CN106489820A - 一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，通过所设计自动化支撑装置将所设计桶体（1）支撑起来，并依据水浸传感器（16）的水浸检测结果，使得桶体（1）敞开口上所设置引水圈（3）的顶部与鱼缸中水面的高度相平齐，则在鱼缸中的水由引水圈（3）底边一周镂空结构流入桶体（1）的水流带动下，浮于水面的脏污会顺着水流流入桶体（1）中，并落入网袋（2）中进行收集，同时，基于桶体（1）中所设计隔板（14），并结合设计位于隔板（14）上流水孔中的水流流速传感器（9），以水流流速检测结果为依据，针对所设计微型水泵（8）进行控制，将流入桶体（1）中的水再次抽离出桶体（1），并回归至鱼缸中，大大提高了鱼缸的清洁效率。

Description

一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器

技术领域

本发明涉及一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，属于智能家居技术领域。

背景技术

随着生活水品的不断提高，养花、养鱼逐渐成为人们业余生活中陶冶心境的方式，让人们暂时逃离繁重的工作节奏中，在养花、养鱼的过程中寻求暂时的放松，养花，人们需要浇水、修枝，给花浇的水会由花盆底部自动流出，无需再次操作，而对于养鱼来说，喂食是必不可少的步骤，还有就是换水，随着鱼儿在水中的生活，以及时间的推移，水中难免会存在一些脏污，此时，人们就会选择换水操作，而这一操作对于小鱼缸来说还好，但要是大鱼缸来说，可就相当麻烦了，相当费事费力，这不仅达不到放松身心的目的，反倒劳累的身体。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有鱼缸换水问题，采用全新结构设计，能够自动实现水体清理的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，包括顶部敞口的桶体、网袋、高度为1cm-2cm的首尾相连的引水圈、支撑板、配重、隔板、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、微型水泵、水流流速传感器、控制按钮、水浸传感器、至少三个电控伸缩支撑杆；电源经过控制模块分别为微型水泵、水流流速传感器、控制按钮、水浸传感器、以及各个电控伸缩支撑杆进行供电；其中，引水圈的尺寸与桶体顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈设置在桶体顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈底边一周上设置至少四个通孔，构成镂空结构；水浸传感器设置于引水圈的顶部；隔板的外径与桶体的内径相适应，隔板设置于桶体内部距底面预设高度的位置，隔板与桶体内部底面相平行，且隔板边缘与桶体内壁密封相连，隔板表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器设置于该流水孔中；网袋的开口口径与桶体顶部敞开口的口径相适应，网袋的深度小于桶体顶部敞开口到隔板所设位置的深度，网袋置于桶体中，且网袋的开口与桶体顶部敞开口活动连接；桶体的底部与支撑板的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆阵列分布设置在支撑板的下表面，各个电控伸缩支撑杆的电机与支撑板下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆上伸缩支撑杆所在直线与支撑板所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆在控制模块的控制下同步工作；控制模块和电源设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；微型水泵通过固定支架固定设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；微型水泵的进水孔通过管路与桶体的内底部相连通；控制按钮通过防水导线与控制模块相连接；配重通过连接件设置于支撑板的下表面，且配重的重量大于整个智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在水中的浮力。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微型水泵为微型无刷电机水泵。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各个电控伸缩支撑杆均为无刷电机电控伸缩支撑杆。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。

本发明所述一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，针对现有鱼缸换水问题，采用全新结构设计，通过所设计自动化支撑装置中的各个电控伸缩支撑杆结合支撑板，将所设计桶体支撑起来，并依据位于引水圈顶部水浸传感器的水浸检测结果，使得桶体敞开口上所设置引水圈的顶部与鱼缸中水面的高度相平齐，则在鱼缸中的水由引水圈底边一周镂空结构流入桶体的水流带动下，浮于水面的脏污会顺着水流流入桶体中，并落入网袋中进行收集，与此同时，基于桶体中所设计隔板，并结合设计位于隔板上流水孔中的水流流速传感器，以水流流速检测结果为依据，针对所设计微型水泵进行智能控制，在微型水泵的工作下，将流入桶体中的水再次抽离出桶体，并回归至鱼缸中，保持桶体中的水低于隔板所在高度，如此鱼缸实现清洁，大大提高了鱼缸的清洁效率；

（2）本发明设计的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器中，针对微型水泵，进一步设计采用微型无刷电机水泵，以及针对各个电控伸缩支撑杆，均设计采用无刷电机电控伸缩支撑杆，使得本发明所设计智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器具有高效的鱼缸清洁操作，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；

（4）本发明设计的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器中，针对电源，进一步设计采用纽扣电池，小巧的体积能够有效控制所设计智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器的整体重量，进一步提高实际应用的便捷性。

附图说明

图1是本发明设计的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器的结构示意图。

其中，1. 桶体，2. 网袋，3. 引水圈，4. 支撑板，5. 配重，6. 控制模块，7. 电源，8. 微型水泵，9. 水流流速传感器，10. 控制按钮，11. 通孔，12. 固定支架，13. 连接件，14. 隔板，15. 电控伸缩支撑杆，16. 水浸传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，包括顶部敞口的桶体1、网袋2、高度为1cm-2cm的首尾相连的引水圈3、支撑板4、配重5、隔板14、控制模块6，以及分别与控制模块6相连接的电源7、微型水泵8、水流流速传感器9、控制按钮10、水浸传感器16、至少三个电控伸缩支撑杆15；电源7经过控制模块6分别为微型水泵8、水流流速传感器9、控制按钮10、水浸传感器16、以及各个电控伸缩支撑杆15进行供电；其中，引水圈3的尺寸与桶体1顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈3设置在桶体1顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈3底边一周上设置至少四个通孔11，构成镂空结构；水浸传感器16设置于引水圈3的顶部；隔板14的外径与桶体1的内径相适应，隔板14设置于桶体1内部距底面预设高度的位置，隔板14与桶体1内部底面相平行，且隔板14边缘与桶体1内壁密封相连，隔板14表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器9设置于该流水孔中；网袋2的开口口径与桶体1顶部敞开口的口径相适应，网袋2的深度小于桶体1顶部敞开口到隔板14所设位置的深度，网袋2置于桶体1中，且网袋2的开口与桶体1顶部敞开口活动连接；桶体1的底部与支撑板4的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆15阵列分布设置在支撑板4的下表面，各个电控伸缩支撑杆15的电机与支撑板4下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆15上伸缩支撑杆所在直线与支撑板4所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆15在控制模块6的控制下同步工作；控制模块6和电源7设置于桶体1的外表面，并覆盖防水层；微型水泵8通过固定支架12固定设置于桶体1的外表面，并覆盖防水层；微型水泵8的进水孔通过管路与桶体1的内底部相连通；控制按钮10通过防水导线与控制模块6相连接；配重5通过连接件13设置于支撑板4的下表面，且配重5的重量大于整个智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在水中的浮力。上述技术方案所设计的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，针对现有鱼缸换水问题，采用全新结构设计，通过所设计自动化支撑装置中的各个电控伸缩支撑杆15结合支撑板4，将所设计桶体1支撑起来，并依据位于引水圈3顶部水浸传感器16的水浸检测结果，使得桶体1敞开口上所设置引水圈3的顶部与鱼缸中水面的高度相平齐，则在鱼缸中的水由引水圈3底边一周镂空结构流入桶体1的水流带动下，浮于水面的脏污会顺着水流流入桶体1中，并落入网袋2中进行收集，与此同时，基于桶体1中所设计隔板14，并结合设计位于隔板14上流水孔中的水流流速传感器9，以水流流速检测结果为依据，针对所设计微型水泵8进行智能控制，在微型水泵8的工作下，将流入桶体1中的水再次抽离出桶体1，并回归至鱼缸中，保持桶体1中的水低于隔板14所在高度，如此鱼缸实现清洁，大大提高了鱼缸的清洁效率。

基于上述设计智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对微型水泵8，进一步设计采用微型无刷电机水泵，以及针对各个电控伸缩支撑杆15，均设计采用无刷电机电控伸缩支撑杆，使得本发明所设计智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器具有高效的鱼缸清洁操作，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块6，进一步设计采用微处理器，并具体设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；针对电源7，进一步设计采用纽扣电池，小巧的体积能够有效控制所设计智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器的整体重量，进一步提高实际应用的便捷性。

本发明设计的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在实际应用过程当中，具体包括顶部敞口的桶体1、网袋2、高度为1cm-2cm的首尾相连的引水圈3、支撑板4、配重5、隔板14、ARM处理器，以及分别与ARM处理器相连接的纽扣电池、微型无刷电机水泵、水流流速传感器9、控制按钮10、水浸传感器16、至少三个无刷电机电控伸缩支撑杆；纽扣电池经过ARM处理器分别为微型无刷电机水泵、水流流速传感器9、控制按钮10、水浸传感器16、以及各个无刷电机电控伸缩支撑杆进行供电；其中，引水圈3的尺寸与桶体1顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈3设置在桶体1顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈3底边一周上设置至少四个通孔11，构成镂空结构；水浸传感器16设置于引水圈3的顶部；隔板14的外径与桶体1的内径相适应，隔板14设置于桶体1内部距底面预设高度的位置，隔板14与桶体1内部底面相平行，且隔板14边缘与桶体1内壁密封相连，隔板14表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器9设置于该流水孔中；网袋2的开口口径与桶体1顶部敞开口的口径相适应，网袋2的深度小于桶体1顶部敞开口到隔板14所设位置的深度，网袋2置于桶体1中，且网袋2的开口与桶体1顶部敞开口活动连接；桶体1的底部与支撑板4的上表面活动连接；各个无刷电机电控伸缩支撑杆阵列分布设置在支撑板4的下表面，各个无刷电机电控伸缩支撑杆的电机与支撑板4下表面固定连接，且各个无刷电机电控伸缩支撑杆上伸缩支撑杆所在直线与支撑板4所在面相垂直；各个无刷电机电控伸缩支撑杆在ARM处理器的控制下同步工作；ARM处理器和纽扣电池设置于桶体1的外表面，并覆盖防水层；微型无刷电机水泵通过固定支架12固定设置于桶体1的外表面，并覆盖防水层；微型无刷电机水泵的进水孔通过管路与桶体1的内底部相连通；控制按钮10通过防水导线与ARM处理器相连接；配重5通过连接件13设置于支撑板4的下表面，且配重5的重量大于整个智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在水中的浮力。实际应用中，首先初始化各个无刷电机电控伸缩支撑杆上伸缩支撑杆的长度为最长，实际应用中，将初始化好的智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器放置于鱼缸中，由于配重5通过连接件13设置于支撑板4的下表面，且配重5的重量大于整个智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在水中的浮力，则在配重5的作用下，将智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器放置于鱼缸中，同时，由使用者通过控制按钮10向ARM处理器发送工作指令，ARM处理器根据该工作指令，控制与之相连接的水流流速传感器9、水浸传感器16开始工作，实时检测获得水流流速检测结果和水浸检测结果，并返回给ARM处理器，由ARM处理器针对所接收到的水流流速检测结果和和水浸检测结果分别进行分析，并分别进行相应控制；此时，由于各个无刷电机电控伸缩支撑杆上伸缩支撑杆的长度为最长状态，则此时位于桶体1顶部敞开口上的引水圈3远高于鱼缸中的水面，即此时ARM处理器根据所接收到的水浸检测结果，分析判断此时水浸传感器16没有被水淹没，则ARM处理器随即控制与之相连接的各个无刷电机电控伸缩支撑杆开始同步工作，控制各个无刷电机电控伸缩支撑杆上的伸缩支撑杆同步缩短，即降低桶体1在鱼缸中的高度，与此同时，ARM处理器针对实时接收到来自水浸传感器16的水浸检测结果进行实时分析控制，其中，若根据水浸检测结果判断水浸传感器16没有被水淹没，则ARM处理器继续控制各个无刷电机电控伸缩支撑杆同步工作；若根据水浸检测结果判断水浸传感器16被水淹没，则ARM处理器随即控制各个无刷电机电控伸缩支撑杆同步停止工作，保持此时的高度，即使得桶体1敞开口上所设置引水圈3的顶部与鱼缸中水面的高度相平齐；此时，位于引水圈3周围的水就会流向引水圈3底边一周的镂空结构，并经该镂空结构流向桶体1中，与此同时，在涌入镂空结构的水流的带动作用下，漂浮于鱼缸水面中大脏污就会顺着水流流向引水圈3中，并由引水圈3落入桶体1中活动设置的网袋2中，通过网袋2针对脏污进行收集，由于是网袋2，则流入桶体1中的水会落到隔板14的上表面，并经隔板14所设计的流水孔向桶体1的底部流去，在此过程中，设置于流水孔中，并开始工作的水流流速传感器9实时检测获得水流流速检测结果，并反馈给ARM处理器，ARM处理器根据所获得的水流流速检测结果进行相应控制，其中，水流流速检测结果大于0，则ARM处理器控制微型无刷电机水泵工作，由微型无刷电机水泵将流入桶体1底部的水排至鱼缸中，并且ARM处理器根据所获得的水流流速检测结果，调节控制微型无刷电机水泵工作中所控制的排水速度，使得微型无刷电机水泵的排水速度大于等于水流流速传感器9所检测的水流流速检测结果，如此，一方面始终保持桶体1底部的积水低于隔板14所在位置，另一方面，使得鱼缸中的水能始终保持经引水圈3底部镂空结构流入桶体1的状态，则在此水流状态的带动下，鱼缸水面上脏污才能时时流入网袋2中，实现脏污的收集，如此鱼缸实现清洁，大大提高了鱼缸的清洁效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，其特征在于：包括顶部敞口的桶体（1）、网袋（2）、高度为1cm-2cm的首尾相连的引水圈（3）、支撑板（4）、配重（5）、隔板（14）、控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源（7）、微型水泵（8）、水流流速传感器（9）、控制按钮（10）、水浸传感器（16）、至少三个电控伸缩支撑杆（15）；电源（7）经过控制模块（6）分别为微型水泵（8）、水流流速传感器（9）、控制按钮（10）、水浸传感器（16）、以及各个电控伸缩支撑杆（15）进行供电；其中，引水圈（3）的尺寸与桶体（1）顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈（3）设置在桶体（1）顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈（3）底边一周上设置至少四个通孔（11），构成镂空结构；水浸传感器（16）设置于引水圈（3）的顶部；隔板（14）的外径与桶体（1）的内径相适应，隔板（14）设置于桶体（1）内部距底面预设高度的位置，隔板（14）与桶体（1）内部底面相平行，且隔板（14）边缘与桶体（1）内壁密封相连，隔板（14）表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器（9）设置于该流水孔中；网袋（2）的开口口径与桶体（1）顶部敞开口的口径相适应，网袋（2）的深度小于桶体（1）顶部敞开口到隔板（14）所设位置的深度，网袋（2）置于桶体（1）中，且网袋（2）的开口与桶体（1）顶部敞开口活动连接；桶体（1）的底部与支撑板（4）的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆（15）阵列分布设置在支撑板（4）的下表面，各个电控伸缩支撑杆（15）的电机与支撑板（4）下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆（15）上伸缩支撑杆所在直线与支撑板（4）所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆（15）在控制模块（6）的控制下同步工作；控制模块（6）和电源（7）设置于桶体（1）的外表面，并覆盖防水层；微型水泵（8）通过固定支架（12）固定设置于桶体（1）的外表面，并覆盖防水层；微型水泵（8）的进水孔通过管路与桶体（1）的内底部相连通；控制按钮（10）通过防水导线与控制模块（6）相连接；配重（5）通过连接件（13）设置于支撑板（4）的下表面，且配重（5）的重量大于整个智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器在水中的浮力。

2.根据权利要求1所述一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，其特征在于：所述微型水泵（8）为微型无刷电机水泵。

3.根据权利要求1所述一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，其特征在于：所述各个电控伸缩支撑杆（15）均为无刷电机电控伸缩支撑杆。

4.根据权利要求1所述一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，其特征在于：所述控制模块（6）为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。

6.根据权利要求4所述一种智能全自动引水收集式家居鱼缸清洗器，其特征在于：所述电源（7）为纽扣电池。