CN106466518A - 可侦测式高尔夫球 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种可侦测式高尔夫球，其是具容置空间的球体，容置空间内固设有电路结构，该电路结构包含电池单元、控制单元、加速计、陀螺仪、磁力计、信号处理单元及计时单元。控制单元具有天线，被配置为当由天线接收来自外部发射器的无线信号时，控制单元控制加速计、陀螺仪及磁力计开始传感该球体的移动及移动时的角速度。信号处理单元转换加速计、陀螺仪及磁力计产生的信号以产生运动信号，并通过天线向外部传输运动信号。计时单元提供第一计时信号使控制单元分别控制加速计、陀螺仪及磁力计持续传感至第一传感时间结束，以及控制天线至第一传感时间结束。

Description

可侦测式高尔夫球

技术领域

本申请是有关于一种可侦测式高尔夫球，尤其涉及一种通过击球后的接触力或外部发射的无线信号，使天线、加速计、磁力计及陀螺仪启动，并于一定时间内关闭，同时通过球体旋转产生电力，集路径追踪、节电及发电于一体的可侦测式高尔夫球。

背景技术

一般高尔夫球打击后的飞行轨迹及落点，以坊间高尔夫球练习场而言，其虽然可在阴天、傍晚或夜晚等视线不良状态时提供有照明设施予使用者练习击球观察用，惟其是为白色系色光，与一般高尔夫球的白色可谓为同色系颜色，又当高尔夫球受到打击时，其是以一非常高的速度飞行出去，导致球击出后往往难以捕捉球体的飞行曲线、高度、距离、方向及落点，并且纵使是在视线良好的大白天下，基于球体颜色易与环境的白云、绿草或砂地等混成一色，亦有找不到高尔夫球飞行轨迹及落点的情形，进而无法通过高尔夫球的飞行轨迹及落点得知练习的成效，而造成诸多练习的不便。

此外，高尔夫球练习场，以发球台、球道、果岭、粗草区及障碍区等所组成，空间非常广阔，当球体击出至高空中时，其颜色便易与空中的白云混成一色，而找不到高尔夫球的飞行轨迹及落点，且当高尔夫球落于树丛或草丛中时，亦很容易受到树阴或草丛的遮掩，致使发生找不到球的情形，进而常导致高尔夫球的遗失。因此，在敲击高尔夫球而使的飞出时，如何解决追踪、观察球体的飞出及落下的路径等问题，一般针对高尔夫球装置上发光或发声组件，以提供声光予高尔夫球，但由于电量容易被耗尽，需采用更换方式替换为新电池而使球体维持继续发出声光的功能，不仅易造成使用不便，同时亦增加使用上的成本。且即便球体发出声光，亦难以追踪其飞行轨迹，而对每次打击进行修正。

是以，由此可知，急需一种能够可自主发电，且能够轻易达成轨迹追踪，并具有节电功能的高尔夫球。

发明内容

有鉴于上述习知技艺的问题，本申请的其中一个目的就是提供一种可侦测式高尔夫球，其是能够通过击球后的接触力或外部发射的无线信号，使天线、加速计、陀螺仪及磁力计启动，并于一定时间内关闭，同时通过球体旋转产生电力，集路径追踪、节电及发电于一体的可侦测式高尔夫球。

根据本申请的一个方案，提供一种可侦测式高尔夫球，其是具容置空间的球体，容置空间内固设有电路结构，电路结构包含电池单元、控制单元、加速计、陀螺仪、磁力计、信号处理单元及计时单元。其中，电池单元是为电路结构提供电力。控制单元与电池单元电性耦接，且具有天线，其中当由天线接收来自外部发射器的无线信号时，控制单元被配置为输出第一启动信号、第二启动信号与第三启动信号。加速计与控制单元电性耦接，当加速计接收到第一启动信号时则开始传感球体的移动，并发出第一传感信号。陀螺仪与控制单元电性耦接，当陀螺仪接收到第二启动信号时，开始传感该球体移动时的角速度，并发出第二传感信号。磁力计与控制单元电性耦接，当磁力计接收到第三启动信号时，则开始传感球体移动时的地磁方向，并发出第三传感信号。信号处理单元，分别与加速计、陀螺仪及磁力计电性耦接，以将第一传感信号、第二传感信号及第三传感信号转换成运动信号，并通过天线向外部传输运动信号。计时单元与控制单元及电池单元电性耦接，计时单元提供计时信号至控制单元，以分别控制加速计、陀螺仪及磁力计持续传感至第一传感时间结束，以及控制天线传输至第一传感时间结束。

优选地，控制单元可在第一传感时间内判断加速计、陀螺仪及磁力计是否发生变化，若“是”则控制计时单元开始计时，以产生第二传感时间，若“否”则根据第一计时信号判断是否超过第一传感时间，若“超过”则控制单元控制天线进入待机状态。

优选地，根据第一计时信号判断是否超过第一传感时间时，若“未超过”则控制单元可控制计时单元继续计时，并再次判断加速计、陀螺仪及磁力计是否发生变化。

优选地，在计时单元产生第二传感时间时，可提供第二计时信号至控制单元，以分别控制加速计、陀螺仪及磁力计持续传感至第二传感时间结束，以及控制天线传输至第二传感时间。

优选地，当第二传感时间结束时，控制单元可控制天线进入待机状态。

优选地，第二传感时间小于第一传感时间。

优选地，可侦测式高尔夫球可进一步包含固设于球体内的磁电产生单元，与电池单元电性耦接。磁电产生单元包含感生线圈及与感生线圈电磁耦接的磁铁，且球体移动时磁铁与感生线圈相对移动，经电磁感生产生感生电流并存储至电池单元。

优选地，可侦测式高尔夫球可进一步包含固设于球体内的压电材料，且与电池单元电性耦接，压电材料可在球体受到撞击时产生电流并存储至电池单元。

优选地，天线可通过一蓝牙模块接收来自外部发射器的无线信号。

优选地，电路结构可进一步包含存储装置，与控制单元电性耦接，控制单元控制信号处理单元将所转换的运动信号存储至存储装置。

承上所述，本申请的可侦测式高尔夫球，其可具有一或多个下述优点：

(1)此可侦测式高尔夫球，具有若干个个节电模式，并分别适用于击球前以及击球后的各种情形，因此，可大幅降低消耗电力，提升电池的使用时间。

(2)此可侦测式高尔夫球亦可有效利用使用者挥杆时产生的能量，进而在每次击打时都能对电池单元充电，可相对地延长电池单元供给电路结构的使用寿命，减少电池因更换时所需的成本，大幅提升可侦测式高尔夫球的方便性。

(3)此高尔夫球侦测装置，用户在远程开启电源之后，可侦测式高尔夫球还可完整纪录高度、距离、方向、地磁方位、球体自旋速度及落点。用户不仅可根据纪录调整击球方向、力道或技巧，还可以判断飞行曲线、高度、距离、方向、球体自旋速度、地磁方位及落点等作定位与轨迹追踪，进而让使用者完全无须通过目视找寻实际的落点，而能获致练球的效果。

附图说明

图1为根据本申请的可侦测式高尔夫球的第一实施例示出的部份剖面示意图。

图2为根据本申请的可侦测式高尔夫球的第一实施例示出的剖面示意图。

图3为根据本申请的可侦测式高尔夫球的第一实施例示出的剖面示意图。

图4为根据本申请的可侦测式高尔夫球的例示性实施例的电路结构的电路方块示意图。

图5为根据本申请的可侦测式高尔夫球工作模式的流程图。

图6至8图分别为根据本申请的可侦测式高尔夫球工作模式的第一至第三示意图。

符号说明

1、2、3、6：可侦测式高尔夫球

100、200、300：球体

102：风洞

104、204、304：球壳

106、206：磁电产生单元

108、208：感生线圈

110：磁铁

112、212、312：导线

114、214：填充物

116、316：缓冲层

118、218、318：电路结构

210：磁铁球

320：压电材料

1121：电池单元

1122：控制单元

1123：加速计

1124：陀螺仪

1125：信号处理单元

1127：计时单元

1128、603：外部发射器

1129：存储装置

6：打击预备模式

601：使用者

602：球竿

604：球座

605：可侦测式高尔夫球

606：杆面

S501-S510：步骤

S71-S76、S81-S83：阶段

T11、T12、T2：时间

A：部份。

具体实施方式

为利贵审查员了解本申请的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本申请配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明之用，未必为本申请实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本申请于实际实施上的权利范围，合先叙明。

在下文中，各种单元、模块、组件或组件可被描述或声明为「被配置为」执行任务。在这样的前提下，「被配置为」是用于通过指称单元/组件包含在操作中执行该等任务的结构，来暗示结构。因此，即便当特定单元/组件并非正在运作（例如，并非开启/启动），单元/组件仍可被称为被配置为执行任务。

以下将参照相关图式，说明依本申请的可侦测式高尔夫球的信息推播系统的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件是以相同的符号标示来说明。详细说明如下：

请参阅图1，为根据本申请可侦测式高尔夫球的第一实施例示出的剖面示意图。可侦测式高尔夫球1包含具容置空间的球体100，球体100是由球壳104作为主结构，此可侦测式高尔夫球1与一般高尔夫球具有相同尺寸与重量，且表面布满风洞102。一般而言，可侦测式高尔夫球1符合美国高尔夫球协会(“USGA”)所制定的禁止在USGA认可赛事中使用任何当由具有130 英尺/秒(ft/s)的速率的球棒击打时能够达成250英尺/秒(ft/s)的初始速率的高尔夫球的规则。在没有超越所述的限制之下，可侦测式高尔夫球1可以是具有不同的特性与特色，像是速率、自旋等达成USGA测试的最大可能速率的高尔夫球。因此，球壳104的风洞102的设计不限于附图中所示的，而是可以各种不同设计符合广泛高尔夫球员的需求。

如图所示，可侦测式高尔夫球1由外而内依序包含球壳104、磁电产生单元106、填充物114、缓冲层116及电路结构118，且电路结构118可通过导线112电性连接至磁电产生单元106。具体的，球壳104可包含，但非限制为离子键聚合物(ionomer)、聚氨脂类聚合物(urethane elastomer)、氨基钾酸酯(urethane)、反聚异戊二烷(balata)、合成反聚异戊二烷、烯烃离子、弹性体或其他材料。可侦测式高尔夫球1可为两层、三层或多层结构，且填充物114可以包括各种材料，包括，但非限制为：天然橡胶、反聚异戊二烷、合成橡胶、塑料、热塑性塑料、聚合物、弹性体、树脂、其他材料或材料的组合。

再者，磁电产生单元106参考图1中的A部份放大进行说明。如图所示，磁电产生单元106包含感生线圈108及磁铁110，其中感生线圈108及磁铁110为电磁耦接的。当球体100产生位移或旋转时，感生线圈108及磁铁110产生相对运动，进而产生感生电流。感生电流可通过导线112传导至电路结构118以向其提供电力。下文中会再针对电路结构118进行详细说明。

在某些实施例中，电路结构118可以经由导线112把电流施加到磁电产生单元106。在其他实施例中，电路结构118不会通过导线112把电流施加到磁电产生单元106。在某些情况中，可侦测式高尔夫球1的一或多个核心、披覆、及额外核心或披覆层可以包括导电材料。在其他情况中，可侦测式高尔夫球1的球壳104可以包括导电材料。

缓冲层116介于电路结构118及磁电感生单元106之间，缓冲层116可以包含一核心、一披覆、及额外的核心或披覆层，其材料可包含，但非限为一般高尔夫球的球心采用的材料，天然橡胶、反聚异戊二烷、合成橡胶、塑料、热塑性塑料、聚合物、弹性体、树脂、其他材料或材料的组合。

请参阅图2，为根据本申请的可侦测式高尔夫球的第二实施例的剖面示意图。可侦测式高尔夫球2包含具容置空间的球体200，球体200由球壳204作为主结构，且球壳204的材料与可侦测式高尔夫球的第一实施例采用的材料相同。与第一实施例不同的是，球壳204内固设有填充物214，电路结构218设置在填充物214中一侧，且磁电产生单元206位于填充物214的球心处，并包含有线圈208及磁铁球210。

此处，电路结构218通过导线212电性连接于线圈208，且线圈208固定于填充物214，并包含一容纳部以容纳磁铁球210。当磁铁球210受地心引力影响，通过地心引力及弹力，该磁铁球210将会于容纳部中产生位能变化，并配合环设的线圈在容纳部中进行垂直及水平位移运动，其与线圈208产生电磁效应。换言之，当可侦测式高尔夫球2受到撞击时，球体的旋转或位移均会使线圈208及磁铁球210产生电磁效应，进而产生感生电流。感生电流可通过导线212传导至电路结构218以向其提供电力。

在某些实施例中，电路结构218可以通过导线212把电流施加到磁电产生单元206。在其他实施例中，电路结构218不会通过导线212把电流施加到磁电产生单元206。在某些情况中，可侦测式高尔夫球2的一或多个核心、披覆、及额外核心或披覆层可以包括导电材料。在其他情况中，可侦测式高尔夫球2的外壳204或填充物214可以包含导电材料。

请参阅图3，为根据本申请的可侦测式高尔夫球的第三实施例的剖面示意图。可侦测式高尔夫球3是具容置空间的球体300，且可以是包含球壳304及填充物316的两层结构。在这实施例中，球壳304及填充物316进一步包含压电材料320，且位于球心的电路结构318与压电材料320可通过导线312电性连接。在某些实施例中，电路结构318可不通过导线312与压电材料320电性连接。在某些实施例中，填充物316可包含导电材料。在不同实施例中，填充物316可以包含以往用作高尔夫球填充物的各种天然或合成材料。

此处，压电材料320可包含石英、各种晶体、陶瓷或聚合物。在一实施例中，压电材料320可为压电聚合物，例如，但非限制为：聚氟乙烯(PVF)、聚偏氟乙烯(PVDF)、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯聚氟乙烯(PTFE-PVF2)及、异量分子聚合物或陶瓷聚合物混合物。压电材料受力变形时，电偶极矩的密度也会改变，在材料表面产生正负电荷，建立了净电场，意即有电势能存在。因此，当可侦测式高尔夫球3受到冲击时，压电材料320受力变形，并产生电力通过导线312传送至电路结构318。

请参考图4，为根据本申请的可侦测式高尔夫球的例示性实施例的电路结构的电路方块示意图。电路结构经由电路布局，其包含电池单元1121、控制单元1122、加速计1123、陀螺仪1124、磁力计1130、信号处理单元1125及计时单元1127及存储装置1129。在本申请的优选实施例中，电池单元1121可被配置以与磁电产生单元106通过导线112电性耦接，用以接收来自磁电产生单元106的感生电流，并提供可侦测式高尔夫球电力。在本申请的另一优选实施例中，电池单元1121可被配置以与磁电产生单元206通过导线212电性耦接，用以接收来自磁电产生单元206的感生电流，并提供可侦测式高尔夫球电力。在本申请的再一优选实施例中，电池单元1121可被配置以与压电材料320通过导线312电性耦接，用以接收来自压电材料320受到压缩时产生的电流，并提供可侦测式高尔夫球电力。其中，电池单元1121可为电池及/或电容器。

控制单元1122可为中央处理器(Central Processing Unit, CPU)、微处理器(microprocessor)、网络处理器(NP:Network Processor)、单片机、或为具有专用功能的半导体集成电路(Integrated Circuit(IC))，其与电池单元1121及存储装置1129电性耦接，且具有天线1126，经组态并配置以当可侦测式高尔夫球1、2或3受到敲击时，或由天线1126接收来自外部发射器1128的无线信号时，触接该计时单元127产生的计时信号并触发第一启动信号与第二启动信号的输出。天线1126可为无线电接口，外部发射器1128可包含通讯器的笔记本电脑、移动电话、便携式游戏设备、便携式多媒体播放器、平板计算机(table computer)、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)或其他装置。此外，依据本申请的实施例，电路结构中的天线1126可以为全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMAX)模块、Wi-Fi模块、蓝牙模块、2G/3G/4G或LTE模块、GSP模块或其他模块，以用于提供遵循相应协议的相应通讯服务。其中，Wi-Fi模块能够与遵循Wi-Fi或802.11系列相关协议的另一同等Wi-Fi通讯装置(例如存取点、基地台或其他)通讯，蓝牙模块能够提供无线通信服务，并且能够与遵循蓝牙或802.15系列相关协议的另一同等蓝牙通讯装置(例如，移动电话、蓝牙耳机或其他)通讯。

加速计1123与控制单元1122电性耦接，被配置以在接收到控制单元1122传送的第一启动信号时，开始传感该可侦测式高尔夫球的移动，并发出第一传感信号，此处，加速计可包含加速针、加速度传感器或重力加速度传感器等。再者，陀螺仪1124与控制单元1122电性耦接，被配置为在接收到该第二启动信号时开始传感球体的角速度，并发出第二传感信号。陀螺仪1124可为角速度计或角惯性传感器，用于传感围绕某个轴发生的可侦测式高尔夫球的旋转，测量角速度以间接测量出角位移和速度，并测量偏航或者斜度，并获得前述可侦测式高尔夫球经过挥击之后的自旋速度。利用科里奥利力(Coriolis)原理把角速率转换成特定感生结构直向位移，进而取得变化量信息。

续言之，磁力计1130与控制单元1122电性耦接，被配置为在接收到第三启动信号时开始传感球体的地磁方位，并发出第三传感信号。磁力计1130可为三维电子罗盘，一般由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器及单片机(MCU)构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿，MCU则是处理三维磁阻传感器和倾角传感器的信号以及数据输出。三维磁阻传感器是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。每个方向的传感器的灵敏度均根据在该方向上地磁场的向量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度。传感器产生的仿真输出信号进行放大后送入MCU进行处理，便可通过该高分辨力来准确测量出X和Y方向的磁场强度。

信号处理单元1125分别与加速计1123、陀螺仪1124及磁力计1130电性耦接，被配置以将第一传感信号、第二传感信号及第三传感信号转换成运动信号，并通过天线1126向外部传输运动信号，外部可为外部发射器1128，或其他包含通讯器的笔记本电脑，移动电话，便携式游戏设备，便携式多媒体播放器，平板计算机(table computer)，全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收器，个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)或其他装置。此外，若天线1126处于待机状态或在与外部通讯中断的状况下，则控制单元11控制信号处理单元1125将所转换的运动信号存储至存储装置1129。存储装置1129可为本领域习知的随机存取内存 (Random Access Memory, RAM)、唯独内存 (Read Only Memory, ROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, EEPROM)或闪存等的半导体记忆装置、硬盘(Hard Disk Drive, HDD)或固态硬盘(SSD, Solid State Drive)等的辅助记忆装置或为DVD(Digital Versatile Disk)等的可移除磁盘或SD记忆卡(Secure Digital memory card)等的存储媒体等。

计时单元1127与控制单元1122及电池单元1121电性耦接，被配置以提供计时信号至控制单元1122，以分别控制加速计1123、陀螺仪1124及磁力计1130持续传感至第一传感时间结束，并控制天线传输至第一传感时间结束。此外，当第一传感时间结束时，控制单元1122控制天线1126进入待机状态。根据本申请的优选实施例，计时单元还可进一步提供第二计时信号至控制单元1122，以使控制单元1122可分别控制加速计1123、陀螺仪1124及磁力计1130持续传感至第二传感时间结束，以及控制天线传输至第二传感时间结束。优选的，当该第二传感时间结束时，控制单元1127控制天线进入待机状态。待机状态，是指使天线1127处在低功耗模式。根据本申请的特定实施例，天线1127可为蓝牙模块，并适用蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group, SIG）制定的蓝牙4.1规范，且可使天线1127在未使用状态下进入低功耗模式。下文中，将针对电路结构的工作模式进行详细说明。此处，计时单元1127可为电子电路领域中常使用的定时器，故省略其详细说明。

现将参考图5至8图，说明本申请的可侦测式高尔夫球工作模式。第5图至第8图分别为根据本申请的可侦测式高尔夫球的工作模式的流程图以及可侦测式高尔夫球工作模式的第一至第三示意图。根据本申请的可侦测式高尔夫球的特定实施例，可侦测式高尔夫球的天线为蓝牙模块，可侦测式高尔夫球工作模式包含下列步骤：

首先，远程启动可侦测式高尔夫球，蓝牙模块、陀螺仪及加速计开启(步骤S501)，此时，如图6所示，在打击预备模式6下，将可侦测式高尔夫球605放置在球座604的上方，使用者601先利用外部发射器603与可侦测式高尔夫球605进行蓝牙通讯配对，之后开启可侦测式高尔夫球605的电源。在其他实例中，球座604可为一出球装置。当可侦测式高尔夫球605通过到达球座上方，球场管理可使用远程控制开启可侦测式高尔夫球605的电源。

接着，可侦测式高尔夫球605电源开启之后，计时单元开始计时，产生第一传感时间（步骤S502），且计时单元向控制单元回传第一计时信号，并触发控制单元传送第一启动信号至加速计，开始传感该可侦测式高尔夫球的移动，加速计发出第一传感信号。同时，控制单元亦传送第二启动信号至陀螺仪，开始传感该可侦测式高尔夫球605的角速度，发出第二传感信号，且控制单元还传送第三启动信号至磁力计，开始传感该可侦测式高尔夫球的地磁方位，产生并发出第三传感信号。信号处理单元接收第一传感信号、第二传感信号及第三传感信号，并转换成运动信号回传至控制单元的处理器。

再者，控制单元判断陀螺仪及加速计是否产生变化(步骤S503)，此处，传感器及加速计是否产生变化的判断是根据容错值，以抵销测量误差或使用者601使用球竿602时，不小心以杆面606误触等情形。若陀螺仪、加速计及磁力计均未产生变化，则控制单元根据第一计时信号，判断第一传感时间是否超过X分钟(步骤S504)，若未超过，计时单元继续计时(步骤S505)，并返回步骤S503。此处，X分钟的设定是为了在可侦测式高尔夫球605由远程开启或经过出球装置之后，若用户601未进行击打，为了省电则进入节电模式。因此，若在步骤S504中，若判断第一传感时间超过X分钟，则进入节电模式，亦即，蓝牙模块进入待机模式，并关闭陀螺仪及加速计(步骤S506)。此处请参考图8中阶段S81至S83，在出球之后经过一段时间T2后均未进行击打，若T2>X，则进入节电模式。

在步骤S506之后，可侦测式高尔夫球605直到使用者601再以外部发射器603开启电源之前，均处于节电模式。当使用者601再以外部发射器603开启可侦测式高尔夫球605的电源时，蓝牙模块向外部发射器603传输所存储的运动信号(步骤S510)。此处若陀螺仪及加速计均未产生变化，所存储的运动信号可为空值。

若在步骤S503中，判断陀螺仪、加速计及磁力计已产生变化，则信号处理单元将第一传感信号、第二传感信号及第三传感信号转换成运动信号，并存储至存储装置，同时，控制单元触发计时单元开始计时，产生第二传感时间(步骤S507)。此处，计时单元提供与第二传感时间关联的第二计时信号至控制单元。接着，控制单元判断第二传感时间是否大于Y分钟(步骤S508)。此处，Y分钟的设定是为了在陀螺仪及加速计开始产生变化之后，在一定时间后进入节电模式。根据本申请的优选实施例，Y分钟小于X分钟，但不限于此。

若在步骤S507中，第二传感时间小于Y分钟，则计时单元继续计时，并重复步骤S508。若在步骤S507中，第二传感时间被控制单元判断大于等于Y分钟，则进入节电模式，亦即，蓝牙模块进入待机模式，并关闭陀螺仪及加速计(步骤S506)。在步骤S506之后，可侦测式高尔夫球605直到使用者601再以外部发射器603开启电源之前，均处于节电模式。当使用者601再以外部发射器603开启可侦测式高尔夫球605的电源时，蓝牙模块向外部发射器603传输所存储的运动信号(步骤S510)。

请对应参考图7的阶段S71至S76。亦即，当可侦测式高尔夫球605在阶段S73受到杆面撞击，计时单元开始计时，由于可侦测式高尔夫球605在阶段S74至S75之间经历了移动、飞行、旋转及落地等历程，加速计、陀螺仪及磁力计产生变化，并分别产生第一传感信号、第二传感信号及第三传感信号。前述的信号处理单元将第一传感信号、第二传感信号及第三传感信号转换为运动信号，并存储至存储装置内。运动信号包含可侦测式高尔夫球605的高度变化及位置变化，并可在之后与远程的外部发射器603再次通讯时，将该运动信号传送可进行飞行路径的纪录。优选的，根据本申请的特定实施例，外部发射器603可为包含通讯器的笔记本电脑、移动电话、便携式游戏设备、便携式多媒体播放器、平板计算机(table computer)、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)或其他装置。其中，可在外部发射器603内预先存储地图信息或定位信息，待用户601结束完整的高尔夫球赛，例如，18洞之后，可在外部发射器603对每次击球的落点及路径进行绘制，以达到精确纪录，且用户可根据纪录调整击球方向、力道或技巧。此外，还可以判断可侦测式高尔夫球605的飞行曲线、高度、距离、方向、球体自旋速度及落点等作定位与轨迹追踪，进而让使用者完全无须通过目视找寻实际的落点，而能获致练球 效果。

此外，在步骤S75中，可侦测式高尔夫球605落地之后经过一段时间T12，此时，计时单元所纪录的时间来到T11，控制单元判断T11是否大于Y分钟，若是则进入节电模式，蓝牙模块进入待机状态，并关闭加速计及陀螺仪。直到下次使用者601再次远程启动可侦测式高尔夫球，蓝牙模块传输先前所存储的运动信号。

优选者，可侦测式高尔夫球605可进一步利用先前所描述的可包含在其中的磁电产生单元或压电材料，在阶段S73至S75之间进行充电。举例而言，在阶段S73时，可侦测式高尔夫球605受到杆面606的冲击，产生位移、飞行及旋转等现象，固设于其中的磁电产生单元在球体产生位移或旋转时，感生线圈及磁铁或磁铁球产生相对运动，进而产生感生电流。感生电流可通过导线传导至电路结构中的电池单元，并存储电力。

在另一实施例中，在阶段S73时，可侦测式高尔夫球605受到杆面606的冲击，进一步对其中的压电材料产生压缩形变，并产生电力通过导线传送至电路结构中的电池单元。据此，可有效利用使用者601挥杆时产生的能量，进而在每次击打时都能对电池单元充电，使得电池单元的电量可不易被耗尽的同时，并可相对地延长该电池单元供给电路结构的使用寿命，减少电池因更换时所需的成本，大幅提升可侦测式高尔夫球的方便性。

综上所述，本申请是一种可侦测式高尔夫球，可有效改善习用的种种缺点，除了具有两种节电模式，可大幅降低消耗电力之外，使用者在远程开启电源之后，可侦测式高尔夫球还可完整纪录飞行曲线、高度、距离、方向、球体自旋速度及落点。用户不仅可根据纪录调整击球方向、力道或技巧。此外，还可以判断可侦测式高尔夫球 飞行曲线、高度、距离、方向、球体自旋速度及落点等作定位与轨迹追踪，进而让使用者完全无须通过目视找寻实际的落点，而能获致练球的效果。

此外，本申请的可侦测式高尔夫球亦可有效利用使用者挥杆时产生的能量，进而在每次击打时都能对电池单元充电，使得电池单元的电量可不易被耗尽的同时，并可相对地延长该电池单元供给电路结构的使用寿命，减少电池因更换时所需的成本，大幅提升可侦测式高尔夫球的方便性。进而使本申请的产生能更进步、更实用、更符合使用者的所需，确已符合发明专利申请的要件，爰依法提出专利申请。

惟以上所述者，仅为本申请的优选实施例而已，当不能以此限定本申请实施的范围；故，凡依本申请申请专利范围及新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本申请专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种可侦测式高尔夫球，其特征在于，所述可侦测式高尔夫球为具有容置空间的球体，所述容置空间内固设有电路结构，所述电路结构包含：

电池单元，被配置以提供所述电路结构的电力；

控制单元，与所述的电池单元电性耦接，且具有天线，所述控制单元被配置为当所述天线接收来自外部发射器的无线信号时，所述的控制单元输出第一启动信号、第二启动信号及第三启动信号；

加速计，与所述控制单元电性耦接，当所述加速计接收到所述第一启动信号时，则开始传感所述球体的移动，并发出第一传感信号；

陀螺仪，与所述控制单元电性耦接，当所述陀螺仪接收到所述第二启动信号时，则开始传感所述球体移动时的角速度，并发出第二传感信号；

磁力计，与所述控制单元电性耦接，当所述磁力计接收到所述第三启动信号时，则开始传感所述球体移动时的地磁方向，并发出第三传感信号；

信号处理单元，分别与所述加速计、陀螺仪及磁力计电性耦接，所述信号处理单元被配置为将所述第一传感信号、第二传感信号及第三传感信号转换成运动信号，并通过所述天线向外部传输所述运动信号；以及

计时单元，与所述控制单元、电池单元及磁力计电性耦接，所述计时单元提供一第一计时信号至所述控制单元以分别控制所述加速计、陀螺仪及磁力计持续传感至第一传感时间结束，以及控制所述天线传输至所述第一传感时间结束。

2.如权利要求1所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，所述控制单元是在所述第一传感时间内判断所述加速计、陀螺仪及磁力计是否发生变化，若“是”则控制所述计时单元开始计时，以产生一第二传感时间，若“否”则根据所述第一计时信号判断是否超过所述第一传感时间，若“超过”则所述控制单元控制所述天线进入待机状态。

3.如权利要求2所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，根据所述第一计时信号判断是否超过所述第一传感时间时，若“未超过”则所述控制单元控制所述计时单元继续计时，并再次判断所述加速计、陀螺仪及磁力计是否发生变化。

4.如权利要求3所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，所述计时单元产生所述第二传感时间时，还提供第二计时信号至所述控制单元，以分别控制所述加速计、陀螺仪及磁力计持续传感至所述第二传感时间结束，以及控制所述天线至所述第二传感时间结束。

5.如权利要求3所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，当所述第二传感时间结束时，所述控制单元控制所述天线进入待机状态。

6.如权利要求4所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，所述第二传感时间小于所述第一传感时间。

7.如权利要求1所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，进一步包含固设于所述球体内的磁电产生单元，与所述电池单元电性耦接，所述磁电产生单元包含感生线圈及与所述感生线圈电磁耦接的至少一磁铁，且该球体移动时所述至少一磁铁与所述感生线圈相对移动，经电磁感生产生感生电流并存储至所述电池单元。

8.如权利要求1所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，进一步包含固设于所述球体内的压电材料，且与所述电池单元电性耦接，所述压电材料在所述球体受到撞击时产生电流并存储至所述电池单元。

9.如权利要求1所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，所述天线通过蓝牙模块接收来自所述外部发射器的无线信号。

10.如权利要求1所述的可侦测式高尔夫球，其特征在于，所述电路结构进一步包含存储装置，与所述控制单元电性耦接，所述控制单元控制所述信号处理单元将所转换的所述运动信号存储至所述存储装置。