CN106493923A - 一种触点感应机械夹手 - Google Patents

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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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Abstract

本发明涉及一种触点感应机械夹手，包括机械夹手，还包括对称设置在机械夹手内侧的左右感应片以及安装在机械夹手外侧的左右信号传输装置，所述左信号传输装置包括常开继电器，常开继电器一端与机械手控制器输入端连接，另一端与机械夹手的左感应片导线连接；所述右信号传输装置包括常闭继电器，所述常闭继电器一端与机械夹手的失电报警装置控制端连接，另一端与机械夹手的右边感应片以及控制器输出端导线连接。本发明所述的一种触点感应机械夹手，与现有装置相比，具有设计简单、材料普通、简单易操作、不易损坏、精确度高、节约成本、易推广性强等特点。

Description

一种触点感应机械夹手
技术领域
本发明涉及一种注塑机触点感应机械夹手，属于机械设备技术领域。
背景技术
在目前生产过程中，注塑机机械手大都是采用电子感应夹手，在长期的生产中发现，采用电子感应器不仅存在价格成本高、调试时间长、易损坏等缺点，还会因为感应不精准增加模具压模次数。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种简单易操作、不易损坏、节约成本、灵敏度和精确度高、推广性强的触点感应机械夹手，包括机械夹手和对称设置在机械夹手内侧的左右感应片以及安装在机械夹手外侧的左右信号传输装置。所述左信号传输装置包括常开继电器，常开继电器一端与机械手控制器输入端连接，另一端与机械夹手的左感应片导线连接；所述右信号传输装置包括常闭继电器，所述常闭继电器一端与机械夹手的失电报警装置控制端连接，另一端与机械夹手的右边感应片以及控制器输出端导线连接。
本发明的进一步限定的技术方案为：所述感应片和机械夹手之间设置有绝缘垫片。
进一步的，所述感应片通过塑料螺栓固定安装在机械夹手和垫片上。
进一步的，所述感应片为金属导电材料。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种触点感应机械夹手，不仅缩短技术人员的调整时间，还减少了模具的压模次数并且不用电子感应器减少了工件成本，与现有装置相比，具有设计简单、材料普通、简单易操作、不易损坏、精确度高、节约成本、易推广性强等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明信号控制传输电路原理图。
具体实施方式
实施例l
本实施例提供的一种触点感应机械夹手，具体结构及电路连接如图l、2所示：包括机械夹手3，还包括对称设置在机械夹手内侧的左右感应片2以及安装在机械夹手外侧的左右信号传输装置l，左信号传输装置包括常开继电器，常开继电器一端与机械手控制器输入端连接，另一端与机械夹手的左感应片导线连接；右信号传输装置包括常闭继电器，常闭继电器一端与机械夹手的失电报警装置控制端连接，另一端与机械夹手的右边感应片以及控制器输出端导线连接。
当夹手触点接触时，继电器KA1得电；常闭触点KA2断开，X1失信号，机械手报警。感应片和机械夹手之间设置有橡胶绝缘垫片，且感应片与垫片和机械手之间采用塑料螺栓固定，以防止未夹住产品时机械手和感应片接触，造成漏电造成事故。
本发明所述的一种触点感应机械夹手工作步骤为：
注塑机和机械手正常运行，夹手3下降到产品位置并与产品相接触，感应片2在与产品相接触的瞬间产生电信号，通过信号传输装置l将信号传输至注塑机控制器上，进行对信号判定，进而达到夹手3夹住产品，机器正常运行，将产品转移到承接盒中，若未夹住产品，则发出报警声音，模具暂停合模，保护模具。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种触点感应机械夹手，包括机械夹手，其特征在于：还包括对称设置在机械夹手内侧的左右感应片以及安装在机械夹手外侧的左右信号传输装置，所述左信号传输装置包括常开继电器，常开继电器一端与机械手控制器输入端连接，另一端与机械夹手的左感应片导线连接；所述右信号传输装置包括常闭继电器，所述常闭继电器一端与机械夹手的失电报警装置控制端连接，另一端与机械夹手的右边感应片以及控制器输出端导线连接。
2.根据权利要求l所述的触点感应机械夹手，其特征在于：所述感应片和机械夹手之间设置有绝缘垫片。
3.根据权利要求2所述的触点感应机械夹手，其特征在于：所述感应片通过塑料螺栓固定安装在机械夹手和垫片上。
4.根据权利要求1~3任一项所述的触点感应机械夹手，其特征在于：所述感应片为金属导电材料。
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