CN106503011A - 一种地图数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地图数据处理方法及装置，方法包括：获取用于制作电子地图数据的图片点数据，该图片点数据中包括若干幅标识有位置坐标的图片；识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。本申请方法得到的有效图片点数据可以供电子地图制作人员参考，制作人员通过查阅各个有效图片点数据，可以得到若干幅携带有信息点的图片，并且依据各幅图片的位置坐标，可以在电子地图的相应位置添加信息点。由于制作人员查阅的图片均是携带有信息点的图片，其不需要执行辨别图片是否携带信息点的操作，因而大大提高了电子地图的制作效率。

Description

一种地图数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，更具体地说，涉及一种地图数据处理方法及装置。

背景技术

在电子地图数据的制作过程中，需要将实际道路上的信息点在电子地图的对应位置进行标注。其中，信息点可以是各种交通指示牌(例如限速牌等)或其它路标等。举例如，实际道路中在A街道与B街道的交叉口设置有红绿灯，则在制作电子地图时，需要在A街道与B街道对应的GPS位置处设置红绿灯标识。

现有技术在制作电子地图数据时，主要基于地图数据采集车等采集的道路的影像数据和GPS轨迹数据。以影像数据为图片为例，可以通过一幅图片的拍摄时间在GPS轨迹数据中确定拍摄该幅图片的地点的GPS数据。

现有的电子地图制作过程大致为：制作人员查看每一幅图片，在发现某幅图片上存在信息点时，进一步查看该幅图片的GPS数据，然后在电子地图的相应位置标注该信息点。

在对现有电子地图数据制作工艺流程进行研究时，发明人发现地图数据采集车采集的部分图片中是不存在信息点的，而制作人员仍需查看这些图片，这显然会影响电子地图数据制作的效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种地图数据处理方法及装置，用于解决现有依据地图数据采集车采集的影像数据直接进行电子地图制作时，由于部分影像数据不存在信息点，因而造成的数据制作效率低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种地图数据处理方法，包括：

获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。

优选地，所述位置坐标为GPS坐标，则所述获取用于制作电子地图数据的图片点数据，包括：

对地图数据采集车采集的道路视频影像进行图片化处理，得到道路视频每一帧影像的图片；

将一帧影像的拍摄时间与GPS轨迹数据包含的若干个GPS坐标的时间进行匹配，得到该帧影像对应图片的拍摄地点的GPS坐标；

将图片与图片的拍摄地点的GPS坐标进行关联，得到所述图片对应的图片点数据。

优选地，信息点的标记包括信息点的类型标记，所述参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据，包括：

参考信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据；

依据目标图片点数据中图片的位置坐标，将所述目标图片点数据中的图片组合成若干个有效图片点数据，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

优选地，还包括：

为所述有效图片点数据添加坐标标识，所述坐标标识为所述有效图片点数据中各图片的位置坐标所属的最小坐标区间。

优选地，还包括：

将所述有效图片点数据中的各幅图片中的信息点提取出来，并由提取出的信息点和有效图片点数据中各幅图片共同组成新的有效图片点数据。

一种地图数据处理装置，包括：

数据获取单元，用于获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

信息点识别单元，用于识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

图片组合单元，用于参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。

优选地，所述位置坐标为GPS坐标，所述数据获取单元包括：

第一数据获取子单元，用于对地图数据采集车采集的道路视频影像进行图片化处理，得到道路视频每一帧影像的图片；

第二数据获取子单元，用于将一帧影像的拍摄时间与GPS轨迹数据包含的若干个GPS坐标的时间进行匹配，得到该帧影像对应图片的拍摄地点的GPS坐标；

第三数据获取子单元，用于将图片与图片的拍摄地点的GPS坐标进行关联，得到所述图片对应的图片点数据。

优选地，信息点的标记包括信息点的类型标记，所述图片组合单元包括：

第一图片组合子单元，用于参考信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据；

第二图片组合子单元，用于依据目标图片点数据中图片的位置坐标，将所述目标图片点数据中的图片组合成若干个有效图片点数据，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

优选地，还包括：

坐标标识添加单元，用于为所述有效图片点数据添加坐标标识，所述坐标标识为所述有效图片点数据中各图片的位置坐标所属的最小坐标区间。

优选地，还包括：

信息点提取单元，用于将所述有效图片点数据中各幅图片中的信息点提取出来，并由提取出的信息点和有效图片点数据中各幅图片共同组成新的有效图片点数据。

从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的地图数据处理方法，首先获取用于制作电子地图数据的图片点数据，该图片点数据中包括若干幅标识有位置坐标的图片，进一步识别各幅图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记，最后将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。本申请方法得到的有效图片点数据可以供电子地图制作人员参考，制作人员通过查阅各个有效图片点数据，可以得到若干幅携带有信息点的图片，并且根据各幅图片的位置坐标，可以在电子地图的相应位置添加信息点。由于制作人员查阅的图片均是携带有信息点的图片，其不需要执行辨别图片是否携带信息点的操作，因而大大提高了电子地图的制作效率。

进一步，本申请通过将包含同一信息点的若干幅图片组合为一个有效图片点数据，制作人员在查阅有效图片点数据时可以看到多幅包含同一信息点的图片，从中选择最清晰的一幅来进行信息点的标注，避免现有技术中逐个查看包含同一信息点的多张图片所存在的浪费时间的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种地图数据处理方法流程图；

图2为本申请实施例公开的另一种地图数据处理方法流程图；

图3为本申请实施例公开的又一种地图数据处理方法流程图；

图4为本申请实施例公开的又一种地图数据处理方法流程图；

图5为本申请实施例公开的又一种地图数据处理方法流程图

图6为本申请实施例公开的一种电子地图制作界面示意图；

图7为本申请实施例公开的一种地图数据处理装置结构示意图；

图8为本申请实施例公开的一种数据获取单元结构示意图；

图9为本申请实施例公开的一种图片组合单元结构示意图；

图10为本申请实施例公开的另一种地图数据处理装置结构示意图；

图11为本申请实施例公开的又一种地图数据处理装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请实施例公开的一种地图数据处理方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤S100、获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

具体地，图片点数据是由多幅图片组成的，其中各幅图片的内容反映了实际道路的路况。举例如，某些图片中拍摄到有酒店的画面，某些图片中拍摄到有路标的画面，还有些图片中可能只有空旷的马路或蓝天。

其中，每一幅图片均标识有拍摄位置坐标。

可选的，获取的图片点数据可以是由地图数据采集车直接拍摄所得，也可以是地图数据采集车对实际道路进行录像，然后通过对录像视频及采集车的GPS轨迹进行图片化处理得到的具有位置坐标的图片数据。由于视频文件是由一帧一帧的图像组成的，因此通过对视频文件进行帧提取，并匹配每一帧对应的GPS位置，即可得到具备位置坐标的图片数据。

步骤S110、识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

在对图片进行信息点识别时，可以使用现有的计算机图像识别技术进行信息点识别，当然也可以通过人工识别的方式进行识别。对于识别出的信息点进行标记，每一个信息点均具备唯一的标记。

步骤S120、参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。

需要说明的是，获取的图片点数据中可能存在多幅图片均包含同一信息点的情况，因此可以将此类多幅图片组合成一个有效图片点数据。当然，如果包含某一信息点的图片只有一幅，则由该图片作为一个有效图片点数据。

可以理解的是，如果多幅图片均包含同一信息点，则从实际情况考虑，这几幅图片的位置坐标肯定相差不远，也即一个有效图片点数据对应的应该是某一较小区域内所拍摄的若干幅图片。

本申请实施例提供的地图数据处理方法，首先获取用于制作电子地图数据的图片点数据，该图片点数据中包括若干幅标识有位置坐标的图片，进一步识别各幅图片中是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记，最后将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。本申请方法得到的有效图片点数据可以供电子地图制作人员参考，制作人员通过查阅各个有效图片点数据，可以得到若干幅携带有信息点的图片，并且依据各幅图片的位置坐标，可以在电子地图的相应位置添加信息点。由于制作人员查阅的图片均是携带有信息点的图片，其不需要执行辨别图片是否携带信息点的操作，因而大大提高了电子地图的制作效率。

进一步，本申请通过将包含同一信息点的若干幅图片组合为一个有效图片点数据，制作人员在查阅有效图片点数据时可以看到多幅包含同一信息点的图片，从中选择最清晰的一幅来进行信息点的标注，避免现有技术中逐个查看包含同一信息点的多张图片所存在的浪费时间的问题。

参见图2，图2为本申请实施例公开的另一种地图数据处理方法流程图。

其中，所述位置坐标为GPS坐标。如图2所示，该方法包括：

步骤S200、对地图数据采集车采集的道路视频影像进行图片化处理，得到道路视频每一帧影像的图片；

由于道路视频影像是由一帧一帧的图像组成的，因此通过对视频影像进行帧提取，即可得到道路视频每一帧影像的图片。

步骤S210、将一帧影像的拍摄时间与GPS轨迹数据包含的若干个GPS坐标的时间进行匹配，得到该帧影像对应图片的拍摄地点的GPS坐标；

其中，GPS轨迹数据为地图数据采集车的GPS轨迹数据。通过匹配每一帧影像的拍摄时间与GPS坐标的时间，可以得到每一帧影像对应图片的拍摄地点的GPS坐标。

步骤S220、将图片与图片的拍摄地点的GPS坐标进行关联，得到所述图片对应的图片点数据；

步骤S230、识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

这里所识别的图片为图片点数据中所包含的各幅图片。在对图片进行信息点识别时，可以使用现有的计算机图像识别技术进行信息点识别，当然也可以通过人工识别的方式进行识别。对于识别出的信息点进行标记，每一个信息点均具备唯一的标记。

步骤S240、参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。

在本实施例中，公开了一种获取图片点数据的具体实施方式，具体为依据地图数据采集车采集的道路视频以及采集车的GPS轨迹数据，通过时间对各帧影像对应的图片与GPS坐标进行匹配，并将图片与匹配的GPS坐标进行关联，得到图片对应的图片点数据。

参见图3，图3为本申请实施例公开的又一种地图数据处理方法流程图。

在本实施例中，设置信息点的标记包括信息点的类型标记，信息点的类型标记可以包括限速、红绿灯、酒店等等。当然，为了使得信息点的标记唯一不重复，信息点的标记在包括信息点的类型标记的基础上，还可以增加该类型标记下的序列ID。例如，在第一个包含限速标识的图片中对限速标识的标记为限速类型标记，ID＝1，在第二个包含限速标识的图片中对限速标识的标记为限速类型标记，ID＝2。

基于此，地图数据处理方法包括：

步骤S300、获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

具体地，图片点数据是由多幅图片组成的，其中各幅图片的内容反映了实际道路的路况。其中，每一幅图片均标识有拍摄位置坐标。

步骤S310、识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

在对图片进行信息点识别时，可以使用现有的计算机图像识别技术进行信息点识别，当然也可以通过人工识别的方式进行识别。对于识别出的信息点进行标记，每一个信息点均具备唯一的标记。

步骤S320、参考信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据；

步骤S330、依据目标图片点数据中图片的位置坐标，将所述目标图片点数据中的图片组合成若干个有效图片点数据。

其中，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

由于上一步骤中将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据，该目标图片点数据中所包含的多幅图片可能并非同一物理位置上同一信息点的图片，例如地图数据采集车经过路口1，拍摄到一个红绿灯，按照本申请方案，对其标识为红绿灯类型标记，ID＝1。继续行驶到下一个路口时，拍摄到另一个红绿灯，对其标识为红绿灯类型标记，ID＝2。显然，对于这两个红绿灯拍摄的图片均会添加到目标图片点数据中，而实际上其为两个不同的信息点。

考虑到实际路况中，一般不会存在短距离内出现两个类型相同的信息点。因此，本申请对目标图片点数据中的图片进行分组，划分为若干个有效图片点数据。分组的原则是同一分组内各幅图片的位置坐标两两之间的距离不超过预置的距离阈值。其中，预置的距离阈值可以根据实际路况而设定。

在本实施例中，公开了一种依据信息点的类型标记，将包含同一信息点的图片组合成有效图片点数据的具体实施方式。具体实现时先依据信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据，然后将目标图片点数据中的图片组合为若干个有效图片点数据，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

可以理解的是，除了上述实施例介绍的方法之外，本领域技术人员还可以采用其它方式确定有效图片点数据，例如利用计算机对于图片中的信息点进行图像识别，确定哪些信息点是相同的信息点，进而将包含同一信息点的图片组合成有效图片点数据。

参见图4，图4为本申请实施例公开的又一种地图数据处理方法流程图。

如图4所示，该方法包括：

步骤S400、获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

具体地，图片点数据是由多幅图片组成的，其中各幅图片的内容反映了实际道路的路况。其中，每一幅图片均标识有拍摄位置坐标。

步骤S410、识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

在对图片进行信息点识别时，可以使用现有的计算机图像识别技术进行信息点识别，当然也可以通过人工识别的方式进行识别。对于识别出的信息点进行标记，每一个信息点均具备唯一的标记。

步骤S420、参考信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据；

步骤S430、依据目标图片点数据中图片的位置坐标，将所述目标图片点数据中的图片组合成若干个有效图片点数据；

其中，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

步骤S440、为所述有效图片点数据添加坐标标识，所述坐标标识为所述有效图片点数据中各图片的位置坐标所属的最小坐标区间。

相比于上述实施例，本实施例中进一步为有效图片点数据增加了坐标标识，该坐标标识表明了有效图片点数据中各图片位置坐标所属的最小坐标区间，通过坐标标识，电子地图数据制作人员可以按照坐标区间来工作，也即制作人员可以在电子地图中确定一个目标坐标区间，然后查找坐标区间落在目标坐标区间的有效图片点数据，进而根据有效图片点数据在电子地图中进行信息点的标注。

参见图5，图5为本申请实施例公开的又一种地图数据处理方法流程图。

如图5所示，该方法包括：

步骤S500、获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

具体地，图片点数据是由多幅图片组成的，其中各幅图片的内容反映了实际道路的路况。

步骤S510、识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

在对图片进行信息点识别时，可以使用现有的计算机图像识别技术进行信息点识别，当然也可以通过人工识别的方式进行识别。对于识别出的信息点进行标记，每一个信息点均具备唯一的标记。

步骤S520、参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据；

步骤S530、将所述有效图片点数据中的各幅图片中的信息点提取出来，并由提取出的信息点和有效图片点数据中各幅图片共同组成新的有效图片点数据。

可以理解的是，如果一幅图片中包含两个及两个以上的信息点，则本实施例中可以将所有的信息点均提取出来。当然，也可以仅提取有效图片点数据中各幅图片所共同包含的信息点。

通过提取有效图片点数据中各幅图片中的信息点，后续电子地图制作人员在查阅有效图片点数据时，可以直观的看到各个信息点，进一步提升电子地图制作效率。

如图6所示，图6为本申请实施例公开的一种电子地图制作界面示意图。

在制作过程中，界面左侧显示有有效图片点列表，制作人员可以对列表中的有效图片点数据进行选择。当选择了某一个有效图片点数据时，下方显示该有效图片点数据所包含的各幅图片。用户可以点击任意一幅图片，则界面中会显示该图片中的信息点的放大图。这里，所显示的信息点即为上述实施例中提取的图片中的信息点。

按照图6所示的制作方式，工作人员更加直观的了解到图片中所包含的信息点，提升了制作效率。

为了便于进一步了解本申请的方案，本实施例通过下述具体实例对本申请方案进行解释。

首先获取了10张图片，各张图片对应的位置坐标依次为GPS1-GPS10。通过对10张照片进行信息点识别，发现第1至第3张图片均只包含限速标识1，第4至第6张图片不包含任何信息点，第7和第8张图片只包含限高标识1，第9张图片包含限高标识1和红绿灯1，第10张图片只包含红绿灯1。

对于包含限速标识1的三张图片，确定该三张图片的位置坐标两两之间距离不超过距离阈值，因此由图片1-图3组成信息点数据1。当然，还可以将三张图片所包含的限速标识1提取出来，放入信息点数据1中。

对于不包含任何信息点的第4-6张图片，舍弃。

对于第7、8和9张图片来说，由于它们均包含限高标识1，因此判断这三张图片的位置坐标两两之间距离是否超过距离阈值，经检测发现未超过阈值，则由这三张图片组成信息点2。当然，还可以将三张图片所共同包含的限高标识1提取出来，放入信息点数据2中，至于第9张图片包含的红绿灯1，可以选择将其提取放入信息点数据2中，也可以选择不进行提取。

对于第9张图片和第10张图片来说，由于这两张图片均包含红绿灯1，因此检测这两张图片的位置坐标间距是否超过阈值，经检测发现未超过距离阈值，因此将这两张图片组成信息点3。进一步可以将红绿灯1提取出来，放入信息点数据3中。

后续电子地图制作人员通过浏览信息点数据1，发现在GPS1-GPS3位置处存在限速标识1，因而可以在电子地图对应位置设置限速标识1。对于信息点数据2和信息点数据3的处理过程，参见信息点数据1的过程，在此不再赘述。

显然，依据本申请地图数据处理方法得到的信息点数据，制作人员能够方便、高效地进行电子地图的制作。

下面对本申请实施例提供的地图数据处理装置进行描述，下文描述的地图数据处理装置与上文描述的地图数据处理方法可相互对应参照。

参见图7，图7为本申请实施例公开的一种地图数据处理装置结构示意图。

如图7所示，该装置包括：

数据获取单元71，用于获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

信息点识别单元72，用于识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

图片组合单元73，用于参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。

可选的，所述位置坐标为GPS坐标。本申请实施例公开了上述数据获取单元71的一种可选结构，如图8所示，数据获取单元71可以包括：

第一数据获取子单元711，用于对地图数据采集车采集的道路视频影像进行图片化处理，得到道路视频每一帧影像的图片；

第二数据获取子单元712，用于将一帧影像的拍摄时间与GPS轨迹数据包含的若干个GPS坐标的时间进行匹配，得到该帧影像对应图片的拍摄地点的GPS坐标；

第三数据获取子单元713，用于将图片与图片的拍摄地点的GPS坐标进行关联，得到所述图片对应的图片点数据。

可选的，信息点的标记包括信息点的类型标记，本申请实施例公开了上述图片组合单元73的一种可选结构，如图9所示，图片组合单元73可以包括：

第一图片组合子单元731，用于参考信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据；

第二图片组合子单元732，用于依据目标图片点数据中图片的位置坐标，将所述目标图片点数据中的图片组合成若干个有效图片点数据，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

可选的，本申请实施例公开了地图数据处理装置的另一种可选结构，结合图7和图10所示，该装置还可以包括：

坐标标识添加单元74，用于为所述有效图片点数据添加坐标标识，所述坐标标识为所述有效图片点数据中各图片的位置坐标所属的最小坐标区间。

可选的，本申请实施例公开了地图数据处理装置的又一种可选结构，结合图7和图11所示，该装置还可以包括：

信息点提取单元75，用于将所述有效图片点数据中各幅图片中的信息点提取出来，并由提取出的信息点和有效图片点数据中各幅图片共同组成新的有效图片点数据。

本申请实施例提供的地图数据处理装置，首先获取用于制作电子地图数据的图片点数据，该图片点数据中包括若干幅标识有位置坐标的图片，进一步识别各幅图片中是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记，最后将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。利用本申请装置得到的有效图片点数据可以供电子地图制作人员参考，制作人员通过查阅各个有效图片点数据，可以得到若干幅携带有信息点的图片，并且能够知道各幅图片的位置坐标，进而可以在电子地图的相应位置添加信息点。由于制作人员查阅的图片均是携带有信息点的图片，其不需要执行辨别图片是否携带信息点的操作，因而大大提高了电子地图的制作效率。

进一步，本申请通过将包含同一信息点的若干幅图片组合为一个有效图片点数据，制作人员在查阅有效图片点数据时可以看到多幅包含同一信息点的图片，从中选择最清晰的一幅来进行信息点的标注，避免现有技术中逐个查看包含同一信息点的多张图片所存在的浪费时间的问题。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：

获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标为GPS坐标，则所述获取用于制作电子地图数据的图片点数据，包括：

对地图数据采集车采集的道路视频影像进行图片化处理，得到道路视频每一帧影像的图片；

将一帧影像的拍摄时间与GPS轨迹数据包含的若干个GPS坐标的时间进行匹配，得到该帧影像对应图片的拍摄地点的GPS坐标；

将图片与图片的拍摄地点的GPS坐标进行关联，得到所述图片对应的图片点数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，信息点的标记包括信息点的类型标记，所述参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据，包括：

参考信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据；

依据目标图片点数据中图片的位置坐标，将所述目标图片点数据中的图片组合成若干个有效图片点数据，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

为所述有效图片点数据添加坐标标识，所述坐标标识为所述有效图片点数据中各图片的位置坐标所属的最小坐标区间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述有效图片点数据中的各幅图片中的信息点提取出来，并由提取出的信息点和有效图片点数据中各幅图片共同组成新的有效图片点数据。

6.一种地图数据处理装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取用于制作电子地图数据的图片点数据，所述图片点数据包括若干幅标识有位置坐标的图片；

信息点识别单元，用于识别所述图片是否包含信息点，并对识别出的信息点进行标记；

图片组合单元，用于参考信息点的标记，将包含同一信息点的至少一幅图片组合成有效图片点数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置坐标为GPS坐标，所述数据获取单元包括：

第一数据获取子单元，用于对地图数据采集车采集的道路视频影像进行图片化处理，得到道路视频每一帧影像的图片；

第二数据获取子单元，用于将一帧影像的拍摄时间与GPS轨迹数据包含的若干个GPS坐标的时间进行匹配，得到该帧影像对应图片的拍摄地点的GPS坐标；

第三数据获取子单元，用于将图片与图片的拍摄地点的GPS坐标进行关联，得到所述图片对应的图片点数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，信息点的标记包括信息点的类型标记，所述图片组合单元包括：

第一图片组合子单元，用于参考信息点的类型标记，将类型标记相同的信息点的图片组合为一个目标图片点数据；

第二图片组合子单元，用于依据目标图片点数据中图片的位置坐标，将所述目标图片点数据中的图片组合成若干个有效图片点数据，所述有效图片点数据中各幅图片的位置坐标之间的距离不超过预置的距离阈值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

坐标标识添加单元，用于为所述有效图片点数据添加坐标标识，所述坐标标识为所述有效图片点数据中各图片的位置坐标所属的最小坐标区间。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

信息点提取单元，用于将所述有效图片点数据中各幅图片中的信息点提取出来，并由提取出的信息点和有效图片点数据中各幅图片共同组成新的有效图片点数据。