CN106560869A - 自助拍照装置以及自助拍照设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助拍照装置以及自助拍照设备，其中，所述自助拍照装置包括控制器、以及分别与所述控制器通信的成像器和移动组件，所述成像器装设于所述移动组件；所述成像器用于获取人体上部正面的图像，并将所述图像传输至所述控制器；所述移动组件用于移动所述成像器；所述控制器用于根据接收到的所述图像控制所述移动组件移动所述成像器至对准人脸的位置，并控制所述成像器进行拍照。本发明自助拍照装置克服了使用者使用现有的自助拍照机拍照时无法兼顾摄像头和显示器的问题，且无需通过升降座椅来调节使用者的高度，避免了大功率驱动电机的使用，降低了成本。

Description

自助拍照装置以及自助拍照设备

技术领域

本发明涉及拍照设备技术领域，尤其涉及一种自助拍照装置以及自助拍照设备。

背景技术

现有的自助拍照设备通常包括灯光、显示器和摄像头，其中，摄像头一般位于显示器的上方，拍照时需要用户略微往上注视摄像头、或者调整座椅高度保证人脸图像在适当的拍照区域。但是，采取上述方式，眼睛不能同时兼顾显示器与摄像头，很容易导致在拍照的时候，使用者一直注视显示器显示的提示信息而忽略摄像头的镜头；或者，使用者一直注视摄像头的镜头而忽略显示器，则很容易错过显示器显示的提示信息。

专利号为201521137096.2的中国实用新型专利记载了一种自助拍照机，包括：安装有门体的机柜，机柜内部的一侧安装有自助拍照机本体，机柜内部的另一侧安装有电动升降椅；其中，自助拍照机本体包括控制主机、触摸显示屏、灯光系统、摄像头、人体感应器、语音系统、打印机和收币机。控制主机分别与触摸显示屏、灯光系统、摄像头、人体感应器、语音系统、打印机和收币机连接；另外，控制主机还与电动升降椅的升降控制部连接。该自助拍照机具有以下优点：具有功能多样、自助化程度高的优点，可有效提高对各类身高的人的拍摄质量。

上述自助拍照机通过控制电动升降椅的高度，使得用户头部与摄像头的镜头位于同一水平高度，以拍摄出符合要求的照片，但是用户仍然需要将视线转向摄像头的镜头方可拍摄出符合要求的照片，并没有解决用户在拍照过程中不能兼顾摄像头和触摸显示屏的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自助拍照装置，旨在实现用户在拍照过程中可以同时兼顾摄像头和触摸显示屏，从而提高拍照质量。

为实现上述目的，本发明提供一种自助拍照装置，包括控制器、以及分别与所述控制器通信的成像器和移动组件，所述成像器装设于所述移动组件；所述成像器用于获取人体上部正面的图像，并将所述图像传输至所述控制器；所述移动组件用于移动所述成像器；所述控制器用于根据接收到的所述图像控制所述移动组件移动所述成像器至对准人脸的位置，并控制所述成像器进行拍照。

优选地，所述移动组件包括升降机构、以及与所述升降机构连接的连接杆，所述成像器安装于所述连接杆远离所述升降机构的一端；所述升降机构用于升降所述连接杆而上下移动所述成像器。

优选地，所述移动组件还包括安装架，所述安装架开设有上下延伸的安装槽，所述升降机构安装于所述安装槽的一侧，所述连接杆的上端通过连接组件与所述升降机构连接而位于所述安装槽的另一侧，位于所述连接杆的下端的所述成像器可伸出或收入所述安装槽。

优选地，所述安装槽具有依次连接的第一槽壁、第二槽壁和第三槽壁，所述第一槽壁和第三槽壁相对设置；所述升降机构包括电机、以及与所述电机连接的皮带传动机构，所述皮带传动机构设于所述第一槽壁，所述电机设于所述第二槽壁的上部，所述皮带传动机构的皮带通过所述连接组件连接所述连接杆的上端，且所述连接杆靠近所述第三槽壁设置。

优选地，所述移动组件还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件上下延伸设置、且设于所述连接组件朝向所述第二槽壁的表面上，所述第二导向件上下延伸设置、且设于所述第二槽壁上，所述第一导向件与所述第二导向件适配、且可沿所述第二导向件移动。

优选地，所述移动组件还包括拖链，所述拖链的一端通过第一连接块与所述连接杆的上端连接，所述拖链的另一端通过第二连接块与所述第一槽壁连接。

优选地，所述移动组件还包括上下延伸设置的第三导向件，所述连接杆与所述第三导向件垂直连接、且可沿所述第三导向件上下移动。

优选地，所述控制器包括与所述移动组件电性连接的控制板以及与所述控制板电性连接的计算机，所述计算机与所述成像器电性连接，用于处理所述图像并通过所述控制板控制所述移动组件。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自助拍照设备，包括机柜以及设于所述机柜一侧的自助拍照本体，所述自助拍照本体包括显示器，所述自助拍照本体还包括如上所述的自助拍照装置，所述控制器与所述显示器电性连接，所述移动组件位于所述显示器的上方或者一侧，且所述移动组件可移动所述成像器至所述显示器的前方。

优选地，所述显示器为25～40英寸的触控液晶屏。

本发明技术方案，通过设置控制器和移动组件，其中，移动组件能够移动成像器的位置，控制器可以根据接收到的图像控制移动组件移动成像器至合适的位置，从而使成像器与人脸对准，然后控制成像器进行拍照，从而获得使用者正视成像器的照片。因此，当该自助拍照装置应用于自助拍照设备时，克服了使用者使用现有的自助拍照机拍照时无法兼顾摄像头和显示器的问题，且无需通过升降座椅来调节使用者的高度，避免了大功率驱动电机的使用，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自助拍照装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1中自助拍照装置的原理框图；

图3为图1中自助拍照装置一视角的结构示意图，其成像器处于伸出状态；

图4为图1中自助拍照装置另一视角的结构示意图，其成像器处于伸出状态；

图5为图1中自助拍照装置一视角的结构示意图，其成像器处于收入状态；

图6为图1中自助拍照装置另一视角的结构示意图，其成像器处于收入状态；

图7为图1中自助拍照装置的连接组件与连接杆装配时的结构示意图；

图8为图1中自助拍照装置的第一导向件和第二导向件装配时的结构示意图；

图9为本发明自助拍照装置第二实施例的原理示意图；

图10为本发明自助拍照设备第一实施例的结构示意图；

图11为图10中自助拍照设备的原理框图；

图12为本发明自助拍照设备第二实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为上方，位于X轴负方向的一侧定义为下方。

本发明提供一种自助拍照装置，请参照图1及图2，在一实施例中，该自助拍照装置1包括控制器2、以及分别与控制器2通信的成像器3和移动组件4。成像器3装设于移动组件4，用于获取人体上部正面的图像并将图像传输至控制器2。移动组件4用于移动成像器3。控制器2用于根据接收到的图像控制移动组件4移动成像器3至对准人脸的位置，并控制成像器3进行拍照。

本实施例自助拍照装置1通过将成像器3设置在移动组件4上，且设置控制器2与移动组件4、成像器3通信；其中，移动组件4能够移动成像器3的位置，控制器2可以接收成像器3获取的图像，并根据图像控制移动组件4移动成像器3至合适的位置，从而使成像器3与人脸对准，然后控制成像器3进行拍照，从而获得使用者正视成像器3的照片，提高拍照效果。因此，应用于自助拍照设备时，该自助拍照装置1可以自动调节成像器3的位置而对准人脸，进而使用者可以仅正视成像器3或者在正视视线范围内可以同时兼顾成像器3和显示屏，即可获得良好的拍照效果，由此，克服了使用者使用现有的自助拍照机拍照时无法兼顾摄像头和显示器的问题，且无需通过升降座椅来调节使用者的高度，避免了大功率驱动电机的使用，降低了成本。

需要说明的是，本发明中，成像器3是指摄像头、照相机或者其他可以成像的设备。移动组件4用于移动成像器3，其移动方向可以是水平方向、竖直方向或者兼顾水平、竖直方向，具体结构可以是升降机构、水平移动机构或者两者的组合等等。控制器2可以是计算机、控制芯片、控制板或者计算机与控制板的组合，该控制器2可以采用人脸识别技术对图像进行识别，判断获取的图像与预设图像的差异，而控制移动组件4移动成像器3，同时成像器3获取和反馈图像，直至匹配为止，此时成像器3与使用者的人脸对准，由于人脸识别技术已为本领域技术人员所熟知，在此不做赘述，而且本发明控制器2是完全可以实现该技术的。至于控制器2与成像器3、移动组件4的通信方式，可以是电性连接而进行数据传输，也可以无线方式进行数据传输，具体视实际需要设置，当控制器2为控制芯片时，可以将控制器2、成像器3和移动组件4集成在一起，采用导线进行连接，成本会更加低；当控制器2为大型计算机时，控制器2可以与成像器3、移动组件4分体设置，通过无线通信会更加方便，不受线缆长度的限制，无线通信具体可以为WIFI、蓝牙或Zigbee等等。

请参照图3，在本实施例中，进一步地，移动组件4包括升降机构41、以及与升降机构41连接的连接杆40，成像器3安装于连接杆40远离升降机构41的一端。升降机构41用于升降连接杆40而上下移动成像器3。

由于高度的差异是造成人脸与成像器3无法对准的最主要的因素，因此，通过设置升降机构41即可基本解决人脸与成像器3的对准问题，同时可以大大简化移动组件4，至于成像左倾或右倾只需要使用者侧向移动身体即可解决；而且，通过连接杆40连接升降机构41和成像器3，可以减小视线被遮挡的范围，当应用于自助拍照设备时，连接杆40挡住显示器的显示内容少，有利于更好地同时观察显示器60和成像器3。

需要说明的是，在本发明中，升降机构41可以是皮带传送机构、气缸伸缩机构或者液压伸缩机构或者电控伸缩装置等等。

请参照图3，在本实施例中，进一步地，移动组件4还包括安装架42，安装架42开设有上下延伸的安装槽420，升降机构41安装于安装槽420的一侧，连接杆40的上端通过连接组件43与升降机构41连接而位于安装槽420的另一侧，位于连接杆40的下端的成像器3可伸出或收入安装槽420。

在升降机构41的作用下，连接组件43带动连接杆40，连接杆40带动成像器3可伸出或收入安装槽420，可以保护成像器3，避免其受到破坏，提高使用寿命。

请参照图4，在本实施例中，进一步地，安装槽420具有依次连接的第一槽壁422、第二槽壁424和第三槽壁426，第一槽壁422和第三槽壁426相对设置。升降机构41包括电机410、以及与电机410连接的皮带传动机构，皮带传动机构设于第一槽壁422，电机410设于第二槽壁424的上部，皮带传动机构的皮带412通过连接组件43连接连接杆40的上端，且连接杆40靠近第三槽壁426设置。

皮带传动机构和连接杆40分设于两侧，进而为连接杆40的伸出和收入提供了空间，避免两者相互干涉。具体地，该皮带传动机构还包括轴向垂直安装于第一槽壁422上的主动轮414和从动轮416，主动轮414位于从动轮416的上方，皮带412套接在主动轮414和从动轮416上，电机410的转轴与主动轮414的轴孔固接。需要说明的是，该皮带412可以被链带、履带、链条等其他传送件等效替换。电机410优选为步进电机，进一步提高了成像器3移动的精确性。

请参照图4至图7，在本实施例中，进一步地，连接组件43包括连接片430以及压块组件432，连接片430一端与压块组件432连接，另一端与连接杆40连接，压块组件432与皮带412固接。

请参照图5至图8，在本实施例中，进一步地，移动组件4还包括第一导向件44和第二导向件45，第一导向件44上下延伸设置、且设于连接片430朝向第二槽壁424的表面上，第二导向件45上下延伸设置、且设于第二槽壁424上，第一导向件44与第二导向件45适配、且可沿第二导向件45移动。

通过第一导向件44和第二导向件45的配合，可以实现成像器3的上下精确移动，提高移动精度，进而控制器2可以准确地控制成像器3移动。优选地，第一导向件44具有上下延伸的导槽，第二导向件45为与导槽适配的线性导轨，进而第一导向件44与可以精确地沿第二导向件45移动。可以理解的是，导槽可以开设在第二导向件45上，而第一导向件44对应设置成线性导轨。

请参照图3至图6，在本实施例中，进一步地，移动组件4还包括拖链46，拖链46的一端通过第一连接块47与连接杆40的上端连接，拖链46的另一端通过第二连接块48与第一槽壁422连接。

该拖链46在不影响连接杆40在安装槽420内的移动的前提下，可以对连接杆40起到牵引作用，进一步提高成像器3的升降移动的精确性。

请参照图2，在本实施例中，进一步地，控制器2包括与移动组件4电性连接的控制板22以及与控制板22电性连接的计算机20，计算机20与成像器3电性连接，用于处理图像并通过控制板22控制移动组件4。

该计算机20对图像的处理为现有技术中的人脸识别技术，其广泛应用于智能手机的摄像头、普通相机和单反相机中，其根据识别获取的图像与预设的人脸的匹配程度而输出控制指令，从而控制成像器3的移动，直至获取的图像与预设的人脸完全匹配，此时，成像器3对准人脸。为了提高识别速度，提高计算速度，减少移动反应时间，本发明优选采用了人脸识别技术中的人眼识别技术，人眼作为脸部重要特征，同样可以实现成像器3与人脸对准，此时可以对准人脸的眼部以上的部位。另外，计算机20还可以自动对图像进行背景处理、尺寸裁剪等等，最终获得符合证件照要求的图像。

在本实施例中，优选地，成像器3采用高清摄像头，其分辨率为1600*1200，进而兼顾预览画面的流畅性和拍照质量。而且成像器3上设有LED灯，通过LED灯的闪烁提示用户注视镜头。

请参照图9，一并结合图2，图9为本发明自助拍照装置第二实施例的原理示意图，在本实施例中，移动组件4还包括上下延伸设置的第三导向件49，连接杆40与第三导向件49垂直连接、且可沿第三导向件49上下移动。其他结构基本与上述第一实施例相同。

本实施例自助拍照装置1的成像器3的升降高度取决于第三导向件49的高度，进而不受连接杆40的长度的限制，其应用于自助拍照设备时，连接杆40的移动范围不受自助拍照设备的高度的限制。

进一步地，第三导向件49优选为线性导轨，可以提高升降移动的精确性。

本发明还提供一种自助拍照设备，请参照图10和图11，在第一实施例中，该自助拍照设备包括机柜5以及设于机柜5一侧的自助拍照本体6，该自助拍照本体6包括显示器60和自助拍照装置1，该自助拍照装置1的具体结构参照上述实施例，由于本实施例的自助拍照设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，控制器2与显示器60电性连接，移动组件4位于显示器60的上方，且移动组件4可移动成像器3至显示器60的前方。

在本实施例中，进一步地，显示器60为25～40英寸的触控液晶屏。

大尺寸触控液晶屏不仅可以提供清晰，大视角的显示画面，起同时还可以在拍照时起到补光的作用，提高拍照效果。优选地，该显示器60为32英寸的触控液晶屏。

在本实施例中，进一步地，该自助拍照设备还包括分别与计算机20电性连接的热敏打印机64、身份证阅读机66和电源板68、以及与控制板22电性连接的LED灯光62等等。

请参照图12，一并结合图11，图12为本发明自助拍照设备第二实施例的结构示意图，与第一实施例的不同之处在于：移动组件4位于所述显示器60的一侧，进而连接杆40的移动范围不受自助拍照设备的高度的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助拍照装置，其特征在于，包括控制器、以及分别与所述控制器通信的成像器和移动组件，所述成像器装设于所述移动组件；

所述成像器用于获取人体上部正面的图像，并将所述图像传输至所述控制器；

所述移动组件用于移动所述成像器；

所述控制器用于根据接收到的所述图像控制所述移动组件移动所述成像器至对准人脸的位置，并控制所述成像器进行拍照。

2.如权利要求1所述的自助拍照装置，其特征在于，所述移动组件包括升降机构、以及与所述升降机构连接的连接杆，所述成像器安装于所述连接杆远离所述升降机构的一端；

所述升降机构用于升降所述连接杆而上下移动所述成像器。

3.如权利要求2所述的自助拍照装置，其特征在于，所述移动组件还包括安装架，所述安装架开设有上下延伸的安装槽，所述升降机构安装于所述安装槽的一侧，所述连接杆的上端通过连接组件与所述升降机构连接而位于所述安装槽的另一侧，位于所述连接杆的下端的所述成像器可伸出或收入所述安装槽。

4.如权利要求3所述的自助拍照装置，其特征在于，所述安装槽具有依次连接的第一槽壁、第二槽壁和第三槽壁，所述第一槽壁和第三槽壁相对设置；

所述升降机构包括电机、以及与所述电机连接的皮带传动机构，所述皮带传动机构设于所述第一槽壁，所述电机设于所述第二槽壁的上部，所述皮带传动机构的皮带通过所述连接组件连接所述连接杆的上端，且所述连接杆靠近所述第三槽壁设置。

5.如权利要求4所述的自助拍照装置，其特征在于，所述移动组件还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件上下延伸设置、且设于所述连接组件朝向所述第二槽壁的表面上，所述第二导向件上下延伸设置、且设于所述第二槽壁上，所述第一导向件与所述第二导向件适配、且可沿所述第二导向件移动。

6.如权利要求4所述的自助拍照装置，其特征在于，所述移动组件还包括拖链，所述拖链的一端通过第一连接块与所述连接杆的上端连接，所述拖链的另一端通过第二连接块与所述第一槽壁连接。

7.如权利要求2所述的自助拍照装置，其特征在于，所述移动组件还包括上下延伸设置的第三导向件，所述连接杆与所述第三导向件垂直连接、且可沿所述第三导向件上下移动。

8.如权利要求1至7任意一项所述的自助拍照装置，其特征在于，所述控制器包括与所述移动组件电性连接的控制板以及与所述控制板电性连接的计算机，

所述计算机与所述成像器电性连接，用于处理所述图像并通过所述控制板控制所述移动组件。

9.一种自助拍照设备，包括机柜以及设于所述机柜一侧的自助拍照本体，所述自助拍照本体包括显示器，其特征在于，所述自助拍照本体还包括权利要求1至8任意一项所述的自助拍照装置，所述控制器与所述显示器电性连接，所述移动组件位于所述显示器的上方或者一侧，且所述移动组件可移动所述成像器至所述显示器的前方。

10.如权利要求9所述的自助拍照设备，其特征在于，所述显示器为25～40英寸的触控液晶屏。