CN106470284A - 消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置，所述方法包括：通话装置播放包含预设第一信号的第一音频，记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳；所述通话装置采集包括所述播放的第一音频的第二音频，记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳；根据所述第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值；根据所述延时值消除所述通话装置的声学回声。本申请实施例公开的消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置，可以提高消除声学回声的效果。

Description

消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置

技术领域

本申请涉及音频信号处理技术领域，特别涉及一种消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置。

背景技术

在视频通话或音频通话过程中，某一通话设备上的麦克风可能采集到该设备上的扬声器发出的声音，并将采集到的扬声器的声音再次传递到另一方的通话设备上，从而产生声学回声现象。声学回声现象会影响用户的通话体验。

现有的消除声学回声方法中，建立通话连接的第一通话装置发送一个固定音频信号至第二通话装置；第二通话装置的扬声器播放所述音频信号，第二通话装置的麦克风采集所述播放的音频信号，对所述固定音频信号进行反相和一定延迟的移位，再与采集到的音频信号进行叠加，判断所述两个信号叠加后是否能够抵消，若不能，可以调整延迟的移位直至两个信号叠加后能够抵消。通过上述方法，可以得到第二通话装置的延时值，与第二通话装置具有相同配置的装置进行通话时，可以根据所述延时的值对接收到的音频信号进行处理，使得对方接收到不包含声学回声的音频信号。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的消除声学回声的方法在确定延时值的过程中，若第二通话装置的麦克风采集到的音频信号中增加了其他干扰音频信号，那么，对所述固定音频信号进行反相和一定延迟的移位，再与采集到的音频信号进行叠加时，两个进行叠加的音频信号可能无法抵消，从而导致无法得到准确的延时值，消除声学回声的效果不好。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置，以提高消除声学回声的效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置是这样实现的：

一种消除声学回声的方法，包括：通话装置播放包含预设第一信号的第一音频，记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳；所述通话装置采集包括所述播放的第一音频的第二音频，记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳；根据所述第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值；根据所述延时值消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述消除声学回声的方法还包括：记录播放的第一音频中第一信号的第一强度，以及采集到的第二音频中第一信号的第二强度，确定强度参数值；相应地，根据所述延时值和强度参数值消除所述通话装置的声学回声。

一种消除声学回声的方法，包括：通话装置获取其第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；若存储，发送第一回声消除参数至所述通话装置；所述通话装置根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述消除声学回声的方法还包括：若所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置；相应地，所述通话装置根据第一预设方法计算第一回声消除参数，利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

一种消除声学回声的方法，包括：通话装置获取其第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；所述通话装置根据所述服务器发来的与第一配置信息对应的第一回声消除参数，消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述消除声学回声的方法还包括：所述通话装置接收没有第一回声消除参数的消息；相应地，所述通话装置根据第一预设方法计算第一回声消除参数，利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述消除声学回声的方法还包括：所述通话装置发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器。

一种消除声学回声的方法，包括：服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；若存储，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

优选方案中，所述消除声学回声的方法还包括：若所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

优选方案中，所述消除声学回声的方法还包括：所述服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数；所述服务器存储所述第一配置信息及第一回声消除参数。

一种消除声学回声的装置，包括：第一时间戳模块、第二时间戳模块、延时值模块和声学回声消除模块；其中，所述第一时间戳模块，用于播放包含预设第一信号的第一音频，记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳；所述第二时间戳模块，用于采集包括所述播放的第一音频的第二音频，记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳；所述延时值模块，用于根据所述第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值；所述声学回声消除模块，用于根据所述延时值消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述消除声学回声的装置还包括：强度参数值模块，用于记录播放的第一音频中第一信号的第一强度，以及采集到的第二音频中第一信号的第二强度，确定强度参数值；相应地，所述声学回声消除模块用于根据所述延时值和强度参数值消除所述通话装置的声学回声。

一种消除声学回声的系统，包括：服务器和通话装置；其中，所述服务器，用于接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；在所述服务器存储第一回声消除参数时，发送第一回声消除参数至所述通话装置；所述通话装置，用于获取通话装置的第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；接收服务器发来的第一回声消除参数，根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述服务器，还用于在所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数时，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置；相应地，

所述通话装置，还用于接收服务器发来的没有第一回声消除参数的消息，根据第一预设方法计算第一回声消除参数；利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述通话装置还用于发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器；所述服务器还用于接收所述通话装置发来的第一配置信息及与第一回声消除参数，存储所述第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数。

一种消除声学回声的服务器，包括：第一回声消除参数模块和回声消除参数发送模块；其中，所述第一回声消除参数模块，用于接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；所述回声消除参数发送模块，用于在所述服务器存储第一回声消除参数时，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

优选方案中，所述回声消除参数发送模块还用于在所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数时，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

优选方案中，所述服务器还包括：存储模块，用于接收所述通话装置发来的第一配置信息及与第一回声消除参数，存储所述第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数。

一种消除声学回声的通话装置，包括：第一配置信息模块和回声消除模块；其中，所述第一配置信息模块，用于获取通话装置的第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；所述回声消除模块，用于接收服务器发来的第一回声消除参数，根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述回声消除模块还用于接收服务器发来的没有第一回声消除参数的消息。

优选方案中，所述通话装置还包括：计算处理模块，用于根据第一预设方法计算第一回声消除参数；相应地，所述回声消除模块，用于利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

优选方案中，所述通话装置还包括：上传服务器模块，用于发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例公开的消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置，在预设的音频信号中增加一识别率高的音频信号，例如DTMF信号，播放的预设的音频信号被重新采集后，其中识别率高的音频信号可以快速被识别出来，根据播放和采集到该识别率高的音频信号的时间戳，可以准确计算出该通话装置的延时值，利用准确率高的延时值消除所述通话装置的声学回声可以提供消除声学回声的效果。另一方面，将每一通话装置的配置信息及对应的回声消除参数存储在服务器上，相同配置的通话装置只需要计算一次回声消除参数并存储至服务器，在服务器存储有配置信息与回声消除参数后，通话装置可以直接从服务器获取相应的回声消除参数，不需要每个通话装置都计算其回声消除参数，还可以提高消除声学回声的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请确定声学回声延时的方法一个实施例的流程图；

图2是所述消除声学回声的方法实施例的流程图；

图3是本申请以通话装置为主体的消除声学回声的方法一个实施例的流程图；

图4是本申请以服务器为主体的消除声学回声的方法一个实施例的流程图；

图5是本申请消除声学回声的装置一个实施例的模块图；

图6是本申请消除声学回声的系统一个实施例的模块图；

图7是本申请消除声学回声的服务器一个实施例的模块图；

图8是本申请消除声学回声的通话装置一个实施例的模块图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种消除声学回声的方法、装置、系统、服务器及通话装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请确定声学回声延时的方法一个实施例的流程图。如图1所示，所述消除声学回声的方法可以包括：

S101：通话装置播放包含预设第一信号的第一音频，记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳。

通话装置的播放器可以播放包含预设的第一信号的第一音频。

所述第一信号可以是至少两种频率的音频按照预设规则组合形成的信号，所述第一信号由于是组合形成的信号，具有识别率高的特性，在噪声环境中可以快速识别出第一信号。

所述第一信号可以包括DTMF(dual-tone multifrequency，即双音多频)信号。所述DTMF信号是一种在话音信道用音调来表示数字的音频信号。

例如可以预先在一段音乐铃音中，增加一DTMF信号。

所述通话装置可以记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳。

S102：所述通话装置采集包括所述播放的第一音频的第二音频，记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳。

所述通话装置可以采集所述播放的第一音频得到第二音频。所述通话装置在播放第一音频的过程中可以通过所述通话装置的麦克风采集第二音频。所述第二音频中可以包括所述播放的第一音频，所述第二音频中相应地可以包括第一信号。所述第二音频中还可能包括噪音。

所述通话装置可以记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳。所述采集到第二音频中第一信号的第二时间戳可以为所述通话装置识别出第二音频中第一信号的时间。

S103：根据所述第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值。

根据所述第二时间戳与第一时间戳可以计算所述通话装置的延时值。具体地，可以计算所述第二时间戳与第一时间戳的时间差，所述时间差为所述通话装置的延时值。

S104：根据所述延时值消除所述通话装置的声学回声。

根据所述延时值可以消除所述通话装置的声学回声。可以采用现有的计算方法进行回声消除，本申请对此并不作出限定。

所述根据延时值消除所述通话装置的声学回声的原理包括：对通话装置播放的第一音频信号进行反相，反相后的第一音频信号经延时值时长的延时后，叠加至所述通话装置采集到的第二音频信号上，可以消除采集到的第二音频信号中包含的播放的第一音频信号的声学回声。

上述实施例公开的消除声学回声的方法，在预设的音频信号中增加一识别率高的音频信号，例如DTMF信号，播放的预设的音频信号被重新采集后，其中识别率高的音频信号可以快速被识别出来，根据播放和采集到该识别率高的音频信号的时间戳，可以准确计算出该通话装置的延时值，利用准确率高的延时值消除所述通话装置的声学回声可以提供消除声学回声的效果。

需要说明的是，对于一个通话装置，可以多次执行本申请计算延时值的方法，并对多次计算得到的延时值求平均，得到平均延时值，可以根据所述平均延时值消除所述通话装置的声学回声。平均延时值是多次计算得到的延时值的平均值，具有较强的稳定性，因此利用平均延时值消除回声可以保证较好的消除声学回声的效果。

在另一个实施例中，所述消除声学回声的方法还可以包括：

记录播放的第一音频中第一信号的第一强度，以及采集到的第二音频中第一信号的第二强度，确定强度参数值；

相应地，可以根据所述延时值和强度参数值消除所述通话装置的声学回声。

所述通话装置还可以记录播放的第一音频中的第一信号的第一强度，所述通话装置还可以记录采集到的第二音频中第一信号的第二强度。根据第一强度和第二强度可以计算得到强度参数值。根据所述计算得到的延时值和强度参数值可以消除所述通话装置的声学回声。

具体地，可以计算第二强度与第一强度的比值，所述比值可以作为强度参数值，对通话装置播放的第一音频信号进行反相，反相后的第一音频信号的强度可以乘以所述强度参数值，得到的结果经延时值时长的延时后叠加至所述通话装置采集到的第二音频信号上，可以消除采集到的第二音频信号中包含的播放的第一音频信号的声学回声。

例如，第一音频信号中的第一信号为DTMF信号，假设记录的通话装置A播放该第一信号的第一时间戳为15时0分0秒，第一强度为1；假设记录的通话装置A采集到第二音频信号中第一信号的第二时间戳为15时0分0.3秒，第二强度为0.4；那么可以计算得到该通话装置A的延时值为0.3秒。第二强度与第一强度的比值为0.4，可以设定所述通话装置A的强度参数值为0.4。那么，可以将第一音频反相后进行0.3秒的延时，并将反相后的音频信号的强度乘以强度参数值0.4，得到的结果叠加至采集到的第二音频信号中，可以消除第二音频信号中包含的第一音频信号的声学回声。

通过所述强度参数值，可以保证用于消除声学回声的音频信号的强度与要采集到的声学回声的实际强度相一致，可以进一步提高消除声学回声的效果。

下面，结合图2介绍本申请一种消除声学回声的方法，图2是所述消除声学回声的方法实施例的流程图。如图所示，所述方法可以包括：

S201：通话装置获取其第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器。

通话装置可以获取其自身的第一配置信息。所述第一配置信息可以用于标识所述通话装置的音频硬件信息。硬件配置相同的多个通话装置可以具有相同的第一配置信息，例如型号相同的手机，其第一配置信息可以是相同的。

所述第一配置信息可以包括：通话装置的品牌和型号。所述第一配置信息还可以包括所述通话装置的音频硬件信息。

所述通话装置可以发送所述第一配置信息至服务器。

S202：服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数。

所述服务器可以接收所述通话装置发来的第一配置信息，所述服务器可以查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息相对应的第一回声消除参数。

具体地，可以查找所述服务器上是否存储有第一配置信息，若所述服务器上存储有所述第一配置信息，可以根据配置信息与回声消除参数之间的预设对应关系，确定与第一配置信息对应的第一回声消除参数。

所述第一回声消除参数可以包括所述通话装置的延时值。所述第一回声消除参数还可以包括强度参数值。

S203：若存储，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

若所述服务器上存储有第一回声消除参数，可以发送所述回声消除参数值所述通话装置。

S204：所述通话装置根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

所述通话装置可以接收服务器发来的第一回声消除参数，并根据所述第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

在另一个实施例中，若所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数，可以发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

相应地，所述通话装置根据第一预设方法计算第一回声消除参数，利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

所述第一预设方法可以是本申请图1示出的实施例中计算延时值以及强度参数的方法。

进一步地，所述方法还可以包括：

所述通话装置发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器；所述服务器存储所述第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数。

图3是本申请以通话装置为主体的消除声学回声的方法一个实施例的流程图。如图3所示，所述方法可以包括：

S301：通话装置获取其第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器。

S302：所述通话装置根据所述服务器发来的与第一配置信息对应的第一回声消除参数，消除所述通话装置的声学回声。

在另一个实施例中，所述方法还可以包括：所述通话装置可以接收没有第一回声消除参数的消息。相应地，所述通话装置可以根据第一预设方法计算第一回声消除参数，利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

在另一个实施例中，所述方法还可以包括：所述通话装置发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器。

图4是本申请以服务器为主体的消除声学回声的方法一个实施例的流程图。如图4所示，所述方法可以包括：

S401：服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数。

S402：若存储，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

在另一个实施例中，所述方法还可以包括：若所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数，可以发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

在另一个实施例中，所述服务器可以接收所述通话装置发来的第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数，所述服务器存储所述第一配置信息及第一回声消除参数。

图2-4示出的消除声学回声的方法实施例，将每一通话装置的配置信息及对应的回声消除参数存储在服务器上，相同配置的通话装置只需要计算一次回声消除参数并存储至服务器，在服务器存储有配置信息与回声消除参数后，通话装置可以直接从服务器获取相应的回声消除参数，不需要每个通话装置都计算其回声消除参数，可以提高消除声学回声的效率。

图5是本申请消除声学回声的装置一个实施例的模块图。如图5所示，所述消除声学回声的装置可以包括：第一时间戳模块501、第二时间戳模块502、延时值模块503和声学回声消除模块504。

所述第一时间戳模块501，可以用于播放包含预设第一信号的第一音频，记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳。

所述第二时间戳模块502，可以用于采集包括所述播放的第一音频的第二音频，记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳。

所述延时值模块503，可以用于根据所述第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值。

所述声学回声消除模块504，可以用于根据所述延时值消除所述通话装置的声学回声。

在另一个实施例中，所述消除声学回声的装置还可以包括：强度参数值模块505，可以用于记录播放的第一音频中第一信号的第一强度，以及采集到的第二音频中第一信号的第二强度，确定强度参数值；

相应地，所述声学回声消除模块504，可以用于根据所述延时值和强度参数值消除所述通话装置的声学回声。

上述实施例公开的消除声学回声的装置与本申请消除声学回声的方法实施例相对应，可以实现本申请消除声学回声的方法，达到本申请方法实施例的技术效果。

图6是本申请消除声学回声的系统一个实施例的模块图。如图6所示，所述消除声学回声的系统可以包括：服务器100和通话装置200；其中，

所述服务器100，可以用于接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；在所述服务器存储第一回声消除参数时，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

所述服务器100，还可以用于在所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数时，可以发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

所述服务器100，还可以用于接收所述通话装置发来的第一配置信息及与第一回声消除参数，存储所述第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数。

所述通话装置200，可以用于获取通话装置的第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；接收服务器发来的第一回声消除参数，根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

所述通话装置200，还可以用于接收服务器发来的没有第一回声消除参数的消息。

所述通话装置200，还可以用于根据第一预设方法计算第一回声消除参数；相应地，可以利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

所述通话装置200，还可以用于发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器。

图7是本申请消除声学回声的服务器一个实施例的模块图。如图7所示，所述服务器100可以包括：第一回声消除参数模块101和回声消除参数发送模块102。

所述第一回声消除参数模块101，可以用于接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数。

所述回声消除参数发送模块102，可以用于在所述服务器存储第一回声消除参数时，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

在另一个实施例中，所述回声消除参数发送模块102，还可以用于在所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数时，可以发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

在另一个实施例中，所述服务器还可以包括：存储模块103，可以用于接收所述通话装置发来的第一配置信息及与第一回声消除参数，存储所述第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数。

图8是本申请消除声学回声的通话装置一个实施例的模块图。如图8所示，所述通话装置200可以包括：第一配置信息模块201和回声消除模块202。其中，

所述第一配置信息模块201，可以用于获取通话装置的第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器。

所述回声消除模块202，可以用于接收服务器发来的第一回声消除参数，根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

在另一个实施例中，所述回声消除模块202，还可以用于接收服务器发来的没有第一回声消除参数的消息。

在另一个实施例中所述通话装置还可以包括：计算处理模块203，可以用于根据第一预设方法计算第一回声消除参数。相应地，所述回声消除模块202，可以用于利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

在另一个实施例中所述通话装置还可以包括：上传服务器模块204，可以用于发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器。

图6-8示出的消除声学回声的系统、服务器及通话装置与本申请图2-4示出的方法实施例相对应，可以实现方法实施例并达到方法实施例的技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片2。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java HardwareDescription Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware DescriptionLanguage)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit HardwareDescription Language)与Verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、AtmelAT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。该计算机软件产品可以包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。该计算机软件产品可以存储在内存中，内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括短暂电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (34)

1.一种消除声学回声的方法，其特征在于，包括：

通话装置播放包含预设第一信号的第一音频，记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳；

所述通话装置采集包括所述播放的第一音频的第二音频，记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳；

根据所述第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值；

根据所述延时值消除所述通话装置的声学回声。

2.如权利要求1所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一信号包括：由至少两种频率的音频按照预设规则组合形成的信号。

3.如权利要求2所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一信号包括双音多频信号。

4.如权利要求1所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述根据第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值，包括：所述第二时间戳与第一时间戳的差值为所述通话装置的延时值。

5.如权利要求1所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述根据延时值消除第二通话装置的声学回声，包括：

对所述通话装置播放的第一音频信号进行反相，反相后的第一音频信号经延时值时长的延时后，叠加至所述通话装置采集到的第二音频信号上，消除采集到的第二音频信号中包含的播放的第一音频信号的声学回声。

6.如权利要求1所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录播放的第一音频中第一信号的第一强度，以及采集到的第二音频中第一信号的第二强度，确定强度参数值；

相应地，根据所述延时值和强度参数值消除所述通话装置的声学回声。

7.如权利要求6所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，根据第一强度和第二强度计算强度参数值，具体地，第二强度与第一强度的比值作为强度参数值。

8.如权利要求7所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述根据延时值和强度参数值消除所述通话装置的声学回声，具体包括：

对通话装置播放的第一音频信号进行反相，反相后的第一音频信号的强度乘以所述强度参数值，得到的结果经延时值时长的延时后叠加至所述通话装置采集到的第二音频信号上，消除采集到的第二音频信号中包含的第一音频信号的声学回声。

9.一种消除声学回声的方法，其特征在于，包括：

通话装置获取其第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；

服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；

若存储，发送第一回声消除参数至所述通话装置；

所述通话装置根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

10.如权利要求9所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置；

相应地，所述通话装置根据第一预设方法计算第一回声消除参数，利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

11.一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述方法包括：

通话装置获取其第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；

所述通话装置根据所述服务器发来的与第一配置信息对应的第一回声消除参数，消除所述通话装置的声学回声。

12.如权利要求11所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一配置信息用于标识所述通话装置的音频硬件信息。

13.如权利要求11所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一回声消除参数包括所述通话装置的延时值。

14.如权利要求13所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一回声消除参数还包括强度参数值。

15.如权利要求11所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述通话装置接收没有第一回声消除参数的消息；

相应地，所述通话装置根据第一预设方法计算第一回声消除参数，利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

16.如权利要求15所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述通话装置发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器。

17.一种消除声学回声的方法，其特征在于，包括：

服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；

若存储，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

18.如权利要求17所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

19.如权利要求17所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器接收所述通话装置发来的第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数；

所述服务器存储所述第一配置信息及第一回声消除参数。

20.如权利要求17所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一配置信息用于标识所述通话装置的音频硬件信息。

21.如权利要求17所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一回声消除参数包括所述通话装置的延时值。

22.如权利要求21所述的一种消除声学回声的方法，其特征在于，所述第一回声消除参数还包括强度参数值。

23.一种消除声学回声的装置，其特征在于，包括：第一时间戳模块、第二时间戳模块、延时值模块和声学回声消除模块；其中，

所述第一时间戳模块，用于播放包含预设第一信号的第一音频，记录播放第一音频中第一信号的第一时间戳；

所述第二时间戳模块，用于采集包括所述播放的第一音频的第二音频，记录采集到所述第二音频中第一信号的第二时间戳；

所述延时值模块，用于根据所述第二时间戳与第一时间戳计算所述通话装置的延时值；

所述声学回声消除模块，用于根据所述延时值消除所述通话装置的声学回声。

24.如权利要求23所述的一种消除声学回声的装置，其特征在于，还包括：强度参数值模块，用于记录播放的第一音频中第一信号的第一强度，以及采集到的第二音频中第一信号的第二强度，确定强度参数值；

相应地，所述声学回声消除模块用于根据所述延时值和强度参数值消除所述通话装置的声学回声。

25.一种消除声学回声的系统，其特征在于，包括：服务器和通话装置；其中，

所述服务器，用于接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；在所述服务器存储第一回声消除参数时，发送第一回声消除参数至所述通话装置；

所述通话装置，用于获取通话装置的第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；接收服务器发来的第一回声消除参数，根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

26.如权利要求25所述的一种消除声学回声的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于在所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数时，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置；

相应地，

所述通话装置，还用于接收服务器发来的没有第一回声消除参数的消息，根据第一预设方法计算第一回声消除参数；利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

27.如权利要求26所述的一种消除声学回声的系统，其特征在于，

所述通话装置还用于发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器；

所述服务器还用于接收所述通话装置发来的第一配置信息及与第一回声消除参数，存储所述第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数。

28.一种消除声学回声的服务器，其特征在于，包括：第一回声消除参数模块和回声消除参数发送模块；其中，

所述第一回声消除参数模块，用于接收所述通话装置发来的第一配置信息，查找所述服务器上是否存储有与第一配置信息对应的第一回声消除参数；

所述回声消除参数发送模块，用于在所述服务器存储第一回声消除参数时，发送第一回声消除参数至所述通话装置。

29.如权利要求28所述的一种消除声学回声的服务器，其特征在于，所述回声消除参数发送模块还用于在所述服务器上没有存储与第一配置信息对应的第一回声消除参数时，发送没有第一回声消除参数的消息至所述通话装置。

30.如权利要求28所述的一种消除声学回声的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：存储模块，用于接收所述通话装置发来的第一配置信息及与第一回声消除参数，存储所述第一配置信息及与之对应的第一回声消除参数。

31.一种消除声学回声的通话装置，其特征在于，包括：第一配置信息模块和回声消除模块；其中，

所述第一配置信息模块，用于获取通话装置的第一配置信息，发送所述第一配置信息至服务器；

所述回声消除模块，用于接收服务器发来的第一回声消除参数，根据所述第一回声消除参数消除所述通话装置的声学回声。

32.如权利要求31所述的一种消除声学回声的通话装置，其特征在于，所述回声消除模块还用于接收服务器发来的没有第一回声消除参数的消息。

33.如权利要求32所述的一种消除声学回声的通话装置，其特征在于，所述通话装置还包括：计算处理模块，用于根据第一预设方法计算第一回声消除参数；

相应地，所述回声消除模块，用于利用所述计算得到的第一回声消除参数在所述通话装置通话过程中消除所述通话装置的声学回声。

34.如权利要求33所述的一种消除声学回声的通话装置，其特征在于，所述通话装置还包括：上传服务器模块，用于发送所述通话装置的第一配置信息及与第一回声消除参数至服务器。