CN106530498B - 一种业务办理方法、装置及自助终端 - Google Patents
一种业务办理方法、装置及自助终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106530498B CN106530498B CN201611024672.1A CN201611024672A CN106530498B CN 106530498 B CN106530498 B CN 106530498B CN 201611024672 A CN201611024672 A CN 201611024672A CN 106530498 B CN106530498 B CN 106530498B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- value
- video frame
- face
- pixel point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 3
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 206010048669 Terminal state Diseases 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
- G07F9/023—Arrangements for display, data presentation or advertising
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
- G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明提供了一种业务办理方法、装置及自助终端,该方法包括:调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于距离预设值,如果是,则显示业务办理界面。本发明提供的方案能够精确的判断接近的物体是否为人体。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种业务办理方法、装置及自助终端。
背景技术
随着金融市场的迅速发展,自助终端设备被广泛的应用于金融市场中。
目前,自动终端设备中配备了人体接近传感器,人体红外接近传感器用于检测是否有人体靠近,当检测到人体靠近自动终端设备时,自动终端设备中的显示器显示业务办理界面,检测不到人体时显示器播放银行广告。但是当有非人体的其他物体比如纸张,遮挡住了人体接近传感器,那么就不能保证检测到的物体为人体,自动终端设备中的显示器也会显示业务办理界面,因此,现有的方式不能精确的判断接近的物体是否为人体。
发明内容
本发明实施例提供了一种业务办理方法、装置及自助终端,以便于能够精确的判断接近的物体是否为人体。
第一方面,本发明实施例提供了一种业务办理方法,该方法可以包括:
调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;
识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;
判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于距离预设值,如果是,则显示业务办理界面。
优选地,
所述识别所述当前视频帧是否存在人脸,包括:
根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点;
判断根据所述当前视频帧中的所述肤色像素点的数量是否大于等于预设个数阈值,如果是,则确定所述当前视频帧存在人脸。
优选地,
所述根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点,包括:
针对所述当前视频帧中每个像素点,判断当前像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内,如果是,则确定所述当前像素点是肤色像素点,否则,确定所述当前像素点不是肤色像素点。
优选地,
所述确定所述人脸与所述摄像头的距离,包括:
根据公式(1),计算所述人脸与所述摄像头的距离;
其中,Li表征所述人脸到所述摄像头的距离;a表征所述摄像头到地面的距离;α表征所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角;b表征所述当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
优选地,
当识别出所述当前视频帧不存在人脸时,显示广告界面。
优选地,
在所述显示业务办理界面之后,进一步包括:
停止调用所述摄像头。
第二方面,本发明实施例提供了一种业务办理装置,该装置包括:
调用及获取单元,用于调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;
识别及确定单元,用于识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;
处理单元,用于判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于距离预设值,如果是,则显示业务办理界面。
优选地,所述识别及确定单元,包括:确定子单元和判断子单元;
所述确定子单元,用于根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点;
所述判断子单元,用于判断根据所述当前视频帧中的所述肤色像素点的数量是否大于等于预设个数阈值,如果是,则确定所述当前视频帧存在人脸。
优选地,所述识别及确定单元,进一步包括:计算子单元;
所述计算子单元,用于根据公式(1),计算所述人脸与所述摄像头的距离;
其中,Li表征所述人脸到所述摄像头的距离;a表征所述摄像头到地面的距离;α表征所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角;b表征所述当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
优选地,
所述确定子单元,用于针对所述当前视频帧中每个像素点,判断当前像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内,如果是,则确定所述当前像素点是肤色像素点,否则,确定所述当前像素点不是肤色像素点。
优选地,
当所述识别及确定单元,用于识别出所述当前视频帧不存在人脸时,
所述处理单元,用于显示广告界面;
优选地,
在所述处理单元,显示业务办理界面之后,
所述调用及获取单元,进一步用于停止调用所述摄像头。
第三方面,本发明实施例提供了一种自助终端,该自助终端包括:摄像头和第二方面所述的业务办理装置;
所述摄像头,用于根据所述业务办理装置的调用,拍摄视频帧,并将当前视频帧传输至所述业务办理装置。
可见,本发明实施例提供了一种业务办理方法及装置,通过调用外部的摄像头进行拍摄,获取摄像头拍摄的当前视频帧,当识别当前视频帧存在人脸时,则确定人脸与摄像头的距离,当判断人脸与摄像头之间的距离小于等于预设值时,则显示业务办理界面。通过上述过程可知,本方案可在获取的当前视频帧识别人脸,确定人脸与摄像头之间的距离,并根据距离确定是否显示业务办理界面,因此,本发明能够精确的判断接近的物体是否为人体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种业务办理方法的流程图;
图2是本发明另一个实施例提供的一种业务办理方法的流程图;
图3是本发明一个实施例提供的一种业务办理装置的结构示意图;
图4是本发明一个实施例提供的一种业务办理装置所在设备的硬件架构图;
图5是本发明另一个实施例提供的一种业务办理装置的结构示意图;
图6是本发明又一个实施例提供的一种业务办理装置的结构示意图;
图7是本发明一个实施例提供的一种自助终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种业务办理方法,该方法可以包括以下步骤:
步骤101:调用外部的摄像头进行拍摄;
步骤102:获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;
步骤103:识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则执行步骤104;否则,执行步骤102;
步骤104:确定所述人脸与所述摄像头的距离;
步骤105:判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于距离预设值;如果是,则执行步骤106;否则,执行步骤102;
步骤106:显示业务办理界面。
在图1所示的实施例中,通过调用外部的摄像头进行拍摄,获取摄像头拍摄的当前视频帧,当识别当前视频帧存在人脸时,则确定人脸与摄像头的距离,当判断人脸与摄像头之间的距离小于等于预设值时,则显示业务办理界面。通过上述过程可知,本方案可在获取的当前视频帧识别人脸,确定人脸与摄像头之间的距离,并根据距离确定是否显示业务办理界面,因此,本发明能够精确的判断接近的物体是否为人体。
在本发明一个实施例中,为了保证可以准确识别当前视频帧中是否存在人脸,可以根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点;判断根据所述当前视频帧中的所述肤色像素点的数量是否大于等于预设个数阈值,如果是,则确定所述当前视频帧存在人脸。
要预先确定肤色像素点对应的R值、G值和B值,确定肤色像素点对应的R值、G值和B值可以根据具体的业务来确定,可以根据不同的人种进行确定,比如可以确定肤色像素点对应的R值为252、G值224和B值203。
根据当前视频帧,确定当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,利用每个像素点的R值、G值和B值与预先确定的肤色像素点对应的R值、G值和B值进行比对,确定当前视频帧中的肤色像素点,并统计肤色像素点的数量。并将得到的当前视频帧中的肤色像素点的数量与预先设定的肤色像素点的个数阈值进行比对,当当前视频帧中的肤色像素点的数量大于等于预先设定的肤色像素点的个数阈值时,则确定所述当前视频帧存在人脸。如果当前视频帧中的肤色像素点的数量小于预先设定的肤色像素点的个数阈值时,则确定当前视频帧不存在人脸。其中,所述肤色像素点的个数阈值可以根据具体的业务要求来设定,比如可以设置为100个。
根据上述实施例,通过当前视频帧中的每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点,并当确定的肤色像素点对应的个数大于等于预设个数阈值时,才确定当前视频帧中存在人脸,由于是通过每个像素点的R值、G值和B值来确定肤色像素点,因此可以准确识别当前视频帧中是否存在人脸。
在本发明一个实施例中,由于肤色像素点对应的R值、G值和B值对应的值都有一定的取值范围的,因此在根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点,包括:针对所述当前视频帧中每个像素点,判断当前像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内,如果是,则确定所述当前像素点是肤色像素点,否则,确定所述当前像素点不是肤色像素点。
要预先确定肤色像素点对应的R值、G值和B值分别对应的预设范围,确定肤色像素点对应的R值、G值和B值分别对应的预设范围可以根据具体的业务来确定,可以根据不同的人种进行确定。比如可以确定肤色像素点对应的R值、G值和B值分别对应的预设范围为,R值取值范围为240至270、G值预设范围为190至240和B值预设范围为180至230。
当确定当前视频帧中每一个像素点后,将每一个像素点对应的R值、G值和B值分别与预先设定的肤色像素点中R值、G值和B值对应的预设范围进行比对,当同时满足当前像素点对应的R值在预先设定的第一预设范围内,当前像素点对应的G值在预先设定的第二预设范围内,且当前像素点对应的B值在预先设定的第三预设范围内时,才确定当前像素点为肤色像素点。如果当前像素点对应R值、G值和B值只要有一个不在预先设定的范围内,则当前像素点就不被确定为肤色像素点,比如当前像素点对应的R值在预先设定的预设范围内,当前像素点对应的G值在预先设定的预设范围内,但是当前像素点对应的B值不在预先设定的预设范围内时,则当前像素点就不被确定为肤色像素点。
根据上述实施例,针对当前视频帧中的每个像素点,只有当同时满足当前像素点对应的R值在预先设定的第一预设范围内,当前像素点对应的G值在预先设定的第二预设范围内,且当前像素点对应的B值在预先设定的第三预设范围内时,才确定当前像素点为肤色像素点。因此可以准确识别当前视频帧中肤色像素点。
在本发明一个实施例中,为了可以精确的检测人脸与摄像头之间的距离,确定所述人脸与所述摄像头的距离,可以根据公式(1),计算所述人脸与所述摄像头的距离;
其中,Li表征所述人脸到所述摄像头的距离;a表征所述摄像头到地面的距离;α表征所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角;b表征所述当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
摄像头到地面的距离可以根据具体的业务要求确定,由于摄像头是为了拍摄人脸用的,因此可以设置在距离地面2米高的位置。所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角,这个夹角也可以根据具体的业务要求确定,只要保证可以准确拍摄到人脸头像即可,比如可以是30度。另外,由于当前视频帧中的人脸并不是贴合在地面上的,而是直立于地面上的,因此需要利用当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
根据上述实施例,利用摄像头到地面的距离,摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角以及当前视频帧的下沿到摄像头垂平面的距离来计算人脸与摄像头的距离,以便可以根据计算得到的人脸与摄像头之间的距离进行界面显示。
在本发明一个实施例中,当识别出所述当前视频帧不存在人脸时,显示广告界面,以便在没有人员办理业务的时候进行广告播放,增加了营销渠道,可以带来广告收益。
在本发明一个实施例中,当显示业务办理界面之后,停止调用所述摄像头,此时由于已经有人员在办理相关业务,不需要再判断是否有人脸靠近,因此要停止调用摄像头,减少摄像头的使用成本。
下面以摄像头安装于银行自动终端机柜中为例,对业务办理方法进行展开说明,如图2所示,该业务办理方法可以包括如下步骤:
步骤201:设置个数阈值、第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围和距离预设值。
个数阈值为肤色像素点的个数,可以根据具体的业务要求确定,在本实施例中,个数阈值可以设置为100个。
第一预设范围对应像素点R值的范围,第二预设范围对应像素点G值的范围,第三预设范围对应像素点B值的范围,预设范围的大小均可以根据具体的业务要求确定,根据人种的不同预设范围会有所变化,在本实施例中,第一预设范围可以设置为240至270、第二预设范围可以设置为190至240以及第三预设范围可以设置为180至230。
距离预设值可以根据具体的业务要求来确定,根据距离预设值进行显示界面的切换,在本实施例中,距离预设值为1米。
步骤202:调用外部的摄像头进行拍摄。
当显示界面显示业务办理界面时,就会发送相应的调用指令,调用外部的摄像头进行拍摄。
步骤203:获取所述摄像头拍摄的当前视频帧。
在本实施例中,可以利用处理端获取摄像头拍摄的当前视频帧。
步骤204:针对所述当前视频帧中每个像素点,判断当前像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内,如果是,则确定所述当前像素点是肤色像素点;否则,确定所述当前像素点不是肤色像素点。
确定当前视频帧中的每一个像素点,并针对每一个像素点,判断像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内。例如在本实施例,像素点1对应的R值为252、G值224和B值203,判断R值为252是处于第一预设范围240至270中的,G值224是处于第二预设范围190至240中的,B值203是处于第三预设范围180至230中的,因此像素点1对应的R值、G值和B值均在预设范围内,因此确定所述当前像素点是肤色像素点。像素点2对应的R值为242、G值227和B值240,判断R值为242是处于第一预设范围240至270中的,G值227是处于第二预设范围190至240中的,B值240是不处于第三预设范围180至230中的,因此像素点2对应的R值、G值均在预设范围内,但是B值不在预设范围内,因此可以确定像素点2不是肤色像素点。
步骤205:统计确定的肤色像素点的数量。
统计当前视频帧中确定为肤色像素点的数量,比如在本实施例中,确定的肤色像素点的数量为150个。
步骤206:判断根据所述当前视频帧中的所述肤色像素点的数量是否大于等于预设个数阈值,如果是,则执行步骤207;否则,执行步骤212,并执行步骤202。
在本实施例中,设定个数阈值为100个,而步骤205中确定的肤色像素点的数量为150个,可以看出当前视频帧中的肤色像素点的数量150是大于预设个数阈值100个,因此执行步骤207。
另外,如果确定当前视频帧中的肤色像素点的数量小于预设个数阈值时,执行步骤212,并执行步骤202。
步骤207:确定所述当前视频帧存在人脸。
当当前视频帧中的肤色像素点的数量大于等于设定的个数阈值时,确定当前视频帧中存在人脸。
另外,也可以使用Viola Jones人脸检测方法,利用样本的Haar-like特征进行分类器训练,得到级联boosted分类器,加载训练好的人脸分类器利用分类器在视频帧中查找人脸区域。
步骤208:确定所述人脸与所述摄像头的距离。
根据公式(1),计算人脸与摄像头的距离;
其中,Li表征所述人脸到所述摄像头的距离;a表征所述摄像头到地面的距离;α表征所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角;b表征所述当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
其中,摄像头到地面的距离可以根据具体的业务要求确定,由于摄像头是为了拍摄人脸用的,因此可以设置在距离地面2米高的位置。所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角,这个夹角也可以根据具体的业务要求确定,只要保证可以准确拍摄到人脸头像即可,比如可以是30度。另外,由于当前视频帧中的人脸并不是贴合在地面上的,而是直立于地面上的,因此需要利用当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
也可以利用被动测距法中的运动测距算法计算人脸到摄像头之间的距离。计算得方法不限于上述的方法,可以根据具体的业务要求选择其他的算法。比如可以选用被动测距法中的运动测距算法,在不同人脸中寻找对应点,并寻找目标的对应特征值,计算出他们之间的偏量差,来确定人脸到摄像头之间的距离。
步骤209:判断人脸与摄像头的距离是否小于等于预设值;如果是,则执行步骤210;否则,执行步骤212,并执行步骤202;
根据步骤208中计算得到的人脸与摄像头的距离,判断人脸与摄像头的距离是否小于等于预设值。在本实施例中,当计算得到的人脸与摄像头的距离为0.8米时,则判断人脸与摄像头的距离0.8米是小于距离预设值1米的,所述执行步骤210。当计算得到的人脸与摄像头的距离为1.2米时,则判断人脸与摄像头的距离1.2米是大于距离预设值1米的,则执行步骤212,并同时执行步骤202。
步骤210:显示业务办理界面。
当人脸与摄像头的距离小于等于距离预设值时,显示业务办理界面。可以方便办理业务的人员办理相关业务。
步骤211:停止调用所述摄像头。
当人脸与摄像头的距离小于等于距离预设值显示业务办理界面时,发送给摄像头停止调用指令,停止调用摄像头,减少摄像头的使用成本。
步骤212:显示广告界面。
当人脸与摄像头的距离大于距离预设值时,或当前视频帧中没有人脸时,显示广告界面,以便在没有人员办理业务的时候进行广告播放,增加了营销渠道,可以带来广告收益。
如图3、图4所示,本发明实施例提供了一种业务办理装置。装置实施例可以通过软件实现,也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言,如图3所示,为本发明实施例提供的业务办理装置所在设备的一种硬件结构图,除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外,实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件,如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例,如图4所示,作为一个逻辑意义上的装置,是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种业务办理装置,包括:
调用及获取单元301,用于调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;
识别及确定单元302,用于识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;
处理单元303,用于判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于预设值,如果是,则显示业务办理界面。
根据上述实施例,通过调用及获取单元调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;识别及确定单元识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;处理单元判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于预设值,如果是,则显示业务办理界面。本方案可在调用及获取单元获取的当前视频帧识别人脸,并确定人脸与摄像头之间的距离,并根据距离确定是否显示业务办理界面,因此,本发明能够精确的判断接近的物体是否为人体。
在本发明一个实施例中,如图5所示,所述识别及确定单元302可以包括:确定子单元501和判断子单元502;
所述确定子单元501,用于根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点;
所述判断子单元502,用于判断根据所述当前视频帧中的所述肤色像素点的数量是否大于等于预设个数阈值,如果是,则确定所述当前视频帧存在人脸。
在本发明一个实施例中,所述识别及确定单元302中的所述确定子单元501,可以用于针对所述当前视频帧中每个像素点,判断当前像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内,如果是,则确定所述当前像素点是肤色像素点,否则,确定所述当前像素点不是肤色像素点。
在本发明一个实施例中,如图6所示,所述识别及确定单元302可以进一步包括:计算子单元601;所述计算子单元601根据公式(1),计算所述人脸与所述摄像头的距离;
其中,Li表征所述人脸到所述摄像头的距离;a表征所述摄像头到地面的距离;α表征所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角;b表征所述当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
在本发明一个实施例中,当所述识别及确定单元302识别出所述当前视频帧不存在人脸时,所述处理单元303用于显示广告界面。以便在没有人员办理业务的时候进行广告播放,增加了营销渠道,可以带来广告收益。
在本发明一个实施例中,在所述处理单元303,显示业务办理界面之后,所述调用及获取单元301,进一步用于停止调用所述摄像头。
如图7所示,本发明实施例提供了一种自助终端,该自助终端包括:摄像头701和所述业务办理装置702;
所述摄像头701,用于根据所述业务办理装置702的调用,拍摄视频帧,并将当前视频帧传输至所述业务办理装置702。
另外当所述业务办理装置显示业务办理界面之后,所述业务办理装置停止调用所述摄像头。摄像头不在拍摄视频帧。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明方法实施例基于同一构思,具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述,此处不再赘述。
综上所述,本发明各个实施例至少可以实现如下有益效果:
1、在本发明实施例中,通过调用外部的摄像头进行拍摄,获取摄像头拍摄的当前视频帧,当识别当前视频帧存在人脸时,则确定人脸与摄像头的距离,当判断人脸与摄像头之间的距离小于等于预设值时,则显示业务办理界面。则。通过上述过程可知,本方案可在获取的当前视频帧识别人脸,并。确定人脸与摄像头之间的距离,并根据距离确定是否显示业务办理界面,因此,本发明能够精确的判断接近的物体是否为人体。
2、在本发明实施例中,通过当前视频帧中的每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点,并当确定的肤色像素点对应的个数大于等于预设个数阈值时,才确定当前视频帧中存在人脸,由于是通过每个像素点的R值、G值和B值来确定肤色像素点,因此可以准确识别当前视频帧中是否存在人脸。
3、在本发明实施例中,针对当前视频帧中的每个像素点,只有当同时满足当前像素点对应的R值在预先设定的第一预设范围内,当前像素点对应的G值在预先设定的第二预设范围内,且当前像素点对应的B值在预先设定的第三预设范围内时,才确定当前像素点为肤色像素点。因此可以准确识别当前视频帧中肤色像素点。
4、在本发明实施例中,利用摄像头到地面的距离,摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角以及当前视频帧的下沿到摄像头垂平面的距离来计算人脸与摄像头的距离,以便可以根据计算得到的人脸与摄像头之间的距离进行界面显示。
5、在本发明实施例中,当显示业务办理界面之后,停止调用所述摄像头,此时由于已经有人员在办理相关业务,不需要再判断是否有人脸靠近,因此要停止调用摄像头,减少摄像头的使用成本。
6、在本发明实施例中,通过调用及获取单元调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;识别及确定单元识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;处理单元判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于预设值,如果是,则显示业务办理界面。本方案可在调用及获取单元获取的当前视频帧识别人脸,并确定人脸与摄像头之间的距离,并根据距离确定是否显示业务办理界面,因此,本发明能够精确的判断接近的物体是否为人体。
7、在本发明实施例中,本发明提供的方案中可以兼容不同品牌摄像头,且在自动终端的机柜中无需加装人体检测传检器即可实现对人脸的检测功能及距摄像头的距离信息。提高了自助终端设备整体的适用性,且可以精确的检测人脸,及确定人脸与摄像头之间的距离信息。
8、在本发明实施例中,本发明提供的方案中在自动终端的机柜中无需加装人体检测传检器,因此降低了成本,更适合在自助终端类设备中的应用和推广。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个······”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种业务办理方法,其特征在于,包括:
调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;
识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;
判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于距离预设值,如果是,则显示业务办理界面;
所述识别所述当前视频帧是否存在人脸,包括:
根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点;
判断根据所述当前视频帧中的所述肤色像素点的数量是否大于等于预设个数阈值,如果是,则确定所述当前视频帧存在人脸;
所述根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点,包括:
针对所述当前视频帧中每个像素点,判断当前像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内,如果是,则确定所述当前像素点是肤色像素点,否则,确定所述当前像素点不是肤色像素点;
所述确定所述人脸与所述摄像头的距离,包括:
根据下列计算公式,计算所述人脸与所述摄像头的距离;
其中,Li表征所述人脸到所述摄像头的距离;a表征所述摄像头到地面的距离;α表征所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角;b表征所述当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
当识别出所述当前视频帧不存在人脸时,显示广告界面;
和/或,
在所述显示业务办理界面之后,进一步包括:
停止调用所述摄像头。
3.一种业务办理装置,其特征在于,包括:
调用及获取单元,用于调用外部的摄像头进行拍摄,获取所述摄像头拍摄的当前视频帧;
识别及确定单元,用于识别所述当前视频帧是否存在人脸,如果是,则确定所述人脸与所述摄像头的距离;
处理单元,用于判断所述人脸与所述摄像头的距离是否小于等于距离预设值,如果是,则显示业务办理界面;
所述识别及确定单元,包括:确定子单元和判断子单元;
所述确定子单元,用于根据所述当前视频帧中每个像素点的R值、G值和B值,确定所述当前视频帧中的肤色像素点;
所述判断子单元,用于判断根据所述当前视频帧中的所述肤色像素点的数量是否大于等于预设个数阈值,如果是,则确定所述当前视频帧存在人脸;
和/或,
所述识别及确定单元,进一步包括:计算子单元;
所述计算子单元,用于根据下列计算公式,计算所述人脸与所述摄像头的距离;
其中,Li表征所述人脸到所述摄像头的距离;a表征所述摄像头到地面的距离;α表征所述摄像头与地面的垂线和摄像头下视野的夹角;b表征所述当前视频帧中人脸的下沿到所述摄像头垂平面的距离。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
所述确定子单元,用于针对所述当前视频帧中每个像素点,判断当前像素点是否同时满足:所述当前像素点R值在第一预设范围内,所述当前像素点G值在第二预设范围内,所述当前像素点B值在第三预设范围内,如果是,则确定所述当前像素点是肤色像素点,否则,确定所述当前像素点不是肤色像素点。
5.根据权利要求3-4任一所述的装置,其特征在于,
当所述识别及确定单元,用于识别出所述当前视频帧不存在人脸时,
所述处理单元,用于显示广告界面;
和/或,
在所述处理单元,显示业务办理界面之后,
所述调用及获取单元,进一步用于停止调用所述摄像头。
6.一种自助终端,其特征在于,包括:摄像头和权利要求3-5任一所述的业务办理装置;
所述摄像头,用于根据所述业务办理装置的调用,拍摄视频帧,并将当前视频帧传输至所述业务办理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611024672.1A CN106530498B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种业务办理方法、装置及自助终端 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611024672.1A CN106530498B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种业务办理方法、装置及自助终端 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106530498A CN106530498A (zh) | 2017-03-22 |
CN106530498B true CN106530498B (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=58352923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611024672.1A Active CN106530498B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种业务办理方法、装置及自助终端 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106530498B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108831011A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-16 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 智能无人售货终端及其控制方法、计算机可读存储介质 |
CN113777978A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-10 | 四川长风致远科技有限公司 | 一种基于pir监测的智能语音播报显示系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201629004U (zh) * | 2009-12-29 | 2010-11-10 | 福建新东网科技有限公司 | 人体感应自助智能服务装置 |
BRPI1101761A2 (pt) * | 2011-02-25 | 2013-05-28 | Itautec Sa Grupo Itautec | mÉtodo de controle de sessço em um terminal de auto-atendimento, e, terminal de auto-atendimento |
CN103020949A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 康佳集团股份有限公司 | 人脸图像检测方法 |
CN205103931U (zh) * | 2015-10-14 | 2016-03-23 | 厦门市艾升科技有限公司 | 一种自助服务终端 |
CN106022209B (zh) * | 2016-04-29 | 2019-09-17 | 杭州华橙网络科技有限公司 | 一种基于人脸检测的距离估算和处理的方法及装置 |
-
2016
- 2016-11-14 CN CN201611024672.1A patent/CN106530498B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106530498A (zh) | 2017-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10846537B2 (en) | Information processing device, determination device, notification system, information transmission method, and program | |
CN108985199A (zh) | 商品取放操作的检测方法、装置及存储介质 | |
CN105718861B (zh) | 一种识别视频流数据类别的方法及装置 | |
CN105989608B (zh) | 一种面向智能机器人的视觉捕捉方法及装置 | |
US9626577B1 (en) | Image selection and recognition processing from a video feed | |
CN104866804A (zh) | 一种掌纹信息识别的方法和设备 | |
JP4159159B2 (ja) | 広告メディア評価装置 | |
CN106530498B (zh) | 一种业务办理方法、装置及自助终端 | |
CN111488775A (zh) | 注视度判断装置及方法 | |
JP2020091595A (ja) | 情報処理システム、認証対象の管理方法、及びプログラム | |
CN115620192A (zh) | 一种高空作业安全绳穿戴检测的方法和装置 | |
CN103607558A (zh) | 一种视频监控系统及其目标匹配方法和装置 | |
WO2021233058A1 (zh) | 监控货架上的物品的方法、计算机和系统 | |
CN108416298B (zh) | 一种场景判断方法及终端 | |
CN109753886A (zh) | 一种人脸图像的评价方法、装置及设备 | |
CN109492616A (zh) | 一种基于自主学习的广告屏用人脸识别方法 | |
CN109051629A (zh) | 物料掉落的确定方法、装置及系统 | |
CN112380951B (zh) | 一种识别异常行为的方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
US10891491B2 (en) | In-store monitoring device, in-store monitoring method, and recording medium | |
TW202219494A (zh) | 缺陷檢測方法及檢測裝置 | |
CN113947795A (zh) | 口罩佩戴检测方法、装置、设备及存储介质 | |
CN106200873A (zh) | 一种移动终端的自动休眠方法及移动终端 | |
CN110781752A (zh) | 一种动态视觉智能柜多品类场景下的物体识别方法 | |
CN110969050A (zh) | 员工的工作状态检测方法、装置、存储介质、终端 | |
CN111738147A (zh) | 一种物品佩戴检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Wusong Industrial Park, Wuzhong Development District of Suzhou City, Jiangsu province 215100 Wusong Road No. 818 Applicant after: Tide Financial Information Technology Co Ltd Address before: Wuzhong Economic Development Zone in Suzhou City, Jiangsu Province, the River Street 215104 tower rhyme Road No. 178 Building 2 layer 1 Applicant before: Tide (Suzhou) Financial Technology Service Co., Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |