CN106507071A - 一种输出图像处理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输出图像处理方法，通过摄像头捕捉投影区域的图像信息，检测判断投影区域中是否存在人脸特征，并在当投影区域存在人脸特征时，在激光投影仪输出的图像信息上叠加可以覆盖人脸特征的黑色OSD图像并输出到投影屏幕上。通过应用申请方案，可以通过对应人脸所在的部分生成相应的黑色图像并叠加在输出的图像信息中方式来实现保护人眼不受伤害的目的，同时降低了由于其他非人物体在靠近激光电视时所产生的误触发问题，进而降低了对其他观看者正常观看所造成的影响。

Description

一种输出图像处理方法及设备

技术领域

本发明涉及激光电视技术领域，特别涉及一种输出图像处理方法。本申请同时还涉及一种激光电视。

背景技术

激光电视(LASERTV)是利用半导体泵浦固态激光工作物质，产生红、绿、蓝三种波长的连续激光作为彩色激光电视的光源，通过电视信号控制三基色激光扫描图像，其色域覆盖率理论上可以高达人眼色域范围的90％以上，色域覆盖率的提高不仅可以使整个电视画面看起来更加真实、有层次感、通透的感觉，同时画面的清晰度也会随着色彩饱和度的提高有较大幅度的提升。并且，激光电视采用激光作为电视的背光源，工艺上可以做的更薄，适合家庭使用。激光电视还克服了人眼长时间观看荧光粉产生的荧光色所造成的不适感，而且对人眼没有辐射。

激光电视的本质是通过激光投影机和特殊的金属幕布来实现，单个激光器总是发射确定波长和颜色的光线，通过在激光器前面安装专门的晶体或光导生成红绿蓝颜色，然后在这些材料内通过所谓的聚焦将激光转化成期望的颜色。放映时将红绿蓝数据送到激光单元内部的调制解调器上，视频数据通过调幅转换成光学信息，带有红绿蓝光线的三分射线组合成单一的激光射线，而包含所有图像信息的激光束再通过光缆送到放映头，最后投射到银幕上。

由于激光电视内部使用发光强度大的激光光源，如果人员不小心直视激光投影机的镜头的话，非常容易对眼睛产生损伤。为了避免该意外的发生，目前激光电视的生产厂商常见的做法是采用接近传感器设置在激光投影机上，当检测到物体靠近激光发射区域后，激光投影机自动调低整体的投射亮度，以达到人眼保护的效果。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有的人眼保护方案至少存在以下不足：

(1)激光投影机在检测到物体靠近激光发射区域后降低整体亮度，使得当前观看的其他用户无法清楚的观看所有画面内容，造成其它观看者体验变差；

(2)当用户仅仅是靠近激光电视并未进入激光投影区域时，激光投影机也会判断为有人员靠近，从而触发人眼保护机制，此外其他因素(宠物、玩具)也极易导致误触的产生。

发明内容

本发明提供一种输出图像处理方法及装置，以达到当有人员在激光投影仪前经过时，在保护经过人员的眼睛不受激光伤害的同时，不影响其他观看者正常观看体验的效果。

为了达到以上技术目的，本申请提出了一种输出图像处理方法，应用于包括投射屏幕以及激光投影仪的激光电视中，所述激光电视还设有与所述投射屏幕对应的摄像头，该方法包括：

所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像，检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征，所述投影区域为所述摄像头的捕捉区域内具有所述激光投影仪所投影的图像的区域；

若所述投影区域存在所述人脸特征，所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像，并将叠加了所述黑色OSD图像的输出图像信息显示于所述投射屏幕。

优选地，

所述黑色OSD图像为所述激光投影仪根据所述摄像头所虚拟的标准图形生成，所述标准图形为所述摄像头在所述捕捉区域对应的图像中发现所述人脸特征后根据所述人脸特征的位置以及轮廓生成；

其中，所述标准图形覆盖了所述捕捉区域对应的图像中所述人脸特征所在的区域。

优选地，在所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像之后，还包括：

若所述人脸特征的位置发生位移，根据所述人脸特征位移后的位置以及位移距离生成新的标准图形，并按照所述新的标准图形更新所述黑色OSD图像。

优选地，在所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征之前，还包括：

在初始化完成后将所述摄像头采集的实时图像显示于所述投射屏幕；

获取自身在显示所述实时图像时的视频信号，以及所述摄像头捕捉到的所述实时图像的图像信号；

根据所述视频信号的色度信息以及所述图像信号的色度信息确定所述捕捉区域中的所述投影区域以及非投影区域。

优选地，在所述激光投影仪将所述输出图像信息显示于所述投射屏幕之后，还包括：

当所述捕捉区域在预设的时间阈值内不存在所述人脸特征时，将通过所述摄像头采集的所述非投影区域的图像作为基准图像；

检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化；

若是，根据所述摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征；

若否，继续检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化。

相应的，本申请还提供了一种激光电视，包括投射屏幕以及激光投影仪，其特征在于，所述激光电视还包括与所述投射屏幕对应的摄像头，所述激光投影仪具体包括：

检测模块：所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像，检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征，所述投影区域为所述摄像头的捕捉区域内具有所述激光投影仪所投影的图像的区域；

处理模块：若所述投影区域存在所述人脸特征，所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像，并将叠加了所述黑色OSD图像的输出图像信息显示于所述投射屏幕。

优选地，

所述黑色OSD图像为所述激光投影仪根据所述摄像头所虚拟的标准图形生成，所述标准图形为所述摄像头在所述捕捉区域对应的图像中发现所述人脸特征后根据所述人脸特征的位置以及轮廓生成；

其中，所述标准图形覆盖了所述捕捉区域对应的图像中所述人脸特征所在的区域。

优选地，所述激光投影仪还包括：

生成模块：若所述人脸特征的位置发生位移，根据所述人脸特征位移后的位置以及位移距离生成新的标准图形，并按照所述新的标准图形更新所述黑色OSD图像。

优选地，所述激光投影仪还包括：

显示模块：在初始化完成后将所述摄像头采集的实时图像显示于所述投射屏幕；

获取模块：获取自身在显示所述实时图像时的视频信号，以及所述摄像头捕捉到的所述实时图像的图像信号；

确定模块：根据所述视频信号的色度信息以及所述图像信号的色度信息确定所述捕捉区域中的所述投影区域以及非投影区域。

优选地，所述激光投影仪还包括：

图像采集模块：当所述捕捉区域在预设的时间阈值内不存在所述人脸特征时，将通过所述摄像头采集的所述非投影区域的图像作为基准图像；

图像检测模块：检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化；

若是，根据所述摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征；

若否，继续检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化。

与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：

本发明公开了一种输出图像处理方法，通过摄像头捕捉投影区域的图像信息，检测判断投影区域中是否存在人脸特征，并在当投影区域存在人脸特征时，在激光投影仪输出的图像信息上叠加可以覆盖人脸特征的黑色OSD图像输出到投影屏幕上。通过应用申请方案，在有人经过激光投影仪前时，可以对应人脸所在的部分生成相应的黑色图像并叠加在输出的图像信息中，从而在降低人眼直视激光投影仪时受到的伤害的基础上，同时降低了由于其他非人物体在靠近激光电视时所产生的误触发问题，进而降低了对其他观看者正常观看所造成的影响。

附图说明

图1为本申请实施例提出的一种激光电视的结构示意图；

图2为本申请实施例所提出的一种输出图像处理方法的流程示意图；

图3为本发明具体的应用场景中捕捉区域与投影区域之间位置关系示意图；

图4为本申请实施例中提出的一种激光电视人眼保护方法的流程示意图；

图5为本发明具体的应用场景中SOC发出的视频信号示意图；

图6为本发明具体的应用场景中获取的人脸分别在位置601与位置602对应的轮廓信息；

图7；为本发明具体的应用场景中人脸从A点移动到B点的轮廓示意图；

图8；为本发明具体的应用场景中预测人脸移动到B点后的OSD图像轮廓示意图；

图9为本申请实施例提出的一种输出图像处理装置结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，激光投影仪在使用过程中，当检测到有物体靠近激光发射区域后会自动调低整体的亮度，当用户仅仅是靠近激光电视而并未进入到激光区域时，也会导致误触发激光电视降低整体亮度，从而导致其他观看者的观看体验变差的问题。

本发明提供了一种输出图像处理方法，可以对应人脸所在的部分生成相应的黑色图像并叠加在输出的图像信息中，从而有效的降低了经过的人在直视激光投影仪时受到的伤害，同时由于本申请实施例所提出的方案是基于人脸特征来触发保护机制的，只是改变了输出图像中对应人脸特征部分的输出图像，对于其他位置的输出图像并不会产生影响，降低了由于其他非人物体在靠近激光电视时所产生的误触发问题，进而降低了对其他观看者正常观看所造成的影响。

为了方便描述，本申请实施例给出了实现本技术方案的一种具体硬件结构示例。如图1所示，为本申请实施例提出的一种激光电视的结构示意图。

在激光电视100中，摄像头101捕捉投影屏幕106上的实时图像信息，并将捕捉到的实时图像信息发送给图像处理模块102，同时SOC103将视频信号发送给图像处理模块102，图像处理模块102在对二者图像信号进行对比之后确定相应的投影区域和捕捉区域，并将经过处理的图像信号发送至显示驱动104，在接收到经过处理的图像信号后，显示驱动104将图像信号通过光学部件105投影到投影屏幕106上以形成输出图像。

如图2所示，为本申请实施例所提出的一种输出图像处理方法的流程示意图，该方法应用于包括投射屏幕以及激光投影仪的激光电视中，相应的激光电视的结构以前述图1所给出的结构示意图为例进行具体说明，所述方法具体包括：

步骤201：所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像，检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征。

由于现有的激光电视安装有接近传感器，在有物体靠近时，出于保护人眼不因直视激光投影仪而受到伤害的目的，现有的技术方案中会降低电视整体亮度，但是这样就不可避免的会影响到其他观看者的正常观看体验，并且传统的通过接近传感器来判断是否有人员接近时，被误触发的几率很大，即使是一个普通物体(如篮球、玩具等)在经过投影仪前的区域时，也会触发激光电视降低亮度，严重影响的用户的正常使用体验。因此，为了准确的判断出现在激光电视投射区域内的是人还是其他非人物体，需要在激光电视投影仪上安装用于捕捉投影仪前方实时图像的摄像头。其中，摄像头既可以安装在激光投影仪的外部，也可以集成在激光投影仪的内部，摄像头与投影屏幕具体的对应关系可以是正对、侧对或者以某些特定的角度(或角度范围)与投影屏幕对应，即只要摄像头与投影屏幕之间是面对的关系即可，本领域技术人员在没有付出创造性工作的前提下得到的与本方案相同技术效果的方案，都应属于本发明的保护范围。

本步骤的具体实现可以通过前述的摄像头101捕捉投影屏幕106上的实时图像，并将实时图像发送至图像处理模块102确定投影区域中是否存在人脸特征。

由于摄像头捕捉的有效区域大于激光投影仪的实际投影区域，只有人在实际的投影区域时，才会有眼睛被激光伤害的危险存在，在非投影区域时则不受影响，因此，在激光投影仪根据摄像头采集的图像检测与投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征之前，需要首先确定摄像头捕捉区域中的投影区域以及非投影区域。

在本申请优选实施例中，在激光投影仪根据摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征之前，通过以下步骤来确定激光投影仪对应的投影区域和非投影区域：

1)、在初始化完成后将所述摄像头采集的实时图像显示于所述投射屏幕；

2)、获取自身在显示所述实时图像时的视频信号，以及所述摄像头捕捉到的所述实时图像的图像信号；

3)、根据所述视频信号的色度信息以及所述图像信号的色度信息确定所述捕捉区域中的所述投影区域以及非投影区域。

如图3所示，为具体的应用场景中，捕捉区域与投影区域之间位置关系示意图，其中，阴影区域为投影区域，空白区域为非投影区域，阴影区域与空白区域组成的整体为摄像头的捕捉区域。

在通过上述方式确定了投影区域以及非投影区域后，可以基于确定出的区域对激光投影仪输出的图像作进一步的处理。

步骤202：若所述投影区域存在所述人脸特征，所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像，并将叠加了所述黑色OSD图像的输出图像信息显示于所述投射屏幕。

在现有的技术方案中，传统的激光电视都是通过采用接近传感器，检测到物体靠近激光发射区域后自动调低整体亮度，以达到人眼保护的效果。但由于整体亮度的降低，使得当前观看的其他用户无法清楚的观看所有画面内容，会造成其它观看者体验变差，并且当用户仅仅是靠近激光电视并未进入激光投影区域时，采用现有的方法非常容易造成误触发，进一步对其他观看者的正常观看体验产生影响。因此，为了能够在保护人眼的基础上，尽量降低其他因素对于电视观看者正常观看的影响，本申请提出的方案采用对应人脸部分生成相应的黑色OSD图像的方式，并将生成的黑色OSD图像叠加在输出图像上，从而达到保护经过激光投影仪前方人员眼睛不受到伤害的情况下，降低对其他观看者正常观看体验影响的效果。

OSD是独立于SOC输出图像之外的图像数据，可以叠加在SOC输出的图像之上进行显示，使用OSD叠加的方式避免了直接针对SOC输出的图像进行处理，这样就可以保证SOC输出图像的独立性，避免了针对SOC输出图像进行处理如MEMC的影响，且由于不直接对SOC输出图像处理，可以进一步提升处理速度，提高处理效率。

在本申请优选实施例中，黑色OSD图像为激光投影仪根据摄像头所虚拟的标准图形生成，标准图形为摄像头在捕捉区域对应的图像中发现人脸特征后根据人脸特征的位置以及轮廓生成的，其中，标准图形覆盖了所述捕捉区域对应的图像中所述人脸特征所在的区域。

在具体的应用场景中，黑色OSD图像具体的生成过程可以通过如下方式来实现：

1)、摄像头捕捉区域图像处理发现存在人脸之后，通过图像处理获取人脸所在区域的大小和位置，虚拟一个圆形(也可以为椭圆或方形)能够将人脸所在区域全部覆盖。

2)、根据虚拟圆形的大小和位置由图像处理模块生成一个可以覆盖人脸特征且位置对应于人脸特征所在位置的黑色OSD图像。

3)、将此OSD图像叠加到SOC输出的图像信息上输出给后级显示处理模块进行显示。

需要说明的是，黑色OSD的位置与大小信息是根据摄像头捕捉图像生成，因此在非投影区域也会生成OSD，只有OSD区域扩展到投影区之后才与SOC生成的图像进行叠加操作，这种在摄像头捕捉区域生成OSD的方法可以保证人在进入投影区域时OSD已经建立完成，避免图像处理过程及OSD生成过程造成无法遮黑对人眼的伤害。并且所说的标准图形的大小、形状及轮廓以可以遮挡住摄像头捕捉到的人脸特征为准，具体的形状可以根据捕捉到的人脸特征进行调整，具体的调整步骤并不是本发明所要保护的核心部分，因此便不再赘述。

在具体的应用场景中，激光投影仪在通过摄像头采集到前方的实时图像之后，会首先根据采集到的图像进行检测，判断在激光投影仪的投影区域中是否人脸特征，只有在投影区域存在人脸特征时才会采取相应的保护处理措施。

本步骤的具体实现可以通过前述的图像处理模块102根据摄像头101采集的实时图像信息来完成。

当判断投影区域中存在人脸特征时，激光投影仪会根据人脸特征在投影区域中出现的位置，以及对应在输出图像上的位置，生成可以覆盖当前人脸特征的黑色OSD图像并叠加在输出的图像中，这样的话，在输出的图像中对应人脸所在的位置就是出现一个可以遮挡住人脸特征的黑色区域，这样当投影仪前有人经过时，即使经过的人直视激光投影仪，他能看到的也只是一个黑色的区域而不会看见对人眼有害的激光，这样就有效避免了人在经过激光投影仪前时眼睛受到的伤害，同时，由于在输出的图像中只有对应人脸特征的部分显示为黑色的区域，其他的投影区域并没有收到影响，所以保证了其他用户正常的观看体验。

进一步的，由于进入到投影区域的人不可能是静止不动的，所以生成的有保护作用的黑色OSD图像需要根据人物位置的变化，产生相应的移动，但是在移动的过程中由于不能保证人物是完全平移的，所以需要对黑色OSD图像的位置以及大小产生相应的变化。

在本申请优选实施例中，在激光投影仪根据人脸特征在投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖人脸特征的黑色OSD图像之后，还包括：

若人脸特征的位置发生位移，根据人脸特征位移后的位置以及位移距离生成新的标准图形，并按照新的标准图形更新黑色OSD图像。

在具体的应用场景中，如果摄像头对应的捕捉区域中人脸位置出现移动，根据摄像头拍摄两幅图像处理获得虚拟圆心的位置变化S。如图7中所示，从A移动到B(图像B为当前时刻捕捉的图像虚拟圆的中心)，由于考虑到人移动的随机性及可能存在的连续移动情况，需要对移动进行预测，并对人脸可能达到的区域均进行遮黑处理。具体方法为在B的基础上进行预测，预测B之后的时间人脸的位置，考虑到人脸可能从B区域往任意方向移动S，因此在B时将生成的OSD的半径扩大S，如图8虚线框所示。后续若有移动的情况生成的OSD区域均根据以上方式进行计算，以保证人脸在移动过程中不移动出OSD遮黑区域。若检测到前后两帧距离变化S为0则遮黑区域为实际虚拟圆的区域。

通过上述的方式，保证了在有人经过激光投影仪的投影区域时，可以通过生成对应于人脸特征的黑色OSD图像来达到保护人眼免受投影仪激光的伤害的目的，同时由于本申请实施例所提出的方案是基于人脸特征来触发保护机制的，只是改变了输出图像中对应人脸特征部分的输出图像，对于其他位置的输出图像并不会产生影响，降低了由于其他非人物体在靠近激光电视时所产生的误触发问题，进而保证了其他观看电视用户的正常体验效果。

若所述投影区域不存在所述人脸特征，所述激光投影仪将所述输出图像信息显示于所述投射屏幕。

由于在投影区域不存在人脸特征的情况下，不存在需要采取保护措施的情况，因此，不需要对激光投影仪输出的图像进行调整或者是叠加黑色OSD图像的操作，可以直接将输出图像显示在投射屏幕上。同时，如果在一段时间内通过摄像头捕捉到的实时图像中都不存在人脸特征区域，这时仍然将获取到的实时图像数据与输出的视频信号进行比对的话，会造成不必要的资源浪费。在这种情况下，出于节省资源的目的，只需要摄像头将捕捉区域不存在人脸特征的图像作为基准图像，将获取到的图像与基准图像进行比较即可。

本步骤的具体实现可以通过图像处理模块102将处理后的输出图像信息经由显示驱动104并进一步通过光学部件105显示在投影屏幕106上来完成。

在本申请优选实施例中，可以通过如下步骤来达到在人脸特征未出现在摄像头捕捉区域时节省资源的效果：

1)、当捕捉区域在预设的时间阈值内不存在人脸特征时，将通过摄像头采集的非投影区域的图像作为基准图像；

2)、检测非投影区域的实时图像相对于基准图像是否发生变化；

3)、若是，根据摄像头采集的图像检测与投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征；

4)、若否，继续检测非投影区域的实时图像相对于基准图像是否发生变化。

与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：

本发明公开了一种输出图像处理方法，通过摄像头捕捉投影区域的图像信息，检测判断投影区域中是否存在人脸特征，并在当投影区域存在人脸特征时，在激光投影仪输出的图像信息上叠加可以覆盖人脸特征的黑色OSD图像输出到投影屏幕上。通过应用申请方案，在有人经过激光投影仪前时，可以对应人脸所在的部分生成相应的黑色图像并叠加在输出的图像信息中，从而在降低人眼直视激光投影仪时受到的伤害的基础上，同时降低了由于其他非人物体在靠近激光电视时所产生的误触发问题，进而降低了对其他观看者正常观看所造成的影响。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

如图4所示，为本申请优选实施例中提出的一种激光电视人眼保护方法的流程示意图，该方法具体包括以下步骤：

步骤401、SOC发送视频信号给图像处理模块。

在具体的应用场景中，SOC将需要显示的内容传输给图像处理模块，图像处理模块可以在此图像数据基础上结合摄像头实时捕捉到的画面进行相应的对比处理之后再进行显示。

步骤402、摄像头捕捉屏幕图像传给图像处理模块。

在具体的应用场景中，激光投影仪在开机后摄像头便开始实时捕捉投影仪前的图像，并将图像传输给图像处理模块，图像处理模块分为两个部分：第一部分可以根据捕捉到的人脸特征，生成相应的OSD(on-screen display)图像，可以叠加在SOC输出的图像上；第二部分处理摄像头捕捉的图像，对摄像头实时捕捉到的图像进行处理，并上传给图像处理模块。

步骤403、视频处理芯片对比两者图像信号的差异，可以获得摄像头捕捉的图像与正在投影的图像的位置关系。

在具体的应用场景中，图像处理模块根据SOC发出的亮度及颜色信息结合摄像头捕捉的图像中的亮度与颜色信息的变化可以确认摄像头捕捉图像与SOC发出的视频信号的对应关系。

结合图3和图5中可以看出，若SOC发出的视频信号为501，由于摄像头的捕捉区域不可能完全只覆盖投影区域，所以捕捉的图像中会有与SOC发出视频无关的区域如302中的空白区域，303区域部分则是与SOC发出的视频信号501对应的投影区域，通过步骤403可以判断出摄像头捕捉图像中的投影区域，捕捉图像位置与SOC发出信号位置的对应关系。同时图像处理模块会将303模块与302模块对应摄像头的像素区域分别标识出来，用以区分捕捉区域与投影区域。

步骤404、图像处理模块运行人脸识别功能，当检测到投影区域有人脸存在时获取人脸位置相对于投影区域的位置。

在具体的应用场景中，图像处理模块会对摄像头传输进来的视频信号进行人脸识别操作，可以获得人脸的位置与人脸的轮廓。如图6所示，为获取的人脸分别在位置601与位置602对应的轮廓信息。

步骤405、若摄像头捕捉区域内存在人脸，则图像处理模块针对人脸大小生成黑色OSD图像，根据人脸的位置移动将OSD图像叠加到图像处理模块输出的图像上。

在具体的应用场景中，OSD是独立于SOC输出图像之外的图像数据，可以叠加在SOC输出的图像之上进行显示，这样的话，在输出的图像中对应人脸所在的位置就是出现一个可以遮挡住当前人脸特征的黑色区域，这样当投影仪前有人经过时，即使经过的人直视激光投影仪，他能看到的也只是一个黑色的区域而不会看见对人眼有害的激光，这样就有效避免了人在经过激光投影仪前时眼睛受到的伤害。同时，使用OSD叠加的方式避免了直接针对SOC输出的图像进行处理，这样就可以保证SOC输出图像的独立性，避免了针对SOC输出图像进行处理如MEMC的影响，且由于不直接对SOC输出图像处理，可以提升处理速度。

具体OSD图像的生成过程可以通过如下的步骤来实现：

1)、摄像头捕捉区域图像处理发现存在人脸之后，通过图像处理获取人脸所在区域的大小和位置，虚拟一个圆形(也可以为椭圆或方形)能够将人脸所在区域全部覆盖。

2)、根据虚拟圆形的大小和位置由图像处理模块生成一个相同大小和位置的黑色OSD图像。这里要说明的是黑色OSD的位置与大小信息是根据摄像头捕捉图像生成，因此在非投影区域也会生成OSD，只有OSD区域扩展到投影区之后才与SOC生成的图像进行叠加操作，这种在摄像头捕捉区域生成OSD的方法可以保证人在进入投影区域时OSD已经建立完成，避免图像处理过程及OSD生成过程造成无法遮黑对人眼的伤害。

3)、将此OSD图像叠加到SOC输出的图像信息上输出给后级显示处理模块进行显示。

4)、若人脸的位置出现移动，根据摄像头拍摄两幅图像处理获得虚拟圆心的位置变化S。如图7所示，从A移动到B(图像B为当前时刻捕捉的图像虚拟圆的中心)，由于考虑到人移动的随机性及可能存在的连续移动情况，需要对移动进行预测，并对人脸可能达到的区域均进行遮黑处理。具体方法为在B的基础上进行预测，预测B之后的时间人脸的位置，考虑到人脸可能从B区域往任意方向移动S，因此在B时将生成的OSD的半径扩大S，OSD大小如图8虚线框所示。后续若有移动的情况生成的OSD区域均根据以上方式进行计算，以保证人脸在移动过程中不移动出OSD遮黑区域。若检测到前后两帧距离变化S为0则遮黑区域为实际虚拟圆的区域。

步骤406、若摄像头捕捉的区域不存在人脸，则图像处理模块SOC输出的图像信息直通输出，不做任何处理。

在具体的应用场景中，由于在投影区域不存在人脸特征的情况下，不存在需要采取保护措施的情况，因此，不需要对激光投影仪输出的图像进行调整或者是叠加黑色OSD图像的操作，可以直接将输出图像显示在投射屏幕上。

步骤407、若一段时间无人脸进入摄像头捕捉区域，摄像头拍摄一幅图像，将非投影区域保留作为基准图像，图像处理模块只比对摄像头新捕捉的图像中非投影区域是否和基准图像相同，若相同继续保持此状态，若不同则通知图像处理模块进行人脸识别等操作。

在具体的应用场景中，为了能够实现上述步骤407中的效果，首先需要通过摄像头拍摄一幅图像，将图像中的投影区域剔除，只保留非投影区域作为基准图像，此时图像处理模块OSD生成与叠加模块、人脸识别模块停止工作，图像处理模块只针对摄像头捕捉的非投影区域的图像进行处理，对比实时捕捉到的图像与基准图像相比是否出现图像内容上的变化，若无图像变化，则图像处理模块OSD生成与叠加模块、人脸识别模块一直保持停止工作状态，以达到节省系统资源与能源目的。

若检测到非投影区域拍摄图像发生变化则启动人脸识别模块检测是否有人脸进入，若出现人脸进一步启动OSD生成与叠加模块。

由于摄像头捕捉的区域要大于投影区域，所以有足够的时间留给人脸识别模块的启动与OSD生成与叠加模块的启动。

本申请实施例所提出的方案与传统的激光电视保护人眼的方案相比，最大的优点在于：通过摄像头捕捉投影区域的图像信息，检测判断投影区域中是否存在人脸特征，并在当投影区域存在人脸特征时，在激光投影仪输出的图像信息上叠加可以覆盖人脸特征的黑色OSD图像输出到投影屏幕上，从而在有人经过激光投影仪前时，可以对应人脸所在的部分生成相应的黑色图像并叠加在输出的图像信息中，有效的降低了人眼在直视激光投影仪时受到的伤害，同时降低了人员经过时对于其他观看者正常观看的影响。

需要说明的是，上述在本申请优选实施例中实施例只是代表一种在本申请优选实施例中实施场景，并不能代表本发明的方案仅限制于此，任何本领域技术人员在未经过创造性劳动的情况下能够想到的优化方案都应落入本实施例的保护范围。

为更清楚地说明本申请前述实施例提供的方案，基于与上述方法同样的发明构思，本申请实施例还提出了一种激光电视，其结构示意图如图9所示，包括投射屏幕910以及激光投影仪920，所述激光电视还包括与投射屏幕对应的摄像头930，所述激光投影仪920具体包括：

检测模块921：所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像，检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征，所述投影区域为所述摄像头的捕捉区域内具有所述激光投影仪所投影的图像的区域；

处理模块922：若所述投影区域存在所述人脸特征，所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像，并将叠加了所述黑色OSD图像的输出图像信息显示于所述投射屏幕。

在具体的应用场景中，

所述黑色OSD图像为所述激光投影仪根据所述摄像头所虚拟的标准图形生成，所述标准图形为所述摄像头在所述捕捉区域对应的图像中发现所述人脸特征后根据所述人脸特征的位置以及轮廓生成；

其中，所述标准图形覆盖了所述捕捉区域对应的图像中所述人脸特征所在的区域。

在具体的应用场景中，所述激光投影仪920还包括：

生成模块923：若所述人脸特征的位置发生位移，根据所述人脸特征位移后的位置以及位移距离生成新的标准图形，并按照所述新的标准图形更新所述黑色OSD图像。

在具体的应用场景中，所述激光投影仪920还包括：

显示模块924：在初始化完成后将所述摄像头采集的实时图像显示于所述投射屏幕；

获取模块925：获取自身在显示所述实时图像时的视频信号，以及所述摄像头捕捉到的所述实时图像的图像信号；

确定模块926：根据所述视频信号的色度信息以及所述图像信号的色度信息确定所述捕捉区域中的所述投影区域以及非投影区域。

在具体的应用场景中，所述激光投影仪920还包括：

图像采集模块927：当所述捕捉区域在预设的时间阈值内不存在所述人脸特征时，将通过所述摄像头采集的所述非投影区域的图像作为基准图像；

图像检测模块928：检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化；

若是，根据所述摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征；

若否，继续检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化。

与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：

本发明公开了一种输出图像处理方法，通过摄像头捕捉投影区域的图像信息，检测判断投影区域中是否存在人脸特征，并在当投影区域存在人脸特征时，在激光投影仪输出的图像信息上叠加可以覆盖人脸特征的黑色OSD图像输出到投影屏幕上。通过应用申请方案，在有人经过激光投影仪前时，可以对应人脸所在的部分生成相应的黑色图像并叠加在输出的图像信息中，从而在降低人眼直视激光投影仪时受到的伤害的基础上，同时降低了由于其他非人物体在靠近激光电视时所产生的误触发问题，进而降低了对其他观看者正常观看所造成的影响。

需要说明的是，上述在本申请优选实施例中实施例只是代表一种在本申请优选实施例中实施场景，并不能代表本发明的方案仅限制于此，任何本领域技术人员在未经过创造性劳动的情况下能够想到的优化方案都应落入本实施例的保护范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输出图像处理方法，应用于包括投射屏幕以及激光投影仪的激光电视中，其特征在于，所述激光电视还设有与所述投射屏幕对应的摄像头，该方法包括：

所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像，检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征，所述投影区域为所述摄像头的捕捉区域内具有所述激光投影仪所投影的图像的区域；

若所述投影区域存在所述人脸特征，所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像，并将叠加了所述黑色OSD图像的输出图像信息显示于所述投射屏幕。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述黑色OSD图像为所述激光投影仪根据所述摄像头所虚拟的标准图形生成，所述标准图形为所述摄像头在所述捕捉区域对应的图像中发现所述人脸特征后根据所述人脸特征的位置以及轮廓生成；

其中，所述标准图形覆盖了所述捕捉区域对应的图像中所述人脸特征所在的区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像之后，还包括：

若所述人脸特征的位置发生位移，根据所述人脸特征位移后的位置以及位移距离生成新的标准图形，并按照所述新的标准图形更新所述黑色OSD图像。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征之前，还包括：

在初始化完成后将所述摄像头采集的实时图像显示于所述投射屏幕；

获取自身在显示所述实时图像时的视频信号，以及所述摄像头捕捉到的所述实时图像的图像信号；

根据所述视频信号的色度信息以及所述图像信号的色度信息确定所述捕捉区域中的所述投影区域以及非投影区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述激光投影仪将所述输出图像信息显示于所述投射屏幕之后，还包括：

当所述捕捉区域在预设的时间阈值内不存在所述人脸特征时，将通过所述摄像头采集的所述非投影区域的图像作为基准图像；

检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化；

若是，根据所述摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征；

若否，继续检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化。

6.一种激光电视，包括投射屏幕以及激光投影仪，其特征在于，所述激光电视还包括与所述投射屏幕对应的摄像头，所述激光投影仪具体包括：

检测模块：所述激光投影仪根据所述摄像头采集的图像，检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征，所述投影区域为所述摄像头的捕捉区域内具有所述激光投影仪所投影的图像的区域；

处理模块：若所述投影区域存在所述人脸特征，所述激光投影仪根据所述人脸特征在所述投影区域对应的图像中的位置，在输出图像信息上叠加可以覆盖所述人脸特征的黑色OSD图像，并将叠加了所述黑色OSD图像的输出图像信息显示于所述投射屏幕。

7.如权利要求6所述的激光投影仪，其特征在于，

所述黑色OSD图像为所述激光投影仪根据所述摄像头所虚拟的标准图形生成，所述标准图形为所述摄像头在所述捕捉区域对应的图像中发现所述人脸特征后根据所述人脸特征的位置以及轮廓生成；

其中，所述标准图形覆盖了所述捕捉区域对应的图像中所述人脸特征所在的区域。

8.如权利要求7所述的激光投影仪，其特征在于，所述激光投影仪还包括：

生成模块：若所述人脸特征的位置发生位移，根据所述人脸特征位移后的位置以及位移距离生成新的标准图形，并按照所述新的标准图形更新所述黑色OSD图像。

9.如权利要求6-8任一项所述的激光投影仪，其特征在于，所述激光投影仪还包括：

显示模块：在初始化完成后将所述摄像头采集的实时图像显示于所述投射屏幕；

获取模块：获取自身在显示所述实时图像时的视频信号，以及所述摄像头捕捉到的所述实时图像的图像信号；

确定模块：根据所述视频信号的色度信息以及所述图像信号的色度信息确定所述捕捉区域中的所述投影区域以及非投影区域。

10.如权利要求9所述的激光投影仪，其特征在于，所述激光投影仪还包括：

图像采集模块：当所述捕捉区域在预设的时间阈值内不存在所述人脸特征时，将通过所述摄像头采集的所述非投影区域的图像作为基准图像；

图像检测模块：检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化；

若是，根据所述摄像头采集的图像检测与所述投射屏幕对应的投影区域是否存在人脸特征；

若否，继续检测所述非投影区域的实时图像相对于所述基准图像是否发生变化。