CN106472126A - 四叶槽形图案修剪器 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种四叶槽形图案修剪器，属于园林绿化修剪技术领域。包括四叶玫瑰线生成机构和跟踪球面运动机构；轨迹生成电机8带动导杆下段1‑2；导杆下段1‑2的转动，再加上纵向滑块4和横向滑块5，以及连杆3使得十字导块2的轨迹为四叶玫瑰线。切槽电机连接套7‑10以及切槽球面引导壳7‑17的引导下形成空间立体的四叶玫瑰线型运动。切槽电机连接套7‑10带动切槽刀具7‑13完成对单簇灌木顶部的四叶槽形玫瑰图案的修剪。本发明使灌木接受阳光的表面积相对增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向变化，从而进一步降低车辆噪音，使高处的司机感觉更加具有动感，使行人感觉更加具有空间异质感。

Description

四叶槽形图案修剪器

技术领域

本发明涉及园林绿化修剪技术领域，具体是一种四叶槽形图案修剪器。

背景技术

城市道路隔离带上多数种植灌木，有连续型灌木，沿着道路方向看，连续型灌木的内外侧被修剪成竖直平面，顶面也几乎被修剪为平面，间或在连续型灌木中间等间距分布一些高出于连续灌木顶面的球冠形状的灌木；也有分散型灌木，灌木之间的地面上被种上草，分散型灌木的形状多为近似球形、近似球冠形、近似旋转抛物面形、近似双叶双曲面形，形态各异，不仅给人带来绿色的美感，也带来立体造型上的美感，道路隔离带上的灌木不仅是起到了隔离的作用，更是净化了空气、降低了噪音、向司机与行人呈现出了绿色与立体景观。

但是，尽管道路隔离带上的单簇灌木被修剪成了近似球形、近似球冠形、近似旋转抛物面形与近似双叶双曲面形，但是感觉还是形态不够丰富，一句话，现在的单簇灌木的边界为连续的曲面，灌木接受阳光的表面积相对较小。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种四叶槽形图案修剪器，可以将道路隔离带单簇灌木顶面修剪出四叶槽形玫瑰图案。

本发明通过以下技术方案实现：一种四叶槽形图案修剪器，包括四叶玫瑰线生成机构和跟踪球面运动机构；

所述四叶玫瑰线生成机构包括十字槽支架部件；所述十字槽支架部件开有纵、横两条垂直相交的滑槽，在十字槽支架部件的两条滑槽内安装有纵向滑块和横向滑块；所述纵向滑块和横向滑块之间铰接有位于十字槽支架部件下方的连杆，在连杆上套有一个十字导块；所述十字导块开有两个垂直的导向孔，所述连杆滑动安装在十字导块导向孔中；所述十字导块另一个导向孔连接有导杆部件；所述导杆部件包括一个在平面内、绕十字槽支架部件中心点垂线转动的导杆下段，和一个带动导杆下段转动的动力装置；

所述跟踪球面运动机构包括连接在十字导块下端的弹簧支梁和切槽电机支撑轴，以及位于十字导块下方的切槽球面引导壳；所述切槽电机支撑轴竖直布置，在切槽电机支撑轴上滑动套装有切槽电机连接套；在所述切槽电机连接套上连接 有用于拉动切槽电机连接套上滑的拉绳；在所述切槽电机支撑轴上端安装有导向轮，所述拉绳的上端绕过所述导向轮后连接有弹簧，所述弹簧另一端连接在弹簧支梁上；所述切槽球面引导壳上开有与十字导块的运动轨迹相配合的四叶玫瑰线型的通槽；所述切槽电机支撑轴穿过切槽球面引导壳通槽；所述切槽电机连接套位于切槽球面引导壳下方，切槽电机连接套径向尺寸大于切槽球面引导壳通槽的宽度；

所述切槽电机连接套下端安装有切槽电机和切槽刀具。

其进一步是：所述十字槽支架部件包括中部的十字槽内支架组件；所述十字槽内支架组件开有十字型滑槽；在所述十字槽内支架组件的十字型滑槽的四端的外侧相隔一定距离依次设置有十字槽外右支架组件、十字槽外后支架组件、十字槽外左支架组件和十字槽外前支架组件；

所述十字槽外右支架组件、十字槽外后支架组件、十字槽外左支架组件和十字槽外前支架组件依次连接，在十字槽外右支架组件、十字槽外后支架组件、十字槽外左支架组件和十字槽外前支架组件上开有与十字槽内支架组件的十字型滑槽相对的滑槽；

在十字槽内支架组件上端中心位置固定有主支撑轴；所述主支撑轴上固定有主支杆；所述主支杆与十字槽外后支架组件和十字槽外前支架组件连接。

所述动力装置包括可转动安装在主支撑轴上的导杆上内段；所述导杆上内段开有以主支撑轴为中心的内齿轮；在所述主支杆上固定有轨迹生成电机，轨迹生成电机安装有与导杆上内段内齿轮啮合的主动齿轮；

在所述导杆上内段两侧固定有相对的导杆上外右段组件、导杆上外左段组件；所述导杆上外右段组件、导杆上外左段组件分别通过一个导杆外连接轴与导杆下段的一端铰接，导杆下段位于连杆下方；

所述导杆外连接轴穿过十字槽内支架组件与十字槽外右支架组件、十字槽外后支架组件、十字槽外左支架组件、十字槽外前支架组件之间的空隙。

所述十字槽外右支架组件的前后两端分别通过右支架连接铰链与十字槽外前支架组件和十字槽外后支架组件铰接；在十字槽外右支架组件与十字槽外前支架组件之间设有右前支架翻转机构；

所述右前支架翻转机构包括下端固定在十字槽外右支架组件上的“L”型的 右前翻转摇杆；所述右前翻转摇杆上端一侧铰接有右前翻转连杆；所述右前翻转连杆另一端铰接有右前曲柄；所述右前曲柄另一端铰接在一个右前曲柄支座上，右前曲柄支座固定在十字槽外前支架组件上。

在所述十字槽外右支架组件与十字槽外后支架组件之间设有与右前支架翻转机构对称的右后支架翻转机构。

在所述十字槽外左支架组件与十字槽外前支架组件之间设有与右前支架翻转机构对称的左前支架翻转机构。

在所述十字槽外左支架组件与十字槽外后支架组件之间设有与左前支架翻转机构对称的左后支架翻转机构。

所述右前曲柄上固定有手把。

使用时，将主支撑轴安装在25马力左右的拖拉机前部，由拖拉机的柴油机提供电力，带动一台切槽电机，切槽电机转速为600r/min，一台轨迹生成电机，轨迹生成电机转速为5r/min。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在单簇灌木的边界已是近似球形、近似球冠形的基础上，将顶部的连续边界再次修剪一次，即在近似球形、近似球冠形的单簇灌木的顶部切出四叶槽形玫瑰图案，使灌木接受阳光的表面积相对增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向变化，从而进一步降低车辆噪音，使高处的司机感觉更加具有动感，使行人感觉更加具有空间异质感。

附图说明

图1是四叶玫瑰线生成机构的俯视图；

图2是跟踪球面运动机构的主视图；

图3是本发明的主视图；

图4是右前支架翻转机构主视图；

图5是右前支架翻转机构俯视图；

图6是右后支架翻转机构主视图；

图7是右后支架翻转机构俯视图；

图8是左前支架翻转机构主视图；

图9是左前支架翻转机构俯视图；

图10是左后支架翻转机构主视图；

图11是左后支架翻转机构俯视图；

图12是十字导块的主视图；

图13是十字导块的左视图；

图14是十字导块的俯视图；

图15是纵向滑块的主视图；

图16是纵向滑块的左视图；

图17是纵向滑块的俯视图；

图18是切槽电机支撑轴的主视图；

图19是十字槽内支架组件的滑槽部分的截面图；

图20是十字槽外支架组件的滑槽部分的截面图；

图21是导杆上内段、导杆上外右段组件、导杆上外左段组件的主视图；

图22是图21中俯视图；

图23是右前、右后、左前、左后翻转摇杆的主视图；

图24是图23中左视图；

图25是图23中俯视图；

图26是十字槽内支架组件的俯视图；

图27是切槽球面引导壳与壳外连接角板的俯视图。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

一种四叶槽形图案修剪器，包括四叶玫瑰线生成机构和跟踪球面运动机构。

如图1和图3所示，四叶玫瑰线生成机构包括十字槽支架部件6；十字槽支架部件6包括中部的十字槽内支架组件6-5和外侧的十字槽外支架组件，以及对十字槽内支架组件6-5和十字槽外支架组件连接固定的主支撑轴9和主支杆14。

再结合图23所示，十字槽内中支架6–53中部前后两侧固定有相对的十字槽内前支架6–51和十字槽内后支架6–54，整体呈十字型，再结合图19所示，十字槽内支架组件6-5采用下侧面开槽的方形钢，形成两条垂直的滑槽；在十字槽内支架组件6-5的相邻角之间固定有起加固作用的十字槽右前筋6–52、十字槽右后筋6–56、十字槽左后筋6–57和十字槽左前筋6–55。十字槽外支架组件包括：在十字槽内支架组件6-5的十字型滑槽的四端的外侧相隔一定距离依次设置的十字槽外右支架组件6-1、十字槽外后支架组件6-2、十字槽外左支架组件6-4和十字槽外前支架组件6-6；十字槽外右支架组件6-1、十字槽外后支架组件6-2、十字槽外左支架组件6-4和十字槽外前支架组件6-6依次连接；在十字槽外 右支架组件6-1、十字槽外后支架组件6-2、十字槽外左支架组件6-4和十字槽外前支架组件6-6上开有与十字槽内支架组件6-5的十字型滑槽相对的滑槽；再结合图20所示，这些十字槽外支架组件上的滑槽与十字槽内支架组件6-5滑槽结构相同，彼此相对，在十字槽外支架组件上的滑槽与十字槽内支架组件6-5滑槽之间留有一定的空隙。

主支撑轴9固定在十字槽内支架组件6-5上端中心位置，主支杆14与主支撑轴9通过主定位销10固定连接，主支杆14的两端分别通过上过渡板连接螺栓7–26固定一个竖立上过渡板7–25，竖立上过渡板7–25下端与十字槽外支架组件固定。

十字槽支架部件6上形成纵、横两条垂直相交的滑槽，在这两条滑槽内安装有纵向滑块4和横向滑块5；再结合图15至图16所示，纵向滑块4和横向滑块5结构相同，纵向滑块4呈一块长方体，在纵向滑块4上开有竖向的安装通孔。连杆3位于十字槽支架部件6的下方，水平布置；连杆3的一端通过转轴ⅡB和定位销ⅡB₁铰接在纵向滑块4安装通孔上，转轴ⅡB穿过十字槽支架部件6下侧面的槽；同样的，连杆3的一端通过转轴ⅢC和定位销ⅢC₁铰接在纵向滑块4安装通孔上。

再结合图12至图14所示，十字导块2上半部分开有两个一上一下、垂直的水平向导向孔；十字导块2下半部分开有一个水平向的安装通孔；在十字导块2下端面开有一个安装盲孔。

十字导块2上侧的导向孔滑动安装在连杆3；十字导块2下侧的导向孔连接有用于带动导杆部件1十字导块2的导杆部件1。导杆部件1的具体结构是：导杆下段1-2滑动安装在十字导块2下侧的导向孔中，导杆下段1-2由动力装置带动，在平面内、绕十字槽支架部件6中心点垂线转动。

动力装置的具体结构是：结合图3，位于十字槽支架部件6上侧的导杆上内段1–1通过主轴承13以可转动的方式安装在主支撑轴9上，导杆上内段1–1上表面开有以主支撑轴9为中心的内齿轮。在主支杆14上通过电机连接螺栓8–1和电机连接螺母8–2固定有轨迹生成电机8，轨迹生成电机8通过主连接键16安装有与导杆上内段1–1内齿轮啮合的主动齿轮15。再结合图21和图22，在所述导杆上内段1–1两侧固定有相对的导杆上外右段组件1-5、导杆上外左段 组件1-6；导杆上外右段组件1-5包括导杆上外右段顶板1–51、导杆上外右段侧板1–52，以及位于最外侧的导杆上外右段孔座1–53；导杆上外左段组件1-6包括导杆上外左段顶板1–61、导杆上外左段侧板1–62，以及位于最外侧的导杆上外左段孔座1–63。导杆上外右段孔座1–53通过导杆外连接轴1-4和导杆外连接轴定位销1-3与导杆下段1-2的一端铰接，导杆上外左段孔座1–63通过另一个导杆外连接轴1-4和导杆外连接轴定位销1-3与导杆下段1-2的另一端一端铰接；导杆外连接轴1-4穿过十字槽内支架组件6-5与十字槽外右支架组件6-1、十字槽外后支架组件6-2、十字槽外左支架组件6-4、十字槽外前支架组件6-6之间的空隙。

这样，轨迹生成电机8带动主动齿轮15，主动齿轮15带动导杆上内段1–1转动，进而带动导杆外连接轴1-4绕中心转动，进而保证了导杆下段1-2在平面内、绕十字槽支架部件6中心点垂线转动。导杆下段1-2的转动，再加上纵向滑块4和横向滑块5，以及连杆3使得十字导块2的轨迹为四叶玫瑰线。

结合图2和图3，以及图12至图14所示，跟踪球面运动机构包括安装在十字导块2下水平向的安装通孔内的弹簧支梁7-1，和安装在十字导块2下端安装盲孔内的切槽电机支撑轴7-8；弹簧支梁7-1和切槽电机支撑轴7-8通过支撑轴定位销7–31固定；弹簧支梁7-1两端分别固定有弹簧左支杆7–2和弹簧右支杆7–27；切槽电机支撑轴7-8竖直布置，在切槽电机支撑轴7-8上滑动套装有切槽电机连接套7-10；切槽电机连接套7-10通过支撑轴用键7–9，在切槽电机支撑轴7-8上上下滑动。在切槽电机连接套7-10下端内部固定有钢丝绳下连接销轴7–14，在钢丝绳下连接销轴7–14上固定有左拉钢丝7–5和右拉钢丝7–30；在切槽电机支撑轴7-8上端安装有左导向轮7–7和右导向轮7–18。左拉钢丝7–5上端绕过左导向轮7–7之后连接一个左弹簧7–4，左弹簧7–4另一端通过弹簧左支销7–3固定在弹簧左支杆7–2上；右拉钢丝7–30上端绕过右导向轮7–18之后连接一个右弹簧7–29，右弹簧7–29另一端通过弹簧右支销7–28固定在弹簧右支杆7–27上。

再结合图24所示，切槽球面引导壳7-17是一个小半个球形的壳体，在切槽球面引导壳7-17上开有与十字导块2的运动轨迹相配合的四叶玫瑰线型的通槽；切槽球面引导壳7-17外固定有壳外连接角板7–19；壳外连接角板7–19通过 筋板7–20、板连接螺栓7–21、板连接螺母7–22和板连接垫圈7–23固定有竖立下过渡板7–24，竖立下过渡板7–24上端与十字槽外支架组件连接；其中，壳外连接角板7–19包括相对布置的壳外左连接角板7–191和壳外右连接角板7–192。

切槽电机支撑轴7-8穿过切槽球面引导壳7-17通槽，切槽电机支撑轴7-8在十字导块2的带动下正好沿着切槽球面引导壳7-17通槽运动。切槽电机连接套7-10位于切槽球面引导壳7-17下方，切槽电机连接套7-10径向尺寸大于切槽球面引导壳7-17通槽的宽度；在左弹簧7–4、左拉钢丝7–5，右弹簧7–29、右拉钢丝7–30的拉动下，切槽电机连接套7-10上端始终抵在切槽球面引导壳7-17下，这样，切槽电机连接套7-10在沿四叶玫瑰线型的通槽运动的同时，也会上下移动，进而形成空间体的四叶玫瑰线型运动。切槽电机连接套7-10下端通过切槽电机连接螺栓7–15、切槽电机连接螺母7–16固定切槽电机7-11；切槽电机7-11通过切槽电机用键7–12连接切槽刀具7–13，切槽刀具7–13在切槽电机连接套7-10的带动下完成空间体的四叶玫瑰线型运动，完成对近似球形、近似球冠形单簇灌木顶部的四叶槽形玫瑰图案的修剪。

结合图4至图11所示，十字槽外支架组件：十字槽外右支架组件6-1包括十字槽外右中支架6-11以及固定在十字槽外右中支架6-11两侧的弧形的十字槽外右后支板6–12、十字槽外右支板6–13；十字槽外后支架组件6-2包括十字槽外后中支架6–21以及固定在十字槽外后中支架6–21两侧的弧形的十字槽外后右支板6–22、十字槽外后左支板6–23；十字槽外左支架组件6-4包括十字槽外左中支架6–41以及固定在十字槽外左中支架6–41两侧的弧形的十字槽外左后支板6–42、十字槽外左前支板6–43；十字槽外前支架组件6-6包括十字槽外中前支架6–61以及固定在十字槽外中前支架6–61两侧的弧形的十字槽外右前支板6–62、十字槽外前左支板6–63。十字槽外支架组件整体呈圆环状，其中，十字槽外右支板6–13与十字槽外右前支板6–62通过右支架前连接铰链6–71铰接；十字槽外右后支板6–12与十字槽外后右支板6–22通过右支架后连接铰链6–72铰接；十字槽外左前支板6–43与十字槽外前左支板6–63通过左前支架连接铰链6–31铰接；十字槽外左后支板6–42通过左后支架连接铰链6–32与十字槽外后左支板6–23铰接。左前支架连接铰链6–31和左后支架连接铰链6–32转轴同心，右支架前连接铰链6–71和右支架后连接铰链6–72转轴同心。

如图4和图5所示，在十字槽外右支架组件6-1与十字槽外前支架组件6-6之间设有右前支架翻转机构；右前支架翻转机构包括下端固定在十字槽外右支架组件6-1上的“L”型的右前翻转摇杆17–1；右前翻转摇杆17–1上端一侧通过铰接有右前翻转连杆19–1，通过右前连杆右定位销18–1定位限制；右前翻转连杆19–1另一端通过右前连杆左销轴20–1和右前连杆左定位销21–1铰接有右前曲柄22–1；右前曲柄22–1另一端通过右前曲柄支轴25–1和右前曲柄定位销26–1铰接在一个右前曲柄支座24–1上，右前曲柄支座24–1固定在十字槽外前支架组件6-6上。右前曲柄22–1上固定有手把23。通过手把23带动右前曲柄22–1，进而通过右前翻转连杆19–1拉动十字槽外右支架组件6-1翻转，方便装置的拆卸、安装，以及运输。

结合图6和图7所示，在十字槽外右支架组件6-1与十字槽外后支架组件6-2之间设有与右前支架翻转机构对称的右后支架翻转机构；右后支架翻转机构包括右后翻转摇杆17–2；右后连杆右定位销18–2；右后翻转连杆19–2；右后连杆左销轴20–2；右后连杆左定位销21–2；右后曲柄22–2；右后曲柄支座24–2；右后曲柄支轴25–2；右后曲柄定位销26–2。

结合图8和图9所示，在所述十字槽外左支架组件6-4与十字槽外前支架组件6-6之间设有与右前支架翻转机构对称的左前支架翻转机构；左前支架翻转机构包括左前翻转摇杆17–3；左前连杆右定位销18–3；左前翻转连杆19–3；左前连杆左销轴20–3；左前连杆左定位销21–3；左前曲柄22–3；左前曲柄支座24–3；左前曲柄支轴25–3；左前曲柄定位销26–3。

结合图10和图11所示，在所述十字槽外左支架组件6-4与十字槽外后支架组件6-2之间设有与左前支架翻转机构对称的左后支架翻转机构；左后支架翻转机构包括左后翻转摇杆17–4；左后连杆右定位销18–4；左后翻转连杆19–4；左后连杆左销轴20–4；左后连杆左定位销21–4；左后曲柄22–4；左后曲柄支座24–4；左后曲柄支轴25–4；左后曲柄定位销26–4。

运动原理：如图1所示，在xAy坐标系中，设导杆部件上两端的转动副B、C几何中心之间的距离为b，当导杆绕转动副A定轴整周转动时，横向滑块上转动副C几何中心的水平位移AC＝bsinφ，纵向滑块上转动副B几何中心的垂直位移AB＝bcosφ，C点到十字导块2上P点的长度CP＝ACsinφ＝bsin²φ，令AP＝ρ，△APC与△BAC相似，由CP/AC＝AP/AB，即 于是，P点轨迹为四叶玫瑰线，P点的坐标为

使用方法：使用时，将主支撑轴安装在25马力左右的拖拉机前部，由拖拉机的柴油机提供电力，带动一台切槽电机，切槽电机转速为600r/min，一台轨迹生成电机，轨迹生成电机转速为5r/min。修剪器位于带修剪单簇灌木顶部。轨迹生成电机8带动主动齿轮15，主动齿轮15带动导杆上内段1–1转动，进而带动导杆外连接轴1-4绕中心转动，进而保证了导杆下段1-2在平面内、绕十字槽支架部件6中心点垂线转动。导杆下段1-2的转动，再加上纵向滑块4和横向滑块5，以及连杆3使得十字导块2的轨迹为四叶玫瑰线。切槽电机连接套7-10与十字导块2一同运动并且切槽电机连接套7-10在左弹簧7–4、左拉钢丝7–5，右弹簧7–29、右拉钢丝7–30的拉动下，以及切槽球面引导壳7-17的引导下，进而形成空间立体的四叶玫瑰线型运动。切槽电机连接套7-10带动切槽刀具7-13完成对单簇灌木顶部的四叶槽形玫瑰图案的修剪。

Claims (8)

1.一种四叶槽形图案修剪器，其特征在于：包括四叶玫瑰线生成机构和跟踪球面运动机构；

所述四叶玫瑰线生成机构包括十字槽支架部件（6）；所述十字槽支架部件（6）开有纵、横两条垂直相交的滑槽，在十字槽支架部件（6）的两条滑槽内安装有纵向滑块（4）和横向滑块（5）；所述纵向滑块（4）和横向滑块（5）之间铰接有位于十字槽支架部件（6）下方的连杆（3），在连杆（3）上套有一个十字导块（2）；所述十字导块（2）开有两个垂直的导向孔，所述连杆（3）滑动安装在十字导块（2）导向孔中；所述十字导块（2）另一个导向孔连接有导杆部件（1）；所述导杆部件（1）包括一个在平面内、绕十字槽支架部件（6）中心点垂线转动的导杆下段（1-2），和一个带动导杆下段（1-2）转动的动力装置；

所述跟踪球面运动机构包括连接在十字导块（2）下端的弹簧支梁（7-1）和切槽电机支撑轴（7-8），以及位于十字导块（2）下方的切槽球面引导壳（7-17）；所述切槽电机支撑轴（7-8）竖直布置，在切槽电机支撑轴（7-8）上滑动套装有切槽电机连接套（7-10）；在所述切槽电机连接套（7-10）上连接有用于拉动切槽电机连接套（7-10）上滑的拉绳；在所述切槽电机支撑轴（7-8）上端安装有导向轮，所述拉绳的上端绕过所述导向轮后连接有弹簧，所述弹簧另一端连接在弹簧支梁（7-1）上；所述切槽球面引导壳（7-17）上开有与十字导块（2）的运动轨迹相配合的四叶玫瑰线型的通槽；所述切槽电机支撑轴（7-8）穿过切槽球面引导壳（7-17）通槽；所述切槽电机连接套（7-10）位于切槽球面引导壳（7-17）下方，切槽电机连接套（7-10）径向尺寸大于切槽球面引导壳（7-17）通槽的宽度；

所述切槽电机连接套（7-10）下端安装有切槽电机（7-11）和切槽刀具（7-13）。

2.根据权利要求1所述的四叶槽形图案修剪器，其特征在于：所述十字槽支架部件（6）包括中部的十字槽内支架组件（6-5）；所述十字槽内支架组件（6-5）开有十字型滑槽；在所述十字槽内支架组件（6-5）的十字型滑槽的四端的外侧相隔一定距离依次设置有十字槽外右支架组件（6-1）、十字槽外后支架组件（6-2）、十字槽外左支架组件（6-4）和十字槽外前支架组件（6-6）；

所述十字槽外右支架组件（6-1）、十字槽外后支架组件（6-2）、十字槽外左支架组件（6-4）和十字槽外前支架组件（6-6）依次连接，在十字槽外右支架组件（6-1）、十字槽外后支架组件（6-2）、十字槽外左支架组件（6-4）和十字槽外前支架组件（6-6）上开有与十字槽内支架组件（6-5）的十字型滑槽相对的滑槽；

在十字槽内支架组件（6-5）上端中心位置固定有主支撑轴（9）；所述主支撑轴（9）上固定有主支杆（14）；所述主支杆（14）与十字槽外后支架组件（6-2）和十字槽外前支架组件（6-6）连接。

3.根据权利要求2所述的四叶槽形图案修剪器，其特征在于：所述动力装置包括可转动安装在主支撑轴（9）上的导杆上内段（1–1）；所述导杆上内段（1–1）开有以主支撑轴（9）为中心的内齿轮；在所述主支杆（14）上固定有轨迹生成电机（8），轨迹生成电机（8）安装有与导杆上内段（1–1）内齿轮啮合的主动齿轮（15）；

在所述导杆上内段（1–1）两侧固定有相对的导杆上外右段组件（1-5）、导杆上外左段组件（1-6）；所述导杆上外右段组件（1-5）、导杆上外左段组件（1-6）分别通过一个导杆外连接轴（1-4）与导杆下段（1-2）的一端铰接，导杆下段（1-2）位于连杆（3）下方；

所述导杆外连接轴（1-4）穿过十字槽内支架组件（6-5）与十字槽外右支架组件（6-1）、十字槽外后支架组件（6-2）、十字槽外左支架组件（6-4）、十字槽外前支架组件（6-6）之间的空隙。

4.根据权利要求2所述的四叶槽形图案修剪器，其特征在于：所述十字槽外右支架组件（6-1）的前后两端分别通过右支架连接铰链（6-7）与十字槽外前支架组件（6-6）和十字槽外后支架组件（6-2）铰接；在十字槽外右支架组件（6-1）与十字槽外前支架组件（6-6）之间设有右前支架翻转机构；

所述右前支架翻转机构包括下端固定在十字槽外右支架组件（6-1）上的“L”型的右前翻转摇杆（17–1）；所述右前翻转摇杆（17–1）上端一侧铰接有右前翻转连杆（19–1）；所述右前翻转连杆（19–1）另一端铰接有右前曲柄（22–1）；所述右前曲柄（22–1）另一端铰接在一个右前曲柄支座（24–1）上，右前曲柄支座（24–1）固定在十字槽外前支架组件（6-6）上。

5.根据权利要求4所述的四叶槽形图案修剪器，其特征在于：在所述十字槽外右支架组件（6-1）与十字槽外后支架组件（6-2）之间设有与右前支架翻转机构对称的右后支架翻转机构。

6.根据权利要求4或5所述的四叶槽形图案修剪器，其特征在于：在所述十字槽外左支架组件（6-4）与十字槽外前支架组件（6-6）之间设有与右前支架翻转机构对称的左前支架翻转机构。

7.根据权利要求6所述的四叶槽形图案修剪器，其特征在于：在所述十字槽外左支架组件（6-4）与十字槽外后支架组件（6-2）之间设有与左前支架翻转机构对称的左后支架翻转机构。

8.根据权利要求4所述的四叶槽形图案修剪器，其特征在于：所述右前曲柄（22–1）上固定有手把（23）。