CN106516987B - 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统 - Google Patents

适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106516987B
CN106516987B CN201611176720.9A CN201611176720A CN106516987B CN 106516987 B CN106516987 B CN 106516987B CN 201611176720 A CN201611176720 A CN 201611176720A CN 106516987 B CN106516987 B CN 106516987B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
networks
can1
can2
encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611176720.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106516987A (zh
Inventor
张志华
丹晨
韩丽丽
李纲
仇建中
刘剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou New Dafang Heavy Industries and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou New Dafang Heavy Industries and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou New Dafang Heavy Industries and Technology Co Ltd filed Critical Zhengzhou New Dafang Heavy Industries and Technology Co Ltd
Priority to CN201611176720.9A priority Critical patent/CN106516987B/zh
Publication of CN106516987A publication Critical patent/CN106516987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106516987B publication Critical patent/CN106516987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node

Abstract

本发明提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；各子网络之间通过中继控制终端进行互连，CAN2‑X‑3子网络连接到所述发动机控制器ECU，作为上车网络和下车网络的连接网络。本发明系统具有安全、可靠、高效的优点。

Description

适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统
技术领域
本发明属于工程机械中的大型吊装设备领域，具体的说，涉及了一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统。
背景技术
电气控制系统的优劣直接影响工程机械设备的性能，而子模块之间的通讯网络又是电控系统稳定性的基石。随着国家对新能源重视度越来越高，特别是风力发电的快速发展的同时，风力发电专用吊装设备引起了人们高度关注。风电施工具有环境恶劣，起重量大，起升高度高，起吊部件价格昂贵，对起吊作业安全要求非常严格等特点，对专业吊装设备提出更高的要求。目前国内用于风电吊装设备主要有大型履带起重机和风电专用轮胎式起重机。特别是风电专用轮胎式起重机有着复杂的电气控制系统，控制模块数量多，相互之间的传输数据量大且异常繁忙，模块之间的距离较远等问题。传统的CAN总线网络搭建不能很好的解决以上问题，容易引起总线负载率高、传输距离远、通讯故障高发等弊端。针对这些问题，提出了一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网路系统设计，有效的解决了这些难题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种安全、可靠、高效的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统。
本发明的目的是通过下面的技术方案来实现的：一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；
所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络；
所述CAN1-X-1子网络通过中继控制终端PLC-3与所述CAN1-S-1子网络对接；所述CAN2-X-1子网络通过中继控制终端PLC-1与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-2子网络通过中继控制终端PLC-2 与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-3子网络通过中继控制终端PLC-3和中继控制终端PLC-6实现所述CAN1-X-1子网络与所述CAN1-S-1子网络的对接；
所述CAN1-S-1子网络通过中继控制终端PLC-6与所述CAN1-X-1子网络对接，所述CAN2-S-1子网络通过中继控制终端PLC-5与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN1-S-2子网络通过中继控制终端PLC-8与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN2-S-2子网络通过中继控制终端PLC-7和中继控制终端PLC-8实现所述CAN1-S-1子网络与所述CAN1-S-2子网络的对接；
所述发动机控制器ECU连接到所述CAN2-X-3子网络。
基于上述，所述CAN1-X-1子网络上还连接有控制终端PLC-4、显示器Display1和遥控器Remote1。
基于上述，所述CAN2-X-1子网络上还连接有用于信号采集的编码器ED1、编码器ED2、编码器ED3、编码器ED10、编码器ED11和编码器ED12。
基于上述，所述CAN2-X-2子网络还连接有用于信号采集的编码器ED4、编码器ED5、编码器ED6、编码器ED7、编码器8和编码器ED9。
基于上述，所述CAN1-S-1子网络上还连接有显示器DISPLAY2。
基于上述，所述CAN2-S-1子网络上还连接有遥控器Remote2。
基于上述，所述CAN2-S-2子网络上还连接有用于信号采集的编码器ED13、编码器ED14、编码器ED15。
基于上述，所述CAN1-S-2子网络上还连接有控制终端PLC-9。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过设计一种安全、可靠、高效的CAN总线网络布局系统，能够有效的解决控制模块数量多、相互之间传输数据量大和模块之间距离远所带来的一系列问题，保证了风电专用轮胎式起重机电控系统的安全可靠运行。
说明书附图
图1是本发明的总线拓扑图。
具体实施方式
下面给出具体实施方式对本发明做进一步的详细描述。
如图1所示，一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络。其中，每个子网络是由两根专用电线组成，分别命名为CAN高（CAN—H）和CAN低(CAN—L)，每个子网络的专用电线两端均需要并上120Ω的总线电阻。
所述CAN1-X-1子网络上连接有中继控制终端PLC-3、中继控制终端PLC-1、中继控制终端PLC-2、控制终端PLC-4、显示器Display1和遥控器Remote1，通过中继控制终端PLC-3与所述CAN1-S-1子网络对接；在具体应用时，该子网络的作用为处理该子网络控制终端相互之间的数据接收与发送，如控制轮位转向、设备行走、悬挂升降、支腿升降和支腿展收等。
所述CAN2-X-1子网络上连接有中继控制终端PLC-1、以及用于信号采集的编码器ED1、编码器ED2、编码器ED3、编码器ED10、编码器ED11和编码器ED12，通过中继控制终端PLC-1与所述CAN1-X-1子网络对接。在具体应用时，该子网络的作用为接收子网络内6个编码器的信号，实时检测轮位的角度值，供控制系统之用。
所述CAN2-X-2子网络连接有中继控制终端PLC-2，以及用于信号采集的编码器ED4、编码器ED5、编码器ED6、编码器ED7、编码器8和编码器ED9，通过中继控制终端PLC-2 与所述CAN1-X-1子网络对接。在具体应用时，该子网络的作用为接收这6个编码器的信号，实时检测轮位的角度值，供控制系统之用。
所述CAN2-X-3子网络通过中继控制终端PLC-3和中继控制终端PLC-6实现所述CAN1-X-1子网络与所述CAN1-S-1子网络的对接；所述CAN2-X-3子网络上还连接有发动机控制器ECU。在具体应用时，该子网络的作用为上、下车网络数据的接收与发送，以及发动机转速控制。
所述CAN1-S-1子网络通过中继控制终端PLC-6与CAN1-X-1子网络对接，所述CAN1-S-1子网络上还连接有显示器DISPLAY2。在具体应用时，该子网络的作用为处理该子网络控制终端相互之间的数据接收与发送，完成起升卷扬收放绳、主变幅卷扬收放绳、副变幅卷扬收放绳、机台左右回转、提塔、放倒、预拉、牵引等。
所述CAN2-S-1子网络通过中继控制终端PLC-5与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN2-S-1子网络上还连接有遥控器Remote2，该子网络的主要作用在于接收遥控器Remote2的信号，供控制系统之用。
所述CAN1-S-2子网络通过中继控制终端PLC-8与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN1-S-2子网络上还连接有控制终端PLC-9，在具体应用时，该子网络的作用为处理该子网络控制终端相互之间的数据接收与发送，实现自动穿销等。
所述CAN2-S-2子网络通过中继控制终端PLC-7和中继控制终端PLC-8实现所述CAN1-S-1子网络与所述CAN1-S-2子网络的对接；所述CAN2-S-2子网络上还连接有用于信号采集的编码器ED13、编码器ED14、编码器ED15。在具体应用时，该子网络的作用为实现CAN1-S-1子网络与CAN1-S-2子网络之间的数据发送与接收，并且承担编码器ED13、编码器ED14、编码器ED15的数据采集。
本发明的CAN总线网络布局系统能够紧密贴合风电专用轮胎式起重机电控系统要求，有效的解决控制模块数量多、相互之间传输数据量大、模块之间距离远所带来的一系列问题，为电控系统的安全可靠运行提供强有力的保障。
本发明的CAN总线网络布局系统：
网络层次分明，将整个CAN总线网络布局系统划分为上车网络和下车网络，以及按照上车、下车网络又分为8个子网络，同时设定每个子网络的优先等级，使得整个CAN总线的网络结构清晰明了；
总线负载率低，避免了在常规设计中，存在的多控制器连接在同一个网络上而引起的通讯数据量巨大，总线负载率高的弊病；每个子网络按照功能及优先等级分配控制终端数量，再通过中继控制终端加以处理并衔接其他子网络，有效降低总线负载率的同时，保持了子网络之间的通讯畅通；
长距离通讯无负担，通过整车系统的8个子网络的划分，并在各个子网络之间设定中继控制器进行中继连接，化整为零的解决了原系统模块与模块之间远距离传输导致的多发性通讯故障；
另外，每个子网络相对独立而又互相联系，一个子网络发生故障时会及时告知其它网络，并且又不会引起其它子网络同时瘫痪，为设备的紧急处理提供了相应的电控系统支持与保障。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；
所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；
所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络；
所述CAN1-X-1子网络通过中继控制终端PLC-3与所述CAN1-S-1子网络对接；所述CAN2-X-1子网络通过中继控制终端PLC-1与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-2子网络通过中继控制终端PLC-2 与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-3子网络通过中继控制终端PLC-3和中继控制终端PLC-6实现所述CAN1-X-1子网络与所述CAN1-S-1子网络的对接；
所述CAN1-S-1子网络通过中继控制终端PLC-6与所述CAN1-X-1子网络对接，所述CAN2-S-1子网络通过中继控制终端PLC-5与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN1-S-2子网络通过中继控制终端PLC-8与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN2-S-2子网络通过中继控制终端PLC-7和中继控制终端PLC-8实现所述CAN1-S-1子网络与所述CAN1-S-2子网络的对接；
所述发动机控制器ECU连接到所述CAN2-X-3子网络。
2.根据权利要求1所述的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：所述CAN1-X-1子网络上还连接有控制终端PLC-4、显示器Display1和遥控器Remote1。
3.根据权利要求1所述的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：所述CAN2-X-1子网络上还连接有用于信号采集的编码器ED1、编码器ED2、编码器ED3、编码器ED10、编码器ED11和编码器ED12。
4.根据权利要求1所述的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：所述CAN2-X-2子网络还连接有用于信号采集的编码器ED4、编码器ED5、编码器ED6、编码器ED7、编码器8和编码器ED9。
5.根据权利要求1所述的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：所述CAN1-S-1子网络上还连接有显示器DISPLAY2。
6.根据权利要求1所述的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：所述CAN2-S-1子网络上还连接有遥控器Remote2。
7.根据权利要求1所述的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：所述CAN2-S-2子网络上还连接有用于信号采集的编码器ED13、编码器ED14、编码器ED15。
8.根据权利要求1所述的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：所述CAN1-S-2子网络上还连接有控制终端PLC-9。
CN201611176720.9A 2016-12-19 2016-12-19 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统 Active CN106516987B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611176720.9A CN106516987B (zh) 2016-12-19 2016-12-19 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611176720.9A CN106516987B (zh) 2016-12-19 2016-12-19 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106516987A CN106516987A (zh) 2017-03-22
CN106516987B true CN106516987B (zh) 2018-06-08

Family

ID=58339538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611176720.9A Active CN106516987B (zh) 2016-12-19 2016-12-19 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106516987B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102004478A (zh) * 2010-11-08 2011-04-06 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种车辆多总线协调通信与控制系统
CN102231705A (zh) * 2011-06-27 2011-11-02 广州汽车集团股份有限公司 动力can网络控制方法
CN202031772U (zh) * 2011-04-28 2011-11-09 沈阳远大机电装备有限公司 风力发电机组分布式控制装置
CN202135147U (zh) * 2011-06-27 2012-02-01 广州汽车集团股份有限公司 动力can网络系统
CN105150956A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 中通客车控股股份有限公司 并联插电式混合动力客车can网络拓扑结构及其控制方法
CN206345609U (zh) * 2016-12-19 2017-07-21 郑州新大方重工科技有限公司 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003087293A (ja) * 2001-09-11 2003-03-20 Hitachi Ltd ネットワーク装置、ネットワーク制御装置およびネットワーク装置の制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102004478A (zh) * 2010-11-08 2011-04-06 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 一种车辆多总线协调通信与控制系统
CN202031772U (zh) * 2011-04-28 2011-11-09 沈阳远大机电装备有限公司 风力发电机组分布式控制装置
CN102231705A (zh) * 2011-06-27 2011-11-02 广州汽车集团股份有限公司 动力can网络控制方法
CN202135147U (zh) * 2011-06-27 2012-02-01 广州汽车集团股份有限公司 动力can网络系统
CN105150956A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 中通客车控股股份有限公司 并联插电式混合动力客车can网络拓扑结构及其控制方法
CN206345609U (zh) * 2016-12-19 2017-07-21 郑州新大方重工科技有限公司 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106516987A (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105023416B (zh) 基于电力线载波和微功率无线的智能集抄系统
CN102522764A (zh) 一种混合型两端直流输电系统
CN103412536A (zh) 基于ZigBee-GPRS技术的箱式变电站远程监控系统
CN201830179U (zh) 用于太阳能光伏发电系统的光伏阵列汇流箱
CN201726403U (zh) 一种输电线路状态监测数据传输体系架构
CN202600961U (zh) 基于光纤和无线自组网的输电线路监测系统
CN206345609U (zh) 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统
CN106516987B (zh) 适用于风电专用轮胎式起重机的can总线网络布局系统
CN202429945U (zh) 一种供电设施起吊装置
CN204103863U (zh) 基于低压电力线载波通信的光伏逆变器监控系统
CN204331438U (zh) 一种海上风电机组远程监控系统
CN203878647U (zh) 一种基于电力线载波的二次供水系统
CN204652050U (zh) 一种用于海上风电场的监控网络架构
CN207624914U (zh) 一种应用于输电线路自组网通信的天线
CN206627106U (zh) 基于LoRa技术的杆塔倾斜状态监测系统
CN104242433A (zh) 一种混合能源电站能量管理系统
CN204464875U (zh) 一种高空架设高压输电线路检修吊篮
CN206060197U (zh) 一种用于太阳能发电系统的电力载波光伏汇流箱
CN203313456U (zh) 一种无线自组网路灯单灯控制开关节点
CN202353311U (zh) 一种集中管理城市公共用电终端的控制装置
CN207283183U (zh) 一种基于EnOcean技术的抗PID光伏逆变器装置
CN202870600U (zh) 一种海上风电场监控装置
CN206223863U (zh) 智能电表的接口转换装置
CN205724922U (zh) 新能源基地经串补送出的电网侧次同步振荡抑制装置
CN203193392U (zh) 一种基于物联网的电力巡查系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Zhihua

Inventor after: Dan Chen

Inventor after: Han Lili

Inventor after: Li Gang

Inventor after: Chou Jianzhong

Inventor after: Liu Jian

Inventor before: Zhang Zhihua

Inventor before: Dan Chen

Inventor before: Li Gang

Inventor before: Chou Jianzhong

Inventor before: Liu Jian

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant