CN106507761B - 小型折叠式无人机 - Google Patents
小型折叠式无人机Info
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- CN106507761B CN106507761B CN201218008266.2A CN201218008266A CN106507761B CN 106507761 B CN106507761 B CN 106507761B CN 201218008266 A CN201218008266 A CN 201218008266A CN 106507761 B CN106507761 B CN 106507761B
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Abstract
本发明公开了一种小型折叠式无人机包括机身(1)、前机翼(2)和后机翼(3)，其特征在于：两个所述的前机翼(2)通过左右布置的枢转轴铰接在机身(1)前部，两个所述的后机翼(3)通过左右布置的枢转轴铰接在机身(1)后部，因此前机翼和后机翼可分别完全折叠在机身上部和下部，因此可放入母机的吊舱中。采用前机翼和后机翼双机翼“抬式”布局，型翼选用双凸高升力翼型可获得较高的升阻比。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型折叠式无人机，尤其涉及小型折叠式无人机气动外形布局。
背景技术
小型无人机的由于动力所限，航程短，在需要多架小型无人机进行联合行动时，航程短的小型无人机不能远距离执行任务，因此，利用母机如高空高速大型无人机作为载体来搭载多架小型无人机，一般需要把小型无人机折叠放入母机的吊舱中，这就给小型无人机的设计带来难点：需要较高的升阻比来保证较长的时间飞行，同时要满足折叠状态对体积的限制；需要合理的纵横向稳定性设计，满足无人机飞行控制要求。
发明内容：
本发明要解决的技术问题在于提供一种可折叠放入母机的吊舱中的高升阻比的小型无人机，同时具有自稳定性。为解决上述技术问题，本发明的提供了一种小型折叠式无人机。
本发明的一种小型折叠式无人机包括机身、前机翼和后机翼，其特征在于：两个所述的前机翼通过左右布置的枢转轴铰接在机身前部，两个所述的后机翼通过左右布置的枢转轴铰接在机身后部。
在所述的后机翼翼稍设置有垂直安定面。
在前、后机翼中部后缘设置有操纵舵面。
所述的机身截面是椭圆形，机身两端用椭球修形。
所述的前机翼铰接在机身上面，所述的后机翼铰接在机身下面，所述的前机翼和后机翼的平面形状为矩形，后机翼比前机翼长；展开时，所述的前机翼和后机翼的上反角为2°，所述的前机翼的安装角为3°，所述的后机翼的安装角为1.5°，所述的前机翼、后机翼选用双凸高升力翼型。
所述的垂直安定面根弦弦长与后机翼翼稍弦长相同，所述的垂直安定面后掠角15°，所述的垂直安定面外倾角是0°。
所述的操纵舵面偏度范围是-30°～+30°。
本发明相比于现有技术具有如下积极效果，本发明的一种小型折叠式无人机前机翼和后机翼可分别完全折叠在机身上部和下部，因此可放入母机的吊舱中，同时采用前机翼和后机翼“抬式”布局，即无人机重心前后均有机翼产生升力，使无人机在投放时自行展开后，具有足够的自稳定性。型翼选用双凸高升力翼型可获得较高的升阻比。
附图说明
图1是本发明的一种小型折叠式无人机的实施例的折叠状态示意图。
图2是本发明的一种小型折叠式无人机的实施例的展开状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
图1和图2示出了本发明的一种小型折叠式无人机的折叠和展开状态示意图。本发明的一种小型折叠式无人机包括机身1、前机翼2和后机翼3，其特征在于：两个所述的前机翼2通过左右布置的枢转轴铰接在机身1前部(位于机身上部)，两个所述的后机翼3通过左右布置的枢转轴铰接在机身1后部(位于机身下部)。展开后，无人机具有足够的高升阻比以及自稳定特性，满足出舱后快速达到稳定飞行状态的要求，同时满足无人机长时间飞行的要求。
在所述的后机翼3翼稍设置有垂直安定面4，保证无人机具有一定的横航向稳定性。
在所述的前机翼2和后机翼3中部后缘均设置有操纵舵面5，保证无人机具有足够的纵向以及横航向操纵效率。
所述的机身1截面是椭圆形，机身1两端用椭球修形，减小飞行阻力。
所述的前机翼2铰接在机身1上面，所述的后机翼3铰接在机身1下面，所述的前机翼2和后机翼3的平面形状为矩形，后机翼3比前机翼2长；展开时，所述的前机翼2和后机翼的3的上反角为2°，所述的前机翼2的安装角为3°，所述的后机翼3的安装角为1.5°，所述的前机翼2、后机翼3选用双凸高升力翼型。
所述的采用双机翼抬式布局，解决折叠状态下装入吊舱中的空间限制问题，并且能够提供足够的升力以保持飞行，实现了装载空间与气动特性要求的相互平衡；机翼采用高升力翼型，有效提高升阻比。
所述的垂直安定面4根弦弦长与后机翼3翼稍弦长相同，所述的垂直安定面4后掠角15°，所述的垂直安定面4外倾角是0°。折叠式无人机由于受到折叠装载限制，垂直安定面面积小，效率低，飞机航向稳定性小，稳定范围窄。本发明的无人机将垂直安定面设置在折叠式后翼翼梢，既提高了全机的升阻比，又保证了飞机具有足够的航向稳定性，在攻角-10°～8°都能保证飞机航向自稳定。
所述的操纵舵面5偏度范围是-30°～+30°，所述的操纵舵面5既能作为副翼使用，也能作为升降舵使用，同时提高了无人机纵横向操纵效率。
本发明的一种小型折叠式无人机可以将机翼折叠起来，装入吊舱中，利用大型高速无人机作为运载工具，运送到目标附近区域投放。
Claims (4)
1.一种小型折叠式无人机，包括机身(1)、前机翼(2)和后机翼(3)，两个所述的前机翼(2)通过左右布置的枢转轴铰接在机身(1)前部，两个所述的后机翼(3)通过左右布置的枢转轴铰接在机身(1)后部，在所述的后机翼(3)翼稍设置有垂直安定面(4)，在所述的前机翼(2)和后机翼(3)中部后缘设置有操纵舵面(5)，其特征在于：所述的前机翼(2)铰接在机身(1)上面，所述的后机翼(3)铰接在机身(1)下面，所述的前机翼(2)和后机翼(3)的平面形状为矩形，后机翼(3)比前机翼(2)长；展开时，所述的前机翼(2)和后机翼的(3)的上反角为2°，所述的前机翼(2)的安装角为3°，所述的后机翼(3)的安装角为1.5°，所述的前机翼(2)、后机翼(3)选用双凸高升力翼型。
2.根据权利要求1所述的一种小型折叠式无人机，其特征在于：所述的机身(1)截面是椭圆形，机身(1)两端用椭球修形。
3.根据权利要求2所述的一种小型折叠式无人机，其特征在于：所述的垂直安定面(4)根弦弦长与后机翼(3)翼稍弦长相同，所述的垂直安定面(4)后掠角15°，所述的垂直安定面(4)外倾角是0°。
4.根据权利要求3所述的一种小型折叠式无人机，其特征在于：所述的操纵舵面(5)偏度范围是-30°～+30°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201218008266.2A CN106507761B (zh) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 小型折叠式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201218008266.2A CN106507761B (zh) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 小型折叠式无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106507761B true CN106507761B (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=58359881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201218008266.2A Active CN106507761B (zh) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 小型折叠式无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106507761B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109094769A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 小型折叠式无人机 |
-
2012
- 2012-12-24 CN CN201218008266.2A patent/CN106507761B/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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