CN106541777A - 一种全角度转向车 - Google Patents
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Abstract
一种全角度转向车，包括车体，所述的车体具有四个全角度转移车轮，全角度转移车轮包括悬浮支撑外壳和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面和内球体，内球体在球轮面内，所述的球轮面和内球体之间安装有均匀排布的滚珠，所述的内球体径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥力。
Description
技术领域
本发明涉及一种全角度转向车。
背景技术
一般的车轮无法做到360度旋转，本申请涉及一种全角度转移车轮，该车轮能够实现360度无死角的旋转滚动，使得车体能够实现不用间距就能够360转向。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全角度转向车，全新结构，实现360度无死角转动。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全角度转向车，包括车体，所述的车体具有四个全角度转移车轮。
全角度转移车轮包括悬浮支撑外壳和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面和内球体，内球体在球轮面内，所述的球轮面和内球体之间安装有均匀排布的滚珠，所述的内球体径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥力，
球轮体上部为四个驱动组合，四个驱动组合呈矩形状， 驱动组合固定在电磁安装板上，
所述的驱动组合包括转轮和驱动电机，所述的驱动电机带动转轮转动，转轮与球轮体的上部接触，使得转轮带动球轮体滚动，电磁安装板中间安装有减压电磁铁，对应的球轮体内部也安装有减压永磁铁，减压永磁铁与减压电磁铁磁极相反，使得两者相互排斥，
所述的悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体，两侧各安装两个悬浮支撑磁体，内球体沿着径向方向也设有四块悬浮定向磁体，与悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体对应。
本发明车体能够通过全角度转移车轮实现无死角的转向，
通过悬浮支撑磁体悬浮支撑磁体悬浮支撑磁体悬浮支撑磁体与悬浮定向磁体悬浮定向磁体悬浮定向磁体悬浮定向磁体一一对应，保证球轮在一定范围内可以上下浮动。
由于车体重力，将球轮面与滚轮挤压在一起，形成有效摩擦，滚轮驱动球轮前进。
为了避免车里压力过大造成滚轮与球轮负担，通过控制减压电磁铁的电压作用在减压永磁体上，减少球轮面与滚轮之间的压力。
悬浮支撑磁体与悬浮定向磁体相对作用，减压永磁铁与减压电磁铁相互作用使球轮内胆不会发生360°转动，内胆只是起到车轮无轴支撑替代作用，球面轴承滚珠实现球轮面与内胆的相对运动。
附图说明
图1为车体图。
图2为车轮结构图，
图3为转轮与内球体结构图，
图4为电磁安装板结构图，
图5为本发明磁体之间相对结构图，
图6本发明转动示意图。
1、悬浮支撑外壳，2、电磁安装板，3、转轮，4、驱动电机，5、悬浮支撑磁体Ⅰ，6、悬浮支撑磁体Ⅱ，7、悬浮支撑磁体Ⅲ，8、悬浮支撑磁体Ⅳ，9、悬浮定向磁体Ⅰ，10、悬浮定向磁体Ⅱ，11、悬浮定向磁体Ⅲ，12、悬浮定向磁体Ⅳ，13、球面轴承滚珠，14、球轮面，15、内球体，16、减压永磁铁，17、减压电磁铁，18、车体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种全角度转向车，包括车体18，所述的车体具有四个全角度转移车轮。
全角度转移车轮包括悬浮支撑外壳1和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳1内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面14和内球体15，内球体15在球轮面14内，所述的球轮面14和内球体15之间安装有均匀排布的滚珠13，所述的内球体15径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥力，所述的悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体，两侧各安装两个悬浮支撑磁体，内球体沿着径向方向也设有四块悬浮定向磁体，与悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体对应，四块悬浮支撑磁体分别为悬浮支撑磁体 Ⅰ5，悬浮支撑磁体Ⅱ6，悬浮支撑磁体Ⅲ7和悬浮支撑磁体Ⅳ8，四块悬浮定向磁体分别为悬浮定向磁体9Ⅰ，悬浮定向磁体Ⅱ10，悬浮定向磁体Ⅲ11和悬浮定向磁体Ⅳ12，
球轮体上部为四个驱动组合，四个驱动组合呈矩形状， 驱动组合固定在电磁安装板2上，所述的驱动组合包括转轮3和驱动电机4，所述的驱动电机带动转轮转动，转轮与球轮体的上部接触，使得转轮带动球轮体滚动，电磁安装板2中间安装有减压电磁铁17，对应的球轮体内部也安装有减压永磁铁16，减压永磁铁16与减压电磁铁17磁极相反，使得两者相互排斥，
1、通过四块悬浮支撑磁体分别为悬浮支撑磁体 Ⅰ5，悬浮支撑磁体Ⅱ6，悬浮支撑磁体Ⅲ7和悬浮支撑磁体Ⅳ8，四块悬浮定向磁体分别为悬浮定向磁体9Ⅰ，悬浮定向磁体Ⅱ10，悬浮定向磁体Ⅲ11和悬浮定向磁体Ⅳ12一一对应，保证球轮在一定范围内可以上下浮动。
2、由于车体重力，将球轮面14与转轮3挤压在一起，形成有效摩擦，转轮驱动球轮前进。
3、为了避免车里压力过大造成滚轮与球轮负担，通过控制减压电磁铁的电压作用在减压永磁体上，减少球轮面与滚轮之间的压力。
悬浮支撑磁体与悬浮定向磁体相对作用，减压永磁铁与减压电磁铁相互作用使球轮内胆不会发生360°转动，内胆只是起到车轮无轴支撑替代作用，球面轴承滚珠实现球轮面与内胆的相对运动。
Claims (3)
1.一种全角度转向车，其特征在于，包括车体，所述的车体具有四个全角度转移车轮。
2.根据权利要求1所述的一种全角度转向车，其特征在于，所述的磁悬浮车轮包括，悬浮支撑外壳和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面和内球体，内球体在球轮面内，所述的球轮面和内球体之间安装有均匀排布的滚珠，所述的内球体径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥力。
3.根据权利要求2所述的一种全角度转向车，其特征在于，球轮体上部为四个驱动组合，四个驱动组合呈矩形状， 驱动组合固定在电磁安装板上，
所述的驱动组合包括转轮和驱动电机，所述的驱动电机带动转轮转动，转轮与球轮体的上部接触，使得转轮带动球轮体滚动，电磁安装板中间安装有减压电磁铁，对应的球轮体内部也安装有减压永磁铁，减压永磁铁与减压电磁铁磁极相反，使得两者相互排斥，
所述的悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体，两侧各安装两个悬浮支撑磁体，内球体沿着径向方向也设有四块悬浮定向磁体，与悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体对应。
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