613上，活塞杆固定配装在右第一方管92上。

主架体60还包括横向加固连接臂619和连接柱620，横向加固连接臂619的一端焊接在左第一连接方管座65上，另一端焊接在右第一连接方管座611上，连接柱620的一端配装在横向加固连接臂619上，另一端配装在牵引架70的上端。

主架体60还包括三角连接座621和加固连接柱622，U型架618的底部固定焊接三角连接座621，加固连接柱622的一端配装在牵引架70的上端，另一端配装在三角连接座621上。

葡萄机械除草机还包括监控装置，监控装置包括监控摄像头、录像机和显示器，监控摄像头固定安装在架体上，录像机和显示器配装在牵引机的驾驶室内。

将本发明与牵引机配装，左可移动除草部和右可移动除草部左右可移动，从而可以根据除草的宽度需求调节除草的宽度，固定除草部铲除杂草后，碎土滚筒将铲出的土块压碎，并在行走的过程中压平铲起的土块，很好的起到了保墒的作用，采用本发明很好的代替了人工除草，大大的提高了劳动效率，减少了葡萄的种植成本，本发明的除草行间距为液压可调型，适用于不同间距的葡萄园林除草作业，本发明也可用于其他植株的除草作业。

Claims (9)

1.一种葡萄机械除草机，其特征在于：葡萄机械除草机包括架体、行走轮、除草装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体前端的左右两侧，除草装置配装在架体的底部，碎土滚筒配装在架体的后端；除草装置包括固定除草部和可移动式除草部，可移动式除草部包括左可移动式除草部和右可移动式除草部，左可移动式除草部配装在架体的左侧，右可移动式除草部配装在架体的右侧，固定除草部位于架体的中间位置，且位于可移动式除草部的后方,左可移动除草部和右可移动除草部通过液压油缸控制左右移动，从而可以调节除草的行间距。

2.如权利要求1所述的葡萄机械除草机，其特征在于：架体包括主架体、牵引架、左可移动架体和右可移动架体，左可移动架体配装在主架体前端的左侧，右可移动架体配装在主架体前端的右侧，牵引架固定配装在主架体上，两个行走轮分别配装在左可移动架体和右可移动架体上，左可移动除草部配装在左可移动架体上，右可移动除草部配装在右可移动架体上，固定除草部配装在主架体上，且上下位置可调节，碎土滚筒固定配装在主架体的后端。

3.如权利要求2所述的葡萄机械除草机，其特征在于：左可移动式除草部包括左油缸、左第一除草铲和左第二除草铲，右可移动式除草部包括右油缸、右第一除草铲和右第二除草铲，左第一除草铲和左第二除草铲固定配装在左可移动架体上，左油缸的油筒固定配装在主架体上，活塞杆固定配装在左可移动架体上，右第一除草铲和右第二除草铲固定配装在右可移动架体上，右油缸的油筒固定配装在主架体上，活塞杆固定配装在右可移动架体上；左油缸与右油缸与牵引机的液压系统配装，牵引机用于牵引葡萄机械除草机。

4.如权利要求2所述的葡萄机械除草机，其特征在于：固定除草部包括左曲面铲草板、右曲面铲草板和横向铲草板，左曲面铲草板的一边和右曲面铲草板的一边固定连接后，与主架体配装，左曲面铲草板与右曲面铲草板连接后形成的夹角为30度～90度，且形成一V型犁，横向铲草板配装在主架体上，且位于左曲面铲草板和右曲面铲草板的后方，位于碎土滚筒的前方。

5.如权利要求4所述的葡萄机械除草机，其特征在于：主架体包括横向方钢、固定板、纵向连接板、左第一竖向连接臂、左第一连接方管座、左第一纵向连接杆、左第二竖向连接臂、左第二连接方管座、左第二纵向连接杆、右第一竖向连接臂、右第一连接方管座、右第一纵向连接杆、右第二竖向连接臂、右第二连接方管座、右第二纵向连接杆、左弯曲连接臂、右弯曲连接臂和U型架，牵引架固定安装在横向方钢上，固定板固定焊接在横向方钢的中间位置，纵向连接板上开设两个以上的孔，固定板上开设安装孔，采用螺钉插入纵向连接板上的孔和固定板上的安装孔，将固定板和纵向连接板的一端连接，纵向连接板上的孔纵向配列，纵向连接板的另一端固定焊接在连接座上，连接座与左曲面铲草板和右曲面铲草板固定连接，左第一竖向连接臂的一端固定焊接在横向方钢的左侧，另一端与左第一连接方管座焊接，左第一纵向连接杆的一端套装在左第一连接方管座上，左第一纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，左第一连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入左第一纵向连接杆的一个孔和左第一连接方管座上的孔，左第一纵向连接杆的另一端与左曲面铲草板焊接，左第二竖向连接臂的一端焊接在左第一连接方管座上，另一端焊接在左第二连接方管座上，左第二纵向连接杆的一端套装在左第二连接方管座上，左第二纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，左第二连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入左第二纵向连接杆的一个孔和左第二连接方管座上的孔，右第一竖向连接臂的一端固定焊接在横向方钢的右侧，另一端与右第一连接方管座焊接，右第一纵向连接杆的一端套装在右第一连接方管座上，右第一纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，右第一连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入右第一纵向连接杆的一个孔和右第一连接方管座上的孔，右第一纵向连接杆的另一端与右曲面铲草板焊接，右第二竖向连接臂的一端焊接在右第一连接方管座上，另一端焊接在右第二连接方管座上，右第二纵向连接杆的一端套装在右第二连接方管座上，右第二纵向连接杆上开设两个以上的孔，孔成纵向排列，右第二连接方管座上开设孔，采用销轴或者螺钉插入右第二纵向连接杆的一个孔和右第二连接方管座上的孔，左第二纵向连接杆的另一端和右第二纵向连接杆的另一端与横向铲草板焊接，左弯曲连接臂的一端通过螺钉或者销轴与左第一连接方管座连接，另一端焊接在U型架的底部，右弯曲连接臂的一端通过螺钉或者销轴与右第一连接方管座连接，另一端焊接在U型架的底部，U型架的U口处与碎土滚筒配装。

6.如权利要求5所述的葡萄机械除草机，其特征在于：左可移动架体包括左移动臂、左第一方管、左第一连接臂、左竖向固定杆、左横向固定杆、左第二方管、左第二连接臂、左第三连接臂和左连接座，左移动臂的一端焊接左第一方管，另一端插入横向方钢的左端，左第一连接臂的一端插入左第一方管，另一端与行走轮固定配装，左竖向固定杆的一端焊接在左第一连接臂的下方，另一端焊接在左第二方管，左第二连接臂的一端插入左第二方管，另一端固定焊接左第二除草铲，左横向固定杆的一端焊接在左第一方管上，另一端通过左连接座与左第三连接臂的上端连接，左第三连接臂的下端焊接左第一除草铲，左油缸的油筒固定配装在左第一竖向连接臂上，活塞杆固定配装在左第一方管上；右可移动架体包括右移动臂、右第一方管、右第一连接臂、右竖向固定杆、右横向固定杆、右第二方管、右第二连接臂、右第三连接臂和右连接座，右移动臂的一端焊接右第一方管，另一端插入横向方钢的右端，右第一连接臂的一端插入右第一方管，另一端与行走轮固定配装，右竖向固定杆的一端焊接在右第一连接臂的下方，另一端焊接在右第二方管，右第二连接臂的一端插入右第二方管，另一端固定焊接右第二除草铲，右横向固定杆的一端焊接在右第一方管上，另一端通过右连接座与右第三连接臂的上端连接，右第三连接臂的下端焊接右第一除草铲，右油缸的油筒固定配装在右第一竖向连接臂上，活塞杆固定配装在右第一方管上。

7.如权利要求5所述的葡萄机械除草机，其特征在于：主架体还包括横向加固连接臂和连接柱，横向加固连接臂的一端焊接在左第一连接方管座上，另一端焊接在右第一连接方管座上，连接柱的一端配装在横向加固连接臂上，另一端配装在牵引架的上端。

8.如权利要求5所述的葡萄机械除草机，其特征在于：主架体还包括三角连接座和加固连接柱，U型架的底部固定焊接三角连接座，加固连接柱的一端配装在牵引架的上端，另一端配装在三角连接座上。

9.如权利要求1至8任一项所述的葡萄机械除草机，其特征在于：葡萄机械除草机还包括监控装置，监控装置包括监控摄像头、录像机和显示器，监控摄像头固定安装在架体上，录像机和显示器配装在牵引机的驾驶室内。