CN106502451A - 触摸检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种触摸检测方法和装置，所述触摸检测方法包括：在触摸面板的多个信号通道中选择至少一对信号通道，其中每个信号通道对应一个触控电路；将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选的每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测，以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据；针对所选的每一对信号通道，根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对相邻的信号通道之间是否存在异物。通过切换两个信号通道与地和触控电路之间的连接，可以检测出触摸面板上是否存在异物。

Description

触摸检测方法和装置

技术领域

本公开涉及触摸检测领域，具体地，涉及触摸检测方法和装置。

背景技术

随着技术的进步，触控技术被广泛应用在各种领域，对于触摸检测的准确性要求越来越高。在实际使用中，触摸面板上常常会有诸如水滴或油滴之类的异物存在，异物会影响触摸面板的电学特性，从而影响触摸检测的结果。例如对于电容式触摸屏，触摸面板上的电容会由于人体触摸而发生变化，通过感测触摸板上的电容可以检测对触摸面板的人体触摸。然而触摸面板上如果有异物，异物会影响触摸面板上的电容，导致触摸检测结果的不准确，从而引起触摸点的误报或漏报。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种触摸检测方法和装置，通过切换两个信号通道与地和触控电路之间的连接，可以有效区分由异物引起的触摸面板的电学特性变化和由人体触摸引起的触摸面板的电学特性变化，从而检测出触摸面板上是否存在异物。

根据本公开的一方面，提供了一种触摸检测方法，包括：在触摸面板的多个信号通道中选择至少一对信号通道，其中每个信号通道对应一个触控电路；将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选的每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测，以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据；以及针对所选的每一对信号通道，根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对的信号通道之间是否存在异物。

在一些实施例中，所述将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选的每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测包括：将所选的每一对信号通道中的一个信号通道接地，另一个信号通道连接到对应的触控电路，并利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对每一对信号通道的第一检测数据；以及将所选的每一对信号通道均连接到对应的触控电路，并利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对每一对信号通道的第二检测数据。

在一些实施例中，所述针对所选的每一对信号通道根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对的信号通道之间是否存在异物包括：针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，而第二检测数据与第二基准数据的差异小于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在异物，其中所述第一基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对该对的信号通道获得的第一检测数据，所述第二基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时该对的信号通道获得的第二检测数据。

在一些实施例中，所述触摸检测方法还包括：针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，并且第二检测数据与第二基准数据的差异大于等于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在人体触摸而无异物。

在一些实施例中，所述触摸检测方法还包括：根据彼此间存在异物的信号通道在触摸面板中的位置，来确定异物在触摸面板上的位置。

在一些实施例中，所选的至少一对信号通道包括至少一对相邻的信号通道。

在一些实施例中每个所选的信号通道包括一个或多个驱动信号通道；并且与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个驱动信号通道施加驱动信号的一个或多个驱动电路。

在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个感测信号通道；并且与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于从所述一个或多个感测信号通道获得感测信号的一个或多个感测电路。

在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的一个或多个驱动和感测电路。

在一些实施例中，针对每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据指示该对的信号通道中连接到触控电路的信号通道的对地电容。

根据本公开的另一方面，提供一种触摸检测装置，包括：触摸面板，所述触摸面板包括多个信号通道；多个触控电路，分别对应所述多个信号通道；多个开关模块，每个开关模块用于可切换地将一个信号通道连接到对应的触控电路或接地；控制模块，用于选择至少一对信号通道，控制开关模块将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选的每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测，以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据；以及异物检测模块，用于针对所选的每一对信号通道，根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对的信号通道之间是否存在异物。

在一些实施例中，所述控制模块包括：连接控制单元，用于选择至少一对信号通道，控制开关模块将所选的每一对信号通道中的一个信号通道接地，另一个信号通道连接到对应的触控电路，并使能触摸检测控制单元以针对所选的每一对信号通道获得第一检测数据，控制开关模块将所选的每一对信号通道均连接到对应的触控电路，并使能触摸检测控制单元以针对所选的每一对信号通道获得第二检测数据；以及触摸检测控制单元，用于利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以针对所选的每一对信号通道获得第一检测数据和第二检测数据。

在一些实施例中，所述异物检测模块用于针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，而第二检测数据与第二基准数据的差异小于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在异物，其中所述第一基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对该对的信号通道获得的第一检测数据，所述第二基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时该对的信号通道获得的第二检测数据。

在一些实施例中，所述触摸检测装置还包括：触摸检测模块，用于针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，并且第二检测数据与第二基准数据的差异大于等于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在人体触摸而无异物。

在一些实施例中，所述触摸检测装置还包括：异物位置确定模块，用于根据彼此间存在异物的信号通道在触摸面板中的位置，来确定异物在触摸面板上的位置。

在一些实施例中，所述每个开关模块包括第一开关单元和第二开关单元，所述第一开关单元串联在所述一个信号通道与对应的触控电路之间，所述第二开关单元串联在所述一个信号通道与地之间。

在一些实施例中，所选的至少一对信号通道包括至少一对相邻的信号通道。

在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个驱动信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个驱动信号通道施加驱动信号的一个或多个驱动电路。

在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个感测信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于从所述一个或多个感测信号通道获得感测信号的一个或多个感测电路。

在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的一个或多个驱动和感测电路。

在一些实施例中，针对每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据指示该对的信号通道中连接到触控电路的信号通道的对地电容。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面的描述中的附图仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1示出了根据本公开的实施例的触摸检测装置的框图；

图2示出了图1中的触摸检测装置的控制模块的框图；

图3示出了根据本公开的实施例的触摸检测装置的框图；

图4示出了根据本公开的实施例的触摸检测方法的框图；

图5示出了根据本公开的实施例的触摸检测方法的框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开提供了一种触摸检测方法和装置，通过切换两个的信号通道与地和触控电路之间的连接，可以有效区分由异物引起的触摸面板的电学特性变化和由人体触摸引起的触摸面板的电学特性变化，从而检测出触摸面板上是否存在异物。

图1示出了根据本公开的实施例的触摸检测装置100的框图。如图1所示，触摸检测装置100包括具有多个信号通道101-1,101-2,…,101-N(下文中可以统称为信号通道101)的触摸面板、多个触控电路102-1,102-2,…,102-N(下文中可以统称为触控电路102)、多个开关模块103-1,103-2,…,103-N(下文中可以统称为开关模块103)、控制模块106和异物检测模块107。在图1的实施例中以N＝3为例来进行图示，然而本公开的实施例不限于此，N可以是大于1的任意整数。

在图1中，信号通道101-1、101-2和101-3的等效对地电容分别由104-1、104-2和104-3表示，信号通道101-1与信号通道101-2之间的等效电容由105-1表示，信号通道101-2与信号通道101-3之间的等效电容由105-2表示。本公开的实施例中，所谓的对地等效电容可以是相对于触摸检测装置100的系统参考地的等效电容。

当触摸面板上不存在异物也没人体触摸发生时，等效电容105-1和105-2非常小，如果信号通道101-1、101-2和101-3未接地，其相应的等效对地电容104-1、104-2和104-3也非常小。当触摸面板上例如在信号通道101-2和101-3之间存在异物106时，如图1所示，信号通道101-2和101-3之间的等效电容105-2受异物影响而变大，而信号通道101-1和101-2之间的等效电容105-1基本没有变化。本公开的实施例中，异物106的示例包括但不限于水滴、油滴、污渍、诸如衣物、配饰等容易在操作过程中接触到触摸面板的物品以及其他能够改变触摸面板的电学特性的对象。

触控电路102-1、102-2和102-3分别对应信号通道101-1、101-2和101-3。作为示例，如果信号通道101为驱动信号通道，则触控电路102为用于向驱动信号通道施加驱动信号的驱动电路；如果信号通道101为感测信号通道，则触控电路102为用于从感测信号通道获得感测信号的感测电路；如果信号通道101为驱动信号和感测信号共用的通道，则触控电路102为用于向所述驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的驱动和感测电路。

开关模块103-1用于可切换地将信号通道101-1连接到对应的触控电路102-1或接地；开关模块103-2用于可切换地将信号通道101-2连接到对应的触控电路102-2或接地；开关模块103-3用于可切换地将信号通道101-3连接到对应的触控电路102-3或接地。在一些实施例中，如图1所示，每个开关模块103可以包括两个开关单元，其中一个开关单元串联在信号通道101与对应的触控电路102之间，另一个开关单元串联在信号通道101与地之间，所述地可以是触摸显示装置100的系统参考地。然而本公开的实施例不限于此，任何可以实现将信号通道101与对应的触控电路102和地之间可切换连接的结构均可以被采用。开关模块301可以由触摸面板所在的触控设备中已有的开关模块来实现，也可以由单独的开关模块来实现。

控制模块107用于选择至少一对信号通道，控制开关模块将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测，以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据。

图2示出了控制模块107的框图。如图2所示，控制模块107可以包括连接控制单元1071和触摸检测控制单元1072。

连接控制单元1071用于选择至少一对信号通道101，控制开关模块103将所选的每一对的信号通道中的一个信号通道接地，另一个信号通道连接到对应的触控电路，并使能触摸检测控制单元1072以针对所选的每一对信号通道获得第一检测数据，控制开关模块103将所选的每一对信号通道均连接到对应的触控电路102，并使能触摸检测控制单元1072以针对所选的每一对信号通道获得第二检测数据。触摸检测控制单元1072用于利用触控电路102对触摸面板进行触摸检测以针对所选的每一对信号通道获得第一检测数据和第二检测数据。

对于信号通道的选择可以根据情况而不同。可以根据实际应用来选择不同位置、不同类型、甚至不同数目的信号通道。

作为示例，连接控制单元1071可以选择图1中的相邻信号通道101-2和101-3，首先控制开关模块103-2和103-3将信号通道101-2接地而将信号通道101-3连接到触控电路102-3，使能触摸检测控制单元1072利用触控电路102对触摸面板进行触摸检测，以获得针对信号通道101-2和101-3的第一检测数据；然后控制开关模块103-2和103-3将信号通道101-2和101-3分别连接到触控电路102-2和102-3，使能触摸检测控制单元1072利用触控电路102对触摸面板进行触摸检测以获得针对信号通道101-2和101-3的第二检测数据。当然，切换接地的顺序不限于此，连接控制单元1071也可以先将信号通道101-2和101-3连接到对应的触控电路102-2和102-3，以获得第二检测数据；然后将信号通道101-2接地而将信号通道101-3连接到触控电路102-3，以获得第一检测数据。

作为另一示例，连接控制单元1071可以选择图1中不相邻的信号通道101-1和101-3，首先控制开关模块103-1和103-3将信号通道101-1接地而将信号通道101-3连接到触控电路102-3(此时可以使信号通道101-2浮置(floating))，使能触摸检测控制单元1072利用触控电路102对触摸面板进行触摸检测，以获得针对信号通道101-1和101-3的第一检测数据；然后控制开关模块103-1和103-3将信号通道101-1和101-3分别连接到触控电路102-1和102-3(此时信号通道101-2可以保持浮置(floating)状态不变)，使能触摸检测控制单元1072利用触控电路102对触摸面板进行触摸检测以获得针对信号通道101-1和101-3的第二检测数据。同样，切换接地的顺序不限于此，连接控制单元1071也可以先将信号通道101-1和101-3连接到对应的触控电路102-1和102-3，以获得第二检测数据；然后将信号通道101-1接地而将信号通道101-3连接到触控电路102-3，以获得第一检测数据。虽然以上以间隔一个信号通道为例进行说明，然而本领域技术人员应清楚，所选的一对信号通道之间可以存在任意数目的信号通道。例如，对于诸如水(例如纯净水)等导电性差的异物来说，可以选择跨度较小的一对信号通道，甚至选择彼此相邻的信号通道，以便准确检测到异物的存在；而对于诸如汗渍这样的导电性较强的异物来说，选择跨度较大的一对信号通道就可以实现对异物的检测。另外，所选信号通道之间的跨度还可以依赖于其他因素，例如触摸屏的类型、性质以及所处环境等等。

另外，例如对于一些触摸面板(例如互电容式触摸面板)来说，驱动信号通道和感测信号通道彼此独立，甚至在一些触摸面板(例如某些自电容式触摸面板)中，仅存在感测信号通道而没有驱动信号通道。在这种情况下，可以单独在驱动信号通道中进行选择，或者可以单独在感测信号通道中进行选择。另外，在一些触摸面板中(例如某些互电容式触摸面板)，驱动信号通道和感测信号通道可以复用在一起，换言之，一个信号通道可以在某些时刻用作驱动信号通道，而在某些时刻用作感测信号通道。在这种情况下，可以在这种由驱动信号和感测信号共用的通道中进行选择。

另外，虽然图1以单个信号通道的形式示出了信号通道101-1、101-2和101-3，然而本公开的实施例不限于此。在一些实施例中，每个所选的信号通道可以包括一个或多个驱动信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路可以包括用于向所述一个或多个驱动信号通道施加驱动信号的一个或多个驱动电路。例如，可以将一个或多个驱动信号通道和另外一个或多个信号通道(例如与所述一个或多个组驱动信号通道相邻的一个或多个驱动信号通道)作为一对信号通道，通过对这对信号通道进行上述的可切换连接来检测异物的存在。随后可以缩小或扩大信号通道的选择范围来进一步进行异物检测。这样可以通过逐渐收敛的方式来检测异物，提高检测效率。对于感测信号通道以及由驱动信号和感测信号共用的通道来说，同样如此。在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个感测信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于从所述一个或多个感测信号通道获得感测信号的一个或多个感测电路。在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的一个或多个驱动和感测电路。

另外，对于信号通道的不同布局方式，信号通道的选择也会相应的有所不同。例如，对于平行线交叉式的信号通道布局，可以分别选择横向信号通道和纵向信号通道进行异物检测以便后续判断异物的位置，对于点阵式的信号布局，可以分区域选择信号通道进行异物检测并且可以根据检测结果来逐步扩大或缩小选择范围。

异物检测模块108用于针对所选的每一对信号通道，根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对信号通道之间是否存在异物。

表1示出了第一检测数据和第二检测数据的变化情况与触摸面板上人体触摸和异物之间的关系。异物检测模块108可以据此来判断两个信号通道之间是否存在异物。

表1

	无异物且无触摸	有异物	有触摸
				第一检测数据	A	A’	A”
第二检测数据	B	B	B’

从表1中可以看出，在信号通道101-2接地而信号通道101-3连接到触控电路102-3的情况下，当触摸面板上没有触摸也没有异物时，得到信号通道101-3的对地电容值作为第一检测数据(由A表示)；当信号通道101-2和101-3之间存在异物106时，异物106使电容105-2相比于没有异物时变大，从而使信号通道101-3的对地电容也相应变大，得到第一检测数据A’；当触摸面板上存在人体触摸时，触摸会导致信号通道101-3的对地电容相比于无触摸时也会有一定的变化，从而得到第一检测数据A”。

在信号通道101-2和101-3均接到对应的触控电路102-2和102-3的情况下，当触摸面板上没有触摸也没有异物时，得到信号通道101-2和101-3各自的对地电容值作为第二检测数据B；当信号通道101-2和101-3之间存在异物106时，由于信号通道101-2和101-3均连接到触控电路，因此异物106不会影响信号通道101-2和101-3各自的对地等效电容，从而仍然得到第二检测数据B；当触摸面板上存在人体触摸时，由于人体与大地相连而产生的接地效应使得信号通道101-2和101-3的等效对地电容相比于无触摸时有一定的变化，从而得到第二检测数据B’。

由此可以看出，异物检测模块103可以在第一检测数据与基准数据A相比有变化而第二检测数据与基准数据B相比无变化时，判定所述两个信号通道101-2和101-3之间存在异物。在实际应用中，环境的影响使得即使没有触摸和异物，检测数据会有一定的变化。鉴于此，可以设定相应的阈值来判断检测数据的变化与否。例如，可以设定第一阈值和第二阈值，如果第一检测数据与基准数据A的差异大于等于第一阈值，则认为第一检测数据与基准数据A相比有变化，否则认为无变化；类似地，如果第二检测数据与基准数据B的差异大于等于第二阈值，则认为第二检测数据与基准数据B相比有变化，否则认为无变化。基于此，异物检测模块103可以针对所选的每一对信号通道，在第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，而第二检测数据与第二基准数据的差异小于第二阈值时，判定该对信号通道之间存在异物。在一些实施例中，可以用差值的绝对值来衡量以上所述的差异的大小，例如在以上描述的以对地电容值作为检测数据的情况下，可以利用检测到的对地电容值与相应的基准对地电容值之间的差值的绝对值来衡量检测数据与相应的基准数据之间的差异的大小。另外，第一阈值和第二阈值可以根据环境、触摸面板的类型以及其他因素来人为设定或者由系统设定，以便能够以较高的准确度来识别出异物和/或触摸。第一阈值和第二阈值可以相同，也可以不同，当然也可以为0。

另外，作为示例，在每个信号通道101包括多个驱动和/或感测信号通道时，与所述每个信号通道101相连的开关单元103可以相应地包括分别与所述多个驱动和/或感测信号通道串联的开关，以实现每个驱动和/或感测信号通道与地和对应驱动和/或感测电路的可切换连接，在此不再赘述。

图3示出了根据本公开的实施例的触摸检测装置300的框图。图3的触摸检测装置300与图1的触摸检测装置100类似，区别至少在于触摸检测装置300还可以可选地包括异物位置确定模块301和/或触摸检测模块302。为了描述的清楚，下面主要对区别部分进行详细描述。

异物位置确定模块301用于根据彼此间存在异物的通道在触摸面板中的位置，来确定异物在触摸面板上的位置。例如，如果异物检测模块103判定在信号通道101-2和101-3之间存在异物106，则异物位置确定模块301可以判定异物106处于信号通道101-2所在的位置和信号通道101-3所在的位置之间。作为另一示例，异物检测模块103可以首先将一个或多个驱动信号通道(例如驱动信号通道101-1、101-2、101-3、101-4)和另外一个或多个驱动信号(例如，驱动信号通道101-5)通道作为一对信号通道进行异物检测，如果检测到这对信号通道之间存在异物，则异物位置确定模块301可以初步判定异物存在于驱动信号通道101-1、101-2、101-3、101-4与驱动信号通道101-5之间。然后异物检测模块103可以进一步缩小或扩大检测范围，例如以驱动信号通道101-1、101-2、101-3、101-4和101-5与驱动信号通道101-6作为一对信号通道进行检测，如果如果检测到这对信号通道之间存在不存在异物，则异物位置确定模块301可以进一步判定异物的边缘在驱动信号通道101-4与驱动信号通道101-5之间。通过这种方式可以最终确定异物的位置，并且据此也可以确定异物的大小和形状。另外，也可以对第一检测数据和第二检测数据进行校正和/或其他数据优化处理，以进一步提高检测精度。

触摸检测模块302用于针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，并且第二检测数据与第二基准数据的差异大于等于第二阈值，则判定该对信号通道之间存在人体触摸而无异物。例如，触摸检测模块302可以根据以上表1来进行判定。作为示例，对于信号通道101-2和101-3，触摸检测模块302判断是否第一检测数据与基准数据A的差异大于等于第一阈值且第二检测数据与基准数据B的差异大于等于第二阈值，如果是，则认为第一检测数据和第二检测数据均发生了变化，从而根据表1判定信号通道101-2和101-3之间存在人体触摸而没有异物。如以上描述的，第一阈值和第二阈值可以根据环境、触摸面板的类型以及其他因素来人为设定或者由系统设定，以便能够以较高的准确度来识别出异物和/或触摸。第一阈值和第二阈值可以相同，也可以不同，当然也可以为0。

图4示出了根据本公开的实施例的触摸检测方法400的框图。在本公开的实施例中，触摸检测方法400可以应用于包括多个信号通道的触摸面板，每个信号通道对应一个触控电路，例如如图1和图3所示。

在步骤S401，选择至少一对信号通道。

对于信号通道的选择可以根据情况而不同。可以根据实际应用来选择不同位置、不同类型、甚至不同数目的信号通道。例如可以选择相邻的一对信号通道或者选择不相邻的一对信号通道。例如，对于诸如水(例如纯净水)等导电性差的异物来说，可以选择跨度较小的一对信号通道，甚至选择彼此相邻的信号通道，以便准确检测到异物的存在；而对于诸如汗渍这样的导电性较强的异物来说，选择跨度较大的一对信号通道就可以实现对异物的检测。另外，所选信号通道之间的跨度还可以依赖于其他因素，例如触摸屏的类型、性质以及所处环境等等。

另外，对于一些触摸面板(例如互电容式触摸面板)来说，驱动信号通道和感测信号通道彼此独立，甚至在一些触摸面板(例如某些自电容式触摸面板)中，仅存在感测信号通道而没有驱动信号通道。在这种情况下，可以单独在驱动信号通道中进行选择，或者可以单独在感测信号通道中进行选择。而在另一些触摸面板中(例如某些互电容式触摸面板)，驱动信号通道和感测信号通道可以复用在一起，换言之，一个信号通道可以在某些时刻用作驱动信号通道，而在某些时刻用作感测信号通道。在这种情况下，可以在这种由驱动信号和感测信号共用的通道中进行选择。

另外，虽然图1和图3均以单个信号通道的形式示出了信号通道，然而本公开的实施例不限于此。在一些实施例中，每个所选的信号通道可以包括一个或多个驱动信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路可以包括用于向所述一个或多个驱动信号通道施加驱动信号的一个或多个驱动电路。例如，可以将一个或多个驱动信号通道和另外一个或多个驱动信号通道作为一对信号通道，通过对这对信号通道进行上述的可切换连接来检测异物的存在。随后可以缩小或扩大信号通道的选择范围来进一步进行异物检测。这样可以通过逐渐收敛的方式来检测异物，提高检测效率。对于感测信号通道以及由驱动信号和感测信号共用的通道来说，同样如此。在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个感测信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于从所述一个或多个感测信号通道获得感测信号的一个或多个感测电路。在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的一个或多个驱动和感测电路。

另外，对于信号通道的不同布局方式，信号通道的选择也会相应的有所不同。例如，对于平行线交叉式的信号通道布局，可以分别选择横向信号通道和纵向信号通道进行异物检测以便后续判断异物的位置，对于点阵式的信号布局，可以分区域选择信号通道进行异物检测并且可以根据检测结果来逐步扩大或缩小选择范围。

在步骤S402，将所选的每一对信号通道中的一个信号通道接地，另一个信号通道连接到对应的触控电路。

在步骤S403，利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据。例如，对于电容式触摸面板来说，一对信号通道的第一检测数可以指示这对信号通道中连接到触控电路的那个信号通道的对地电容。例如，在图1所示的实施例中，第一检测数据可以指示信号通道101-3的对地电容。这里所谓的触摸检测可以包括利用驱动电路向触摸面板的驱动信号通道施加驱动信号并利用感测电路从触摸面板的感测信号通道获得感测信号，从而获得第一检测数据。

在步骤S404，将所选的每一对信号通道均连接到对应的触控电路。

在步骤S405，利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对每一对信号通道的第二检测数据。

在步骤S406，对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据进行比较判断，例如，可以判断是否第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值而第二检测数据与第二基准数据的差异小于第二阈值，如果是则认为第一检测数据有变化而第二检测数据无变化，执行步骤S407，否则执行步骤S408。对于一对信号通道来说，第一基准数据可以为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对这对信号通道获得的第一检测数据(例如表1中的A)，第二基准数据可以为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对这对信号通道获得的第二检测数据(例如表1中的B)。

在步骤S407，判定所述两个信号通道之间存在异物。

在步骤S408，判定所述两个信号通道之间没有异物。

图5示出了根据本公开的实施例的触摸检测方法500的框图。在本公开的实施例中，触摸检测方法500可以应用于包括多个信号通道的触摸面板，每个信号通道对应一个触控电路，例如如图1和图3所示。

在步骤S501，选择至少一对信号通道。

对于相邻信号通道的选择可以根据情况而不同。可以根据实际应用来选择不同位置、不同类型、甚至不同数目的信号通道。

例如可以选择相邻的一对信号通道或者选择不相邻的一对信号通道。例如，对于诸如水(例如纯净水)等导电性差的异物来说，可以选择跨度较小的一对信号通道，甚至选择彼此相邻的信号通道，以便准确检测到异物的存在；而对于诸如汗渍这样的导电性较强的异物来说，选择跨度较大的一对信号通道就可以实现对异物的检测。另外，所选信号通道之间的跨度还可以依赖于其他因素，例如触摸屏的类型、性质以及所处环境等等。

另外，对于一些触摸面板(例如互电容式触摸面板)来说，驱动信号通道和感测信号通道彼此独立，甚至在一些触摸面板(例如某些自电容式触摸面板)中，仅存在感测信号通道而没有驱动信号通道。在这种情况下，可以单独在驱动信号通道中进行选择，或者可以单独在感测信号通道中进行选择。而在另一些触摸面板中(例如某些互电容式触摸面板)，驱动信号通道和感测信号通道可以复用在一起，换言之，一个信号通道可以在某些时刻用作驱动信号通道，而在某些时刻用作感测信号通道。在这种情况下，可以在这种由驱动信号和感测信号共用的通道中进行选择。

另外，虽然图1和图3均以单个信号通道的形式示出了信号通道，然而本公开的实施例不限于此。在一些实施例中，每个所选的信号通道可以包括一个或多个驱动信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路可以包括用于向所述一个或多个驱动信号通道施加驱动信号的一个或多个驱动电路。例如，可以将一个或多个驱动信号通道和另外一个或多个驱动信号通道作为一对信号通道，通过对这对信号通道进行上述的可切换连接来检测异物的存在。随后可以缩小或扩大信号通道的选择范围来进一步进行异物检测。这样可以通过逐渐收敛的方式来检测异物，提高检测效率。对于感测信号通道以及由驱动信号和感测信号共用的通道来说，同样如此。在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个感测信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于从所述一个或多个感测信号通道获得感测信号的一个或多个感测电路。在一些实施例中，每个所选的信号通道包括一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的一个或多个驱动和感测电路。

另外，对于信号通道的不同布局方式，信号通道的选择也会相应的有所不同。例如，对于平行线交叉式的信号通道布局，可以分别选择横向信号通道和纵向信号通道进行异物检测以便后续判断异物的位置，对于点阵式的信号布局，可以分区域选择信号通道进行异物检测并且可以根据检测结果来逐步扩大或缩小选择范围。

在步骤S502，将所选的每一对信号通道中的一个信号通道接地，另一个信号通道连接到对应的触控电路。

在步骤S503，利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据。例如，对于电容式触摸面板来说，一对信号通道的第一检测数可以指示这对信号通道中连接到触控电路的那个信号通道的对地电容。例如，在图1所示的实施例中，第一检测数据可以指示信号通道101-3的对地电容。这里所谓的触摸检测可以包括利用驱动电路向触摸面板的驱动信号通道施加驱动信号并利用感测电路从触摸面板的感测信号通道获得感测信号，从而获得第一检测数据。

在步骤S504，将所选的每一对信号通道均连接到对应的触控电路。

在步骤S505，利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对每一对信号通道的第二检测数据。

在步骤S506，对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据进行比较判断，如果判断结果为第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值而第二检测数据与第二基准数据的差异小于第二阈值，则认为第一检测数据相对于第一基准数据有变化而第二检测数据相对于第二基准数据无变化，执行步骤S507，如果判断结果为第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值并且第二检测数据与第二基准数据的差异大于等于第二阈值，则认为第一检测数据和第二检测数据相对于各自的基准数据均发生了变化，执行步骤S509。对于一对信号通道来说，第一基准数据可以为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对这对信号通道获得的第一检测数据(例如表1中的A)，第二基准数据可以为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对这对信号通道获得的第二检测数据(例如表1中的B)。

在步骤S507，判定信号通道之间存在异物，然后执行步骤S508。

在步骤S508，根据彼此间存在异物的信号通道在触摸面板中的位置，来确定异物在触摸面板上的位置。例如，在以上图1和图2所示的情形下，如果判定在信号通道101-2和101-3之间存在异物106，则可以判定异物106处于信号通道101-2所在的位置和信号通道101-3所在的位置之间。作为另一示例，可以首先将一个或多个驱动信号通道(例如驱动信号通道101-1、101-2、101-3、101-4)和与另外一个或多个驱动信号(例如，驱动信号通道101-5)通道作为一对信号通道进行异物检测，如果检测到这对信号通道之间存在异物，则异物位置确定模块301可以初步判定异物存在于驱动信号通道101-1、101-2、101-3、101-4与驱动信号通道101-5之间。然后异物检测模块103可以进一步缩小或扩大检测范围，例如以驱动信号通道101-1、101-2、101-3、101-4、101-5与驱动信号通道101-6作为一对信号通道进行检测，如果检测到这对信号通道之间存在不存在异物，则异物位置确定模块301可以进一步判定异物的边缘在驱动信号通道101-4与驱动信号通道101-5之间。通过这种方式可以最终确定异物的位置，并且据此也可以确定异物的大小和形状。另外，也可以对第一检测数据和第二检测数据进行校正和/或其他数据优化处理，以进一步提高检测精度。

在步骤S509，判定该对信号通道之间存在人体触摸而无异物。

本公开的实施例通过切换两个信号通道与地和触控电路之间的连接，可以有效区分由异物引起的触摸面板的电学特性变化和由人体触摸引起的触摸面板的电学特性变化，从而检测出触摸面板上是否存在异物。

本公开的实施例可以针对不同类型的触摸面板灵活地选择信号通道进行异物检测。例如对于驱动信号通道和感测信号通道彼此独立的触摸面板，或者对于甚至只有感测信号通道而没有驱动信号通道的触摸面板，可以单独在驱动信号通道中进行选择，或者可以单独在感测信号通道中进行选择。对于驱动信号通道和感测信号通道可以复用在一起的触摸面板，可以在这种由驱动信号和感测信号共用的通道中进行选择。

本公开的实施例可以同时选择多对相邻或不相邻的信号通道，而所选的每个信号通道又可以包含一个或多个驱动和/或感测信号通道，不仅选择方式灵活，而且有助于后续通过逐渐收敛的方式来检测异物的存在，提高检测效率。

以上所述仅为本公开的优选实施例，并不用于限制本公开，对于本领域技术人员而言，本公开可以有各种改动和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种触摸检测方法，包括：

在触摸面板的多个信号通道中选择至少一对信号通道，其中每个信号通道对应一个触控电路；

将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选的每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测，以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据；以及

针对所选的每一对信号通道，根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对的信号通道之间是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的触摸检测方法，其中，所述将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选的每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测包括：

将所选的每一对信号通道中的一个信号通道接地，另一个信号通道连接到对应的触控电路，并利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对每一对信号通道的第一检测数据；以及

将所选的每一对信号通道均连接到对应的触控电路，并利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以获得针对每一对信号通道的第二检测数据。

3.根据权利要求2所述的触摸检测方法，其中，所述针对所选的每一对信号通道根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对的信号通道之间是否存在异物包括：

针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，而第二检测数据与第二基准数据的差异小于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在异物，其中所述第一基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对该对的信号通道获得的第一检测数据，所述第二基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时该对的信号通道获得的第二检测数据。

4.根据权利要求3所述的触摸检测方法，其中，还包括：针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，并且第二检测数据与第二基准数据的差异大于等于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在人体触摸而无异物。

5.根据权利要求1所述的触摸检测方法，还包括：根据彼此间存在异物的信号通道在触摸面板中的位置，来确定异物在触摸面板上的位置。

6.根据权利要求1所述的触摸检测方法，其中，所选的至少一对信号通道包括至少一对相邻的信号通道。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的触摸检测方法，其中，

每个所选的信号通道包括一个或多个驱动信号通道；并且

与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个驱动信号通道施加驱动信号的一个或多个驱动电路。

8.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的触摸检测方法，其中，

每个所选的信号通道包括一个或多个感测信号通道；并且

与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于从所述一个或多个感测信号通道获得感测信号的一个或多个感测电路。

9.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的触摸检测方法，其中，

每个所选的信号通道包括一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的一个或多个驱动和感测电路。

10.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的触摸检测方法，其中，针对每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据指示该对的信号通道中连接到触控电路的信号通道的对地电容。

11.一种触摸检测装置，包括：

触摸面板，所述触摸面板包括多个信号通道；

多个触控电路，分别对应所述多个信号通道；

多个开关模块，每个开关模块用于可切换地将一个信号通道连接到对应的触控电路或接地；

控制模块，用于选择至少一对信号通道，控制开关模块将所选的每一对信号通道之一可切换地接地，并在所述所选的每一对信号通道之一接地和未接地的情况下分别对触摸面板进行触摸检测，以获得针对所选的每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据；以及

异物检测模块，用于针对所选的每一对信号通道，根据第一检测数据和第二检测数据来判断该对的信号通道之间是否存在异物。

12.根据权利要求11所述的触摸检测装置，其中，所述控制模块包括：

连接控制单元，用于选择至少一对信号通道，控制开关模块将所选的每一对信号通道中的一个信号通道接地，另一个信号通道连接到对应的触控电路，并使能触摸检测控制单元以针对所选的每一对信号通道获得第一检测数据，控制开关模块将所选的每一对信号通道均连接到对应的触控电路，并使能触摸检测控制单元以针对所选的每一对信号通道获得第二检测数据；以及

触摸检测控制单元，用于利用触控电路对触摸面板进行触摸检测以针对所选的每一对信号通道获得第一检测数据和第二检测数据。

13.根据权利要求12所述的触摸检测装置，其中，所述异物检测模块用于针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，而第二检测数据与第二基准数据的差异小于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在异物，其中所述第一基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时针对该对的信号通道获得的第一检测数据，所述第二基准数据为触摸面板上无人体触摸且无异物时该对的信号通道获得的第二检测数据。

14.根据权利要求13所述的触摸检测装置，其中，还包括：触摸检测模块，用于针对所选的每一对信号通道，如果第一检测数据与第一基准数据的差异大于等于第一阈值，并且第二检测数据与第二基准数据的差异大于等于第二阈值，则判定该对的信号通道之间存在人体触摸而无异物。

15.根据权利要求11所述的触摸检测装置，还包括：异物位置确定模块，用于根据彼此间存在异物的信号通道在触摸面板中的位置，来确定异物在触摸面板上的位置。

16.根据权利要求11所述的触摸检测装置，其中，所述每个开关模块包括第一开关单元和第二开关单元，所述第一开关单元串联在所述一个信号通道与对应的触控电路之间，所述第二开关单元串联在所述一个信号通道与地之间。

17.根据权利要求11所述的触摸检测方法，其中，所选的至少一对信号通道包括至少一对相邻的信号通道。

18.根据权利要求11至17中任一项权利要求所述的触摸检测装置，其中，每个所选的信号通道包括一个或多个驱动信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个驱动信号通道施加驱动信号的一个或多个驱动电路。

19.根据权利要求11至17中任一项权利要求所述的触摸检测装置，其中，每个所选的信号通道包括一个或多个感测信号通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于从所述一个或多个感测信号通道获得感测信号的一个或多个感测电路。

20.根据权利要求11至17中任一项权利要求所述的触摸检测装置，其中，每个所选的信号通道包括一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道，与所述每个所选的信号通道对应的触控电路包括用于向所述一个或多个由驱动信号和感测信号共用的通道施加驱动信号并从中获得感测信号的一个或多个驱动和感测电路。

21.根据权利要求11至17中任一项权利要求所述的触摸检测装置，其中，针对每一对信号通道的第一检测数据和第二检测数据指示该对的信号通道中连接到触控电路的信号通道的对地电容。