发明内容
有鉴于此,在本发明的一个实施例中提供一种无线送电装置,包含电源转换电路、谐振电路、检测电路以及控制电路。电源转换电路用以根据控制信号将输入信号转换为调变信号。谐振电路用以根据调变信号产生电源信号。检测电路用以根据谐振电路的电源信息产生预设周期参数。控制电路则用以根据频率信号与预设周期参数来产生控制信号。其中,控制信号的责任周期是对应于预设周期参数,且控制信号的责任周期的精度是高于频率周期。
在无线送电装置的一实施态样中,上述的预设周期参数包含粗调参数以及细调参数,且上述的控制电路包含信号产生器、延迟线、输出模块,其中信号产生器用以根据频率信号与粗调参数产生粗调输出信号,且粗调输出信号具有对应于粗调参数的责任周期;延迟模块用以根据频率信号产生N个延迟信号,其中相邻的两个延迟信号之间具有时间差,且频率信号与相邻的延迟信号之间亦具有时间差,N为大于或等于1的正整数;输出模块则用以根据粗调输出信号、频率信号、N个延迟信号以及细调参数来产生控制信号。
在无线送电装置的一实施态样中,上述的延迟模块为延迟线,其中所述的延迟线具有N个延迟级,且延迟线是依据频率信号由每一延迟级产生对应的延迟信号。
在无线送电装置的一实施态样中,上述的输出模块包含N+1个取样单元、信号选择单元以及信号产生单元;其中第一个取样单元是用以根据频率信号与粗调输出信号产生第一个细调输出信号,第M个取样单元是用以根据第M-1个延迟信号与第M-1个细调输出信号产生第M个细调输出信号,其中M是包含大于1且小于等于N+1的所有正整数;信号选择单元用以根据细调参数选取此些细调输出信号的其中之一;信号产生器用以根据第一个细调输出信号与被选择的细调输出信号产生控制信号。
在无线送电装置的一实施态样中,其中电源信息为谐振电路的一电压检测值、电流检测值或一温度检测值。
在无线送电装置的一实施态样中,上述的时间差为频率信号的周期/(N+1),且N是等于7。
在无线送电装置的一实施态样中,上述的谐振电路包含谐振线圈与谐振电容,其中谐振线圈的一端耦接于电源转换电路,且谐振电容耦接于谐振线圈的另一端与共接端之间。
在本发明的另一实施例中提供一种无线送电方法,包含根据控制信号的责任周期将输入信号转换为调变信号、利用谐振电路根据调变信号发射电源信号、根据谐振电路的电源信息产生对应的预设周期参数,以及根据频率信号与预设周期参数产生控制信号。其中,控制信号的责任周期对应于预设周期参数,且控制信号的责任周期的精度高于频率信号。
在无线送电方法的一实施态样中,上述的预设周期参数包含粗调参数与细调参数,上述的产生控制信号的步骤包含根据频率信号与粗调参数产生粗调输出信号,其中粗调输出信号具有对应于粗调参数的责任周期、根据频率信号依序产生N个延迟信号,其中相邻的两个延迟信号之间具有一时间差,且频率信号与相邻的延迟信号之间亦具有时间差,其中N为大于或等于1的正整数、根据频率信号与粗调输出信号产生第一个细调输出信号、根据第M-1个延迟信号与第M-1个细调输出信号产生第M个细调输出信号,其中M包含大于1且小于等于N+1的所有正整数、依据细调参数选择此些细调输出信号的其中之一,以及根据第一个细调输出信号与被选择的细调输出信号产生控制信号。
在无线送电方法的一实施态样中,上述的时间差为频率信号的周期/(N+1),且上述的N等于7。
综上所述,根据本发明一实施例的无线送电装置及其方法,控制电路仅需使用低频的频率信号,而不需使用到高频的频率信号或其它额外的锁相回路(phase lockedloop,PLL)、延迟锁定回路(delay locked loop,DLL)等复杂架构的电路,即可产生具有高精度的控制信号的来调控无线送电装置所产生的电源信号,而使得无线送电装置传送至电子装置的传输能量可平准确地输出,且降低了无线送电装置的成本耗费。
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征及优点,其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施,且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式,任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
具体实施方式
图1为本发明一实施例的无线送电装置的概要示意图。请参阅图1,无线送电装置100包含电源转换电路110、谐振电路120、检测电路130与控制电路140。其中,谐振电路120包含依序串接的谐振线圈121以及谐振电容122。
电源转换电路110的输入端电性连接至前级电路150,并接收来自前级电路150的输入信号Vi,且电源转换电路110的控制端电性连接至控制电路140,并接收来自控制电路140的控制信号Vc。谐振电路120的谐振线圈121的第一端电性连接至电源转换电路110,并接收来自电源转换电路110的调变信号Vm。谐振电路120的谐振电容122的第一端电性连接至谐振线圈121的第二端,且谐振电路120的谐振电容122的第一端电性连接至共接端Gnd。检测电路130电性连接至谐振线圈121的第二端,并接收来自谐振电路120的电源信息Dp。控制电路140的输入端电性连接至检测电路130的输出端,并接收来自检测电路130的预设周期参数P1。控制电路140的频率端电性连接至频率源(图未示),并接收来自频率源的频率信号clk。
前级电路150用以产生输入信号Vi。于此,前级电路150可为一种电源供应单元,例如电池,且前级电路150所产生的输入信号Vi可为一种电压信号或电流信号。
电源转换电路110用以根据控制信号Vc对输入信号Vi进行转换,以产生对应的调变信号Vm。于此,电源转换电路110可为由二功率开关M1、M2所组成的半桥式转换器,且此二功率开关M1、M2是分别由电压极性相反的控制信号所控制。举例而言,当控制信号导通功率开关M1时,控制信号并无法导通功率开关M2。然而,本发明并非以此为限,电源转换电路110亦可以由四个功率开关所组成的全桥式转换器来实现。
于此,电源转换电路110是根据控制信号Vc的责任周期(duty cycle,占空比)的大小来产生对应的调变信号Vm。举例而言,当控制信号Vc的责任周期越大,电源转换电路110可对输入信号Vi进行转换的时间就越长,因此对应转换出的调变信号Vm的能量亦越大;反之,当控制信号Vc的责任周期越小,电源转换电路110可对输入信号Vi进行转换的时间就越短,因此对应转换出的调变信号Vm的能量亦越小。
在本实施例中,前述的前级电路150可为直流电源供应单元,且所提供的输入信号Vi为直流电源信号,而电源转换电路110可为直流转交流转换器,且转换出的调变信号Vm为交流电源信号。
谐振电路120用以根据电源转换电路110所产生的调变信号Vm产生对应的电源信号Vp,并将电源信号Vp发送至收电装置(图未示)。于此,谐振电路120虽仅绘示一谐振线圈121与一谐振电容122,但实际上谐振线圈121与一谐振电容122的数量是可依据设计的不同而改变,且谐振线圈121耦接谐振电容122的顺序方式亦可改为由谐振电容122耦接谐振线圈121的顺序方式,本发明并不以此为限。
检测电路130用以根据谐振电路120的电源信息Dp产生对应的预设周期参数P1。检测电路130可包含处理单元131与检测单元132。在本实施例中,检测电路130的检测单元132可为一种直流感测电路,用以侦测于节点N1的直流电压或直流电流,而检测电路130的处理单元131便可根据检测单元132于节点N1侦测到的直流电压或直流电流的大小来调整其输出的预设周期参数P1,且此时的电源信息Dp即为前述的直流电压或直流电流。然而,本发明不以此为限,在另一实施例中,检测电路130的检测单元132亦可为一种温度感测电路,用以侦测于节点N1的温度,而检测电路130的处理单元131便可根据于节点N1侦测到的温度大小来调整其输出的预设周期参数P1,且此时的电源信息Dp即为前述的温度。
此外,检测电路130中可包含储存单元133,用以储存一对照表,且此对照表中包含电源信息Dp与预设周期参数P1的对应关系。因此,处理单元131可根据电源信息Dp的数值而自对照表中撷取出对应的周期参数P1输出。
控制电路140用以根据频率信号clk以及检测电路130所输出的预设周期参数P1来产生对应的控制信号Vc,以控制前述的电源转换电路110中各功率开关M1、M2的导通期间。因此,控制信号Vc的责任周期是对应于预设周期参数P1。
图2为图1中控制电路的一实施例的概要示意图。请参阅图2,控制电路140包含信号产生器141、延迟模块142以及输出模块143。
信号产生器141的输入端电性连接至检测电路130的处理单元131,并接收来自处理单元131的预设周期参数P1。信号产生器141的信号端电性连接至频率源,并接收来自频率源的频率信号clk。延迟模块142的电性连接至频率源,并接收来自频率源的频率信号clk。输出模块143的频率端电性连接至频率源,并接收来自频率源的频率信号clk。输出模块143的控制端电性连接至检测电路130的处理单元131,并接收来自处理单元131的预设周期参数P1。输出模块143的第一输入端电性连接至信号产生器141,并接收来自信号产生器141的粗调输出信号Voc,且输出模块143的至少一第二输入端电性连接至延迟模块142,并接收来自延迟模块142的至少一延迟信号。于此,预设周期参数P1包含粗调参数P11与细调参数P12。
信号产生器141可用以根据频率信号clk以及预设周期参数P1中的粗调参数P11产生粗调输出信号Voc,且粗调输出信号Voc的责任周期对应于粗调参数P11。在本实施例中,信号产生器141可为计数器,例如:具有加载功能的计数器。因此,信号产生器141可基于频率信号clk的频率而对所加载的粗调参数P11的数值做计数,并产生具有对应于粗调参数P11的粗调输出信号Voc。
于此,粗调输出信号Voc的周期大致上为粗调参数P11与频率信号clk的周期的乘积的两倍,且粗调输出信号Voc的责任周期实质为50%。信号产生器141所产生的粗调输出信号Voc的周期可以后式表示:TVOC=2*粗调参数*Tclk,其中TVOC为粗调输出信号Voc的周期,Tclk为频率信号clk的周期。因此,基于同一频率信号clk的频率下,当检测电路130所输出的粗调参数P11越大时,信号产生电路140所产生的粗调输出信号Voc的周期越大,即粗调输出信号Voc的频率越小。
延迟模块142用以根据频率信号clk而依序产生N个延迟信号,其中N为大于或等于1的正整数。在本实施例中,延迟模块142可以具有N个延迟级的延迟线来实现。以下,是以N等于7为例,即延迟模块142可为由七个延迟级1421-1427所组成的延迟线,且延迟模块142可透过依序串接的七个延迟级1421-1427来根据频率信号clk而依序产生七个延迟信号Vd1-Vd7,但本发明并非以此为限,延迟级及其产生的延迟信号的数量端视需求设计而定。
如图2所示,每一个延迟级1421-1427可产生对应的延迟信号Vd1-Vd7。第一个延迟级1421电性连接至频率源,且接收来自频率源的频率信号clk,以产生第一个延迟信号Vd1输出,其中第一个延迟信号Vd1与频率信号clk之间具有一时间差;第二个延迟级1422电性连接至第一个延迟级1421的输出端,且接收来自第一个延迟级1421的第一个延迟信号Vd1,以产生第二个延迟信号Vd2输出,其中第二个延迟信号Vd2与第一个延迟信号Vd1具有一时间差,以此依序类推至第七个延迟级1427。
图3为图2中频率信号与延迟信号的一实施例的波形概要示意图。请搭配参阅图2与图3,每个相邻的两个延迟信号之间皆具有一时间差td,且频率信号clk与相邻的延迟信号(即,第一个延迟信号Vd1)之间亦具有时间差td。换言之,频率信号clk、七个延迟信号Vd1-Vd7之间依序具有时间差td。其中,时间差td大致上系为频率信号clk的周期除以(N+1),亦即时间差td可以后式表示:时间差td=Tclk/(N+1),且N≥1,其中Tclk为频率信号clk的周期。
输出模块143用以根据信号产生器141所产生的粗调输出信号Voc、频率信号clk、延迟信号Vd1-Vd7以及细调参数P12产生微调后的控制信号Vc。在本实施例中,输出模块143可包含N+1个取样单元、信号选择单元1432以及信号产生单元1433。
各取样单元分别具有一输入端D、频率端CK与输出端Q。其中,第一个取样单元1431a的输入端D电性连接自信号产生器141,以接收来自信号产生器141的粗调输出信号Voc,第一个取样单元1431a的频率端CK电性连接至频率源,以接收来自频率源的频率信号clk,且第一个取样单元1431a可根据粗调输出信号Voc与频率信号clk产生第一个细调输出信号Vof1;而第M个取样单元的输入端D电性连接至第M-1个取样单元的输出端Q,以接收来自第M-1个取样单元的细调输出信号,第M个取样单元的频率端CK电性连接至延迟模块142中第M-1个延迟级的输出端,以接收来自第M-1个延迟级的延迟信号,且第M-1个取样单元可根据第M-1个细调输出信号以及第M-1个延迟信号产生第M个细调输出信号。于此,前述M可为包含大于1且小于等于N的所有正整数。以下,接续以N等于7为例来进行说明,其中M包含大于1且小于等于7的所有正整数。
因此,在本发明一实施例中,输出模块143可包含八个取样单元1431a-1431h,且共可产生八个细调输出信号Vof1-Vof8。其中,第一个取样单元1431a基于频率信号clk的频率对粗调输出信号Voc取样,并产生第一个细调输出信号Vof1;第二个取样单元1431b基于第一个延迟信号Vd1的频率对第一个细调输出信号Vof1取样,并产生第二个细调输出信号Vof2;第三个取样单元1431c基于第二个延迟信号Vd2的频率对第二个细调输出信号Vof2取样,并产生第三个细调输出信号Vof3;第四个取样单元1431d基于第三个延迟信号Vd3的频率对第三个细调输出信号Vof3取样,并产生第四个细调输出信号Vof4;依此依序类推至第八个取样单元1431f。
于此,第二个取样单元1431b基于第一个延迟信号Vd1与频率信号clk间的时间差td,其产生的第二个细调输出信号Vof2亦与第一个细调输出信号Vof1间具有时间差td;第三个取样单元1431c基于第二个延迟信号Vd2与第一个延迟信号Vd1间的时间差td,其产生的第三个细调输出信号Vof3亦与第二个细调输出信号Vof2间具有时间差td,以此依序类推。
此外,前述的所有细调输出信号Vof1-Vof8的波形大致上相等于粗调输出信号Voc的波形,且各细调输出信号Vof1-Vof8的责任周期与粗调输出信号Voc的责任周期相等而皆为50%。
在一些实施例中,输出模块143中的各取样单元可以D型正反器来实现。
信号选择单元1432具有控制端与输入端,其中信号选择单元1432的控制端电性连接至检测电路130的处理单元131,并接收来自处理单元131的细调参数P12,且信号选择单元1432的输入端电性连接至N+1个取样单元的输出端Q,并接收来自N+1个取样单元的所有细调输出信号。因此,信号选择单元1432可根据细调参数P12的对应数值而于所有细调输出信号中选出其中一个细调输出信号来输出。
在一些实施例中,信号选择单元1432可以多任务器(Multiplexer,MUX)来实现。
信号产生单元1433具有二输入端,其中信号产生单元1433的一输入端电性连接至输出模块143的第一个取样单元1431a的输出端,并接收来自第一个取样单元1431a的第一个细调输出信号Vof1,而信号产生单元1433的另一输入端则电性连接至选择单元1432,并接收被选择单元1432选择输出的第一个细调输出信号Vof1。因此,信号产生单元1433可根据第一个细调输出信号Vof1与被选择的细调输出信号产生微调后的控制信号Vc。
图4为图2中细调输出信号与控制信号的一实施例的波形概要示意图。请搭配参阅图2至图4,以下以N等于7为例,在本发明的一实施例中,频率信号clk的频率可为40兆赫(MHz),即频率信号clk的周期大致上为25奈秒(nS),且预设周期参数P1可为12位的参数,例如:(1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1)2。其中,预设周期参数P1中前8个位为粗调参数P11,且预设周期参数P1中最后4位为细调参数P12。
因此,信号产生器141可加载粗调参数P11,且基于频率信号clk的频率而根据粗调参数P11进行计数,以产生具有对应于粗调参数P11的粗调输出信号Voc。由于粗调参数P11为(1 1 1 1 1 1 1 1 1)2,即粗调参数P11的数值为512,故粗调输出信号Voc的责任周期的宽度大致上等于512乘以频率信号clk的周期,即粗调输出信号Voc的责任周期的宽度大致上为12.8微秒(μS)。此外,延迟模块142可根据频率信号clk产生七个延迟信号Vd1-Vd7,而频率信号clk、延迟信号Vd1-Vd7依序两两之间具有时间差td,且时间差td大致上为频率信号clk的周期除以8,亦即此时时间差td大致上为3.125奈秒(nS)。
次之,输出模块143中的第一个取样单元1431a可根据频率信号clk对粗调输出信号Voc取样而产生第一个细调输出信号Vof1,且输出模块143中的第二个取样单元1431b至第八个取样单元1431h则分别根据对应的延迟信号对前一个取样单元所产生的细调输出信号取样,以产生细调输出信号Vof2-Vof8,如图4所示,此时,每一细调输出信号之间亦具有时间差td,且时间差td大致上为3.125奈秒(nS)。
接续,信号选择单元1432可加载细调参数P12,并根据细调参数P12的数值选取对应的细调输出信号输出。由于此时细调参数P12为(0 0 1)2,即细调参数P12的数值此时为1且对应至第二个细调输出信号Vof2,故信号选择单元1432可根据细调参数P12的数值而将对应的第二个细调输出信号Vof2输出至信号产生单元1433。而信号产生单元1433便可根据第一个细调输出信号Vof 1以及第二个细调输出信号Vof2产生控制信号Vc,且此时控制信号Vc的责任周期的宽度对应于预设周期参数P11。于此,控制信号Vc的责任周期的宽度大致上等于12.8微秒(μS)加上3.125奈秒(nS),即12.803125微秒(μS)。
在一些实施例中,前述的信号产生单元1433可为或门(OR gate),以将第一个细调输出信号与信号选择单元1432所输出的被选择的细调输出信号合成为控制信号Vc。
图5为本发明一实施例的无线送电方法的流程示意图。请参阅图1至图5,本发明一实施例的无线送电方法包含根据控制信号Vc的责任周期将输入信号Vi转换为调变信号Vm(步骤S10)、利用谐振电路120根据调变信号Vm发射电源信号Vp(步骤S20)、根据谐振电路120的电源信息Dp产生对应的预设周期参数P1(步骤S30),以及根据频率信号clk与预设周期参数P1产生控制信号Vc(步骤S40)。
在步骤S10中,无线送电装置100的电源转换电路110对应于控制信号Vc的责任周期作动。因此,电源转换电路110可基于控制信号Vc的责任周期的宽度大小而将输入信号Vi对应转换为调变信号Vm。于此,电源转换电路110可为半桥式转换器。
在步骤S20中,无线送电装置100透过谐振电路120依据调变信号Vm来产生并发射出对应的电源信号Vp。于此,谐振电路120可包含谐振线圈121与谐振电容122。
在步骤S30中,无线送电装置100的检测电路130可根据谐振电路120中的电源信息Dp产生对应的预设周期参数P1。于此,电源信息Dp可为谐振电路120于节点N1的直流电压、直流电流或温度等信息,且检测电路130所产生的预设周期参数P1可用以调整控制电路140所产生的控制信号Vc的责任周期。
在步骤S40中,无线送电装置100的控制电路140可根据频率信号clk与预设周期参数P1来产生所需的控制信号Vc,且控制信号Vc的责任周期会对应于预设周期参数P1的数值。于此,预设周期参数P1包含粗调参数P11以及细调参数P12,其中粗调参数P11用以粗略调整控制信号Vc的责任周期的宽度,且细调参数P12用以微调整控制信号Vc的责任周期的宽度,以提高控制信号Vc的精度。
而在本发明的一实施例中,步骤S40包含根据频率信号clk与粗调参数P11产生粗调输出信号Voc(步骤S41)、根据频率信号clk产生N个延迟信号(步骤S42)、根据频率信号clk与粗调输出信号Voc产生第一个细调输出信号(步骤S43)、根据第M-1个延迟信号与第M-1个细调输出信号产生第M个细调输出信号(步骤S44)、依据细调参数P12选择此些细调输出信号的其中之一(步骤S45),以及根据第一个细调输出信号与被选择的细调输出信号产生控制信号(步骤S46)。
在步骤S41中,控制电路140可透过信号产生器141基于频率信号clk的频率而依据粗调参数P11产生粗调输出信号Voc,其中粗调输出信号Voc的责任周期对应于粗调参数P11。在本实施例中,信号产生器141可为计数器。于此,粗调输出信号号Voc的周期大致上为粗调参数P11与频率信号clk的周期的乘积的两倍,且粗调输出信号Voc的责任周期实质为50%。
在步骤S42中,控制电路140的延迟模块142可根据频率信号clk而依序产生N个延迟信号,其中N为大于或等于1的正整数。在本实施例中,延迟模块142可为由N个延迟级依序串接而成的延迟线,且N个延迟信号依序两两之间具有时间差td。
在步骤S43中,控制电路140的输出模块143中的第一个取样单元1431a可根据频率信号clk、与粗调输出信号Voc产生第一个细调输出信号Vof1。
在步骤S44中,控制电路140的输出模块143中的第M个取样单元可根据第M-1个延迟信号与第M-1个细调输出信号产生第M个细调输出信号,其中M可为包含大于1且小于等于N的所有正整数。于此,所有细调输出信号的责任周期大致上与粗调输出信号Voc的责任周期相等。
在步骤S45中,控制电路140的输出模块143中的信号选择单元1432可依据细调参数P12的数值于此些细调输出信号中选择一个输出。
在步骤S46中,控制电路140的输出模块143中的信号输出单元1433可根据第一个细调输出信号Vof1与被选择的细调输出信号产生控制信号Vc,且控制信号Vc的责任周期对应于预设周期参数P1。
综上所述,根据本发明一实施例的无线送电装置及其方法,控制电路仅需使用低频的频率信号,而不需使用到高频的频率信号或其它额外的锁相回路(phase lockedloop,PLL)、延迟锁定回路(delay locked loop,DLL)等复杂架构的电路,即可产生具有高精度的控制信号的来调控无线送电装置所产生的电源信号,而使得无线送电装置传送至电子装置的传输能量可平准确地输出,且降低了无线送电装置的成本耗费。
本发明的技术内容已以较佳实施例揭示如上述,然其并非用以限定本发明,任何熟习此技艺者,在不脱离本发明的精神所做些许的更动与润饰,皆应涵盖于本发明的范畴内,因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
符号说明
100 无线送电装置
110 电源转换电路
120 谐振电路
121 谐振线圈
122 谐振电容
130 检测电路
131 处理单元
132 检测单元
133 储存单元
140 控制电路
141 信号产生器
142 延迟模块
1421~1427 延迟级
143 输出模块
1431a~1431h 取样单元
1432 信号选择单元
1433 信号产生单元
150 前级电路
CK 频率端
D 输入端
Dp 电源信息
Gnd 共接端
M1、M2 功率开关
N1 节点
Q 输出端
P1 预设周期参数
P11 粗调参数
P12 细调参数
Vc 控制信号
Vd1~Vd7 延迟信号
Vi 输入信号
Vm 调变信号
Vof1~Vof8 细调输出信号
Voc 粗调输出信号
Vp 电源信号