CN106546839B - 姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，包括自动化测试处理单元、信号发生及测量单元、模拟负载单元、矩阵开关单元、接口适配器单元和信号电缆单元；信号发生及测量单元、模拟负载单元、自动化测试处理单元和接口适配器单元均通过信号电缆单元与矩阵开关单元连接；信号发生及测量单元和模拟负载单元通过GPIB总线均还与自动化测试处理单元连接；被测设备安装在接口适配器单元上；本发明将传统的姿控发动机地面测试设备多个测试项逐一手动测试改为同步自动测试，大大的提高了效率。

Description

姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统及方法

技术领域

本发明属于姿控发动机测试技术领域，尤其涉及一种姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统及方法。

背景技术

为检查姿控发动机在弹体总装车间、靶场技术阵地的工作状况，不仅要对姿控发动机进行电气部件性能测试，还要对姿控发动机的动力系统与控制系统的协调性予以检测。实现上述功能是通过姿控发动机地面测试设备完成的，这些地面测试设备性能的好坏，关系着对姿控发动机性能判断的准确性，直接影响着发射的成败。目前我国并没有相应的地面测试设备自动调试测试系统，地面测试设备的调试工序主要由调试人员根据各个单板或整机要求人工手动进行调试和记录，效率低下，一台地面测试设备单板调试往往需要5～8天时间，整机调测试需要5天，批产地面测试设备生产周期达到305天。而且由于调试所用仪器仪表和测试设备不固定，经常出现测试偏差，造成同一批产品性能指标存在偏差。因此，研制一种姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种测试调试周期短、测试效率高的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，同时也提供了姿控发动机地面测试设备自动调试测试方法，减少人工因素及调试仪器仪表不固定带来的误差。

本发明的技术方案是提供一种姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特别之处在于：

包括自动化测试处理单元101、信号发生及测量单元102、模拟负载单元103、矩阵开关单元104、接口适配器单元105和信号电缆单元106；

上述信号发生及测量单元102、模拟负载单元103、自动化测试处理单元101和接口适配器单元105均通过信号电缆单元106与矩阵开关单元104连接；上述信号发生及测量单元102和模拟负载单元103通过GPIB总线均还与自动化测试处理单元101连接；被测设备安装在接口适配器单元105上；

上述自动化测试处理单元101用于控制信号发生及测量单元102输出激励或输出采集的返回信号、控制模拟负载单元103中的负载配置到相应负载测量端、控制矩阵开关单元104的通道切换、控制被测设备107中的功能模块启动等；还用于处理和保存测试数据；

上述的信号发生及测量单元102通过信号电缆单元106与矩阵开关单元104相连，通过矩阵开关单元104将激励信号送到接口适配器单元105上的被测设备107，并采集被测设备107在接口适配器单元105上的返回信号。

上述的模拟负载单元103通过信号电缆单元106与矩阵开关单元104相连，将地面测试设备调试时所需的负载设备通过矩阵开关单元104切换到接口适配器单元105。

上述的矩阵开关单元104通过信号电缆单元106与信号发生及测量单元102和模拟负载单元103相连，可实现对数字IO、激励信号、测量端口、模拟采集等进行分类处理和转接，再根据被测设备测试、整机测试的需要，为其分配对应的仪器仪表资源。

上述的接口适配器单元105与矩阵开关单元104、被测设备107相连，被测设备107安装至接口适配器单元105上，将被测的单板或整机所需的激励信号从矩阵开关单元104通过信号电缆单元106引入至接口适配器单元105，返回信号沿原路返回。

上述的信号电缆单元106作为数据信号传输的通道将自动化测试处理单元101、信号发生及测量单元102、模拟负载单元103、矩阵开关单元104、接口适配器单元105互相连接起来，信号电缆单元106可传输电压、电流、频率、数字电平等信号。

上述自动化测试处理单元101包括时序控制单元601、控制命令发送单元602、数据接收单元603、数据处理分析单元604和数据保存单元605；时序控制单元601实现多块地面测试设备的单板调试时仪表仪器资源的分时控制处理即得到测试流程；控制命令发送单元602可对信号发生及测量单元102和模拟负载单元内的设备进行远程控制；数据接收单元603接收测试过程中的测量数据并送往数据处理分析单元604对数据进行实时处理分析，当数据异常时报警提醒，处理完成的数据送往数据保存单元605进行保存，数据保存单元605采用SQL Server数据库。

上述信号发生及测量单元102包括GPIB控制器201、信号发生器202、数字示波器203、数字多用表204、多功能校准源205、程控电源206、高阻表207和信号电缆接口208，上述信号发生器202、数字示波器203、数字多用表204、多功能校准源205、程控电源206和高阻表207均分别与GPIB控制器201和信号电缆接口208连接。这些仪表仪器完成了单板调试所需激励的输入并将输出信号返回至进行显示。

上述模拟负载单元103包括电阻箱、飞控模拟器和发动机等效器；在调试大功率单板时将电阻箱接入地面测试设备自动调试测试系统，在进行整机调试时接入飞控模拟器和发动机等效器。

上述矩阵开关单元104包括依次连接的IO口线301、FPGA译码电路302、数据锁存单元303、继电器驱动电路304、继电器开关矩阵305和信号电缆接口306。上述IO口线301接收到外部指令后，并将外部指令发送至FPGA译码电路302；经过FPGA译码电路302对指令进行分析后由数据锁存单元303和继电器驱动电路304实现对相应继电器开关矩阵305的控制，信号电缆接口用于连接信号电缆单元106，实现输入信号和输出信号的切换。

为了实现多种类型的被测单板和多种类型的被测整机调试所需所有资源的切换和配置，上述继电器开关矩阵305为多个相互并联的继电器阵列。

上述接口适配器单元105包括信号电缆接口401、电源板接口402、其他类型单板通用接口403和辅助测试接口404；

上述信号电缆接口401用于连接信号电缆单元106；上述电源板接口402用来安装待测电源板；上述其他类型单板通用接口403用来安装除电源板外的其他所有单板；上述辅助测试接口404用来接入模拟负载单元103中的负载。

接口适配器单元实现地面测试设备被测单板和整机的接口非通用和非标准的各状态控制信号转换到公共检测接口上，用于实现被测单板、整机与信号发生及测量单元和模拟负载单元的连接功能。

上述信号电缆单元106包括多个XP1端501、多个XP2端502、仪表仪器连线端503、多个输入通道504、多个输出通道505、多个IO输入506、多个IO输出507、多个电源输入508、多个电源输出509、多个负载510；上述多个XP1端501和多个XP2端502均与接口适配器单元105连接；上述仪表仪器连线端503是信号发生及测量单元102中的仪表仪器的连线端；上述多个输入通道504、多个输出通道端505、多个IO输入端506、多个IO输出端507、多个电源输入端508、多个电源输出端509、多个负载端510均与矩阵开关单元104连接。实现激励信号、数字信号、反馈信号在自动调试测试平台内的传输。

本发明还提供一种姿控发动机地面测试设备自动调试测试方法，包括以下步骤：

步骤一：自动化测试处理单元开始工作，读取时序控制单元内部的测试逻辑，并进行逻辑解析，得出测试流程；

步骤二：控制命令发送单元按照时序控制单元给定的测试流程发送调试命令，调试命令包括继电器动作命令、仪器程控指令以及被测设备功能模块启动指令；

2.1：控制命令发送单元将仪器程控指令发送至模拟负载单元；

2.2：控制命令发送单元向矩阵开关单元发送继电器动作命令；

2.3：控制命令发送单元向信号发生及测量单元发送仪器程控指令；

2.4：控制命令发送单元向被测设备发送功能模块启动指令；

步骤三：模拟负载单元接收仪器程控指令，控制调试需要的模拟负载单元加入调试回路；矩阵开关单元接收继电器动作命令，控制相应的继电器动作；信号发生及测量单元响应仪器程控指令，仪器程控指令包括激励指令和测试指令，响应激励指令时输出调试需要的激励；响应测试指令时，根据指令内容完成读数；被测设备响应功能模块启动指令，控制被测设备板载继电器或高压源等功能模块工作，配合完成调试；

步骤四：控制命令发送单元将调试需要的激励信号通过矩阵开关单元发送至接口适配器单元上的被测设备；

步骤五：接口适配器单元返回测试数据，将测试数据通过矩阵开关单元发送至信号发生及测量单元，信号发生及测量单元显示测试数据并将测试数据发送至自动化测试处理单元；

步骤六：自动化测试处理单元中的数据接收单元读取测试数据，并将测试数据发送至数据处理分析单元，数据处理分析单元对测试数据进行判读，当测试值异常，则结束测试，上位机软件进行报警，说明出现故障的原因和位置；否则执行步骤七；

步骤七：数据处理分析单元将正常的测试数据发送至数据保存单元，数据保存单元将测试数据按照被测对象的不同进行分类保存至数据库，并添加测试时间、测试人员等信息，判断调试测试过程是否结束，如果没有结束，重复步骤二到步骤六。

本发明的有益效果是：

1、本发明将传统的姿控发动机地面测试设备多个测试项逐一手动测试改为同步自动测试，大大的提高了效率；

2、本发明完成了根据调试流程自动发送仪表仪器激励指令，减少了人工因素带来的误差；

3、本发明自动完成了测试数据的判读和保存，减少了人工读数判断的大量工作。

附图说明

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明的信号发生及测量单元结构图；

图3是本发明的矩阵开关单元结构图；

图4是本发明的接口适配器单元结构图；

图5是本发明的信号电缆单元图；

图6是自动化测试处理单元结构图；

图7是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明包括自动化测试处理单元101、信号发生及测量单元102、模拟负载单元103、矩阵开关单元104、接口适配器单元105和信号电缆单元106，被测设备107和接口适配器单元105。

自动化测试处理单元101是整个姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统的控制核心，是整个系统实现自动化处理的关键，主要通过运行自动化测试软件(测试逻辑)实现测试流程的自动执行，对信号发生及测量单元102、模拟负载单元103、矩阵开关单元104及被测设备107的控制，实现数字量输出、模拟量采集、人机交互等功能。具体的自动化测试处理单元101在测试开始前解析当前的测试逻辑，获得当前的测试流程，根据当前的需要测试条件，如需要的测试设备、施加激励的类型及大小、测试对象的类型等，按照时序将控制命令发送到相应的信号发生及测量单元102，并将需要的模拟负载单元103配置到调试回路中，判读回传的数据并显示和保存。

自动化测试处理单元101运行的硬件环境为PXI采集系统，主要包括PXI嵌入式控制器、IO输出卡、模拟采集卡、GPIB控制器及通讯接口。所述的PXI嵌入式控制器用于控制外部硬件设备、采集数据的分析处理等；IO输出卡用于输出IO电平信号，实现对矩阵开关单元的控制；模拟采集卡采集外部模拟电压信号；GPIB控制器为调测平台提供GPIB总线，用于连接信号发生及测量单元中的GPIB设备；通讯接口包括RS232口、USB口，分别用于连接串口设备和打印机设备。

如图6所示，自动化测试处理单元101还包括时序控制单元601、控制命令发送单元602、数据接收单元603、数据处理分析单元604、数据保存单元605组成。自动化测试处理单元101根据测试流程确定需要调用的仪器资源和调试的对象，具体的时序控制单元601实现对整个测试过程的调度，自动化测试处理单元101的其他单元模块按照时序控制单元601的给定时序依次工作；控制命令发送单元602发送控制矩阵开关单元104的地址指令(即继电器控制命令)，控制相应的继电器动作，同时发送信号发生及测量单元102的控制指令(包括激励指令和测试指令)，并发送被测设备107功能模块启动指令；数据处理分析单元604对反馈的数据进行处理分析，数据处理分析单元604内部有数据分析规则库，对接收的反馈数据按类整理后按照预设规则进行判读，如果读取的数据出现异常，会自动分析出现异常的原因并将当前的故障信息显示在软件界面上；对于没有异常现象的数据则会保存到数据保存单元605，数据保存单元605采用SQL Server数据库，能保存大量的历史数据，同时，数据保存单元605提供了查询功能，能够按照测试时间、测试员、测试对象等条件任意查询符合条件的历史数据，以报表的形式输出。

信号发生及测量单元102通过GPIB通讯口接收指令，当信号发生及测量单元102接收到激励指令时，根据激励指令的地址码寻找到对应的仪表仪器，再根据激励指令的内容输出相应的幅值的激励信号，输出的激励信号通过信号电缆单元106再通过矩阵开关单元104送至被测设备；当信号发生及测量单元102接收到测量指令时，根据测量指令的地址码寻找到相应的测量仪器后，再根据测量指令内容控制测量仪器切换到相应档位完成读数后，将读取的数值通过信号电缆单元106传回自动化测试处理单元101。

如图2所示，信号发生及测量单元102包括GPIB控制器201、信号发生器202、数字示波器203、数字多用表204、多功能校准源205、程控电源206、高阻表207和信号电缆接口208；GPIB控制器201对控制指令解码分析，解析出控制指令中的地址码，地址码与信号发生器202、数字示波器203、数字多用表204、多功能校准源205、程控电源206、高阻表207一一对应，并根据控制指令中的功能码实现仪表仪器的控制。

控制命令发送单元602控制信号发生器202、多功能校准源205、程控电源206输出测试需要的激励信号；激励信号施加给待测对象后，待测对象输出反馈信号，反馈信号送往信号发生及测量单元102的数字示波器203、数字多用表204、高阻表207进行采集并显示；具体的信号发生器202提供测试所需的交流电流；多功能校准源205提供调试需要的直流大电流；程控电源206提供被测设备供电所需的四路电源激励，并作为老化试验的电子负载；数字示波器203将被测设备测试输出的信号波形采集后显示；数字多用表204采集显示被测设备返回的直流电流、直流电压、交流电压、导通电阻等参量并传回自动化测试处理单元101；高阻表207采集显示绝缘电阻等参量并回传至自动化测试处理单元101。

其中，所有的控制指令是通过GPIB控制器经GPIB线送往测试仪表仪器，激励信号、被测信号的传输是通过信号电缆接口208连接到信号电缆单元106的传输完成。

结合图2，所述的信号发生器302采用了安捷伦的33522B，数字示波器303采用了罗德施瓦茨的RTM2054，数字多用表304采用了吉时利的2000，多功能校准源305采用了福禄克的5080A，程控电源306采用了TDK-lmbda的Z36-6，高阻表307采用了吉时利的6517B。

模拟负载单元103配合信号发生及测量单元102完成被测设备的调试，当模拟负载单元103接收到控制指令时，通过寻址找到调试时需要的负载设备并完成加载。

矩阵开关单元104可以完成对地面测试设备整机和内部单板被测信号的切换，可以将信号发生及测量单元102内部的所有激励信号和采集测量信号按类切换并送往被测设备或采集设备，矩阵开关单元104要实现4种类型的被测单板和2种类型的被测整机调试所需所有资源的切换和配置。所有资源的传输是通过信号电缆单元106完成的。

具体的，如图3所示，矩阵开关单元104由三大部分组成：数字控制驱动部分、模拟通道部分和信号通道部分。数字控制驱动部分由IO口线301、FPGA译码电路302、数据锁存电路303、继电器驱动电路304组成，主要完成继电器的通道选择。模拟通道部分由四块继电器开关矩阵(1)～(4)305组成，提供了激励信号和输出反馈信号的流通通道。信号通道由信号电缆接口306组成，实现与信号发生及测量单元102、模拟负载单元103、接口适配器单元105之间的信息交互。

结合图3，IO口线301接收到IO输出卡发出的地址指令后，FPGA译码电路302根据地址指令在FPGA内部的ROM储存的译码表内进行寻址，寻址完成后根据译码信息取出需要控制得继电器位置数据，继电器位置数据经过数据锁存电路303后送往继电器驱动电路304，继电器驱动电路304是由反向驱动器阵列ULN2803组成，用于驱动继电器开关矩阵(1)～(4)305上选定的继电器。继电器开关矩阵(1)～(4)305是4块相同的继电器阵列，对应可同时为4路接口适配器单元105提供测试通道。对继电器开关矩阵(1)～(4)这四块继电器阵列的寻址时通过判断IO口线301接收的地址指令的最高位，最高位为1～4，对应继电器开关矩阵1到继电器开关矩阵4，这时，在发送最高位为0的地址译码指令，用来控制已选定的继电器开关矩阵上的继电器的闭合。

接口适配器单元105可以完成对地面测试设备整机和内部4种单板被测信号的切换，并可实现相同单板或不同单板调试所需仪表仪器资源的配置。被测信号和资源配置通过矩阵开关单元104切换完成。

如图4所示，接口适配器单元105由信号电缆接口401、电源板接口402、其他类型单板通用接口403、辅助测试接口404组成，其中，信号电缆接口401对应着信号电缆单元106的XP1端(1～4)和XP2端(1～4)，可将矩阵开关单元104输出的激励信号通过输入通道XP2端(1～4)送至接口适配器单元105上安装的被测单板，再将被测单板返回的反馈信号经过输出通道XP1端(1～4)送至信号发生及测量单元102。电源板接口402为用来安装待测电源板，其他类型单板通用接口403的插座互相通用，可以安装除电源板外的其他所有单板。辅助测试接口是将待测单板安装到接口适配器单元时，外部施加的负载可通过辅助测试接口接入辅助调试。

信号电缆单元106完成自动化测试处理单元101对矩阵开关单元104的控制命令传输、信号发生及测量单元102与矩阵开关单元104的激励信号和反馈信号的传输、模拟负载单元103与矩阵开关单元104功率负载信号的传输、接口适配单元105与矩阵开关单元104的被测单板输入输出信号的传输。

如图5所示，信号电缆单元106由XP1端(1～4)501、XP2端(1～4)502、仪表连线端503、输入通道(1～4)504、输出通道(1～4)505、IO输入(1～4)506、IO输出(1～4)507、电源输入(1～4)508、电源输出(1～4)509、负载(1～4)510组成，其中，XP1端(1～4)501和XP2端(1～4)502连接到接口适配器单元105，可进行待测单板的激励信号和反馈信号的传输；仪表连线端503为所有仪器仪表的连线端，包括万用表测量线、高阻表测量线、示波器测量线、信号发生器输出线、电源输出线等；其他所有端子均在矩阵开关单元104上连接，其中输入通道(1～4)504和输出通道(1～4)505负责测试激励信号从仪器仪表端进入矩阵开关单元，经切换后进入待测单板，待测单板输出的反馈信号经输入通道(1～4)504返回矩阵开关单元，继电器切换后返回测量仪器仪表；IO输入(1～4)506与矩阵开关单元104中的IO口线301相连，接收调试命令中的继电器动作命令，IO输出(1～4)507是给被测单板某些功能模块(板载继电器、高压源等)发送启动命令的，配合完成调试。电源输入(1～4)508和电源输出(1～4)509负责将程控电源输出的电压激励送到待测单板上，再将待测单板返回的电压值经过电源输出(1～4)509送往测量仪器仪表。负载(1～4)510用于将外部测量时所需的负载切换到待测对象上。

结合图5，信号电缆单元106为非标定制，根据实际需求按照QJ165A-95《航天电子产品安装通用技术要求》生产制造。

如图7所示，一种姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统的工作流程包括以下步骤：

1、自动化测试处理单元开始工作，读取时序控制单元内部的测试逻辑，并进行逻辑解析；

1.1、针对不同的被测设备其测试流程是不同的，解析得出该被测设备的测试流程；

1.2、实现多块地面测试设备的单板调试时资源的分时控制处理；

2、控制命令发送单元按照时序控制单元给定的动作顺序(测试流程)向信号发生及测量单元、矩阵开关单元、模拟负载单元及被测设备发送调试指令，调试指令包括继电器动作命令、仪器程控指令和被测设备功能模块启动指令；

模拟负载单元接收仪器程控指令，通过寻址找到调试时需要的负载设备并完成加载；在调试大功率单板时将电阻箱接入地面测试设备自动调试测试系统，在进行整机调试时接入飞控模拟器和发动机等效器；

矩阵开关单元中的IO口线接收继电器动作命令，完成继电器的通道选择；

同时，信号发生及测量单元响应仪器程控指令(包括激励指令和测量指令)，GPIB控制器对仪器程控指令解码分析，解析出仪器程控指令中的地址码，地址码与信号发生器202、数字示波器203、数字多用表204、多功能校准源205、程控电源206、高阻表207一一对应；

GPIB控制器将仪器程控指令经GPIB线送往测试仪器仪表(与地址码对应的)；当仪器程控指令为激励指令时，根据激励指令内容输出调试需要的激励信号；将激励信号发送至矩阵开关单元；

当仪器程控指令为测量指令时，根据测量指令的地址码寻找到相应的测量仪器后，再根据测量指令内容控制测量仪器切换到相应档位完成读数；

3、矩阵开关单元中的IO口线接收激励信号后，经过FPGA译码电路对激励信号中的操作地址、操作命令进行分析后由数据锁存单元和继电器驱动电路实现对相应继电器开关矩阵的控制，实现激励信号的输出，将激励信号通过接口适配器单元发送至被测设备；

4、被测设备测试输出信号通过接口适配器单元和矩阵开关单元输送至信号发送及测量单元，信号发送及测量单元中的数字示波器将被测设备测试输出的信号波形采集后显示，被测设备返回的直流电流、直流电压、交流电压、导通电阻等参量由数字多用表采集显示并传回自动化测试处理单元；绝缘电阻等参量则由高阻表采集显示并回传至自动化测试处理单元；

5、自动化测试处理单元中的数据接收单元读取被测设备的返回的测试数据(直流电流、直流电压、交流电压、导通电阻、绝缘电阻等参量)，数据处理分析单元对返回的测试数据进行判读，如果返回的被测值异常，由上位机软件进行报警提示，说明出现故障的原因和位置，并中断程序运行后退出，如果被测值正常，则执行下述步骤；

6、将返回的被测值保存到数据库中，在判断调试测试过程是否结束，如果没有结束，重复执行步骤2～5，直至所有时序动作执行完毕后，自动结束对地面测试设备的调试测试任务。

Claims (9)

1.一种姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：

包括自动化测试处理单元(101)、信号发生及测量单元(102)、模拟负载单元(103)、矩阵开关单元(104)、接口适配器单元(105)和信号电缆单元(106)；

所述信号发生及测量单元(102)、模拟负载单元(103)、自动化测试处理单元(101)和接口适配器单元(105)均通过信号电缆单元(106)与矩阵开关单元(104)连接；所述信号发生及测量单元(102)和模拟负载单元(103)通过GPIB总线均还与自动化测试处理单元(101)连接；被测设备安装在接口适配器单元(105)上；

所述自动化测试处理单元(101)用于控制信号发生及测量单元(102)输出激励和采集返回信号、控制模拟负载单元(103)配置到相应负载测量端、控制矩阵开关单元(104)的通道切换与控制被测设备(107)中的功能模块启动；所述自动化测试处理单元(101)还用于处理和保存测试数据；

所述信号发生及测量单元(102)将激励信号发送到被测设备(107)，并采集被测设备(107)的返回信号；

所述模拟负载单元(103)将地面测试设备调试时所需的负载设备通过矩阵开关单元(104)切换到接口适配器单元(105)；

所述矩阵开关单元(104)实现命令和信号的分类处理和转接；

所述接口适配器单元(105)接收被测设备(107)所需的激励信号，并输出被测设备(107)的返回信号；

所述信号电缆单元(106)传输数据信号。

2.根据权利要求1所述的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：所述自动化测试处理单元(101)包括时序控制单元(601)、控制命令发送单元(602)、数据接收单元(603)、数据处理分析单元(604)和数据保存单元(605)；

所述时序控制单元(601)实现多块地面测试设备的单板调试时仪表仪器资源的分时控制处理；所述控制命令发送单元(602)对信号发生及测量单元(102)、模拟负载单元(103)、矩阵开关单元(104)和被测设备(107)均进行远程控制；所述数据接收单元(603)接收测试过程中的测量数据并送往数据处理分析单元(604)；数据处理分析单元(604)对数据进行处理分析；数据保存单元(605 )保存处理完成的数据。

3.根据权利要求1所述的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：所述信号发生及测量单元(102)包括GPIB控制器(201)、信号发生器(202)、数字示波器(203)、数字多用表(204)、多功能校准源(205)、程控电源(206)、高阻表(207)和信号电缆接口(208)，所述信号发生器(202)、数字示波器(203)、数字多用表(204)、多功能校准源(205)、程控电源(206)和高阻表(207)均与GPIB控制器(201)和信号电缆接口(208)连接。

4.根据权利要求1所述的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：所述模拟负载单元(103)包括电阻箱、飞控模拟器和发动机等效器。

5.根据权利要求1所述的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：所述矩阵开关单元(104)包括依次连接的IO口线(301)、FPGA译码电路(302)、数据锁存电路(303)、继电器驱动电路(304)、继电器开关矩阵(305)和信号电缆接口(306)；

所述IO口线(301)接收外部指令，并将外部指令发送至FPGA译码电路(302)；所述FPGA译码电路(302)对外部指令进行译码，将译码信息发送至数据锁存电路(303)；所述数据锁存电路(303)和继电器驱动电路(304)根据译码信息实现对相应继电器开关矩阵(305)的控制；所述信号电缆接口用于连接信号电缆单元(106)。

6.根据权利要求5所述的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：所述继电器开关矩阵(305)为多个相互并联的继电器阵列。

7.根据权利要求1所述的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：所述接口适配器单元(105)包括信号电缆接口(401)、电源板接口(402)、其他类型单板通用接口(403)和辅助测试接口(404)；

所述信号电缆接口(401)用于连接信号电缆单元(106)；所述电源板接口(402)用来安装被测设备电源板；所述其他类型单板通用接口(403)用来安装除电源板外的其他所有单板；所述辅助测试接口(404)用来接入模拟负载单元(103)中的负载。

8.根据权利要求1所述的姿控发动机地面测试设备自动调试测试系统，其特征在于：所述信号电缆单元(106)包括多个XP1端(501)、多个XP2端(502)、仪表仪器连线端(503)、多个输入通道(504)、多个输出通道(505)、多个IO输入(506)、多个IO输出(507)、多个电源输入(508)、多个电源输出(509)、多个负载(510)；所述多个XP1端(501)和多个XP2端(502)均与接口适配器单元(105)连接；所述仪表仪器连线端(503)与信号发生及测量单元(102)中的仪表仪器连接；所述多个输入通道(504)、多个输出通道(505)、多个IO输入(506)、多个IO输出(507)、多个电源输入(508)、多个电源输出(509)、多个负载(510)均与矩阵开关单元(104)连接。

9.一种基于权利要求2测试系统的姿控发动机地面测试设备自动调试测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：自动化测试处理单元开始工作，读取时序控制单元内部的测试逻辑，并进行逻辑解析，得出测试流程；

步骤二：控制命令发送单元按照时序控制单元给定的测试流程发送调试命令，调试命令包括继电器动作命令、仪器程控指令以及被测设备功能模块启动指令；

控制命令发送单元将仪器程控指令发送至模拟负载单元和信号发生及测量单元；

控制命令发送单元向矩阵开关单元发送继电器动作命令；

控制命令发送单元向被测设备发送功能模块启动指令；

步骤三：模拟负载单元接收仪器程控指令，控制调试需要的模拟负载加入调试回路；矩阵开关单元接收继电器动作命令，控制相应的继电器通断；信号发生及测量单元响应仪器程控指令，仪器程控指令包括激励指令和测试指令，响应激励指令时输出调试需要的激励；响应测试指令时，根据指令内容完成读数；被测设备响应功能模块启动指令，控制被测设备相关功能模块工作；

步骤四：控制命令发送单元将调试需要的激励信号通过矩阵开关单元发送至接口适配器单元上的被测设备；

步骤五：接口适配器单元返回测试信号，将测试信号通过矩阵开关单元发送至信号发生及测量单元，信号发生及测量单元采集测试信号并显示测试数据，将测试数据发送至自动化测试处理单元；

步骤六：自动化测试处理单元中的数据接收单元读取测试数据，并将测试数据发送至数据处理分析单元，数据处理分析单元对测试数据进行判读，当测试值异常，则结束测试，上位机软件进行报警，说明出现故障的原因和位置；否则执行步骤七；

步骤七：数据处理分析单元将正常的测试数据发送至数据保存单元，判断调试测试过程是否结束，如果没有结束，重复步骤二到步骤六。