CN106534770A - 一种电力用电检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电力用电检查装置,包括摄像头,所述摄像头配套安装在电动云台的安装座上,所述电动云台安装座铰接有第一执行杆;第一执行杆的另一端铰接第二执行杆的一端;第二执行杆与第三执行杆为套筒式连接结构,保持一个滑动自由度;第三执行杆与立柱顶部铰接;立柱为套筒式伸缩杆,立柱两侧设有第一凹槽和第二凹槽;立柱下方还设有操作部,所述操作部包括控制模块、显示屏、输入设备,所述摄像头和电动云台分别通过无线通讯装置与控制模块电性连接,所述控制模块与显示屏和输入设备电性连接;所述操作部下方设有底座。本发明能够代替人对高处、危险的电力装置进行检测。

Description

一种电力用电检查装置
技术领域
本发明涉及用电检查设备领域,特别涉及一种电力用电检查装置。
背景技术
在日常电力用电检查的工作中,经常会涉及到室外的变压器、高压柜的检查工作。考虑到安全隐患,这些设备通常被放置于高处,或者比较隐秘的地方,不便于电检人员观察,这给电检人员的检查工作带来了诸多不便之处。除此之外,若电检人员近距离地观察和测试电路,易造成触电危险。这种情况下,需要有一套设备能够代替人的眼睛进行观察,并检测需要检测的信息。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对现有技术存在的问题,提供一种电力用电检查装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种电力用电检查装置,包括摄像头,所述摄像头配套安装在电动云台的安装座上,所述电动云台安装座铰接有第一执行杆;第一执行杆的另一端铰接第二执行杆的一端;第二执行杆与第三执行杆为套筒式连接结构,保持一个滑动自由度;第三执行杆与立柱顶部铰接;立柱为套筒式伸缩杆;立柱下方还设有操作部,所述操作部包括控制模块、显示屏、输入设备,所述摄像头和电动云台分别通过无线通讯装置与控制模块电性连接,所述控制模块与显示屏和输入设备电性连接;所述操作部下方设有底座。电动云台的设置,保证了摄像头的俯仰和旋转,保证了摄像头能够像人一样,观察到每个角落;通过铰接的方式,电动云台安装座与第一执行杆保持一个转动自由度,第一执行杆与第二执行杆保持一个转动自由度;第二执行杆与第三执行杆之间为套筒结构,保持一个滑动自由度,便于伸缩,立柱为伸缩杆,当立柱收缩到很短时,横向的杆体缩短通过第二执行杆与第三执行杆之间的收缩同样能够装入凹槽;第三执行杆与立柱顶部保持一个转动自由度,当不使用时,可将第一执行杆第二执行杆第三执行杆收回立柱一侧的第一凹槽,减小整套设备所占有的空间。
上述方案中,所述第二凹槽的壁上安装有按压钳口。第二凹槽的按压钳口用于固定电路信息检查杆。
上述方案中,所述电动云台的安装座上设有照明灯,所述照明灯与控制模块连接。照明灯用于补光。
上述方案中,所述控制模块连接CPLD逻辑控制单元后,再与显示屏和输入设备电性连接。CPLD逻辑控制单元能够提高装备性能和处理速度;显示屏用于显示摄像头的图像信息;输入设备用于控制云台转向。
上述方案中,还包括电路信息检查杆,所述电路信息检查杆包括钳形电流表,所述钳形电流表的高压绝缘手柄端、金属软管、套筒伸缩杆、绝缘手持柄依次顺序连接。当需要检测电压电流时,手持绝缘手持柄,不会发生触电;金属软管可以手动产生任意形变,可避开障碍物;套筒伸缩杆可上下伸缩,便于测试不同高度的电线。
上述方案中,所述连接的方式为螺纹连接。方便拆卸。
上述方案中,所述套筒伸缩杆节数为2-7节。2-7节的伸缩杆已经能够满足各种常用高度的电线测试。
上述方案中,所述钳形电流表内部还设有无线通讯模块。通过无线通讯模块,可以将检测到的电压电流信息传送给控制处理单元,进一步送给显示屏进行显示。
上述方案中,所述电路信息检查杆固定在第二凹槽的按压钳口内。节约空间,并且通过拉、压等简单的动作就能够方便取下电路信息检查杆对电线进行检测。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
通过本发明,摄像头在电动云台的配合下,能够像人的头一样进行观察;执行杆的铰接方式和伸缩方式,能够协助摄像头进行粗定位;伸缩立柱能够实现各种高度的柜体的观测;操作部用于输入指令和观察;整套装置完全替代了人对高处的电力进行近距离检查。
此外,还配置有电路信息检查杆,电路信息检查杆可伸缩调节杆体高度,从而能够实现检测各种高度的电线。缩短后的电路信息检查杆放在立柱的第二凹槽内,整体缩小了整个装置的占用空间。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图;
图2为本发明的立柱右视图;
图3为按压钳口图;
图4为本发明的电路信息检查杆结构图;
图中标记:1-摄像头,2-照明灯,3-电动云台,3-1-电动云台俯仰接头,3-2-电动云台旋转接头,4-第一执行杆,5-第二执行杆,6-第三执行杆,7-立柱,8-操作部,8-1-显示屏,8-2-输入设备,9-底座,10-第二凹槽,11-按压钳口,12-电路信息检查杆,12-1-钳形电流表,12-2-高压绝缘手柄端,12-3-金属软管,12-4-套筒伸缩杆,12-5-绝缘手持柄。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种电力用电检查装置,包括摄像头1,所述摄像头1配套安装在电动云台安装座3上,所述电动云台安装座3铰接有第一执行杆4;第一执行杆4的另一端铰接第二执行杆5的一端;第二执行杆5与第三执行杆6为套筒式连接结构,保持一个滑动自由度;第三执行杆6与立柱7顶部铰接;立柱为套筒式伸缩杆,立柱两侧设有第一凹槽和第二凹槽;立柱下方还设有操作部8,所述操作部包括控制模块、显示屏8-1、输入设备8-2,所述摄像头1和电动云台分别通过无线通讯装置与控制模块电性连接,所述控制模块与显示屏8-1和输入设备8-2电性连接;所述操作部下方设有底座9。电动云台的设置,保证了摄像头的俯仰和旋转,保证了摄像头能够像人一样,观察到每个角落,包括两个具体结构,电动云台俯仰接头和电动云台旋转接头,电动云台俯仰接头用于控制摄像头的俯仰、电动云台旋转接头用于控制摄像头的旋转;通过铰接的方式,电动云台安装座与第一执行杆保持一个转动自由度,第一执行杆与第二执行杆保持一个转动自由度;第二执行杆与第三执行杆之间为套筒结构,保持一个滑动自由度,便于伸缩,立柱为伸缩杆,当立柱收缩到很短时,横向的杆体缩短通过第二执行杆与第三执行杆之间的收缩同样能够装入凹槽;第三执行杆与立柱顶部保持一个转动自由度,当不使用时,可将第一执行杆第二执行杆第三执行杆收回立柱一侧的第一凹槽,减小整套设备所占有的空间。
实施例1
一种电力用电检查装置,包括摄像头1,所述摄像头1配套安装在电动云台安装座3上,所述电动云台安装座3铰接有第一执行杆4;第一执行杆4的另一端铰接第二执行杆5的一端;第二执行杆5与第三执行杆6为套筒式连接结构,保持一个滑动自由度;第三执行杆6与立柱7顶部铰接;立柱为套筒式伸缩杆,立柱两侧设有第一凹槽和第二凹槽;立柱下方还设有操作部8,所述操作部包括控制模块、显示屏8-1、输入设备8-2,所述摄像头1和电动云台分别通过无线通讯装置与控制模块电性连接,所述控制模块与显示屏8-1和输入设备8-2电性连接;所述操作部下方设有底座9。电动云台的设置,保证了摄像头的俯仰和旋转,保证了摄像头能够像人一样,观察到每个角落,包括两个具体结构,电动云台俯仰接头和电动云台旋转接头,电动云台俯仰接头用于控制摄像头的俯仰、电动云台旋转接头用于控制摄像头的旋转;通过铰接的方式,电动云台安装座与第一执行杆保持一个转动自由度,第一执行杆与第二执行杆保持一个转动自由度;第二执行杆与第三执行杆之间为套筒结构,保持一个滑动自由度,便于伸缩,立柱为伸缩杆,当立柱收缩到很短时,横向的杆体缩短通过第二执行杆与第三执行杆之间的收缩同样能够装入凹槽;第三执行杆与立柱顶部保持一个转动自由度,当不使用时,可将第一执行杆第二执行杆第三执行杆收回立柱一侧的第一凹槽,减小整套设备所占有的空间。
优选地,所述第二凹槽10的壁上安装有按压钳口11。第二凹槽的按压钳口用于固定电路信息检查杆。
优选地,所述电动云台安装座3上设有照明灯2,所述照明灯2与控制模块连接。照明灯用于补光。
优选地,所述控制模块连接CPLD逻辑控制单元后,再与显示屏8-1和输入设备8-2电性连接。CPLD逻辑控制单元能够提高装备性能和处理速度;显示屏用于显示摄像头的图像信息;输入设备用于控制云台转向。
优选地,还包括电路信息检查杆,所述电路信息检查杆12包括钳形电流表12-1,所述钳形电流表12-1的高压绝缘手柄端12-2、金属软管12-3、套筒伸缩杆12-4、绝缘手持柄12-5依次顺序连接。当需要检测电压电流时,手持绝缘手持柄,不会发生触电;金属软管可以手动产生任意形变,可避开障碍物;套筒伸缩杆可上下伸缩,便于测试不同高度的电线。
优选地,所述连接的方式为螺纹连接。方便拆卸。
优选地,所述套筒伸缩杆12-4节数为2-7节。2-7节的伸缩杆已经能够满足各种常用高度的电线测试。
优选地,所述钳形电流表12-1内部还设有无线通讯模块。通过无线通讯模块,可以将检测到的电压电流信息传送给控制处理单元,进一步送给显示屏进行显示。
优选地,所述电路信息检查杆12固定在第二凹槽10的按压钳口11内。节约空间,并且通过拉、压等简单的动作就能够方便取下电路信息检查杆对电线进行检测。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电力用电检查装置,其特征在于,包括摄像头(1),所述摄像头(1)配套安装在电动云台安装座(3)上,所述电动云台安装座(3)铰接有第一执行杆(4);第一执行杆(4)的另一端铰接第二执行杆(5)的一端;第二执行杆(5)与第三执行杆(6)为套筒式连接结构,保持一个滑动自由度;第三执行杆(6)与立柱(7)顶部铰接;立柱为套筒式伸缩杆,立柱两侧设有第一凹槽和第二凹槽;立柱下方还设有操作部(8),所述操作部包括控制模块、显示屏(8-1)、输入设备(8-2),所述摄像头(1)和电动云台分别通过无线通讯装置与控制模块电性连接,所述控制模块与显示屏(8-1)和输入设备(8-2)电性连接;所述操作部下方设有底座(9)。
2.如权利要求1所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,所述第二凹槽(10)的壁上安装有按压钳口(11)。
3.如权利要求1所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,所述电动云台安装座(3)上设有照明灯(2),所述照明灯(2)与控制模块连接。
4.如权利要求1所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,所述控制模块连接CPLD逻辑控制单元后,再与显示屏(8-1)和输入设备(8-2)电性连接。
5.如权利要求1所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,还包括电路信息检查杆,所述电路信息检查杆(12)包括钳形电流表(12-1),所述钳形电流表(12-1)的高压绝缘手柄端(12-2)、金属软管(12-3)、套筒伸缩杆(12-4)、绝缘手持柄(12-5)依次顺序连接。
6.如权利要求5所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,所述连接的方式为螺纹连接。
7.如权利要求5所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,所述套筒伸缩杆(12-4)节数为2-7节。
8.如权利要求5所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,所述钳形电流表(12-1)内部还设有无线通讯模块。
9.如权利要求5所述的一种电力用电检查装置,其特征在于,所述电路信息检查杆(12)固定在第二凹槽(10)的按压钳口(11)内。
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