CN106506925A - 一种全景摄像球 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全景摄像球，包括至少一个摄像模组，所述摄像模组包括：环形摄像头支架；环绕所述摄像头支架的外侧面分布有多个摄像头，所述摄像头的光轴垂直于所述环形摄像头支架的外侧面。由于设置了环形摄像头支架，通过环绕环形摄像头支架的外侧面设置有多个摄像头，实现360度全景摄像。

Description

一种全景摄像球

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，更具体地说，涉及一种全景摄像球。

背景技术

随着虚拟现实产业的迅猛发展，全景影像能给消费者带来更舒适、更身临其境的感受，因此，全景摄像球是未来配合虚拟现实影像产业广泛使用的利器。目前，市场上在售卖的诺基亚全景摄像球价格高昂，无法被广泛普及和应用。

为使镜头达到最大的摄影视角，现有的全景摄像球的单颗模组采用了鱼眼镜头，鱼眼镜头为球面上有用于进光的、凸起的玻璃罩，鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头，是一种极端的广角镜头，视角为众多镜头之冠。但是，鱼眼镜头的头影像畸变很大，得到的图像中心清晰，周边模糊且畸变严重。例如，最大的180度视场角的畸变为20％或以上，虽然影像畸变可通过软件算法校正，但畸变越大，校正后的影像并不清晰。因此，现有技术中的全景摄像头的视场角度小，且得到的图像并不清晰。

如何实现360度全角度摄像是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种全景摄像球，能够实现360度全景摄像。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全景摄像球，包括至少一个摄像模组，所述摄像模组包括：

环形摄像头支架；

环绕所述摄像头支架的外侧面分布有多个摄像头，所述摄像头的光轴垂直于所述环形摄像头支架的外侧面。

优选的，在上述全景摄像球，所述环形摄像头支架包括多个支架本体，所述多个支架本体相互铰接形成环状结构，所述支架本体的外侧面设置有用于固定所述摄像头的定位件。

优选的，在上述全景摄像球，所述支架本体为板状支架本体，所述板状支架本体的第一侧面安装有平行且具有预设间隔距离的第一环扣和第二环扣，与所述第一侧面相对的第二侧面安装有与所述预设间隔距离相对位置的第三环扣，所述第三环扣的长度小于所述预设间隔距离，

所述第一环扣、所述第二环扣以及所述第三环扣均开设有用于插入插销的通孔。

优选的，在上述全景摄像球，包括两个十字板状支架本体和八个矩形板状支架本体，所述十字板状支架本体相对的十字端侧面分别安装有平行且具有预设间隔距离的第一环扣和第二环扣和与所述预设间隔距离相对位置的第三环扣，所述第三环扣的长度小于所述预设间隔距离，所述第一环扣、所述第二环扣以及所述第三环扣均开设有用于插入插销的通孔。

优选的，在上述全景摄像球，所述摄像头为视场角大于或者等于120度的摄像头。

优选的，在上述全景摄像球，还包括设置于所述环形摄像头支架的环内中空区域的图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头电性连接。

优选的，在上述全景摄像球，还包括设置于所述环形摄像头支架的环内中空区域的供电电池，所述供电电池用于对所述摄像头以及所述图像处理器供电。

优选的，在上述全景摄像球，所述环形摄像头支架为铝合金支架。

从上述技术方案可以看出，本发明所提供的一种全景摄像球，一种全景摄像球，包括至少一个摄像模组，所述摄像模组包括：环形摄像头支架；环绕所述摄像头支架的外侧面分布有多个摄像头，所述摄像头的光轴垂直于所述环形摄像头支架的外侧面。通过环绕所述摄像头支架的外侧面分布有多个摄像头，实现360度全景摄像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种支架本体俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种支架本体连接示意图；

图3为本发明实施例提供的一种全景摄像头结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种全景摄像头视场示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种支架本体连接示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种全景摄像头结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一种具体实施方式中，提供了一种全景摄像球，包括至少一个摄像模组，所述摄像模组包括：

环形摄像头支架；

环绕所述摄像头支架的外侧面分布有多个摄像头06，所述摄像头06的光轴垂直于所述环形摄像头06支架的外侧面。

其中，环形摄像头06支架可以为一体结构的环状结构，还可以为拼接而成的环状结构，均在保护范围之内。摄像头06在环形摄像头支架的外侧面均匀分布，保证每个方位均有摄像头06拍到此方位的景象，实现360度全方位的拍摄。

摄像头06可以为定焦摄像头06，也可以是自动对焦、光学防抖等其它类型的摄像头06，摄像头06的视场角可以为180度、120度或者140度等，也可以是适合的视场角度数，摄像头06的数量不做具体限定，根据环形摄像头06支架的尺寸进行设置。

摄像头06的光轴垂直于所述环形摄像头支架的外侧面，各个摄像头06的光轴最好保证在同一平面内，拍摄的图片进行拼接时，能够保证各个图片能够更好的拼接，保证最终得到的图像的清晰度。

在上述全景摄像球的基础上，所述环形摄像头支架包括多个支架本体，所述多个支架本体相互铰接形成环状结构，所述支架本体的外侧面设置有用于固定所述摄像头06的定位件04。

其中，支架本体可以为矩形形状，也可以为其他椭圆形或异形结构，均在保护范围内。每个支架本体的外侧面通过定位件04连接摄像头06，使得拆卸方便，方便检修，降低成本。

进一步的，一种实施方式，如图1、2和3所示，图1为本发明实施例提供的一种支架本体俯视图；图2为本发明实施例提供的一种支架本体连接示意图；图3为本发明实施例提供的一种全景摄像头06结构示意图。

所述支架本体为板状支架本体01，所述板状支架本体01的第一侧面安装有平行且具有预设间隔距离的第一环扣和第二环扣，与所述第一侧面相对的第二侧面安装有与所述预设间隔距离相对位置的第三环扣，所述第三环扣的长度小于所述预设间隔距离，所述第一环扣、所述第二环扣以及所述第三环扣的三个环扣02均开设有用于插入插销05的通孔03。

具体的，板状支架本体01包括三个环扣02，第一环扣、第二环扣以及第三环扣的通孔03的中心轴均与侧面平行，通孔03大小相同，安装时，将第一环扣、第二环扣以及第三环扣相对，使得第一环扣的通孔03、第二环扣的通孔03以及第三环扣的通孔03相对，便于插销05插入三个通孔03中，形成铰接。

当然，铰接方式还可以为其它铰接方式，也可以是套筒、螺丝、卡扣或其他结构，均在保护范围内。

进一步的，另一种实施方式，如图5和6所示，图5为本发明实施例提供的另一种支架本体连接示意图；图6为本发明实施例提供的另一种全景摄像头06结构示意图。

环形摄像头06支架包括两个十字板状支架本体07和八个矩形板状支架本体08，所述十字板状支架本体07相对的十字端侧面分别安装有平行且具有预设间隔距离的第一环扣和第二环扣和与所述预设间隔距离相对位置的第三环扣，所述第三环扣的长度小于所述预设间隔距离，所述第一环扣、所述第二环扣以及所述第三环扣均开设有用于插入插销05的通孔03。

具体的，安装时，利用双圆环定位冶具进行安装，先在双圆环定位冶具的横向环扣定位凹槽内组装单个横向圆环，首先将两个十字板状支架本体01相对设置，第一个十字板状支架本体07的横向的两个十字顶端与第二个十字板状支架本体07的相对应的横向的两个十字顶端之间分别铰接两个矩形板状支架本体08，形成一个圆环，然后将组装好的圆环翻转90°放在纵向圆环避空凹槽内，在纵向环扣定位凹槽内继续组装另一个圆环，最终形成球状的全景摄像，在各个维度对景色进行拍摄，将拍摄后的图片进行拼接即可。

当然，包括但不限于十字板状支架本体07，还可以为其它形状，只要将支架本体连接成为球状即可，均在保护范围之内。

在上述全景摄像球的基础上，如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种全景摄像头06视场示意图。

所述摄像头06为视场角大于或者等于120度的摄像头06。由于120度视场角的广角镜头畸变可控制在5％以内，120度广角镜头可拍摄出优质的画面，因此优选的情况下，使用120度广角镜头得到的图像更加清晰。

在上述全景摄像球的基础上，还包括设置于所述环形摄像头支架的环内中空区域的图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头06电性连接。

图像处理器接收各个摄像头06发送的图像，将各个角度拍摄的图像进行拼接，得到清晰的图像。

进一步的，在上述全景摄像球，还包括设置于所述环形摄像头支架的环内中空区域的供电电池，所述供电电池用于对所述摄像头06以及所述图像处理器供电。

优选的，在上述全景摄像球，所述环形摄像头支架为铝合金支架。

由于铝合金支架轻便，能够有效减轻重量，当然，环形摄像头支架的材质并不做具体限定，包括但不限于铝合金支架，还可以为其它材质的支架，例如，钢质支架等，均在保护范围内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全景摄像球，其特征在于，包括至少一个摄像模组，所述摄像模组包括：

环形摄像头支架；

环绕所述摄像头支架的外侧面分布有多个摄像头，所述摄像头的光轴垂直于所述环形摄像头支架的外侧面。

2.如权利要求1所述的全景摄像球，其特征在于，所述环形摄像头支架包括多个支架本体，所述多个支架本体相互铰接形成环状结构，所述支架本体的外侧面设置有用于固定所述摄像头的定位件。

3.如权利要求2所述的全景摄像球，其特征在于，所述支架本体为板状支架本体，所述板状支架本体的第一侧面安装有平行且具有预设间隔距离的第一环扣和第二环扣，与所述第一侧面相对的第二侧面安装有与所述预设间隔距离相对位置的第三环扣，所述第三环扣的长度小于所述预设间隔距离，所述第一环扣、所述第二环扣以及所述第三环扣均开设有用于插入插销的通孔。

4.如权利要求2所述的全景摄像球，其特征在于，包括两个十字板状支架本体和八个矩形板状支架本体，所述十字板状支架本体相对的十字端侧面分别安装有平行且具有预设间隔距离的第一环扣和第二环扣和与所述预设间隔距离相对位置的第三环扣，所述第三环扣的长度小于所述预设间隔距离，所述第一环扣、所述第二环扣以及所述第三环扣均开设有用于插入插销的通孔。

5.如权利要1至4任一项所述的全景摄像球，其特征在于，所述摄像头为视场角大于或者等于120度的摄像头。

6.如权利要求5所述的全景摄像球，其特征在于，还包括设置于所述环形摄像头支架的环内中空区域的图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头电性连接。

7.如权利要求6所述的全景摄像球，其特征在于，还包括设置于所述环形摄像头支架的环内中空区域的供电电池，所述供电电池用于对所述摄像头以及所述图像处理器供电。

8.如权利要求7所述的全景摄像球，其特征在于，所述环形摄像头支架为铝合金支架。