CN106468520B - 弩组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弩组件。具体而言，一种弩系统带有导轨、柄托和弓把组件示出。在某些实施例中，柔性弓片在发射的方向上从弓把组件向前延伸，且包括用于在其端部处的动力弦配置的在弓片末梢处的凸轮。在某些实施例中，弓把组件与横档和向后延伸且在顶点处支撑的一对压杆构成三角形配置。可选地，横档和压杆可单独形成且在装配期间连接，以利于弩的制造和装配的容易且在制造方法、材料和安装配置的选择中允许较大的灵活性。

Description

弩组件

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2015年8月18日提交的序列号为62/206500的临时申请和2015年12月18日提交的序列号为14/973813的实用新型专利的优先权，两者通过引用并入本文中。

技术领域

本发明大体涉及弩。

背景技术

弩用于狩猎和娱乐两者已经使用了数百年。它们特征在于安装在柄托上的弓片(limb)，弓片带有拉紧以储存能量的弓弦，一旦射击，能量传递至箭。本公开的方面解决了不同类型的弩配置和装配方面。

在一些实施例中，特征可独自或与反向弩组合使用。传统的反向弩包括安装至框架的弓片，其中弓片尾部部分与使用者较接近。弓片向外弯曲且离开使用者。当扣上时，弓片末梢大体朝向中心部分向内拉紧。当释放时，弓片末梢向外跳跃，导致弓弦向前行进且推动抛射物(诸如方镞箭)。反向弩配置允许弓弦拉紧和释放以相比于传统的“向前”弩利用较长动力行程行进较大距离，从而允许给予抛射物较大的力。

反向弩的概念几十年来已经众所周知，例如，如授予Andis的3108583号美国专利；授予Nizov的5630405号美国专利；授予Van House的4169456号美国专利；授予Nishioka的4766874号美国专利；授予Nishioka的4879987号美国专利；授予Kempf的7328693号美国专利和授予Popov的7938108号美国专利中所示。这些参考文献示出带有反向指向前的弓片的弩，即，弓片为弯曲的使得其端部大体指向弩的前部且具有较长的动力行程。

一些反向弩具有由单横档形成的弓把组件(riser assembly)，其要求经由弓片施加的所有力(其可与弓片接近垂直)穿过单横档汇聚。由弓片施加的力有效地相对于杠杆臂施加，其由悬臂端部从中心连接点的半径长度限定。基本上，应力试图向前或向后旋转杠杆臂，且横档必须独自承受施加的应力。当使用只带有垂直横档的弓把时，需要较强和较大的横档或在使用中可维持较少的力。

为了减小横档上的应力，使用三角形弓把可为有利的，例如，如由Nizov在5630405号专利中教导的单片三角形弓把。在Nizov的三角形弓把中，一对支撑部分从垂直横档的端部延伸，且向内成角度然后与柄托和导轨连接。因此，由弓片施加到弓把的一部分力经由成角度的支撑部分向后传递，使得柄托和导轨组件可在后部连接点支撑成角度的部分，且因此有助于支撑横档。横档部分与柄托和导轨基本垂直且与弓片接近垂直，与此对照的是，成角度的部分可与向前/向后的方向接近对准，且可与由弓片施加至弓把的向前和向后的力矢量进一步接近对准。然而，制造如由Nizov教导的单片三角形弓把可为复杂和昂贵的。

发明内容

在某些实施例中，弩组件带有导轨、柄托和弓把组件示出。柔性弓片在发射的方向上从弓把组件向前延伸，且包括用于在其端部处的动力弦配置的在弓片末梢处的凸轮。示出的弓把组件和弓片配置有时称作反向弩或反拉弩。在某些实施例中，弓把组件与横档和向后延伸至顶点的一对支撑压杆构成三角形配置。在一种形式中，横档和支撑压杆单独形成且在装配期间连接，其在使用中功能性地提供与单件三角形弓把同样的结果，还利于弩的制造和装配的容易且在制造方法、材料和安装配置的选择中允许较大灵活性。

在某些实施例中，横档和支撑压杆是非线性的，例如以后掠V轮廓向后延伸同时从中心部分上升到在较高高度处的弓片安装部分。弓片安装部分配置得平行于中心部分，但在高度上从中心部分偏移，这允许弓片和弓弦为水平的且处于与导轨和弩箭操作的正确高度处。各种附件可与弩一起使用。一个示例性附件是钩或一侧上开口的L形的镫形物，其可安装至弩的前部。

根据示出的非限制性实施例，反向弩组件包括限定向前和向后方向的导轨。导轨包含扳机和闩锁机构且限定在向前方向上从闩锁机构延伸的箭导槽(bolt guide)。导轨具有带有中空内部的后部部分。柄托安装至导轨，形成导轨和柄托组件。三角形弓把组件具有带有垂直于导轨和柄托组件安装的中心部分的横档，其中横档具有一对侧翼，和从侧翼向后延伸至顶点的一对支撑压杆。翼是非线性的，从顶部看具有后掠V轮廓同时从水平看从中心部分上升到在较高高度处的弓片安装部分，使得弓片安装部分配置得平行于中心部分，但在高度上从中心部分偏移。此外，支撑压杆竖直地和水平地都是非线性的，各个压杆从后向前侧向地向外和向上弯曲。导轨插入件内部地配置在导轨的后部部分内，导轨插入件的截面匹配后部部分的内截面。各个支撑压杆的后端锚定至导轨插入件以形成顶点。一对可选的凸台限定在邻近支撑压杆的后端的柄托上，以在使用期间向弓把组件提供向后支撑。一对柔性弓片在发射的方向上从弓片安装部分水平地向前延伸到弓片末梢。一对凸轮可旋转地安装至弓片末梢，且弓弦直接地安装在凸轮之间且在箭导槽上方。

描述的实施例的额外目标和优点从本文的论述和附图显而易见。

附图说明

图1是在未拉紧位置中示出本公开的实施例的弩的透视图。

图2是图1的弩的侧视图。

图3是图1的弩的备选透视图。

图4是图1的弩的顶视图。

图5是图1的弩的分解图。

图6是图1的弩的弓把组件和导轨的下部透视图。

图7A是图6的弓把组件的上部透视图。

图7B是图6的弓把组件的下部分解图。

图7C是图6的弓把横档的后部透视图。

图8是用于图6的弓把组件的弓把压杆的侧视图。

图9是用于图6的弓把组件的弓把压杆的顶视图。

图10是用于图6的弓把组件的弓把压杆的后视图。

图11A是图1的弩的弦组件的顶视图。

图11B是图1的弩的弦组件的下部视图。

图12是可与图1的弩一起使用的镫形附件的透视图。

具体实施方式

为了促进本公开的原理的理解的目的，现在将对示出的实施例作出参照且特定语言将用于描述其。然而，将理解的是，其不意在由此限制本公开的范围，如本发明涉及的领域的技术人员将通常想到的那样构想了此类改变、修改和原理的进一步应用。

弩系统带有导轨、柄托和弓把组件示出。在某些实施例中，柔性弓片在发射的方向上从弓把组件向前延伸，且包括用于在其端部处的动力弦配置的在弓片末梢处的凸轮。示出的弓把组件和弓片配置有时称作反向弩或反拉弩。在某些实施例中，弓把组件与横档和向后延伸至顶点的一对支撑压杆构成三角形配置。在一种形式中，横档和支撑压杆单独形成且然后装配以用作带有导轨和柄托的三角形弓把组件，以利于弩的制造和装配且在制造方法、材料和安装配置的选择中允许较大灵活性。

在某些实施例中，横档是非线性的，例如以后掠V轮廓向后延伸同时从中心部分上升到在较高高度处的弓片安装部分。弓片安装部分配置得平行于中心部分，但在高度上从中心部分偏移，这允许弓片和弓弦为水平的且处于与导轨和弩箭操作的正确高度处。弓片安装部分可具有成角度的边缘，其相对于导轨的轴线发散。在某些实施例中，压杆竖直地和水平地都是非线性的，例如从后向前侧向地向外和向上弯曲。

各种附件可与弩一起使用。一个示例性附件是钩或一侧上开放的L形的镫形物，其可安装至弩的前部。

图1至图5以透视图、顶视图和分解图示出了弩10。弩系统10包括柄托20和导轨30。扳机40和闩锁组件45与导轨和柄托一起配置。弓把组件50安装至柄托20和导轨30，带有从弓把组件延伸的弓片60。安装在凸轮70上的弦系统80配置在弓片末梢64之间。

柄托20大体限定前端29和尾端22。为了此公开的目的，弩10的向前方向限定为在发射的方向上。向后方向限定为朝向弩的尾端22。本文的方向参照为了图示的容易且不意在为限制性的。

柄托20可装配为一件或多件。尾端22在柄托20的后端处且形成弩10的后端。可选地，尾垫23可安装在尾端22上以在使用期间配置得抵靠使用者的肩膀。柄托20通常为使用者提供握住弩系统10的位置，诸如把手24。在所示的实施例中，柄托20也包括向前放置的手柄28。扳机防护区段26配置在把手24和手柄28之间。

在备选实施例中，手柄28可为在扳机防护的前方间隔和安装的单独件，或手柄28可省略。可选地作为单独件，为了使用者的舒适，手柄的位置可选择性地向前或向后调整，例如通过沿副导轨(沿导轨30的下表面延伸)的底部滑动手柄且然后利用夹子或螺钉将其锁定在期望的位置中。可选地，手柄可为非对称的和可逆地安装的，例如其中一端具有较水平的方面且另一端具有较竖直的方面，其可配置成匹配使用者的期望定向。

在所示的实施例中，导轨30附接在柄托20的顶部上且部分地接收在柄托20中的通路内。导轨30的上表面和纵向轴线限定箭导槽，例如在凹槽的相对侧上的一对导轨，弩箭的轴可搁在其上且其在释放时引导箭。导轨30包括接收在限定于柄托20中的腔内的后端，例如扳机防护区段26的后部。导轨30的前端34向前延伸越过柄托20的前端29。在其它实施例中，柄托20可沿整个导轨30的长度延伸，或柄托20和导轨30可形成为单件。在某些实施例中，导轨30具有中空内部。导轨30可由金属制成，例如使用铝。导轨可为压出的，带有在挤压过程之后切削或机加工的期望的紧固件孔、槽口和其它开口。

可选地，可使用导轨帽134来封闭导轨30的前端34。进一步可选地，导轨30可包括副安装导轨136，有时称作皮卡汀尼导轨，例如在邻近前端34的导轨30的下侧上。指套138可选地接近前部安装在导轨30的相对侧上，例如邻近且平行于手柄28。间隔件139可在将指套138安装至导轨30中使用。

扳机和闩锁组件封装在导轨30内，且在导轨30上方和下方延伸。在所示的实施例中，闩锁组件45封装在限定在导轨30的上表面中的槽口36内。枢转的扳机40向下延伸穿过限定在导轨中的扳机槽口，在由扳机防护区段26限定的空间内。扳机连接件42可操作地在扳机40和闩锁组件45之间在导轨30内延伸。闩锁组件45包括闩锁机构，其可接收弓弦82和在导轨30的顶部上的弩箭的后部部分或凹口且可将弓弦和箭保持直到当使用者拉扳机40将其释放。

当弓弦82拉紧时，其被拉到闩锁组件45中的凹口点，在那里其被保持直到扳机40操作以射击箭。箭然后沿导轨30的箭导槽的轴线向前行进。闩锁组件可包括合适的内操作机构以及安全机构。存在各种可用的扳机和闩锁机构，且可选择用于从弩10射击箭的任何适合的机构。示例性闩锁组件在2014年10月23日提交的序列号为62/067679的申请中公开。

闩锁组件45的上部部分可包括副安装导轨47。观测设备48在图1和图2中示出为导轨47上的示例性附件。为了图示的简单性，在其它附图中不包括观测设备48。

弩10包括弓把组件50。弓把组件50的方面在图6中带有导轨30示出，且在图7A至图7C中孤立示出。弓把组件50大致为三角形的，包括大致与导轨30和柄托20垂直的横档51，和从横档51的侧翼延伸到闩锁组件后部的导轨30的一对支撑压杆100。在示出的型式中，横档51配置在柄托20和导轨30的前部部分之间。例如，中心部分52具有长度和厚度，其接收在限定在导轨30的下侧中且在柄托20上方的弓把槽口38内。

弓把横档51包括一对翼54，其从中心部分52的相对侧侧向地延伸。翼54的前缘和后缘可向外和向后成角度，从顶部看(图4)成“后掠V”轮廓。翼54的外端形成一对弓片安装部分56。从顶部看，弓片安装部分56的边缘形成相对于导轨30的轴线发散的角度。它们与中心部分52的边缘不平行。

在所示的实施例中，翼54向上倾斜，由于它们各自从中心部分52水平地/侧向地延伸(例如图7C)。弓片安装部分56然后在高度上变平以从水平看平行于中心部分52。换句话说，弓片安装部分56各自在与中心部分52的平面平行的平面中为水平的，但从中心部分52向上偏移且相对于弓片60在中点高度处。由于从顶部看弓片安装部分的发散和翼的后掠V轮廓，弓片安装部分56的后拐角相比于前拐角水平地较接近中心轴线但存在相等的高度差。相应地，翼后缘各自在中心部分51和相应弓片安装部分56之间在三个维度上具有长度和斜度，其相比于各个翼的相应的前缘的长度较短且斜度较陡。翼表面在后缘到前缘之间成比例地转变。这在中心部分和弓片安装部分之间在翼中产生略微扭曲的外观。

在某些实施例中，横档51可由金属形成，例如由铸造、锻造或机加工的铝。备选地，横档51可由带有足够强度的另一材料制成，诸如钢、塑料或复合材料。横档51的部分可使材料移除或“镂空”以用于美观和移除质量。

一对支撑压杆100作为弓把组件50的一部分从横档51向后延伸。压杆100各自包括固定至横档51的前端104。前端104安装至翼54，从导轨30侧向地向外偏移。压杆100和翼54之间的连接点在沿翼54的后缘间隔开的点处以邻近弓片安装部分56。在某些实施例中，压杆100的前端之间的宽度沿横档51的宽度最大化，同时使允许用于将弓片安装至弓片安装部分所需要的空间。

如图所示，压杆100各自包括带有截面形状(诸如从颈部部分延伸的大致圆形截面)的前端，其接收在限定在横档51中的开口58内。开口58限定在带有在下表面中的竖直入口和沿后缘的水平槽口的横档51中。水平槽口可具有竖直的或其它几何形状，就支撑压杆的颈部部分可水平地延伸穿过该槽口的意义而言还是水平的。支撑压杆的前端104可具有相比于到开口58的水平槽口较大的截面尺寸，使得开口58竖直地接收前端104，但防止前端104水平地退出开口58。前端104然后固定至开口58内的横档51，例如使用紧固件。紧固件可为耐久的或可拆卸的。

可选地，到开口58的水平槽口可相比于经过水平槽口的压杆的颈部部分略微较大，例如限定钥匙孔类型的配置。这可允许压杆相对于开口58略微转动以有助于装配的容易，例如在前端104在开口58内之后允许后端106旋转至其连接点。在压杆的后端106放置在其连接点之前或之后，前端104可固定至横档。相应地，前端104和横档51之间的紧固件可允许或抑制枢转运动。

各个压杆100的长度包括中间部分102，其延伸至与前端104相对的后端106。优选地前端104和后端106与中间部分102整体地形成，但可选地它们可为单独的且附接。后端106可固定以邻近导轨30的后部32形成三角形弓把组件的顶点。在所示的实施例中，导轨插入件132内部地配置在导轨30的后部32内以形成且支撑顶点。导轨插入件132的截面优选地与导轨后部32的内截面匹配，但可使用其它几何形状。在某些实施例中，导轨插入件由大致实心的材料块形成，其可与导轨30的材料匹配或其可为不同的。导轨插入件132可以各种方式固定在导轨30内，例如使用一对竖直螺钉、其它类型的紧固件、胶粘剂、摩擦、或金属结合(诸如焊接)，或备选地导轨插入件可不直接连接至导轨30。

导轨32限定一对相对的水平孔126，其配置得与导轨插入件132 中的一对相对的水平孔133对准，其可为带螺纹的。在装配期间各个压杆100的后端106中的水平通道与孔126和孔133对准。紧固件(诸如螺钉、螺栓或铆钉)可然后穿过通道放置且到孔中且紧固以将后端106锚定至导轨插入件132，可选地其中导轨壁的一部分夹在各个后端106和导轨插入件132之间。导轨插入件132提供带有深度的材料块，紧固件可固定到其中且用于将压杆端部紧固且向内拉，同时在后部32为中空的情况下防止紧固件和后部部分106施加将使导轨30变形的压缩力。

如所配置的那样，压杆100形成弓把组件50的一部分且对横档51提供支撑功能。压杆有助于抵抗由弓片施加的力，其在弩的拉紧和释放周期期间试图向前和/或向后旋转横档的端部。压杆100提供在横档51和导轨与导轨插入件之间的支撑配置，形成整体的三角形配置，其相比于独自的弓把横档构件带有增加的稳定性。这允许横档51由较轻和/或较柔性的材料制成，同时仍维持足够的刚度且抵抗在使用期间向后施加的力。引导各个压杆100的方面的初始力沿其长度或纵向轴线。压杆100可由与横档51和/或导轨30同样的材料制成，或备选地可由不同的材料制成。例如，横档51可为铝，同时压杆形成为由复合材料、塑料或聚合物(诸如玻璃填充的尼龙)制成的轴。备选地，压杆100可由相比于横档51较轻或较重的金属材料制成。压杆100也可用作携带手柄。

在某些实施例中，支撑压杆100可配置得相对于导轨30和柄托20成浮动配置。更特别地，后端106可各自锚定至导轨插入件132，其中端部和紧固件直接地接合导轨插入件，穿过开口进入到导轨30中但不直接地连接至导轨30或柄托20。沿压杆传递的力然后直接地传递到导轨插入件且不直接地到导轨或柄托。可选地，缓冲材料可放置在导轨插入件和导轨之间。在两个压杆接合导轨插入件的情况下，力初始地在三角形弓把组件内引导。在某些实施例中，单个紧固件(诸如螺栓或开口销)可延伸穿过两个压杆的后端，其中导轨插入件在中间，直接地将压杆连接至彼此。

在某些实施例中，柄托30可选地限定一对凸台125，当压杆就位时其配置得邻近后端106。凸台125可部分地遮盖后端106，且可在使用期间有助于支撑后端106。

以三件制成三角形弓把组件且然后将它们装配以一起起作用在弓把组件和弩的制造和装配两者中提供优点。例如，横档的中央和翼可通过锻造、铸造或机加工仅该件而形成，而不需要等于弓把组件的整体尺寸的件。此外，横档51的整体方面在宽度方向为弓片安装提供较多的侧向稳定性。此外，支撑压杆可以不同的方式和/或不同的材料制成，且在横档与导轨和柄托装配之前、期间或之后装配。

图8至图10示出了示例性压杆100的侧视图、顶视图和后视图，带有相应的坐标轴以用于参照。在某些实施例中，压杆形成为竖直地和水平地非线性的，例如从后向前侧向地向外和向上弯曲。更特别地，在示出的实施例中，压杆100三维地形成为带有长度，其在Y轴上侧向地向外弯曲(由于压杆在X轴上从后向前延伸(图9))，同时也在Z轴上竖直地向上弯曲(由于压杆在X轴上从后向前延伸(图8))。这产生在Y轴上的侧向偏移以及在X轴上的竖直偏移(图10)。这允许各个压杆的长度从其邻近导轨30的后部安装位置上升以与横档51的翼54配合。单独但与此压杆的几何形状相关，各个压杆的后部部分106可限定带有大致水平轴线的通道，同时各个压杆的前部部分104可限定带有大致竖直轴线的通道，其可用于相应的紧固件。

如图1至图5中所见，一对柔性弓片60从弓把组件50侧向地延伸。示出的实施例有时称为作反向弩配置，其中弓片60侧向地延伸，从轨道30离开且向前，使得相应的弓片末梢64配置在向前方向上。在所示的实施例中，弓片60各自以分开或四弓片构造形成，其中各个柔性弓片60使用在件之间带有间隙的上弓片件和下弓片件制成。备选地，各个弓片可以一件制成，其中用于安装凸轮的叉或槽口在一端形成且相对端是弓片尾部。

在其它实施例中，弓片不限于指向向前方向。例如，替代于指向前，弓片可从弓把组件50侧向地且向后延伸至弓片末梢，带有对弩10的相应修改。在此配置中，弓把组件的横档将邻近导轨30的前端定位。

各个弓片60包括尾部部分62，其在弓片安装部分处固定至弓把组件50。各个弓片尾部可接收在弓片凹穴中。弓片凹穴包括盖66和内罩67。沿各个弓片的长度向前略微间隔的是弓片摇臂68，其配置在弓片的向内面和邻近弓片安装部分56的前缘的向外面之间。各个弓片摇臂68可安装至摇臂杆69，其枢转地配置在弓片安装部分中的摇臂杆孔57中。延伸到横档51中的可调螺栓可用于抵靠弓把组件压缩弓片凹穴和弓片尾端。

一对凸轮70配置在弓片末梢64处。凸轮70在相应轴线71上可旋转地安装至弓片末梢64。凸轮可偏心地安装在轴线上。弦组件80配置在凸轮70之间，如在顶视图(图11A)和在图11B中的底视图中所示。各个凸轮具有两个轨道和两个锚点。

三根弦配置在凸轮之间。弦组件包括弓弦82。如图所示，弓弦82在凸轮70之间直接地延伸。弓弦82在未拉紧的位置中包括与凸轮相切的中间部分182。当弩拉紧且接合弩箭时，中间部分182拉紧至闩锁机构。弓弦82在平行于且略微高于导轨30的箭引导表面的平面内配置且行进。弓弦82延伸至两个端部部分183，其各自在相应的凸轮70中环绕轨道缠绕，且带有固定至相应凸轮上的凸轮锚72的相对端部。当未拉紧时末端部分183环绕凸轮182的大部分圆周缠绕，且当中间部分拉紧时向后放出。

在示出的实施例中，弓弦中间部分182配置在凸轮的后部上，较接近闩锁组件。在备选实施例中，弓弦中间部分182可沿凸轮的前侧配置。

弦配置80还包括两根动力弦84、86。动力弦84具有中间区段184和一对端部185。一个端部185接收在一个凸轮70上的轨道中且固定至凸轮锚74，其中另一端部185固定至相对凸轮的轴71。弦挂钩可配置在端部185和轴71之间。弦挂钩的示例在2015年10月2日提交的序列号为62/236261的临时申请中示出和论述，其通过引用并入本文中。备选地，Y轭架弦区段可使用以将端部185在凸轮的上方和下方锚定至轴71，以平衡与凸轮共线的弦力。动力弦86与动力弦84对称地配置。动力弦86具有中间区段186和一对端部187。一个端部187接收在一个凸轮70上的轨道中且固定至凸轮锚76，其中另一端部187固定至相对凸轮的轴71。弦挂钩或Y轭架可配置在端部187和轴71之间。备选的弦配置可包括单凸轮或混合凸轮弦配置。

可选的弦引导件88安装在限定在导轨30的前部部分34中的前部槽口中，在导轨上表面和箭导槽的下方。当动力弦跨过弩的宽度时，动力弦84和86的中间区段经过导轨30的上表面的下方且穿过弦引导件88。在弩拉紧和释放的周期期间，动力弦穿过弦引导件88平移。

当通过向后拉弓弦82的中心182使弩拉紧时，凸轮70分别逆时针和顺时针旋转，使得弓弦中间部分182从弩10的中心下方的凸轮在导轨30上方供应。同时，凸轮70的旋转导致动力弦84和86具有环绕相应凸轮轨道缠绕且到相应凸轮轨道中的一个端部部分。这导致弓片60向内弯曲且储存能量。动力弦84、86和凸轮轨道同步以平衡各自弓片60上的载荷。

一旦完全拉紧，使用闩锁机构45将弓弦82固定在凹口点处。闩锁机构45保持弓弦82直到弩准备射击。箭插入到导轨30中的箭导槽凹槽上，且箭的端部在凹口点处定位在弓弦82上。一旦箭位于导轨上且定位在弓弦凹口点上，弩10准备在扳机40操作时射击。

某些实施例包括镫形件附件90，其可在拉紧/扣上弩10时通过使用者的脚保持在地面上。在所示的实施例中，镫形物90包括与导轨30的纵向轴线大致垂直的梯级部分92、向前延伸部分94和后部安装部分96。向前延伸部分94允许梯级部分92从导轨30的前端34向前偏移。

在某些优选的实施例中，镫形物90和梯级部分92在一侧上开口或不连续，在梯级部分92和后部安装部分96之间限定间隙。这可特征为钩或近似L形的。间隙允许使用者将脚(通常带有鞋或靴)而不是先将脚趾侧向地置于梯级部分92上。可选地，镫形物90的钩形状允许镫形物用于悬挂弩10和/或作为用于携带弩10的手柄。可选地，梯级部分92的终端可具有端件，诸如短的向后成角度的部分，其有助于将使用者的脚定心在梯级部分上，且其也可增强镫形物作为钩而不从其钩住的物体上脱离的能力。

后部安装部分96可固定至导轨30的前端34。在所示的实施例中，安装部分96限定带有相对的平行尖头的叉配置，其可抵靠导轨30的相对侧平坦配置。安装部分96可使用紧固件(诸如螺钉)或备选的紧固件(诸如螺栓、铆钉、胶粘剂)或金属结合(诸如焊接)固定至轨道30。备选地，镫形物90可与导轨30整体地制成。在某些实施例中，安装部分96配置在弦滑轨88下方且在副导轨136上方。镫形物96通常为大致平坦或平面的且不妨碍安装在导轨136上的附件(诸如闪光灯、激光指示器或摄像机)的操作。

在所示的实施例中，柄托20在横档51中和指套138中接近尾端22的部分已经移除以减少弩的重量。其它实施例可以不同的方式使不同量的材料移除或不使材料移除。

弩系统100的其它实施例可具有附接至柄托组件110或弩的其它部分的额外附件。例如，一些实施例可包括以下的任一者或全部：观测设备、干-射击防止机构、保险、扣上机构、一个或多个稳定器、杆、两脚或三脚架安装、一个或多个振动缓冲器、箭袋、闪光灯、激光指示器和/或摄像机。

弩10的构件可由允许弩的有效操作的任何材料制成。用于弩10的不同零件的材料可在同样的实施例内变化。例如，在一些实施例中，弩10的零件可使用金属(诸如铝或钢)、复合材料(比如碳纤维)或任何种类的塑料或聚合物和/或由木材制成。如将由本领域的技术人员理解的那样，各种紧固件或紧固方法可使用以装配弩10的构件，但没有详细说明或论述。

虽然本发明已经在附图和前述说明中详细地说明和描述，但其在性质上认为是说明性的且不是限制性的，应该理解的是，只示出和描述了优选的实施例且落在本发明的精神内的所有改变和修改都期望被保护。

Claims (20)

1.一种弩组件，包括：

限定向前和向后方向的导轨和柄托组件，所述导轨和柄托组件包含扳机和闩锁机构且限定在所述向前方向上从所述闩锁机构延伸的箭导槽；

三角形弓把组件，所述三角形弓把组件具有：

横档，其带有垂直于所述导轨和柄托组件安装的中心部分，所述横档具有一对侧翼，和

一对支撑压杆，其从所述侧翼向后延伸到顶点；

其中所述侧翼是非线性的，从顶部看具有后掠V轮廓，同时从水平看从所述中心部分上升到在较高高度处的弓片安装部分，使得所述弓片安装部分配置得平行于所述中心部分，但在高度上从所述中心部分偏移；

其中所述支撑压杆竖直地和水平地都是非线性的，各个支撑压杆从后向前侧向地向外和向上弯曲；并且，

其中所述支撑压杆中的每一个的后端锚定至所述导轨和柄托组件以形成所述顶点；

一对柔性弓片，其在发射的方向上从所述弓片安装部分水平地向前延伸到弓片末梢；

安装至所述弓片末梢的一对可旋转元件；以及，

直接地安装在所述可旋转元件之间的弓弦。

2.根据权利要求1所述的弩组件，其特征在于，所述横档具有带有长度和厚度的中心部分，所述中心部分接收在限定在所述导轨的下侧中的弓把槽口内。

3.根据权利要求2所述的弩组件，其特征在于，所述横档和所述支撑压杆是在装配期间连接的单独件。

4.根据权利要求3所述的弩组件，其特征在于，所述支撑压杆和所述侧翼之间的连接点沿所述侧翼的后缘在宽度方向上间隔开，使得所述连接点邻近所述弓片安装部分。

5.根据权利要求4所述的弩组件，其特征在于，所述横档限定一对开口，其各自接收相应支撑压杆的前端；其中各个横档开口限定所述横档的下表面中的竖直入口和沿所述横档的后缘的水平槽口，且其中各个支撑压杆的前端的大小确定为竖直地配合在所述竖直入口内，但相比于所述水平槽口具有较大的截面，使得所述横档开口竖直地接收所述支撑压杆的前端，但防止所述前端水平地退出开口。

6.根据权利要求5所述的弩组件，其特征在于，所述水平槽口相比于经过所述水平槽口的所述支撑压杆的颈部部分略微较大，这允许所述支撑压杆充分地枢转，以在所述前端在所述开口内之后允许所述支撑压杆的后端旋转至其连接点。

7.根据权利要求6所述的弩组件，其特征在于，所述一对支撑压杆从所述横档的侧翼延伸到所述闩锁机构后方的顶点。

8.一种弩组件，包括：

限定向前和向后方向的导轨和柄托组件，所述导轨和柄托组件包含扳机和闩锁机构且限定在所述向前方向上从所述闩锁机构延伸的箭导槽；

三角形弓把组件，所述三角形弓把组件具有：

横档，其带有安装至所述导轨和柄托组件的中心部分，所述横档具有一对侧翼，

一对支撑压杆，其从所述侧翼向后延伸到顶点；并且，

其中所述支撑压杆中的每一个的后端锚定至所述导轨和柄托组件以形成所述弓把组件的所述顶点；

一对凸台，其邻近所述支撑压杆的后端限定在所述导轨和柄托组件上以对所述弓把组件提供向后支撑；

一对柔性弓片，其在发射的方向上从弓片安装部分向前延伸到弓片末梢；

安装至所述弓片末梢的一对可旋转元件；以及，

直接地安装在所述可旋转元件之间的弓弦。

9.根据权利要求8所述的弩组件，其特征在于，所述横档限定一对开口，其各自接收相应支撑压杆的前端；其中各个横档开口限定所述横档的下表面中的竖直入口和沿所述横档的后缘的水平槽口，且其中各个支撑压杆的前端的大小确定为竖直地配合在所述竖直入口内，但相比于所述水平槽口具有较大的截面，使得所述开口竖直地接收所述支撑压杆的前端，但防止所述前端水平地退出所述开口。

10.根据权利要求9所述的弩组件，其特征在于，所述横档开口中的每一个的水平槽口相比于经过所述水平槽口的所述支撑压杆的颈部部分略微较大，且允许所述支撑压杆相对于所述开口充分地枢转，以在所述前端在所述开口内之后允许所述支撑压杆的后端旋转至其连接点。

11.根据权利要求8所述的弩组件，其特征在于，所述一对支撑压杆从所述横档的侧翼延伸到所述闩锁机构后方的顶点。

12.一种弩组件，包括：

限定向前和向后方向的导轨和柄托组件，所述导轨和柄托组件包含扳机和闩锁机构且限定在所述向前方向上从所述闩锁机构延伸的箭导槽；

三角形弓把组件，所述三角形弓把组件具有：

横档，其带有安装至所述导轨和柄托组件的中心部分，所述横档具有一对侧翼，其中所述侧翼从水平看从所述中心部分上升到在较高高度处的弓片安装部分，使得所述弓片安装部分配置得平行于所述中心部分，但在高度上从所述中心部分偏移；并且，

其中各个侧翼具有线性倾斜的后缘和线性倾斜的前缘，其中各个后缘具有从所述中心部分延伸到相应弓片安装部分的长度和斜度，其相比于沿所述侧翼的前缘延伸的长度较短且斜度较陡；

一对支撑压杆，其从所述侧翼向后延伸到顶点；

一对柔性弓片，其在发射的方向上从所述弓片安装部分水平地向前延伸到弓片末梢；

安装至所述弓片末梢的一对可旋转元件；以及，

直接地安装在所述可旋转元件之间的弓弦。

13.根据权利要求12所述的弩组件，其特征在于，所述横档具有带有长度和厚度的中心部分，所述中心部分接收在限定在所述导轨的下侧中的弓把槽口内。

14.根据权利要求12所述的弩组件，其特征在于，所述一对支撑压杆从所述横档的侧翼延伸到所述闩锁机构后方的顶点。

15.根据权利要求14所述的弩组件，其特征在于，各个支撑压杆的后部部分限定带有大致水平的轴线的紧固件通道且各个支撑压杆的前部部分限定带有大致竖直的轴线的紧固件通道。

16.根据权利要求12所述的弩组件，其特征在于，所述弓片安装部分的边缘形成相对于所述导轨的向前轴线发散的角度。

17.根据权利要求16所述的弩组件，其特征在于，所述弓片安装部分的后拐角相比于前拐角水平地较接近所述导轨的轴线。

18.根据权利要求12所述的弩组件，其特征在于，所述支撑压杆竖直地和水平地都是非线性的，各个支撑压杆从后向前侧向地向外和向上弯曲。

19.根据权利要求12所述的弩组件，其特征在于，所述横档和所述支撑压杆是在装配期间连接的单独件。

20.根据权利要求12所述的弩组件，其特征在于，所述可旋转元件是偏心凸轮。

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