CN106494369A - 一种汽车清洁立臂升降式机械臂 - Google Patents
一种汽车清洁立臂升降式机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106494369A CN106494369A CN201611052392.1A CN201611052392A CN106494369A CN 106494369 A CN106494369 A CN 106494369A CN 201611052392 A CN201611052392 A CN 201611052392A CN 106494369 A CN106494369 A CN 106494369A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linking arm
- arm
- side wall
- motor
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
- B60S3/06—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车清洁立臂升降式机械臂，包括底座，所述底座的内部安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一连接臂，第一连接臂垂直安装在底座的上方，第一连接臂的顶端设有凹槽，凹槽内设有第二连接臂，第二连接臂的侧壁与凹槽的内壁滑动连接，凹槽的底端内壁上设有第一气缸，且第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的侧壁上固定连接有第三连接臂，第三连接臂远离第二连接臂的一端铰接有第四连接臂，第三连接臂的底端安装有固定板，固定板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第四连接臂的侧壁铰接。本发明结构简单，易于维护，方便检修，能够对车辆进行全方位外观清洗。
Description
技术领域
本发明涉及汽车清洁技术领域，尤其涉及一种汽车清洁立臂升降式机械臂。
背景技术
随着现代化社会的建设，人们的生活水平日益提高，小轿车已经进入了大多数家庭，不管是农村还是城市，每家每户大约有一到两辆家用轿车，轿车在使用过需要经常清洗，现有的轿车清洗都是通过手动清洗来完成，费时费力，而且到了冬天，清洗人员往往全身都被淋湿，容易生病感冒，现有市场上也有一些机械洗车设备，但其清洗效果不好，清洁度不高，一些汽车死角无法进行清洁，这也导致现有市场上机械清洗设备占用率不高，大多还是人工清洗，为此我们提出一种汽车清洁立臂升降式机械臂，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车清洁立臂升降式机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车清洁立臂升降式机械臂，包括底座，所述底座的内部安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一连接臂，第一连接臂垂直安装在底座的上方，第一连接臂的顶端设有凹槽，凹槽内设有第二连接臂，第二连接臂的侧壁与凹槽的内壁滑动连接，凹槽的底端内壁上设有第一气缸，且第一气缸的活塞杆连接有第二连接臂，第二连接臂的侧壁上固定连接有第三连接臂，第三连接臂远离第二连接臂的一端铰接有第四连接臂，第三连接臂的底端安装有固定板，固定板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第四连接臂的侧壁铰接，第四连接臂远离第三连接臂的一端设有固定箱，固定箱的内部设有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过固定箱的侧壁连接有旋转把头。
优选的，所述旋转把头包括导水箱，导水箱的顶端设有进水管，导水箱的侧壁上设有橡胶板，橡胶板上缝制有清洗布，且导水箱靠近橡胶板的侧壁和橡胶板上均开有出水孔。
优选的，所述第三连接臂焊接在第二连接臂的侧壁上，且第三连接臂与第二连接臂的连接处设有润滑油。
优选的，所述底座的顶端设有滑轨，第一连接臂的底端设有滑块，滑块与滑轨相配合。
优选的，所述第一电动机的输出轴与底座的连接处和第二电动机的输出轴与固定箱的连接处设有轴承。
本发明的有益效果：本装置上设有底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂，底座内设有第一电动机，能够带动第一连接臂进行360度旋转，第一连接臂和第二连接臂之间设有第一气缸，第二连接臂能够在第一连接臂上下运动，第三连接臂和第四连接臂之间设有第二气缸，第四连接臂能够在第三连接臂上上下运动，固定箱内设有第二电动机，第二电动机能够旋转把头旋转，清洗更干净，旋转把头上设有进水管和导水箱，机械臂能够一边喷水一边清洗，清洗效果好，清洗效率高，本装置结构简单，易于维护，方便检修，能够对车辆进行全方位外观清洗。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车清洁立臂升降式机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车清洁立臂升降式机械臂的旋转把头的结构示意图。
图中：1第一电动机、2底座、3第一气缸、4第一连接臂、5第二连接臂、6第三连接臂、7固定板、8第二气缸、9第四连接臂、10第二电动机、11固定箱、12旋转把头、13导水箱、14进水管、15橡胶板、16清洗布。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种汽车清洁立臂升降式机械臂，包括底座2，底座2的内部安装有第一电动机1，第一电动机1的输出轴连接有第一连接臂4，第一连接臂4垂直安装在底座2的上方，第一连接臂4的顶端设有凹槽，凹槽内设有第二连接臂5，第二连接臂5的侧壁与凹槽的内壁滑动连接，凹槽的底端内壁上设有第一气缸3，且第一气缸3的活塞杆连接有第二连接臂5，第二连接臂5的侧壁上固定连接有第三连接臂6，第三连接臂6远离第二连接臂5的一端铰接有第四连接臂9，第三连接臂6的底端安装有固定板7，固定板7上设有第二气缸8，第二气缸8的活塞杆与第四连接臂9的侧壁铰接，第四连接臂9远离第三连接臂6的一端设有固定箱11，固定箱11的内部设有第二电动机10，第二电动机10的输出轴穿过固定箱11的侧壁连接有旋转把头12，旋转把头12包括导水箱13，导水箱13的顶端设有进水管14，导水箱13的侧壁上设有橡胶板15，橡胶板15上缝制有清洗布16，且导水箱13靠近橡胶板15的侧壁和橡胶板15上均开有出水孔。第三连接臂6焊接在第二连接臂5的侧壁上，且第三连接臂6与第二连接臂5的连接处设有润滑油，底座2的顶端设有滑轨，第一连接臂4的底端设有滑块，滑块与滑轨相配合，第一电动机1的输出轴与底座2的连接处和第二电动机10的输出轴与固定箱11的连接处设有轴承。
应用方法：在场地上对称安装两台本装置，清洗速度快，其中间间隔比车辆宽度较大，进水管14连接水管或清洁液箱，通过导水箱13和橡胶板15上的出水孔向外出水，第一电动机1带动第一连接臂4在底座2上进行360度旋转，第一连接臂4和第二连接臂5之间设有第一气缸8，第一气缸8控制第二连接臂5在第一连接臂4上下运动，第三连接臂6和第四连接臂9之间设有第二气缸8，第二气缸8带动第四连接臂9在第三连接臂6上上下运动，对汽车进行清洗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车清洁立臂升降式机械臂，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）的内部安装有第一电动机（1），第一电动机（1）的输出轴连接有第一连接臂（4），第一连接臂（4）垂直安装在底座（2）的上方，第一连接臂（4）的顶端设有凹槽，凹槽内设有第二连接臂（5），第二连接臂（5）的侧壁与凹槽的内壁滑动连接，凹槽的底端内壁上设有第一气缸（3），且第一气缸（3）的活塞杆连接有第二连接臂（5），第二连接臂（5）的侧壁上固定连接有第三连接臂（6），第三连接臂（6）远离第二连接臂（5）的一端铰接有第四连接臂（9），第三连接臂（6）的底端安装有固定板（7），固定板（7）上设有第二气缸（8），第二气缸（8）的活塞杆与第四连接臂（9）的侧壁铰接，第四连接臂（9）远离第三连接臂（6）的一端设有固定箱（11），固定箱（11）的内部设有第二电动机（10），第二电动机（10）的输出轴穿过固定箱（11）的侧壁连接有旋转把头（12）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车清洁立臂升降式机械臂，其特征在于，所述旋转把头（12）包括导水箱（13），导水箱（13）的顶端设有进水管（14），导水箱（13）的侧壁上设有橡胶板（15），橡胶板（15）上缝制有清洗布（16），且导水箱（13）靠近橡胶板（15）的侧壁和橡胶板（15）上均开有出水孔。
3.根据权利要求1所述的一种汽车清洁立臂升降式机械臂，其特征在于，所述第三连接臂（6）焊接在第二连接臂（5）的侧壁上，且第三连接臂（6）与第二连接臂（5）的连接处设有润滑油。
4.根据权利要求1所述的一种汽车清洁立臂升降式机械臂，其特征在于，所述底座（2）的顶端设有滑轨，第一连接臂（4）的底端设有滑块，滑块与滑轨相配合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车清洁立臂升降式机械臂，其特征在于，所述第一电动机（1）的输出轴与底座（2）的连接处和第二电动机（10）的输出轴与固定箱（11）的连接处设有轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611052392.1A CN106494369A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种汽车清洁立臂升降式机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611052392.1A CN106494369A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种汽车清洁立臂升降式机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106494369A true CN106494369A (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58328479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611052392.1A Withdrawn CN106494369A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种汽车清洁立臂升降式机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106494369A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107215316A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-29 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 一种用于汽车天窗的清洁设备 |
| CN108773353A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-09 | 河南车洗捷智能科技有限公司 | 一种龙门式洗车机竖立刷多级调控压力阻尼系统 |
| CN111452759A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-07-28 | 杭州走你科技有限公司 | 一种新能源汽车轮毂清洁设备 |
-
2016
- 2016-11-25 CN CN201611052392.1A patent/CN106494369A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107215316A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-29 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 一种用于汽车天窗的清洁设备 |
| CN108773353A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-09 | 河南车洗捷智能科技有限公司 | 一种龙门式洗车机竖立刷多级调控压力阻尼系统 |
| CN111452759A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-07-28 | 杭州走你科技有限公司 | 一种新能源汽车轮毂清洁设备 |
| CN111452759B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-08-17 | 王靖宗 | 一种新能源汽车轮毂清洁设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205436393U (zh) | 一种转动式的轴承清洗机 | |
| CN206448209U (zh) | 一种清洗水重复利用的市政道路护栏清洗装置 | |
| CN103286787B (zh) | 全自动公路及隧道灯具清洁装置 | |
| CN207545047U (zh) | 洗碗机 | |
| CN201482774U (zh) | 一种全自动玻璃幕墙清洗机 | |
| CN210059241U (zh) | 一种小区垃圾桶内壁清洗设备 | |
| CN106494369A (zh) | 一种汽车清洁立臂升降式机械臂 | |
| CN107470300A (zh) | 一种智能家居垃圾桶用高效清洗设备 | |
| CN205840720U (zh) | 一种可定时自动清洗玻璃的智能窗户 | |
| CN101650144B (zh) | 空冷凝汽器高压门式轨道自动清洗装置 | |
| CN108479249A (zh) | 一种建筑施工用环保除尘装置 | |
| CN206358128U (zh) | 一种汽车清洁立臂升降式机械臂 | |
| CN108672373A (zh) | 一种可快速清洗的市政工程施工工具专用清洗设备 | |
| CN203763008U (zh) | 一种楼房玻璃幕墙清洗机 | |
| CN109720306A (zh) | 一种用于扬尘治理的智能车辆自动冲洗系统 | |
| CN205487169U (zh) | 一种带有自动清洗装置的户外显示屏 | |
| CN209156567U (zh) | 一种建筑工地用工具清洗装置 | |
| CN205242612U (zh) | 一种化粪池清掏器 | |
| CN209703387U (zh) | 一种公路养护用护栏清洗装置 | |
| CN209482282U (zh) | 一种水利河道漂浮垃圾的收集装置 | |
| CN207057140U (zh) | 具备工件翻转清洗功能的清洗设备 | |
| CN102962222B (zh) | 风力发电机主轴自动清洗装置 | |
| CN207758761U (zh) | 一种工程项目管理用渣土车高效清洗装置 | |
| CN105921435B (zh) | 一种跑道灯的冲洗装置及方法 | |
| CN102251757A (zh) | 一种多功能洗井车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170315 |