CN106500659B - 水平校准方法、水平校准装置及测距仪 - Google Patents

水平校准方法、水平校准装置及测距仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水平校准方法，用于测距仪，包括：位置获取步骤，获取所述测距仪的位置信息,所述位置信息包括所述测距仪与水平面的夹角；显示步骤，根据所述测距仪与所述水平面的夹角显示第一显示界面或第二显示界面。本发明还提供一种水平校准装置及测距仪。

Description

水平校准方法、水平校准装置及测距仪
技术领域
本发明涉及水平校准技术领域，尤其是涉及一种水平校准方法、水平校准装置及测距仪。
背景技术
现有的测距仪在使用时需要校准，大多数采用数字直接显示或条状水平气泡显示的方式，其缺点在于做水平调整时，无法根据测距仪的位置状态进行相应的显示，从而降低了校准的效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种能根据测距仪的位置状态进行显示的水平校准方法、水平校准装置及测距仪。
一种水平校准方法，用于测距仪,包括：位置获取步骤，获取所述测距仪的位置信息,所述位置信息包括所述测距仪与水平面的夹角；显示步骤，根据所述测距仪与所述水平面的夹角显示第一显示界面或第二显示界面，所述显示步骤包括：当所述测距仪与所述水平面的夹角小于水平面夹角阈值时,显示所述第一显示界面，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置。
优选地，所述显示步骤中,所述的当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置的步骤，还包括：当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于竖直面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于侧立面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影的相对位置。
优选地，所述水平面夹角阈值为45°。
优选地，所述竖直面夹角阈值、所述侧立面夹角阈值为45°。
一种水平校准装置，用于测距仪，所述水平校准装置包括：位置获取模块，所述位置获取模块用于获取所述测距仪的位置信息,所述位置信息包括所述测距仪与水平面的夹角；显示模块，所述显示模块用于：根据所述测距仪与所述水平面的夹角显示第一显示界面或第二显示界面，其中，当所述测距仪与所述水平面的夹角小于水平面夹角阈值时,显示所述第一显示界面，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置。
优选地，所述的所述显示模块用于当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置，包括：所述显示模块用于：当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于竖直面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于侧立面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影的相对位置。
优选地，所述水平面夹角阈值为45°。
优选地，所述竖直面夹角阈值、所述侧立面夹角阈值为45°。
优选地，所述位置获取模块为三轴、六轴、九轴传感器。
一种测距仪，包括上述的水平校准装置。
本发明的上述水平校准方法、水平校准装置及测距仪的实施例，根据测距仪与所述水平面的夹角与水平面夹角阈值的大小显示第一显示界面或第二显示界面，并且，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置，所述第二显示界面包括当所述测距仪与所述水平面的所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置，从而能根据测距仪的位置状态进行适应性的显示，能够提高测距仪的水平校准效率。
附图说明
图1是根据本发明的水平校准方法的实施例的流程图。
图2是根据本发明的水平校准方法的实施例的显示步骤的部分流程图。
图3是根据本发明的水平校准装置的实施例的模块图。
图4是根据本发明的测距仪的实施例的第一显示界面的示意图。
图5是根据本发明的测距仪的实施例的第二显示界面的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图详细描述根据本发明的水平校准方法实施例的。
请参阅图1，所述水平校准方法，用于测距仪，包括：
S10，位置获取步骤，获取所述测距仪的位置信息,所述位置信息包括所述测距仪与水平面的夹角。
本步骤中，所述测距仪可以是激光测距仪，能够用于测距。所述测距仪可以通过三轴、六轴、九轴重力传感器等位置获取模块来获取所述测距仪相对于地面的位置信息，如所述测距仪与水平面、竖直面、侧立面的角度信息。其中，所述水平面、竖直面、侧立面分别是指xyz坐标系中垂直于z轴的平面、垂直于y轴的平面、垂直于x轴的平面。
S20，显示步骤，根据所述测距仪与所述水平面的夹角显示第一显示界面或第二显示界面，其中，当所述测距仪与所述水平面的夹角小于水平面夹角阈值时,显示所述第一显示界面，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置。
本步骤中，所述测距仪还具有显示功能的显示模块，可以为液晶显示屏幕或现有的其他显示屏幕。需要说明的是，所述水平面夹角等势线可以有一条或者多条，每一条水平面夹角等势线可以代表与所述水平面的夹角相同的面的集合。所述水平面夹角等势线的定义可以参照电学中等势线的定义来理解。这样，当所述测距仪与所述水平面的夹角小于水平面夹角阈值，如45°时，所述测距仪可以视为处于水平状态，这样操作员可以比较方便地看到二维的水平面等势线以及所述测距仪相对于所述二维的水平面等势线的位置，进而方便地进行校准；当所述测距仪与所述水平面的夹角小大于水平面夹角阈值，所述测距仪可以视为处于竖直或侧立状态，所述高度方向是指垂直于所述水平面的方向，这样操作员可以比较方便地看到所述二维的水平面等势线在所述高度方向上的一维的投影以及所述测距仪相对于所述一维的投影的位置，进而可以更为直观地进行校准。从而，达到根据所述测距仪与所述水平面的夹角来进行适应性地显示调整，可以提升校准效率。
请参阅图2，显示步骤S20中的“当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置”，包括：
S201，当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于竖直面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于侧立面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影的相对位置。
本步骤中，当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于竖直面夹角阈值时，所述测距仪视为处于竖直状态，对应的，显示所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与侧立面的夹角小于侧立面夹角阈值时，所述测距仪视为处于侧立状态，对应的，显示所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影的相对位置。这样，可以更好地辅助操作员进行校准。
本发明的水平校准方法的实施例，根据测距仪与所述水平面的夹角与水平面夹角阈值的大小显示第一显示界面或第二显示界面，并且，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置，所述第二显示界面包括当所述测距仪与所述水平面的所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置，从而能根据测距仪的位置状态进行相应的显示，能够提高测距仪的水平校准效率。
本发明还提供一种水平校准装置的实施例，所述水平校准装置用于测距仪。请参阅图3，所述水平校准装置包括位置获取模块30和显示模块40。
所述位置获取模块30用于获取所述测距仪的位置信息,所述位置信息包括所述测距仪与水平面的夹角。
所述位置获取模块可以是三轴、六轴、九轴重力传感器。
所述显示模块40用于：当所述测距仪与所述水平面的夹角小于水平面夹角阈值时,显示所述第一显示界面，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置。
其中，所述的所述显示模块40用于当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置，包括：
所述显示模块40用于：当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于竖直面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于侧立面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影的相对位置。
本发明的水平校准装置的实施例，根据测距仪与所述水平面的夹角与水平面夹角阈值的大小显示第一显示界面或第二显示界面，并且，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置，所述第二显示界面包括当所述测距仪与所述水平面的所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置，从而能根据测距仪的位置状态进行相应的显示，能够提高测距仪的水平校准效率。
请参阅图4-图5，本发明提供一种测距仪的实施例。所述测距仪可以是激光测距仪，用于测距。所述测距仪可以包括上述的水平测量装置。
本发明的测距仪的实施例，根据测距仪与所述水平面的夹角与水平面夹角阈值的大小显示第一显示界面或第二显示界面，并且，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线50及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置70，所述水平面夹角等势线50可以有多条，如0°水平面夹角等势线60(代表水平面)，2°水平面夹角等势线，5°水平面夹角等势线等等。所述第二显示界面包括当所述测距仪与所述水平面的所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影80及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置70，所述投影80可以有多个，如0°水平面夹角等势线60的投影(代表水平面)，2°水平面夹角等势线的投影，5°水平面夹角等势线的投影等等，从而能根据测距仪的位置状态进行相应的显示，能够提高测距仪的水平校准效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种水平校准方法，用于测距仪,其特征在于，包括：
位置获取步骤，获取所述测距仪的位置信息,所述位置信息包括所述测距仪与水平面的夹角；
显示步骤，根据所述测距仪与所述水平面的夹角显示第一显示界面或第二显示界面，其中，当所述测距仪与所述水平面的夹角小于水平面夹角阈值时,显示所述第一显示界面，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置；
所述显示步骤中，所述的当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置的步骤，包括：
当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于竖直面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影的相对位置；
当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于侧立面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影的相对位置。
2.根据权利要求1所述的水平校准方法，其特征在于，所述水平面夹角阈值为45°。
3.根据权利要求1所述的水平校准方法，其特征在于，所述竖直面夹角阈值、所述侧立面夹角阈值为45°。
4.一种水平校准装置，用于测距仪，所述水平校准装置包括：
位置获取模块，所述位置获取模块用于获取所述测距仪的位置信息,所述位置信息包括所述测距仪与水平面的夹角；
显示模块，所述显示模块用于：根据所述测距仪与所述水平面的夹角显示第一显示界面或第二显示界面，其中，当所述测距仪与所述水平面的夹角小于水平面夹角阈值时,显示所述第一显示界面，所述第一显示界面包括水平面夹角等势线及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线的相对位置；当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置；所述水平面夹角阈值为45°，所述位置获取模块为三轴、六轴、九轴传感器；所述的所述显示模块用于当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值时,显示第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在高度方向上的投影的相对位置，包括：
所述显示模块用于：
当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于竖直面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述竖直面上的投影的相对位置；
当所述测距仪与所述水平面的夹角大于所述水平面夹角阈值，且所述测距仪与竖直面的夹角小于侧立面夹角阈值时，显示所述第二显示界面，所述第二显示界面包括所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影及所述测距仪相对所述水平面夹角等势线在所述侧立面上的投影的相对位置。
5.根据权利要求4所述的水平校准装置，其特征在于，所述竖直面夹角阈值、所述侧立面夹角阈值为45°。
6.一种测距仪，包括根据权利要求4或5所述的水平校准装置。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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