CN106555302B - 公共自助洗衣机的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公共自助洗衣机的控制系统及方法，包括洗衣机本体、控制单元和供电单元，控制单元包括人体感应模块、时钟模块、时间检测模块、杀菌剂储存容器、压力检测模块、电机检测模块和控制器，其中所述的人体感应模块、时间检测模块、时钟模块、压力检测模块和电机检测模块均与控制器连接，控制器与洗衣机本体内部的电机以及进水管上部的进水阀门连接，杀菌剂储存容器内储存有杀菌剂，杀菌剂储存容器通过连接管与洗衣机本体内部贯通，在连接管上设有与控制器连接的控制阀门。本发明通过每一次检测使用者使用完洗衣机后，立即对洗衣机内部进行杀菌处理，从而防止下次使用者受到细菌的侵袭，而且在杀菌完成后进行内部风干，避免细菌的滋生。
Description
技术领域
本发明涉及一种公共自助洗衣机，特别是公共自助洗衣机的控制系统及方法。
背景技术
近年来，随着公共事业的发展以及为满足公共群体的洗衣需要， 特别是在学校、工厂、 军营等单身人群集中的单位中开始出现公共洗衣房及公共洗衣机， 在公共洗衣房内公共洗衣机的使用不仅可以提高洗衣效率， 减少洗衣成本， 还可降低洗衣机占用的空间， 减少洗衣机重复配置的资源浪费， 从而满足绿色生活的倡导要求， 其一经推出就受到大家的欢迎和喜爱。
但由于公共洗衣机使用比较频繁，而且使用人员非固定人群，导致必须定期对洗衣机滚筒内部进行杀菌，防止细菌感染，影响了下次洗涤的干净及防止细菌交叉感染，影响使用者人生安全，因此目前为了解决这一问题，一般采用人工定期加入杀菌剂并让滚轮工作进行杀菌，这样反而增加了成本及劳动力，同时目前的公共洗衣机是通过市电供电，而目前公共洗衣机是使用者放入后，开启洗衣机工作就可以离开做其他的事情，但一旦市电断电或故障会导致公共洗衣机停止工作，一旦重新供电后，洗衣机必须认为重新开启，这样反而等使用者来拿衣服时，又要等一段时间，反而浪费了时间，因此需要改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够能够实现自动控制的公共自助洗衣机的控制系统及方法。
为了实现上述目的，本发明所设计的公共自助洗衣机的控制系统，包括洗衣机本体、设于洗衣机本体上的控制单元和供电单元，所述的供电单元各个设备连接给整个系统供电，所述的洗衣机本体上连接有进水管和出水管，所述的控制单元包括：
用于检测人体信息并生成人体检测信号的人体感应模块；
用于进行计时以提供当前时间的时钟模块；
用于检测洗衣机当前运行时间的时间检测模块；
用于往洗衣机本体内部投入杀菌剂的杀菌剂储存容器；
用于检测洗衣机内部是否有衣物的压力检测模块；
用于检测洗衣机本体内的洗衣机电机在一定时间内是否存在从停止-启动-停止的工作状态的电机检测模块；所述的一定时间是指洗衣机启动后的当次运行时间；
控制器，所述控制器根据所述人体检测信号以及洗衣机电机在一定时间内从停止到启动再到停止的工作状态下控制所述公共自助洗衣机内部进行杀菌处理的过程；
其中所述的人体感应模块、时间检测模块、时钟模块、压力检测模块和电机检测模块均与控制器连接，且所述的控制器与洗衣机本体内部的电机以及进水管上部的进水阀门连接，所述的杀菌剂储存容器内储存有杀菌剂，且杀菌剂储存容器通过连接管与洗衣机本体内部贯通，且在连接管上设有与控制器连接的控制阀门。
为了进一步对洗衣机内部进行杀菌，而且防止由于内部潮湿而滋生细菌；所述控制器还连接有湿度传感器，在洗衣机盖体的顶端设有通风窗口，在通风窗口的下方设有过滤网，在通风窗口的一侧设有嵌于洗衣机盖体内部并能够移动后盖住通风窗口的第一盖板，所述第一盖板位于过滤网的上方，在洗衣机盖体的内部相对于过滤网的下方设有风扇，在风扇的下方设有移动的第二盖板，所述风扇是当第二盖板和第一第一盖板移动后被密封在通风窗口内的结构。
为了防止断电后影响工作效率，所述的供电单元包括市电供电模块、太阳能供电模块和电路检测单元，所述的电路检测单元连接在市电供电模块和太阳能供电模块之间，当市电断电后，立即启动太阳能供电模块。
为了进行提示作用，上述控制器还连接有液位传感器，所述的液位传感器设于杀菌剂储存容器内。
所述的人体感应模块包括人脸进行识别系统。
本发明还提供了一种公共自助洗衣机的控制方法，包括采用上述的公共自助洗衣机的控制系统，具体步骤如下：
（a）当控制器检测到人体感应模块有信息时，此时说明洗衣机前有人体经过，此时控制器通过时钟模块得到当前时间，并判断人体停留在洗衣机前的时间，一旦判断人体停留在洗衣机前的时间超过5分钟，说明是使用者，并将该数据进行储存，进入下一步；
（b）由控制器分别通过时间检测模块获取使用者使用洗衣机的时间，然后通过电机检测模块获取在使用洗衣机的时间内的状态变化从停止-启动-停止，此时说明洗衣机目前的状态时刚洗完衣服，此时压力检测模块检测洗衣机内部是否有衣物；若没有衣服说明衣物已经取出，此时控制器控制控制阀门打开，将杀菌剂储存容器内的杀菌剂流入到洗衣机内部，同时进水管进入预先设定的水，此时控制器控制电机工作运转从而实现对洗衣机内部的杀菌处理以待下次使用。
为了进一步实现杀菌效果，降低细菌滋生，当步骤中一旦杀菌处理结束后，此时控制器控制风扇工作，此时洗衣机本体上的第一盖板和第二盖板打开同时打开，控制风扇工作，由于通风窗口和风扇的作用下，使得对洗衣机本体上的内部进行风干作用。
本发明得到的公共自助洗衣机的控制系统及方法，通过每一次检测使用者使用完洗衣机后，立即对洗衣机内部进行杀菌处理，从而防止下次使用者受到细菌的侵袭，而且在杀菌完成后进行内部风干，避免细菌的滋生。
附图说明
图1是本实施例1所提供的一种公共自助洗衣机的控制系统的结构示意图；
图2是本实施例1所提供的一种公共自助洗衣机的控制系统中控制单元的连接示意图；
图3是本实施例2所提供的一种公共自助洗衣机的控制系统的结构示意图；
图4是本实施例2所提供的一种公共自助洗衣机的控制系统中控制单元的连接示意；
图5是本实施例2所提供的一种公共自助洗衣机的控制系统中洗衣机本体的剖视图；
图6是本实施例3所提供的一种公共自助洗衣机的控制系统的结构示意图；
图7是本实施例3所提供的一种公共自助洗衣机的控制系统中控制单元的连接示意。
图中：洗衣机本体1、洗衣机盖体1-1、控制单元2、供电单元3、进水管4、出水管5、人体感应模块6、时钟模块7、时间检测模块8、杀菌剂储存容器9、压力检测模块10、电机检测模块11、控制器12、连接管13、控制阀门14、进水阀门15、湿度传感器16、通风窗口17、过滤网18、第一盖板19、风扇20、第二盖板21、市电供电模块22、太阳能供电模块23、电路检测单元24、液位传感器25。
具体实施方式
下面通过实施例来对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例提供的公共自助洗衣机的控制系统，包括洗衣机本体1、设于洗衣机本体1上的控制单元2和供电单元3，所述的供电单元3各个设备连接给整个系统供电，所述的洗衣机本体1上连接有进水管4和出水管5，所述的控制单元2包括：
用于检测人体信息并生成人体检测信号的人体感应模块6；
用于进行计时以提供当前时间的时钟模块7；
用于检测洗衣机当前运行时间的时间检测模块8；
用于往洗衣机本体1内部投入杀菌剂的杀菌剂储存容器9；
用于检测洗衣机内部是否有衣物的压力检测模块10；
用于检测洗衣机本体1内的洗衣机电机在一定时间内是否存在从停止-启动-停止的工作状态的电机检测模块11；所述的一定时间是指洗衣机启动后的当次运行时间；
控制器12，所述控制器12根据所述人体检测信号以及洗衣机电机在一定时间内从停止到启动再到停止的工作状态下控制所述公共自助洗衣机内部进行杀菌处理的过程；
其中所述的人体感应模块6、时间检测模块8、时钟模块7、压力检测模块10和电机检测模块11均与控制器12连接，且所述的控制器12与洗衣机本体1内部的电机以及进水管4上部的进水阀门15连接，所述的杀菌剂储存容器9内储存有杀菌剂，且杀菌剂储存容器9通过连接管13与洗衣机本体1内部贯通，且在连接管13上设有与控制器12连接的控制阀门14。所述的人体感应模块6包括人脸进行识别系统。
本实施例还提供了一种公共自助洗衣机的控制方法，包括采用上述的公共自助洗衣机的控制系统，具体步骤如下：
（a）当控制器12检测到人体感应模块6有信息时，此时说明洗衣机前有人体经过，此时控制器12通过时钟模块7得到当前时间，并判断人体停留在洗衣机前的时间，一旦判断人体停留在洗衣机前的时间超过5分钟，说明是使用者，并将该数据进行储存，进入下一步；
（b）由控制器12分别通过时间检测模块8获取使用者使用洗衣机的时间，然后通过电机检测模块11获取在使用洗衣机的时间内的状态变化从停止-启动-停止，此时说明洗衣机目前的状态时刚洗完衣服，此时压力检测模块10检测洗衣机内部是否有衣物；若没有衣服说明衣物已经取出，此时控制器12控制控制阀门14打开，将杀菌剂储存容器9内的杀菌剂流入到洗衣机内部，同时进水管4进入预先设定的水，此时控制器12控制电机工作运转从而实现对洗衣机内部的杀菌处理以待下次使用。因此通过上述设计，本发明创造能够每一次对使用者使用完洗衣机后进行洗衣机内部杀菌处理，提高了除菌效果；同时增加了人脸识别系统，使得在每一次感应人时，进一步确定是同一个人本次使用完洗衣机后进行杀菌处理的过程。
实施例2：
如图3、图4、图5本实施例提供的公共自助洗衣机的控制系统的大致结构与实施例1相同，不同的是为了进一步对洗衣机内部进行杀菌，而且防止由于内部潮湿而滋生细菌；所述控制器12还连接有湿度传感器16，在洗衣机盖体1-1的顶端设有通风窗口17，在通风窗口17的下方设有过滤网18，在通风窗口17的一侧设有嵌于洗衣机盖体1-1内部并能够移动后盖住通风窗口17的第一盖板19，所述第一盖板19位于过滤网18的上方，在洗衣机盖体1-1的内部相对于过滤网18的下方设有风扇20，在风扇20的下方设有移动的第二盖板21，所述风扇20是当第二盖板21和第一第一盖板19移动后被密封在通风窗口17内的结构。
本实施例还提供了一种公共自助洗衣机的控制方法，当实施例1的步骤（b）中一旦杀菌处理结束后，此时控制器12控制风扇20工作，此时洗衣机本体1上的第一盖板19和第二盖板21打开同时打开，控制风扇20工作，由于通风窗口17和风扇20的作用下，使得对洗衣机本体1上的内部进行风干作用。
实施例3：
如图6、图7所示，本实施例提供的公共自助洗衣机的控制系统的大致结构与实施例1相同，不同的是为了防止断电后影响工作效率，所述的供电单元3包括市电供电模块22、太阳能供电模块23和电路检测单元24，所述的电路检测单元24连接在市电供电模块22和太阳能供电模块23之间，当市电断电后，立即启动太阳能供电模块23；同时为了进行提示作用，上述控制器12还连接有液位传感器25，所述的液位传感器25设于杀菌剂储存容器9内，一旦液位传感器25检测到杀菌剂储存容器9过低时进行提示。
Claims (7)
1.一种公共自助洗衣机的控制系统，包括洗衣机本体(1)、设于洗衣机本体(1)上的控制单元(2)和供电单元(3)，所述的供电单元(3)各个设备连接给整个系统供电，所述的洗衣机本体(1)上连接有进水管(4)和出水管(5)，所述的控制单元(2)包括：
用于检测人体信息并生成人体检测信号的人体感应模块(6)；
用于进行计时以提供当前时间的时钟模块(7)；
用于检测洗衣机当前运行时间的时间检测模块(8)；
用于往洗衣机本体(1)内部投入杀菌剂的杀菌剂储存容器(9)；
用于检测洗衣机内部是否有衣物的压力检测模块(10)；
用于检测洗衣机本体(1)内的洗衣机电机在一定时间内是否存在从停止-启动-停止的工作状态的电机检测模块(11)；所述的一定时间是指洗衣机启动后的当次运行时间；
控制器(12)，所述控制器(12)根据所述人体检测信号以及洗衣机电机在一定时间内从停止到启动再到停止的工作状态下控制所述公共自助洗衣机内部进行杀菌处理的过程；
其中所述的人体感应模块(6)、时间检测模块(8)、时钟模块(7)、压力检测模块(10)和电机检测模块(11)均与控制器(12)连接，且所述的控制器(12)与洗衣机本体(1)内部的电机以及进水管(4)上部的进水阀门(15)连接，所述的杀菌剂储存容器(9)内储存有杀菌剂，且杀菌剂储存容器(9)通过连接管(13)与洗衣机本体(1)内部贯通，且在连接管(13)上设有与控制器(12)连接的控制阀门(14)。
2.根据权利要求1所述的公共自助洗衣机的控制系统，其特征是：所述控制器(12)还连接有湿度传感器(16)，在洗衣机盖体(1-1)的顶端设有通风窗口(17)，在通风窗口(17)的下方设有过滤网(18)，在通风窗口(17)的一侧设有嵌于洗衣机盖体(1-1)内部并能够移动后盖住通风窗口(17)的第一盖板(19)，所述第一盖板(19)位于过滤网(18)的上方，在洗衣机盖体(1-1)的内部相对于过滤网(18)的下方设有风扇(20)，在风扇(20)的下方设有移动的第二盖板(21)，所述风扇(20)是当第二盖板(21)和第一第一盖板(19)移动后被密封在通风窗口(17)内的结构。
3.根据权利要求1或2所述的公共自助洗衣机的控制系统，其特征是：所述的人体感应模块(6)包括人脸进行识别系统。
4.根据权利要求1或2所述的公共自助洗衣机的控制系统，其特征是：所述的供电单元(3)包括市电供电模块(22)、太阳能供电模块(23)和电路检测单元(24)，所述的电路检测单元(24)连接在市电供电模块(22)和太阳能供电模块(23)之间，当市电断电后，立即启动太阳能供电模块(23)。
5.根据权利要求1或2所述的公共自助洗衣机的控制系统，其特征是：上述控制器(12)还连接有液位传感器(25)，所述的液位传感器(25)设于杀菌剂储存容器(9)内。
6.一种公共自助洗衣机的控制方法，包括采用上述权利要求1-5中任意一项所述的公共自助洗衣机的控制系统，其特征是：具体步骤如下：
(a)当控制器(12)检测到人体感应模块(6)有信息时，此时说明洗衣机前有人体经过，此时控制器(12)通过时钟模块(7)得到当前时间，并判断人体停留在洗衣机前的时间，一旦判断人体停留在洗衣机前的时间超过5分钟，说明是使用者，并将该人体感应模块(6)感应到的并通过时钟模块(7)记录的时间信息所确定具有使用者的判断数据进行储存，进入下一步；
(b)由控制器(12)分别通过时间检测模块(8)获取使用者使用洗衣机的时间，然后通过电机检测模块(11)获取在使用洗衣机的时间内的状态变化从停止-启动-停止，此时说明洗衣机目前的状态时刚洗完衣服，此时压力检测模块(10)检测洗衣机内部是否有衣物；若没有衣服说明衣物已经取出，此时控制器(12)控制控制阀门(14)打开，将杀菌剂储存容器(9)内的杀菌剂流入到洗衣机内部，同时进水管(4)进入预先设定的水，此时控制器(12)控制电机工作运转从而实现对洗衣机内部的杀菌处理以待下次使用。
7.根据权利要求6所述的公共自助洗衣机的控制方法，其特征是：当步骤(b)中一旦杀菌处理结束后，此时控制器(12)控制风扇(20)(16)工作，此时洗衣机本体(1)上的第一盖板(19)和第二盖板(21)打开同时打开，控制风扇(20)工作，由于通风窗口(17)和风扇(20)的作用下，使得对洗衣机本体(1)上的内部进行风干作用。
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Effective date of registration: 20210811 Address after: 315100 No. 15, Lufeng Industrial Zone, zhongjiasha, Wuxiang Township, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Xu Renzhu Address before: 315100 Xinxing Industrial Park, lihuaqiao village, No. 68, Xiaogao West Road, Shounan street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: Xu Pengwei |
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Effective date of registration: 20231226 Address after: Room 1023, Building 3, No. 9 Jieshun Road, Nancun Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510000 Patentee after: Guangdong University Zhilian Energy Saving Technology Co.,Ltd. Address before: 315100 No. 15, Lufeng Industrial Zone, zhongjiasha, Wuxiang Township, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: Xu Renzhu |