CN106488127A - 基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置 - Google Patents

基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置，全景摄像机在足球被运动员遮挡时能够继续拍摄；还能够基于当前视频内容里处于运动状态的目标数量，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；并且能够在触发位置预先设置摄像机，当足球位置与触发位置重合时，切换与该触发位置相应的摄像机进行拍摄。因此本发明能够根据足球的位置切换不同的摄像机镜头，完成无人值守情况下足球场上的比赛视频拍摄，能够更好的满足球迷们在观看比赛时的需要。

Description

基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置
技术领域
本发明涉及摄像机切换控制技术领域，尤其涉及一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置。
背景技术
随着社会的进步，人类科技水平的提高，人们的生活水平也在提高，针对无人值守情况下足球场上的比赛视频拍摄需要，基于足球检测跟踪的摄像机切换控制水平也要有相应提高。现有摄像机大多需要人工控制，不能够自动跟随运动状态下的目标进行拍摄，这在足球比赛的摄像中就出现了问题，一方面，人工拍摄带来不菲的人力成本，另一方面，人工操作也容易造成人为失误。因此，如何实现无人值守的情况下对足球比赛进行拍摄，引起了人们的广泛关注，如果能够使摄像机跟随足球，自动完成拍摄，将能降低成本，减少失误。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置，旨在解决现有的视频处理方法不能够很好地根据足球所在位置切换不同的摄像机镜头，完成无人值守情况下足球场上的比赛视频拍摄的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法，包括：
利用全景摄像机对足球场进行拍摄，获取运动员和足球在足球场上的视频信息；所述视频信息包括时间数据及其相应的内容数据；
根据运动员和足球在足球场上的视频信息，获取足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、位置状态、尺寸数据、速度数据、轨迹数据；所述位置状态包括目标遮挡；
在时间数据为第一时刻时，如果与第一时刻相应的内容数据里无法检测到足球目标，且能检测到其他处于运动状态的物体，则将足球目标的位置状态标记为目标遮挡，并继续拍摄；在时间数据为距离第一时刻不超出预定时间间隔的第二时刻时，如果与第二时刻相应的内容数据里检测到新的处于运动状态的物体，则控制镜头缩放使上述处于运动状态的目标同时处于镜头的视线范围内进行拍摄；
在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；
根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
在全景摄像机中设置触发位置，当全景摄像机的镜头中，足球目标的位置数据与触发位置重合时，控制镜头切换到与该触发位置相应的摄像机，利用该摄像机进行拍摄。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄的步骤，具体为：
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目为1个时，从全景摄像机中截取1个中景镜头，并使足球的尺寸数据占画面宽度的预定比例，再将中景镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目大于1个时，从全景摄像机中截取1个容纳所有检测目标的最小镜头，再将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述预定比例为1/10～1/20。
一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制装置，包括：
获取模块，用于：
利用全景摄像机对足球场进行拍摄，获取运动员和足球在足球场上的视频信息；所述视频信息包括时间数据及其相应的内容数据；
根据运动员和足球在足球场上的视频信息，获取足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、位置状态、尺寸数据、速度数据、轨迹数据；所述位置状态包括目标遮挡；
第一控制模块，用于：
在时间数据为第一时刻时，如果与第一时刻相应的内容数据里无法检测到足球目标，且能检测到其他处于运动状态的物体，则将足球目标的位置状态标记为目标遮挡，并继续拍摄；在时间数据为距离第一时刻不超出预定时间间隔的第二时刻时，如果与第二时刻相应的内容数据里检测到新的处于运动状态的物体，则控制镜头缩放使上述处于运动状态的目标同时处于镜头的视线范围内进行拍摄；
第二控制模块，用于：
在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；
根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
切换模块，用于：
在全景摄像机中设置触发位置，当全景摄像机的镜头中，足球目标的位置数据与触发位置重合时，控制镜头切换到与该触发位置相应的摄像机，利用该摄像机进行拍摄。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述第二控制模块用于：
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目为1个时，从全景摄像机中截取1个中景镜头，并使足球的尺寸数据占画面宽度的预定比例，再将中景镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目大于1个时，从全景摄像机中截取1个容纳所有检测目标的最小镜头，再将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述预定比例为1/10～1/20。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置，全景摄像机在足球被运动员遮挡时能够继续拍摄；还能够基于当前视频内容里处于运动状态的目标数量，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；并且能够在触发位置预先设置摄像机，当足球位置与触发位置重合时，切换与该触发位置相应的摄像机进行拍摄。因此本发明能够根据足球的位置切换不同的摄像机镜头，完成无人值守情况下足球场上的比赛视频拍摄，能够更好的满足球迷们在观看比赛时的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例提供的一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。
具体实施例一
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法，包括：
步骤S101，利用全景摄像机对足球场进行拍摄，获取运动员和足球在足球场上的视频信息；所述视频信息包括时间数据及其相应的内容数据；
根据运动员和足球在足球场上的视频信息，获取足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、位置状态、尺寸数据、速度数据、轨迹数据；所述位置状态包括目标遮挡；
步骤S102，在时间数据为第一时刻时，如果与第一时刻相应的内容数据里无法检测到足球目标，且能检测到其他处于运动状态的物体，则将足球目标的位置状态标记为目标遮挡，并继续拍摄；在时间数据为距离第一时刻不超出预定时间间隔的第二时刻时，如果与第二时刻相应的内容数据里检测到新的处于运动状态的物体，则控制镜头缩放使上述处于运动状态的目标同时处于镜头的视线范围内进行拍摄；
步骤S103，在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；
根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
步骤S104，在全景摄像机中设置触发位置，当全景摄像机的镜头中，足球目标的位置数据与触发位置重合时，控制镜头切换到与该触发位置相应的摄像机，利用该摄像机进行拍摄。
本发明实施例中，全景摄像机在足球被运动员遮挡时能够继续拍摄；还能够基于当前视频内容里处于运动状态的目标数量，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；并且能够在触发位置预先设置摄像机，当足球位置与触发位置重合时，切换与该触发位置相应的摄像机进行拍摄。因此本发明实施例能够根据足球的位置切换不同的摄像机镜头，完成无人值守情况下足球场上的比赛视频拍摄，能够更好的满足球迷们在观看比赛时的需要。
在上述实施例的基础上，优选的，本发明实施例中所述步骤S102，可以具体为：在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目为1个时，从全景摄像机中截取1个中景镜头，并使足球的尺寸数据占画面宽度的预定比例，再将中景镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目大于1个时，从全景摄像机中截取1个容纳所有检测目标的最小镜头，再将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄。根据当前视频内容里处于运动状态的目标数量不同来调整镜头缩放，能够更好的满足球迷的观看需求。
本发明实施例对预定比例不做限定，在上述实施例的基础上，优选的，本发明实施例中所述预定比例可以为1/10～1/20。这样的预定比例的设置，比较符合实际需求。
具体实施例二
如图2所示，本发明实施例提供了一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制装置，包括：
获取模块201，用于：
利用全景摄像机对足球场进行拍摄，获取运动员和足球在足球场上的视频信息；所述视频信息包括时间数据及其相应的内容数据；
根据运动员和足球在足球场上的视频信息，获取足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、位置状态、尺寸数据、速度数据、轨迹数据；所述位置状态包括目标遮挡；
第一控制模块202，用于：
在时间数据为第一时刻时，如果与第一时刻相应的内容数据里无法检测到足球目标，且能检测到其他处于运动状态的物体，则将足球目标的位置状态标记为目标遮挡，并继续拍摄；在时间数据为距离第一时刻不超出预定时间间隔的第二时刻时，如果与第二时刻相应的内容数据里检测到新的处于运动状态的物体，则控制镜头缩放使上述处于运动状态的目标同时处于镜头的视线范围内进行拍摄；
第二控制模块203，用于：
在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；
根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
切换模块204，用于：
在全景摄像机中设置触发位置，当全景摄像机的镜头中，足球目标的位置数据与触发位置重合时，控制镜头切换到与该触发位置相应的摄像机，利用该摄像机进行拍摄。
本发明实施例中，全景摄像机在足球被运动员遮挡时能够继续拍摄；还能够基于当前视频内容里处于运动状态的目标数量，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；并且能够在触发位置预先设置摄像机，当足球位置与触发位置重合时，切换与该触发位置相应的摄像机进行拍摄。因此本发明实施例能够根据足球的位置切换不同的摄像机镜头，完成无人值守情况下足球场上的比赛视频拍摄，能够更好的满足球迷们在观看比赛时的需要。
在上述实施例的基础上，优选的，本发明实施例中所述第二控制模块203可以用于：在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目为1个时，从全景摄像机中截取1个中景镜头，并使足球的尺寸数据占画面宽度的预定比例，再将中景镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目大于1个时，从全景摄像机中截取1个容纳所有检测目标的最小镜头，再将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄。根据当前视频内容里处于运动状态的目标数量不同来调整镜头缩放，能够更好的满足球迷的观看需求。
本发明实施例对预定比例不做限定，在上述实施例的基础上，优选的，本发明实施例中所述预定比例可以为1/10～1/20。这样的预定比例的设置，比较符合实际需求。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。

Claims (6)

1.一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法，其特征在于，包括：
利用全景摄像机对足球场进行拍摄，获取运动员和足球在足球场上的视频信息；所述视频信息包括时间数据及其相应的内容数据；
根据运动员和足球在足球场上的视频信息，获取足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、位置状态、尺寸数据、速度数据、轨迹数据；所述位置状态包括目标遮挡；
在时间数据为第一时刻时，如果与第一时刻相应的内容数据里无法检测到足球目标，且能检测到其他处于运动状态的物体，则将足球目标的位置状态标记为目标遮挡，并继续拍摄；在时间数据为距离第一时刻不超出预定时间间隔的第二时刻时，如果与第二时刻相应的内容数据里检测到新的处于运动状态的物体，则控制镜头缩放使上述处于运动状态的目标同时处于镜头的视线范围内进行拍摄；
在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；
根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
在全景摄像机中设置触发位置，当全景摄像机的镜头中，足球目标的位置数据与触发位置重合时，控制镜头切换到与该触发位置相应的摄像机，利用该摄像机进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法，其特征在于，所述根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄的步骤，具体为：
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目为1个时，从全景摄像机中截取1个中景镜头，并使足球的尺寸数据占画面宽度的预定比例，再将中景镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目大于1个时，从全景摄像机中截取1个容纳所有检测目标的最小镜头，再将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄。
3.根据权利要求2所述的基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法，其特征在于，所述预定比例为1/10～1/20。
4.一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于：
利用全景摄像机对足球场进行拍摄，获取运动员和足球在足球场上的视频信息；所述视频信息包括时间数据及其相应的内容数据；
根据运动员和足球在足球场上的视频信息，获取足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、位置状态、尺寸数据、速度数据、轨迹数据；所述位置状态包括目标遮挡；
第一控制模块，用于：
在时间数据为第一时刻时，如果与第一时刻相应的内容数据里无法检测到足球目标，且能检测到其他处于运动状态的物体，则将足球目标的位置状态标记为目标遮挡，并继续拍摄；在时间数据为距离第一时刻不超出预定时间间隔的第二时刻时，如果与第二时刻相应的内容数据里检测到新的处于运动状态的物体，则控制镜头缩放使上述处于运动状态的目标同时处于镜头的视线范围内进行拍摄；
第二控制模块，用于：
在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；
根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
切换模块，用于：
在全景摄像机中设置触发位置，当全景摄像机的镜头中，足球目标的位置数据与触发位置重合时，控制镜头切换到与该触发位置相应的摄像机，利用该摄像机进行拍摄。
5.根据权利要求4所述的基于足球检测跟踪的摄像机切换控制装置，其特征在于，所述第二控制模块用于：
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目为1个时，从全景摄像机中截取1个中景镜头，并使足球的尺寸数据占画面宽度的预定比例，再将中景镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；
在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目大于1个时，从全景摄像机中截取1个容纳所有检测目标的最小镜头，再将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄。
6.根据权利要求5所述的基于足球检测跟踪的摄像机切换控制装置，其特征在于，所述预定比例为1/10～1/20。
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