CN106488136B - 微距模式下实现对焦的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微距模式下实现对焦的装置，包括采样模块、计算模块和确定模块；所述采样模块用于在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述计算模块用于计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；所述确定模块用于将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点。本发明同时还公开了一种微距模式下实现对焦的方法。本发明公开的一种微距模式下实现对焦的装置及方法，实现了在微距模式下对目标对象进行对焦的功能，提高了拍摄的速度。

Description

微距模式下实现对焦的装置及方法

技术领域

本发明涉及微距拍摄领域，尤其涉及一种微距模式下实现对焦的装置及方法。

背景技术

随着科技的进步和移动互联时代的到来，手机成为人们日常生活中必不可少的电子设备；伴随着手机摄像头分辨率的不断提高和拍照手机技术的日益成熟，手机以其体积小，重量轻，携带方便的优势逐渐代替照相机，成为人们日常拍照的便捷工具，用手机随时随地的拍照也已经成为了人们生活的一部分。

然而，相较于专业的摄影器材，手机在拍照方面的很多功能上仍旧显得不足；譬如，在用手机进行微距拍照时，当选定目标对象进行微距拍照对焦时，需要将整个目标对象的近景和远景都进行拍摄，这样拍摄的像素范围比较大，拍摄的速度比较慢。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种微距模式下实现对焦的装置及方法，以实现在微距模式下对目标对象进行对焦的功能，提高拍摄的速度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种微距模式下实现对焦的装置，所述装置包括：

采样模块，用于在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离；

计算模块，用于计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；

确定模块，用于将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点。

上述方案中，所述预设采样条件为降低像素范围的方式、小采样方式、降采样方式中的任意一种。

上述方案中，所述计算模块，具体用于利用图像清晰度算法计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值。

上述方案中，所述预设像距点为固定值；或，所述预设像距点为根据到拍摄目标的距离点与预设转变规则确定得到的。

上述方案中，所述确定模块，具体用于

判断所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为所述合焦点；

若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则将所述清晰度值最高的所对应的像距点确定为所述合焦点。

本发明提供一种微距模式下实现对焦的方法，所述方法包括：

在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离；

计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；

将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点。

上述方案中，所述预设采样条件为降低像素范围的方式、小采样方式、降采样方式中的任意一种。

上述方案中，所述计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值，包括：

利用图像清晰度算法计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值。

上述方案中，所述预设像距点为固定值；或，所述预设像距点为根据到拍摄目标的距离点与预设转变规则确定得到的。

上述方案中，将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点，包括：

判断所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为所述合焦点；

若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则将所述清晰度值最高的所对应的像距点确定为所述合焦点。本发明实施例所提供的一种微距模式下实现对焦的装置及方法，包括：在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离；计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点；实现了在微距模式下对目标对象进行对焦的功能，提高了拍摄的速度。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动终端能够操作的通信系统结构示意图；

图3为本发明微距模式下实现对焦的方法实施例一的流程图；

图4为本发明微距模式下实现对焦的方法实施例一的流程图；

图5为正常模式下的搜索范围示意图；

图6为微距模式下的搜索范围示意图；

图7为正常模式下的采样范围示意图；

图8为微距模式下与正常模式下的采样范围的对比示意图；

图9为微距模式下确定合焦点的过程示意图；

图10为本发明微距模式下实现对焦的装置实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风122接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前拍摄状态，(例如，移动终端100的打开或关闭拍摄状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(Incoming Communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(例如，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC280与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

图3为本发明微距模式下实现对焦的方法实施例一的流程图；如图3所示，本发明实施例提供的微距模式下实现对焦的方法可以包括如下步骤：

步骤301：在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离。

在微距模式下，图像传感器在预设像距范围内根据预设采样条件，如降低像素范围的方式、小采样方式、降采样方式等对各个像距点所对应的图像进行采样，得到各个像距点所对应的采样后的图像。

其中，所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，该距离小于等于摄像头到图像传感器之间的最大距离；所述预设像距点为预先设置的固定值，或者是根据到拍摄目标的距离与预设转变规则确定得到的，比如，将到拍摄目标的距离点的1/3处设置为预设像距点。

这里需要说明的是各个像距点的间隔可以根据实际需求进行设置，在此不加以限制。

步骤302：计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值。

在获取到各个像距点所对应的采样后的图像之后，利用图像清晰度算法，比如Sobel算法、Robert算法等，计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值。

步骤303：将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点。

在计算得到各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值之后，将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点。

具体的，在计算得到各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值之后，判断各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为合焦点；若各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则将所述清晰度值最高的所对应的像距点确定为合焦点。

本发明实施例提供的微距模式下实现对焦的方法，通过在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离；计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点；缩短了对焦的时间，同时缩小了图像采样的范围，避免了周围不在同一景深的物体的干扰，实现了在微距模式下对目标对象进行对焦的功能，提高了对焦的速度。

实施例二

图4为本发明微距模式下实现对焦的方法实施例一的流程图；如图4所示，本发明实施例提供的微距模式下实现对焦的方法可以包括如下步骤：

步骤401：在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到各个像距点所对应的采样后的图像。

在微距模式下，通过在预设像距范围内改变摄像头与图像传感器之间的距离确定出各个像距点，在改变摄像头与图像传感器之间的距离的同时，根据预设的采样条件，比如降低像素范围的方式通过图像传感器对各个像距点处的图像进行采样，获取到各个像距点所对应的采样后的图像。

这里需要说明的是各个像距点的间隔可以根据实际需求进行设置，在此不加以限制。

具体的，为微距模式设置一预设像距点，该预设像距点可以是一固定的值，此时，预设像距点到图像传感器之间的距离即为预设像距；该预设像距点也可以是根据摄像头到拍摄目标的距离与预设转变规则确定得到的，比如，摄像头到拍摄目标的距离为10cm，可以将该距离的1/10设定为预设像距点，即将距离摄像头1cm的像距点设定为预设像距点；此时，预设像距便为1cm；该预设像距小于等于摄像头到图像传感器之间的最大距离。

设定好预设像距点及预设像距后，在微距模式下，通过在预设像距范围内改变摄像头与图像传感器之间的距离确定出各个像距点，在确定各个像距点的同时，利用图像传感器对各个像距点处的图像进行采样，获取各个像距点所对应的采样后的图像，其采样范围可以是对正常模式下的采样范围进行一定比例的缩小得到的，比如正常模式下的采样范围为1000*1000个像素，将正常模式下的采样范围按1/2*1/2的比例进行缩小，得到缩小后的采样范围为500*500个像素，将缩小后的采样范围作为微距模式下的采样范围；也可以根据检测到的需要对焦的物体大小来设置采样范围。

图5为正常模式下的搜索范围示意图；如图5所示，在正常模式下，以场景中的对象51为目标对象进行拍摄对焦时，摄像头54通过在位置A到位置B的范围内移动来改变与图像传感器55之间的相对位置，以确定各个像距点，即正常模式下的搜索范围为位置A到位置B，此时，图像传感器可以获取到场景中的对象51、对象52、对象53的图像。

图6为微距模式下的搜索范围示意图；如图6所示，在微距模式下，以场景中的对象51为目标对象进行拍摄对焦时，摄像头64通过在位置A到位置B′的范围内移动来改变与图像传感器65之间的相对位置，以确定各个像距点，即微距模式下的搜索范围为位置A到位置B′，位置A到位置B′的距离小于位置A到位置B的距离，此时，图像传感器仅可以获取到场景中的对象51及对象52的图像，而获取不到对象53的图像；相较于正常模式而言，微距模式下的搜索范围明显变小，这样缩短了对焦时的搜索过程，使对焦时间变短。

图7为正常模式下的采样范围示意图；如图7所示，虚线框范围表示正常模式下计算清晰度的图像的采样范围；在正常模式下进行对焦时，在各个像距点处，图像传感器会按照该采样范围的大小对图像进行采样，获取采样后的图像，然后通过图像清晰度算法对各个像距处采样后的图像的清晰度进行计算。

图8为微距模式下与正常模式下的采样范围的对比示意图；如图8所示，虚线框81表示正常模式下的采样范围，实线框82表示微距模式下的采样范围；将虚线框81按照1/2*1/2的比例进行缩小之后便可得到实现框82，即微距模式下的采样范围可以通过将正常模式下的采样范围进行缩小得到；比如，正常模式下的采样范围为1000*1000个像素时，微距模式下的采样范围则可以缩小为500*500个像素；这样将采样范围变小，可以避免周围不在同一景深的物体的干扰，提高了对焦的速度，从而提高了拍摄速度。

步骤402：计算得到各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值。

在获取到各个像距点所对应的采样后的图像后，利用图像清晰度算法，比如，可以采用Sobel算法计算各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值。

步骤403：判断各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的。

在计算得到各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值之后，判断各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的；若各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则执行步骤404；若各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则执行步骤405。

步骤404：将预设像距点确定为合焦点。

在判断各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，将预设像距点确定为合焦点。

具体的，如果需要对焦的物体的像距不在搜索的预设像距范围内，这时，所有像距点所对应的采样后的图像的清晰度值基本相等，这时，将无法根据清晰度值来确定需要对焦的物体成像的清晰位置，在这种情况下，将预设像距点确定为合焦点。

步骤405：将清晰度值最高的所对应的像距点确定为合焦点。

在判断各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，将清晰度值最高的所对应的像距点确定为合焦点。

具体的，在获取到各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值后，比如，获取到的清晰度值分别为d1、d2…d5，对这5个清晰度值进行比较，判断出d1、d2…d5均不相等，其中d3的值最高，即说明需要对焦的物体在清晰度值d3所对应的像距点处的成像最清晰，这时，则将清晰度值d3所对应的像距点确定为合焦点。

图9为微距模式下确定合焦点的过程示意图；如图9所示，微距模式下的图像采样范围可通过将正常模式下的采样范围按1/2*1/2的比例进行缩小后得到，比如，缩小后的采样范围为500*500个像素点，将其设置为微距模式下的采样范围；在预设像距范围内，通过改变摄像头与图像传感器之间的距离来确定各个像距点，在像距点1处，图像传感器采样获取到的图像为图9中的图像91，计算获得图像91的清晰度为200*200；在像距点2处，图像传感器采样获取到的图像为图9中的图像92，计算获得图像92的清晰度为300*300；在像距点3处，图像传感器采样获取到的图像为图9中的图像93，计算获得图像93的清晰度为400*400；通过比较，图像93的清晰度值最高，即图像93最清晰，这时，将图像93对应的像距点，即像距点3确定为合焦点。

需要说明的是，这里的采样范围大小及清晰度值仅为举例说明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的微距模式下实现对焦的方法，通过在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到各个像距点所对应的采样后的图像；计算得到各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；判断各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的；若各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将预设像距点确定为合焦点；若各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则将清晰度值最高的所对应的像距点确定为合焦点；将对焦过程中的搜索范围缩短到微距至设定近距离的像距范围，使搜索过程变短，缩短了对焦的时间；同时，缩小了计算清晰度的图像的采样范围，避免了周围不在同一景深的物体的干扰，实现了在微距模式下对目标对象进行对焦的功能，提高了拍摄速度。

实施例三

图10为本发明微距模式下实现对焦的装置实施例的示意图；如图10所示，本发明实施例提供的微距模式下实现对焦的装置010包括：采样模块0101、计算模块0102、确定模块0103；其中，

所述采样模块0101，用于在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离；所述预设采样条件为降低像素范围的方式、小采样方式、降采样方式中的任意一种；所述预设像距点为固定值；或，所述预设像距点为根据到拍摄目标的距离点与预设转变规则确定得到的。

所述计算模块0102，用于计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；

所述确定模块0103，用于将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点。

进一步的，所述计算模块0102，具体用于利用图像清晰度算法计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值。

进一步的，所述确定模块0103，具体用于

判断所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为所述合焦点；

若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则将所述清晰度值最高的所对应的像距点确定为所述合焦点。

本实施例的装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在实际应用中，所述采样模块0101、计算模块0102、确定模块0103均可由位于微距模式下实现对焦的装置中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种微距模式下实现对焦的装置，其特征在于，所述装置包括：

采样模块，用于在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离；

计算模块，用于计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；

确定模块，用于将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点；

其中，所述计算模块，具体用于利用图像清晰度算法计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；

其中，所述确定模块，具体用于

判断所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为所述合焦点。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设采样条件为降低像素范围的方式、小采样方式、降采样方式中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设像距点为固定值；或，所述预设像距点为根据到拍摄目标的距离点与预设转变规则确定得到的。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于

判断所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为所述合焦点；

若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则将所述清晰度值最高的所对应的像距点确定为所述合焦点。

5.一种微距模式下实现对焦的方法，其特征在于，所述方法包括：

在微距模式下，在预设像距内根据预设采样条件对各个像距点所对应的图像进行采样，得到所述各个像距点所对应的采样后的图像；所述预设像距为预设像距点到图像传感器之间的距离，所述预设像距小于等于摄像头到所述图像传感器之间的最大距离；

计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；

将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点；

其中，所述计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值，包括：

利用图像清晰度算法计算得到所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值；

其中，所述将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点，包括：

判断所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为所述合焦点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设采样条件为降低像素范围的方式、小采样方式、降采样方式中的任意一种。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设像距点为固定值；或，所述预设像距点为根据到拍摄目标的距离点与预设转变规则确定得到的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述清晰度值符合预设规则的所对应的像距点确定为合焦点，包括：

判断所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值是否有两个或两个以上相等的，若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值有两个或两个以上相等时，则将所述预设像距点确定为所述合焦点；

若所述各个像距点所对应的采样后的图像的清晰度值的最高值没有两个或两个以上相等时，则将所述清晰度值最高的所对应的像距点确定为所述合焦点。