CN106506466A - 一种雷达网络信息同步记录和回放方法 - Google Patents

一种雷达网络信息同步记录和回放方法 Download PDF

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王远斌
郝延刚
嵇亮亮
徐勇
常传文
叶玲
陈炜浩
冯伟伟
王冰山
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Abstract

本发明公开了一种雷达网络信息同步记录和回放方法，其中同步记录步骤如下：创建记录计时器，并清零；为每个被监听的通道新建信息记录文件并启动对应的数据接收线程；记录计时器开始计时，数据接收线程接收数据，将当前记录计时器的值、接收到的数据长度、接收到的数据组成格式化数据块，并将格式化数据块追加写入对应的信息记录文件尾部。本发明还公开了同步回放方法。采用本发明的方法可以高效快速地同步记录雷达网络获取的大量并发数据，并能够实现同步回放，重演获取数据时的状态。

Description

一种雷达网络信息同步记录和回放方法
技术领域
本发明属于雷达数据处理领域，具体涉及一种雷达组网中数据的同步记录和回放方法。
背景技术
为了提高雷达测量精度和测量范围，增加被测目标某些参数的测量，使用多部雷达组成雷达网络同时监测成为了必然趋势。对同一目标的不同角度、不同参数进行探测，可以大大提高探测精度和效率。将雷达网络中各雷达获取到的数据进行记录可以方便后期的研究和分析，各雷达获取的信息能否同步记录、同步回放直接影响了能否精确地重现当时的状态。
发明内容
发明目的：为了解决上述问题，本发明公开了一种雷达网络信息同步记录和回放方法，采用该方法可以高效快速地同步记录雷达网络获取的大量并发数据，并能够实现同步回放，重演获取数据时的状态。
技术方案：一种雷达网络信息同步记录方法，包括如下步骤：
(101)创建记录计时器，并清零；为每个被监听的通道建立对应的数据接收线程和信息记录文件；
(102)开始记录信息，记录计时器开始计时，每个数据接收线程接收数据，将当前记录计时器的值，即记录时间戳、接收到的数据长度、接收到的数据组成格式化数据块，并将格式化数据块追加写入对应的信息记录文件尾部。
优选地，对接收到的数据可以进行压缩或加密后再组成格式化数据块。
一种雷达网络信息同步回放方法，包括如下步骤：
(201)创建回放计时器，并清零；为每个回放通道建立对应的数据解析线程，其中回放通道与被监听通道一一对应；
(202)开始回放信息，回放计时器开始计时，每个数据解析线程读取对应被监听通道的信息记录文件；获取格式化数据块中记录时间戳的值，与回放计时器的值，即回放时间戳进行比较，如果回放时间戳小于记录时间戳的值，等待；否则，将当前格式化数据块中的数据通过对应的回放通道发送至远程回放客户端。
其中远程回放客户端是回放、显示、分析雷达网络数据的节点。如果格式化数据中保存的是压缩或加密后的数据，远程回放客户端还包括数据的解压或解密。
有益效果：与现有技术相比，本发明公开的方法具有以下有益效果：(1)可以快速记录大量并发的雷达数据；(2)可以精确同步回放各雷达数据。
附图说明
图1是本发明技术方案流程图；
图2是记录功能实现示意图；
图3是回放功能实现示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。
本实施例中的雷达网络由编号为A、B、C的3个雷达组成，其获取的数据通过雷达数据采集卡发送至IP地址为224.21.1.4的服务器，服务器接收端口为20104、20106、20108，即对此三个端口进行监听。另外服务器配置端口20110、20112、20114为发送回放信息的发送端口，远程回放客户端IP为224.21.8.1。
如图2所示，雷达网络信息同步记录方法，步骤如下
(101)创建记录计时器，并清零；为20104、20106、20108这三个被监听的端口建立对应的数据接收线程和信息记录文件；
(102)服务器开始记录信息，记录计时器开始计时，即每隔单位时间记录计时器的值加一，本实施例中单位时间采用1ms。每个数据接收线程接收数据，将当前记录计时器的值，即记录时间戳、接收到的数据长度、接收到的数据组成格式化数据块，并将格式化数据块追加写入对应的信息记录文件尾部。格式化数据块的结构如表1所示。
表1格式化数据块结构
字段名称 字段含义
RecvTime 接收时的本地时间
RecvLenth 接收数据长度
RecvReTime 接收时记录计时器的值
RecvCellNum 接收报文个数
RecvBuff 数据区
本实施例中对接收到的数据进行加密后组成格式化数据块，因此格式化数据块中数据区保存的是加密后的数据。
由上述同步记录过程，可以记录雷达网络中3个雷达节点获取的数据，保存为3个独立的文件。
如图3，当远程回放客户端需要同步回放保存的信息时，开始同步回放过程，包括如下步骤：
(201)创建回放计时器，并清零；为3个回放端口20110、20112、20114建立对应的数据解析线程，其中回放端口与被监听端口一一对应，即20110端口发送20104端口接收的雷达数据，20112端口发送20106端口接收的雷达数据，20114端口发送20108端口接收的雷达数据；
(202)开始回放信息，回放计时器开始计时，即每隔单位时间回放计时器的值加一，每个数据解析线程读取对应被监听端口的信息记录文件；获取格式化数据块中记录时间戳的值，与回放计时器的值，即回放时间戳进行比较，如果回放时间戳小于记录时间戳的值，等待；否则，将当前格式化数据块中的数据通过对应的回放通道发送至远程回放客户端。
其中远程回放客户端来解密、回放、显示、分析雷达网络数据。
使用以上方法可同时记录A、B、C的3个雷达获取的数据，并对各雷达数据采用不同的加密算法，在回放时也可同步回放保存的数据，同步误差在10ms内。

Claims (3)

1.一种雷达网络信息同步记录方法，其特征在于，包括如下步骤：
(101)创建记录计时器，并清零；为每个被监听的通道新建信息记录文件并启动对应的数据接收线程；
(102)开始记录信息，记录计时器开始计时，每个数据接收线程接收数据，将当前记录计时器的值、接收到的数据长度、接收到的数据组成格式化数据块，并将格式化数据块追加写入对应的信息记录文件尾部。
2.根据权利要求1所述的雷达网络信息同步记录方法，其特征在于，对接收到的数据压缩或加密后组成格式化数据块。
3.一种雷达网络信息同步回放方法，其特征在于，包括如下步骤：
(201)创建回放计时器，并清零；为每个回放通道建立对应的数据解析线程，其中回放通道与被监听通道一一对应；
(202)开始回放信息，回放计时器开始计时，每个数据解析线程读取对应被监听通道的信息记录文件；获取格式化数据块中记录时间戳的值，与回放计时器的值进行比较，如果回放计时器的值小于记录时间戳的值，等待；否则，将当前格式化数据块中的数据通过对应的回放通道发送至远程回放客户端。
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