CN106548581A - 一种智能防盗报警装置及方法 - Google Patents

一种智能防盗报警装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106548581A
CN106548581A CN201710024717.3A CN201710024717A CN106548581A CN 106548581 A CN106548581 A CN 106548581A CN 201710024717 A CN201710024717 A CN 201710024717A CN 106548581 A CN106548581 A CN 106548581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic sensor
pressure transducer
human foot
image
digital camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710024717.3A
Other languages
English (en)
Inventor
涂兵
王锦萍
袁帅
周宏冀
陶健
周瑶
谭雄杰
盛羿博
凌均泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Institute of Science and Technology
Original Assignee
Hunan Institute of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Institute of Science and Technology filed Critical Hunan Institute of Science and Technology
Priority to CN201710024717.3A priority Critical patent/CN106548581A/zh
Publication of CN106548581A publication Critical patent/CN106548581A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/10—Mechanical actuation by pressure on floors, floor coverings, stair treads, counters, or tills
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能防盗报警装置及方法，包括有超声波传感器、压力传感器、线阵相机扫描系统、摄像头、报警器，所述线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器、报警器和摄像头都与前超声波传感器相连接，并由前超声波传感器触发工作，所述线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器、摄像头和前超声波传感器均与计算机连接，所述过道地板为单向透视地板。本发明采用线阵相机扫描与压力传感器相结合的防盗措施，不仅具有敏感、快捷的报警功能，同时能将陌生人的数据自动记录并存档，便于提前实施防盗举措，减少不必要的损失。

Description

一种智能防盗报警装置及方法
技术领域
本发明涉及防盗报警技术，尤其涉及一种智能防盗报警装置及方法。
背景技术
近年来，在人们物质生活水平提高的同时生活方式也发生了变化，居住条件越来越好，出现了一系列智能防盗产品，但仍存在一些潜在的安全问题困扰着人们，如：偷盗、家庭失窃等事件屡有发生。为了满足群众对安全的要求，值班人员和保安日夜巡逻，以确保群众财产的安全，这种传统的防盗方式不仅耗费人力资源且效果有限。目前市场上尽管存在一些报警装置，但在遭到入侵时仅只能报警提示，不能对入侵者的相关信息进行存档。因此，迫切地需要一种有效的防盗装置来满足广大群众对财产安全的需求。
发明内容
本发明目的在于提供一种线阵相机扫描与压力传感器结合的智能防盗报警方法及装置，实现对过道进出情况进行实时监测。
本发明所采用技术方案是：一种智能防盗报警装置，包括有超声波传感器、压力传感器、线阵相机扫描系统、摄像头、报警器，所述超声波传感器包括设在入口处的前超声波传感器和设在自动门右侧的墙壁下方的后超声波传感器，所述压力传感器等间隔均匀地设置在防范区内的过道地板上，所述线阵相机扫描系统设置在防范区内的过道地板下，所述摄像头设在过道尽头的自动门上方，所述线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器、报警器和摄像头都与前超声波传感器相连接，并由前超声波传感器触发工作，所述线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器、摄像头和前超声波传感器均与计算机连接，所述过道地板为单向透视地板；所述计算机包括图像采集模块、压力采集模块、图像处理模块以及识别模块。
本发明所述防范区是指以入口到自动门为中线，左右各1.5m 宽的区域。
本发明所述自动门的一侧设有电子显示屏。
本发明智能防盗报警装置所采用的方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）按从入口到自动门的方向对所有的等间隔分布的压力传感器进行编号，以入口处从左自右第一个压力传感器为坐标原点，以第一个压力传感器所在行为X轴，所在列为Y轴，建立二维坐标系；
（2）当入口处的前超声波传感器检测到有人体进入时，启动线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器以及摄像头；
（3）线阵相机扫描系统采集人体脚掌图像，同时压力传感器记录人体脚掌各点的压力值，将采集的人体脚掌图像和压力值传送给计算机；
（4）对步骤（3）获取的人体脚掌图像采用图像轮廓提取方法进行处理，并对人体脚掌轮廓图像建立一个新的二维坐标系，将采集的压力值对应到人体脚掌轮廓图像中；
（5）将步骤（4）中的人体脚掌轮廓图像坐标内的压力值与计算机样本中的图像的压力值进行分析；
（6）当两者数据匹配成功时，打开自动门；否则，摄像头将拍摄目标人体照片并发送给计算机存档，同时启动报警器。
所述步骤（4）的具体过程是：对线阵相机扫描系统采集的人体脚掌图像采用灰度阈值法进行图像分割，并用数学形态学方法对二值图像进行缺陷修补，接着通过链码跟踪存储轮廓信息，最后实现人体脚掌图像轮廓的提取；通过对比人体脚掌轮廓图像与防范区四周的距离及受力点所在的压力传感器标号，确定人体脚掌图像在以压力传感器建立的二维坐标系中的位置，并将采集的压力值对应到人体脚掌轮廓图像中；同时，提取人体脚掌轮廓图像边界值中的上下左右四个顶点值，将其对角相连，并以交点为原点，以平行于压力传感器建立的二维坐标系中X轴、Y轴建立新的二维坐标系。
本发明采用线阵相机扫描与压力传感器相结合的防盗措施，不仅具有敏感、快捷的报警功能，同时能将陌生人的数据自动记录并存档，便于提前实施防盗举措，减少不必要的损失。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的平面图；
图3是本发明的流程图；
图中，1是线阵相机扫描系统，2是压力传感器，3是单向透视地板，4是目标人体，5是前超声波传感器，6是电子显示屏，7是摄像头，8是自动门，9是计算机，10是报警器，11是后超声波传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
从图1可知，本发明是一种智能防盗报警装置，包括有超声波传感器、压力传感器（2）、线阵相机扫描系统（1）、摄像头（7）、报警器（10），所述超声波传感器包括设在入口处的前超声波传感器（5）和设在自动门（8）右侧的墙壁下方的后超声波传感器（11），所述压力传感器（2）等间隔均匀地设置在防范区内的过道地板上，所述线阵相机扫描系统（1）设置在防范区内的过道地板下，所述摄像头（7）设在过道尽头的自动门（8）上方，所述线阵相机扫描系统（1）、压力传感器（2）、后超声波传感器（11）、报警器（10）和摄像头（7）都与前超声波传感器（5）相连接，并由前超声波传感器（5）触发工作，所述线阵相机扫描系统（1）、压力传感器（2）、后超声波传感器（11）、摄像头（7）和前超声波传感器（5）均与计算机（9）连接，所述过道地板为单向透视地板（3）。所述自动门（8）一侧设有电子显示屏（6）；所述计算机包括图像采集模块、压力采集模块、图像处理模块以及识别模块。
所述智能防盗报警装置包括所述图像采集模块用于获取人体脚掌图像。所述压力采集模块用于采集人体脚掌各点受力值。所述图像处理模块用于提取人体脚掌轮廓图像，并将压力传感器所采集的压力值对应到人体脚掌轮廓图像中。所述识别模块将人体脚掌轮廓图像坐标内的压力值与计算机样本中的图像的压力值进行分析。
从图2可知，本发明单向透视地板下方设有轨道，线阵相机通过轨道来回扫描。
从图3可知，本发明涉及线阵相机扫描与压力传感器相结合的防盗装置，其特征在于，它包括以下步骤：
（1）按从入口到自动门的方向对所有的等间隔分布的压力传感器进行编号，以入口处从左自右第一个压力传感器为坐标原点，以第一个压力传感器所在行为X轴，所在列为Y轴，建立二维坐标系；
（2）当入口处的前超声波传感器检测到有人体进入时，启动线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器以及摄像头；
（3）线阵相机扫描系统采集人体脚掌图像，同时压力传感器记录人体脚掌各点的压力值，将采集的人体脚掌图像和压力值传送给计算机；
（4）对步骤（3）获取的人体脚掌图像采用图像轮廓提取方法进行处理，并对人体脚掌轮廓图像建立一个新的二维坐标系，将采集的压力值对应到人体脚掌轮廓图像中。
（5）将步骤（4）中的人体脚掌轮廓图像坐标内的压力值与计算机样本中的图像的压力值进行分析；
（6）当两者数据匹配成功时，打开自动门；否则，摄像头将拍摄目标人体照片并发送给计算机存档，同时启动报警器。
本发明的工作过程如下：启动入口处的前超声波传感器，检测过道人体进出情况。当前超声波传感器检测到待测人体进入过道时，启动线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器以及摄像头，线阵相机扫描系统在单向透视地板下进行来回扫描，采集人体脚掌图像，压力传感器记录人体脚掌各点的压力值。对获取的人体脚掌图像采用图像轮廓提取方法进行处理，同时，通过对比人体脚掌轮廓图像与防范区四周的距离及受力点所在的压力传感器标号，确定人体脚掌图像在以压力传感器建立的二维坐标系中的位置，并将采集的压力值对应到人体脚掌轮廓图像中。同时，提取人体脚掌轮廓图像边界值中的上下左右四个顶点值，将其对角相连，并以交点为原点，以平行于压力传感器建立的二维坐标系中X轴、Y轴建立新的二维坐标系。将人体脚掌轮廓图像坐标内的压力值与计算机样本中的图像的压力值进行分析，当两者数据匹配成功时，打开自动门；否则，摄像头将拍摄目标人体照片并发送给计算机存档，同时启动报警器。
本发明所述的实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种智能防盗报警装置，其特征在于：包括有超声波传感器、压力传感器（2）、线阵相机扫描系统（1）、摄像头（7）、报警器（10），所述超声波传感器包括设在入口处的前超声波传感器（5）和设在自动门（8）右侧的墙壁下方的后超声波传感器（11），所述压力传感器（2）等间隔均匀地设置在防范区内的过道地板上，所述线阵相机扫描系统（1）设置在防范区内的过道地板下，所述摄像头（7）设在过道尽头的自动门（8）上方，所述线阵相机扫描系统（1）、压力传感器（2）、后超声波传感器（11）、报警器（10）和摄像头（7）都与前超声波传感器（5）相连接，并由前超声波传感器（5）触发工作，所述线阵相机扫描系统（1）、压力传感器（2）、后超声波传感器（11）、摄像头（7）和前超声波传感器（5）均与计算机（9）连接，所述过道地板为单向透视地板（3），
所述自动门（8）一侧设有电子显示屏（6）；所述计算机包括图像采集模块、压力采集模块、图像处理模块以及识别模块。
2.根据权利要求1所述的智能防盗报警装置，其特征在于：所述防范区是指以入口到自动门为中线，左右各1.5m 宽的区域。
3.根据权利要求1所述的智能防盗报警装置，其特征在于：所述自动门（8）一侧设有电子显示屏（6）。
4.采用如权利要求1所述智能防盗报警装置的方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）按从入口到自动门的方向对所有的等间隔分布的压力传感器进行编号，以入口处从左自右第一个压力传感器为坐标原点，以第一个压力传感器所在行为X轴，所在列为Y轴，建立二维坐标系；
（2）当入口处的前超声波传感器检测到有人体进入时，启动线阵相机扫描系统、压力传感器、后超声波传感器以及摄像头；
（3）线阵相机扫描系统采集人体脚掌图像，同时压力传感器记录人体脚掌各点的压力值，将采集的人体脚掌图像和压力值传送给计算机；
（4）对步骤（3）获取的人体脚掌图像采用图像轮廓提取方法进行处理，并对人体脚掌轮廓图像建立一个新的二维坐标系，将采集的压力值对应到人体脚掌轮廓图像中；
（5）将步骤（4）中的人体脚掌轮廓图像坐标内的压力值与计算机样本中的图像的压力值进行分析；
（6）当两者数据匹配成功时，打开自动门；否则，摄像头将拍摄目标人体照片并发送给计算机存档，同时启动报警器。
5.根据权利要求4所述的智能防盗报警方法，其特征在于：所述步骤（4）的具体过程是：对线阵相机扫描系统采集的人体脚掌图像采用灰度阈值法进行图像分割，并用数学形态学方法对二值图像进行缺陷修补，接着通过链码跟踪存储轮廓信息，最后实现人体脚掌图像轮廓的提取；通过对比人体脚掌轮廓图像与防范区四周的距离及受力点所在的压力传感器标号，确定人体脚掌图像在以压力传感器建立的二维坐标系中的位置，并将采集的压力值对应到人体脚掌轮廓图像中；同时，提取人体脚掌轮廓图像边界值中的上下左右四个顶点值，将其对角相连，并以交点为原点，以平行于压力传感器建立的二维坐标系中X轴、Y轴建立新的二维坐标系。
CN201710024717.3A 2017-01-13 2017-01-13 一种智能防盗报警装置及方法 Pending CN106548581A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710024717.3A CN106548581A (zh) 2017-01-13 2017-01-13 一种智能防盗报警装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710024717.3A CN106548581A (zh) 2017-01-13 2017-01-13 一种智能防盗报警装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106548581A true CN106548581A (zh) 2017-03-29

Family

ID=58398333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710024717.3A Pending CN106548581A (zh) 2017-01-13 2017-01-13 一种智能防盗报警装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106548581A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110879538A (zh) * 2019-11-29 2020-03-13 星络智能科技有限公司 存储介质、智能面板及基于智能家居的防盗方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6836744B1 (en) * 2000-08-18 2004-12-28 Fareid A. Asphahani Portable system for analyzing human gait
CN101874738A (zh) * 2009-12-23 2010-11-03 中国科学院自动化研究所 基于压力累积足印图像的人体生理分析与身份识别的方法
CN105534526A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种测量足底压力的方法
CN105809777A (zh) * 2014-12-29 2016-07-27 腾讯科技（深圳）有限公司 门禁系统、客户端、及门禁的身份验证方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6836744B1 (en) * 2000-08-18 2004-12-28 Fareid A. Asphahani Portable system for analyzing human gait
CN101874738A (zh) * 2009-12-23 2010-11-03 中国科学院自动化研究所 基于压力累积足印图像的人体生理分析与身份识别的方法
CN105809777A (zh) * 2014-12-29 2016-07-27 腾讯科技（深圳）有限公司 门禁系统、客户端、及门禁的身份验证方法
CN105534526A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种测量足底压力的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐杰: "基于静态足底压力的步态识别", 《中国优秀硕士学位论文库全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110879538A (zh) * 2019-11-29 2020-03-13 星络智能科技有限公司 存储介质、智能面板及基于智能家居的防盗方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6549797B2 (ja) 通行人の頭部識別方法及びシステム
CN102354422B (zh) 一种面向周界防护的可疑目标监测方法
CN102521578B (zh) 一种入侵检测和识别方法
CN102665071B (zh) 一种社会治安视频监控图像智能处理和检索方法
JP6764481B2 (ja) 監視装置
CN103873825A (zh) 一种atm智能监控系统及方法
JP2008259190A (ja) 顔領域検出装置及び検出方法
CN102164270A (zh) 具有异常事件发掘功能的智能视频监控方法及系统
CN106331605B (zh) 一种基于视频的水灾检测系统及方法
US10303952B2 (en) Method of detecting a moving object by reconstructive image processing
CN109489724A (zh) 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置及检测方法
WO2023039781A1 (zh) 一种遗留物检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN112949439A (zh) 一种油罐车重点区域人员入侵监测方法和系统
CN104427310A (zh) 图像存储方法及其装置
CN105945969A (zh) 一种老年服务机器人
CN106652291A (zh) 一种基于Kinect的室内简易监控报警系统及方法
CN111259718A (zh) 一种基于高斯混合模型的扶梯滞留检测方法及系统
CN107221156A (zh) 一种实时监测酒后驾驶的方法和系统
TW201618539A (zh) 監控系統與監控方法
CN116403377A (zh) 一种公共场所异常行为与隐患检测装置
AG et al. Helmet detection using single shot detector (ssd)
CN106548581A (zh) 一种智能防盗报警装置及方法
CN110346767A (zh) 一种针对汽车变道辅助功能的测试方法和装置
CN211904213U (zh) 一种车底检查系统
CN205799540U (zh) 一种老年服务机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170329

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication