CN106464859B - 相机模块和包括该相机模块的移动终端 - Google Patents

相机模块和包括该相机模块的移动终端 Download PDF

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Abstract

公开了一种相机模块。根据本发明的实施方式的装置可以通过向驱动单元施加预定的第一电流来使线圈架沿与光轴垂直的第一方向移动，以及可以通过向驱动单元施加预定的第二电流来使线圈架沿与光轴垂直的第二方向移动。

Description

相机模块和包括该相机模块的移动终端
技术领域
本发明涉及相机模块和具有该相机模块的移动终端。
背景技术
众所周知，人的视觉是用以获得周围环境信息的感觉之一，并且可以通过双眼识别目标的位置、距离和接近度。也就是说，通过双眼而引入的视觉信息综合为一个距离信息。通过机器实现视觉结构时所使用的是3D图像处理系统。通常，3D图像处理系统可以通过对利用两个相机(立体相机)而获得的图像进行合成来产生3D图像。
近来，即使是小型电子产品比如智能电话也设置有立体相机以便生成和显示3D图像。
图1是示出了在移动终端上设置的立体相机的示例性视图。参照图1，移动终端的壳体的一侧设置有立体相机(L、R)，并且通过移动终端的控制器(未示出)对通过立体相机(L、R)输入的图像进行合成以生成3D图像。
然而，根据现有技术的移动终端中的3D图像处理系统仅在移动终端布置在宽度方向上时可以产生3D图像，而在移动终端以图1的状态旋转90°时不能产生3D图像，由此无法实现纵向3D图像，从而导致3D图像的生成宽度狭窄。
此外，不利地需要两个相机模块，以便在如图1中所示的常规移动终端中构建立体系统，从而增加了成本。
同时，安装在移动设备比如平板PC或智能电话上的小型相机模块包括：安装有图像传感器的印刷电路板、安装有多个透镜的透镜镜筒以及具有自动对焦和/或手抖校正功能的致动器，并且在光路上安装有用于从图像传感器捕获的图像中去除UV分量的UV屏蔽滤波器。UV屏蔽滤波器使用粘合构件固定至形成在基座构件上或与图像传感器间隔开预定距离的保持器构件上的滤波器容置单元。
然而，在组装透镜镜筒和保持器构件的过程期间，当进行保持器构件与透镜镜筒之间的中心轴线的对准时，在保持器构件即使倾斜最轻微的程度的情况下，也只能以倾斜状态组装透镜镜筒，而别无他法。特别地，由于透镜镜筒与保持器构件之间几乎没有产生出余量，并且当倾斜的光轴与处于俯仰状态的图像传感器组装在一起时，由于对准不够，为了单独执行额外的对准操作，可能会产生麻烦。
发明内容
【技术主题】
本发明要解决的技术主题是提供一种使用单个相机生成3D图像的相机模块和一种具有该相机模块的移动终端。
本发明要解决的另一技术主题是提供一种结构上被改进以利用精密的加工夹具来提高透镜镜筒和致动器的高度俯仰以及定心精度的相机模块以及一种具有该相机模块的移动终端。
【技术方案】
在本发明的一个总体方面中，提供了一种相机模块，该相机模块包括：
线圈架，该线圈架中设置有透镜；
驱动部分，该驱动部分使线圈架移动；
图像传感器，该图像传感器布置在线圈架的底表面处；
控制器，该控制器通过向驱动部分施加预定的第一电流来使线圈架向与光轴垂直的第一方向移动，以及通过向驱动部分施加预定的第二电流来使线圈架向与光轴垂直的第二方向移动；以及
生成部分，该生成部分根据从线圈架的运动获得的第一位移图像和第二位移图像来生成3D图像。
优选地但不是必须地，第二方向可以是与第一方向相反的方向。
优选地但不是必须地，控制器可以通过预先确定第一电流的量值和第二电流的量值来存储第一电流的量值和第二电流的量值。
优选地但不是必须地，控制器可以基于拍摄对象与透镜之间的距离来确定第一电流的量值和第二电流的量值。
优选地但不是必须地，线圈架的移动距离可以通过第一电流的量值和第二电流的量值来确定。
优选地但不是必须地，驱动部分可以是布置在线圈架的周缘处的线圈组件。
在本发明的另一总体方面中，提供了一种相机模块，该相机模块包括：
印刷电路板，该印刷电路板安装有图像传感器；
基座，该基座与印刷电路板联接，该基座在中央部处具有预定面积的窗口，在该窗口中安装有红外截止滤波器；
保持器构件，该保持器构件使用粘合构件联接至基座；
透镜镜筒，该透镜镜筒包括至少一个透镜并且该透镜镜筒以插入的方式联接至保持器构件；以及
导引突起，该导引突起突出地形成在透镜镜筒的周缘处以引导透镜镜筒的插入路径，其中，
导引突起与保持器构件的内表面间隔开第一距离，并且透镜镜筒的周缘与保持器构件的内表面间隔开比第一距离大的第二距离。
优选地但不是必须地，透镜镜筒布置成允许其能够围绕穿过导引突起的中心的假想线与光轴相交的点G被细微转动。
优选地但不是必须地，第一距离可以形成为在0.2mm内。
优选地但不是必须地，透镜镜筒可以使用粘合剂固定至保持器构件。
优选地但不是必须地，导引突起的远端部可以呈平坦状地、呈圆形地或呈尖形地形成。
优选地但不是必须地，导引突起的远端部可以与保持器构件的内表面间隔开。
优选地但不是必须地，导引突起可以布置在靠近透镜镜筒的上端部的位置处，以允许从透镜镜筒的下端部到导引突起的距离形成为比从透镜镜筒的上端部到导引突起的距离长。
优选地但不是必须地，透镜模块可以在以插入的方式联接至放置在平面度匹配的夹具上的保持器构件之后固定地联接至该保持器构件。
优选地但不是必须地，透镜模块可以形成为圆筒形状并且透镜模块的周缘突出地且连续地形成有环形的导引突起。
在本发明的又一方面中，提供了一种包括相机模块的移动终端。
优选地但不是必须地，控制器可以通过判明移动终端的方向来确定线圈架的第一方向和第二方向。
【本发明的有利效果】
本发明可以有利地使用单个相机模块生成3D图像，并且不管设置有用来拍摄图像的相机模块的电子产品的方向如何都同样可以生成3D图像。
另一有利效果是：可以通过借助于在透镜镜筒的周缘处形成突起导引件以允许透镜镜筒关于突起导引件旋转将透镜镜筒围绕该突起导引件组装在致动器上来附加地执行校正操作，以使组装之后的定心精度得以提高。
附图说明
图1是示出了在移动终端上设置的立体相机的示例性视图。
图2是示出了根据本发明的示例性实施方式的移动终端的示例性视图。
图3是示出了根据本发明的示例性实施方式的相机模块的示意图。
图4是示出了根据本发明的示例性实施方式的3D图像生成装置的示例性视图。
图5a、图5b和图5c是示出了通过根据本发明的示例性实施方式的3D图像生成装置获得的图像的示例性视图。
图6a、图6b和图6c是示出了通过根据本发明的示例性实施方式的3D图像生成装置获得的图像的其他示例性视图。
图7是示出了根据本发明的示例性实施方式的相机模块的组装过程的示意图。
图8是示出了透镜镜筒的立体图。
图9至图11是示出了根据本发明的第一示例性实施方式至第三示例性实施方式的导引突起的形状的示意图。
图12是示出了根据本发明的示例性实施方式的相机模块的分解立体图。
具体实施方式
现在将详细参照实施方式，各实施方式的示例在附图中示出。在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开内容的透彻理解。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应当被解释为限于贯穿本公开内容所呈现的任何具体结构或功能。因此，本文所描述的公开内容意在包括可能落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的替代物、改型、变型和应用。
现在，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。
图2是示出了根据本发明的示例性实施方式的移动终端的示例性视图。
参照图2，根据本发明的相机模块2可以应用于移动终端1并且可以通过布置在移动终端1的底表面处来接收图像。
尽管本发明的示例性实施方式已经描述了相机模块应用于如图2中所示的移动终端1的示例，但是本发明不限于此，而是可以应用于各种电子产品比如智能电视等。
此外，尽管本发明的示例性实施方式已经例示了作为移动终端1的智能电话，但是本发明不限于此，并且该移动终端可以包括可以安装有相机模块2的各种类型的移动终端比如便携式电话和智能平板。
图3是示出了根据本发明的示例性实施方式的相机模块2的示意图。
参照图3，根据本发明的示例性实施方式的相机模块2中的其中设置有至少一个透镜的线圈架10布置在盖45的内部，其中，可以在线圈架10的周缘处设置有线圈组件15，并且可以在与线圈组件15相对的位置处形成有磁体20。然而，该构型仅仅是出于示例性目的而设置的，从而磁体可以布置在线圈架的周缘处，并且线圈组件可以形成在与磁体的位置相对的位置处。
线圈架10可以由上部弹性构件25A和底部弹性构件25B支承。然而，该构型仅仅是出于示例性目的设置的，从而线圈架10可以仅形成在上部弹性构件或底部弹性构件中的任一者处。当向上部弹性构件25A或底部弹性构件25B中的任一者施加电流时，线圈架10可以通过向光轴方向移动来实现自动对焦性能。
此外，线圈架10可以通过连接构件30连接至接口板35。线圈架10可以向与光轴垂直的方向移动，以响应于通过接口板35施加至线圈组件15的电流而执行光学图像稳定(Optical Image Stabilization,OIS)。
OIS是防止在静止图像的拍摄期间由使用者的手抖带来的振动而引起的使所拍摄图像的轮廓不清晰的功能，其中，线圈架10通过从外部施加的电流而向与光轴垂直的方向移动。
此外，线圈架10可以在其底侧部处设置有图像传感器部分40。图像传感器40可以响应于联接至线圈架10的内部的透镜而将光信号从有源区域的像素转换为图像信号。图像传感器部分40可以包括电荷耦合装置(Charge Coupled Device,CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)等。然而，本发明不限于此，并且因此图像传感器部分40可以包括执行类似功能的其他元件。
此外，关于根据本发明的示例性实施方式的相机模块2而描述的元件不限于此，并且可以包括各种其他元件，在说明中将省略与本发明关系较小的元件。
根据本发明的示例性实施方式的相机模块2可以构造成使得：通过向线圈组件15施加电流而使线圈架10向垂直于光轴的方向移动，由此能够形成双目视差。
图4是示出了根据本发明的示例性实施方式的相机模块的示例性视图，图5a、图5b和图5c是示出了通过根据本发明的示例性实施方式的相机模块而获得的图像的示例性视图。
如图中所示，根据本发明的相机模块可以包括控制器50、图像生成部分55和存储部分60。
当使用者要生成3D图像时，控制器50可以向线圈组件15施加预定的第一电流，以使线圈架10向垂直于光轴的第一方向移动。例如，线圈架10可以通过来自控制器50的第一电流而向左侧移动。
图5a示出了当线圈架10布置在初始位置处时从图像传感器部分40获得的图像，图5b示出了当线圈架10向左侧移动时通过图像传感器部分40获得的图像，图5c示出了当线圈架10向右侧移动时通过图像传感器部分40获得的图像的示例。
当图像传感器部分40在线圈架10的初始位置处获得如图5a中的图像时，并且当控制器50向线圈组件15施加第一电流时，线圈架10可以相对于初始位置向左侧移动预定的间隙，由此，由图像传感器部分40获得的图像会相对于初始位置的图像产生向右侧的位移，如图5b中所示。在下文中，将如图5b中所示的图像称为“第一位移图像”。
图像生成部分55可以通过从图像传感器部分40接收如图5b中的第一位移图像来将该第一位移图像存储在存储部分60中。
由控制器50施加的第一电流的量值可以是预定的，并且可以由控制器50基于拍摄对象与相机模块2的透镜之间的距离来确定。线圈架10的移动距离可以通过施加至线圈组件15的电流的量值来确定。
此外，在获得如上所述的第一位移图像之后，控制器50可以通过向线圈组件15施加第二电流来使线圈架10向垂直于光轴且与第一方向相反的第二方向移动。例如，线圈架10可以通过来自控制器50的第二电流而向右侧移动。
当控制器50向线圈组件15施加第二电流时，线圈架10可以从初始位置向右侧移动预定间隙，由此，由图像传感器部分40获得的图像会相对于初始位置处的图像产生向左侧的位移，如图5c中所示。在下文中，将如图5c中的图像称为“第二位移图像”。
图像生成部分55可以通过从图像传感器部分40接收如图5c中的第二位移图像来存储该第二位移图像。
由控制器50施加的第二电流的量值可以是预定的，并且可以由控制器50基于拍摄对象与相机模块2的透镜之间的距离来确定。如上所述，线圈架10的移动距离可以通过施加至线圈组件15的电流的量值来确定。
此后，图像生成部分55可以对存储在存储部分60中的第一位移图像和第二位移图像进行合成以生成3D图像。由图像生成部分55生成3D图像的方法例如可以是立体匹配方法，但是本发明不限于此，并且其他各种方法也可以生成3D图像。
尽管本发明的示例性实施方式在说明中限于控制器50向线圈组件15施加电流的情况，但是本发明不限于此，并且对于本领域技术人员而言应当明显的是，除了向线圈组件15施加电流以驱动线圈架10之外，可以向构造成驱动线圈架10的各种元件施加电流。如上所述，可以通过单个的根据本发明的示例性实施方式的相机模块来生成3D图像。
同时，不可能通过使用如图1中所示的常规立体相机以纵向方式保持移动终端来拍摄3D图像。然而，即使在移动终端以纵向方式布置时，也可以根据本发明来拍摄3D图像。
图6a、图6b和图6c是示出了通过根据本发明的示例性实施方式的3D图像生成装置而获得的图像的其他示例性视图。
使用者可以从菜单区域选择3D图像的拍摄，这是本领域技术人员公知的技术，因而不对其进行进一步详细描述。
当使用者拍摄3D图像时，控制器50可以判明移动终端1的方向，从而确定线圈架10的移动方向。此时，控制器50可以通过来自在移动终端1上设置的传感器(图中未示出)的数据来判明移动终端1的方向，并且还通过对由图像传感器部分40获得的图像进行检查来判明移动终端1的方向。然而，本发明不限于此。
因为根据图5a和图5b的示例性实施方式，移动终端1是在横向状态下拍摄图像的，因此第一方向对应于左侧，而第二方向对应于右侧。然而，根据图6a、图6b和图6c的示例性实施方式，移动终端1是在纵向状态下拍摄图像的，第一方向可以对应于向上侧，而第二方向可以对应于向下侧。然而，这是示例，而线圈架10移动的方向可以通过根据各种示例性实施方式的各种方法来确定。
控制器50可以通过向线圈组件15施加预定的第一电流来使线圈架10向与光轴垂直的第一方向移动。也就是说，线圈架10可以通过控制器50的第一电流而向上移动。
当图像传感器部分40可以在线圈架10的初始位置处获得如图6a中的图像时，并且当控制器50向线圈组件15施加第一电流时，线圈架10能够相对于初始位置向上移动预定距离，由此，图像传感器部分40可以产生已经相对于初始位置的图像向下移动的如图6b中的第一位移图像。
图像生成部分55可以通过从图像传感器部分40接收如图6b中的第一位移图像来将第一位移图像存储在存储部分60中。
此外，在获得第一位移图像之后，控制器50可以通过向线圈组件15施加第二电流来使线圈架10向垂直于光轴且与第一方向相反的第二方向移动。例如，线圈架10可以通过来自控制器50的第二电流而向下移动。
当控制器50向线圈组件15施加第二电流时，线圈架10可以相对于初始位置向下移动预定距离，由此，图像传感器部分40可以产生已经相对于初始位置的图像向上移动的如图6c中的第二位移图像。
图像生成部分55可以通过从图像传感器部分40接收如图6c中的第二位移图像来将第二位移图像存储在存储部分60中。
随后，图像生成部分55可以通过对存储在存储部分60中的第一位移图像和第二位移图像进行合成来生成3D图像。
如上所述，根据本发明的示例性实施方式的3D图像生成装置可以生成各种角度的3D图像，而不管移动终端的拍摄方向如何。
图7是示出了根据本发明的示例性实施方式的相机模块的组装过程的示意图，图8是示出了透镜镜筒的立体图，图9至图11是示出了根据本发明的第一示例性实施方式至第三示例性实施方式的导引突起的形状的示意图，图12是示出了根据本发明的示例性实施方式的相机模块的分解立体图。
参照图7和图12，根据本发明的示例性实施方式的相机模块可以包括印刷电路板110、基座120、透镜镜筒200和保持器构件300。
印刷电路板110可以安装有图像传感器111，图像传感器111具有预定面积的有效图像区域。图像传感器111可以设置成具有近似矩形的形状，该近似矩形的形状具有预定面积的有效图像区域。
如图12中所示，基座120可以布置在印刷电路板110的上侧部处，并且可以通过粘合构件比如环氧树脂来固定。基座120可以在其中央部处形成有窗口121，窗口121的面积大于图像传感器111的有效图像区域的面积，其中，从窗口121的周界突出有阻挡构件以防止被涂覆以用于主动对准的粘合构件的溢出，并且还防止各种外部光流入窗口侧。
可以在基座120的靠近其中央部的上表面处设置能够安装有红外截止滤波器125的容置部，并且根据本发明的示例性实施方式，阻挡构件还可以突出地形成在该容置部的周界处。此时，阻挡构件的高度可以形成为比红外截止滤波器125的厚度高，从而防止粘合构件的溢流传至红外截止滤波器125。
窗口121可以形成在基座120的中央部的附近处，其中，窗口121可以形成为比图像传感器111的有效图像区域大，并且窗口121通常可以具有内周表面，该内周表面由于基座120的厚度而具有预定面积。
此时，从内周表面反射的各种光可能会通过被传输至图像传感器111而产生图像误差比如光斑。
同时，如图12中所示，用于主动对准的粘合构件(图中未示出)可以在基座120的安装保持器构件300的上表面处涂覆成具有预定高度使得产生与保持器构件300联接的区域。
参照图7和图9，保持器构件300中可以包括至少一个透镜镜筒200。此时，透镜镜筒200可以在插入保持器构件300之后通过使用粘合剂固定地联接。此外，透镜镜筒200可以是更有效的构型：当透镜镜筒200不是在其周缘处形成有螺纹的类型时，透镜镜筒200形成有导引突起1000(随后进行描述)，而当透镜镜筒200是形成有螺纹的类型时，可以在没有螺纹的部分区段处形成有导引突起1000(随后进行描述)。
保持器构件300可以安装有致动器(未示出)，或者保持器构件300自身可以是致动器，并且致动器可以对图像传感器111上所捕获的焦点执行自动对焦和/或手抖校正操作，其中，致动器可以设置在保持器构件300的内侧处并设置有音圈马达，并且可以通过移动透镜中的一片透镜作为透镜移动方法来执行手抖校正和自动对焦功能。
同时，根据本发明的示例性实施方式的相机模块，基座120和保持器构件300可以如上所述通过使用粘合剂而被固定地联接，并且此时，透镜镜筒200和保持器构件300可以如图7中所示通过预先联接而以组装形状提供。
为此，如图7中所示，根据示例性实施方式，保持器构件300可以首先放置在夹具100的上表面处，随后透镜镜筒200以插入的方式联接至保持器构件300。
此时，夹具100的上表面可以设置成具有匹配的平面度，并且布置在夹具100上的保持构件300也可以被放置成具有匹配的平面度。
同时，保持器构件300可以在其中央部处设置有用以插入透镜镜筒200的通孔，并且在透镜镜筒200的周缘处可以突出地形成有尺寸与该通孔的内表面的尺寸相对应的导引突起1000。
如图8中所示，导引突起1000可以在透镜镜筒200的周缘上突出地形成为具有预定高度，并且可以以预定高度在透镜镜筒200的整个周缘表面上以环形形状突出。然而，导引突起不限于此，导引突起可以形成有从周缘突出的多个突起，或者导引突起也可以间断地形成。
如图9中所示，导引突起1000可以与透镜镜筒300中的通孔的内表面间隔开第一距离t1，其中，第一距离t1可以形成为比透镜镜筒200的周缘表面与通孔的内表面之间的第二距离t2短，并且其中，距离t1可以形成为不超过0.2mm。
同时，导引突起1000可以形成有具有如图9中所示的平坦表面的远端部，以及可以如图10中所示呈圆形地形成，以及可以如图11中所示呈尖形地形成。然而，导引突起的形状不限于此，只要在透镜镜筒200的周缘处形成突出部即可。也就是说，导引突起1000可以是突出部。
此外，导引突起1000可以布置在靠近透镜镜筒200的上端部的位置处，使得导引突起1000距透镜镜筒200的下端部的距离形成为比导引突起1000距透镜镜筒200的上端部的距离长。
另一方面，当保持器构件300在上述过程期间从放置在夹具100上的状态被略微扭转时，透镜镜筒200可以同样以扭转状态插入，从而使中心线CL的对准扭转。
在这种情况下，如图7中所示，可以通过围绕点G进行的细微旋转来使中心对准，其中，穿过导引突起1000的中心的假想线与光轴在点G处相交。也就是说，如上所述，导引突起1000没有完全附接至通孔的内表面，使得透镜镜筒200可以如箭头所示绕点G细微地旋转。当如上所述地执行中心对准时，即使透镜镜筒200在保持器构件300处于略微扭转状态时以插入的方式被联接，也可以通过借助于使透镜镜筒200旋转来执行中心对准而实现固定联接，之后使用粘合剂来完全固定。此外，即使透镜镜筒200没有被单独旋转，导引突起1000自身也可以减小俯仰量，从而解决绕光轴进行中心对准期间可能产生的问题。
当如上所述将透镜镜筒200组装至保持器构件300时，使用粘合剂将保持器构件300与基座120固定地联接。
此外，透镜镜筒200和致动器可以执行比如相对于图像传感器111的光轴对准的操作，并且近来，光轴位置调整也通过用于光轴对准的主动对准(Active Alignment,AA)来执行。AA通常以以下方式执行：即，使得通过将热或具有特定波长的光比如紫外线照射到包括有环氧树脂的粘合剂而将安装有光轴对准透镜镜筒200的保持器构件300固定至基座120。
此外，上述示例性实施方式可以安装在移动装置、数字装置或移动电话上。
虽然未示出，但是还可以在透镜镜筒200的上表面处另外安装有构造成执行自动对焦和/或手抖校正功能的致动器部件。
也就是说，可以在透镜镜筒200的上表面处布置致动器部件以执行自动对焦和手抖校正功能。致动器部件可以应用任何构型，只要其可以通过改变光学构件比如MEMS致动器、变曲率光学构件和液体透镜的折射率来调节焦点即可。致动器部件可以配备有用于控制折射率的至少两个电极。
虽然未示出，但是致动器部件可以采用大致正方形形状，但是本发明不限于此，并且如果需要，可以应用各种形状的构型。
电极可以导电地连接至印刷电路板110以便控制致动器部件。电极与印刷电路板的接线端(未示出)可以以可变的方式连接，并且本发明的示例性实施方式示出了例如使用形成在透镜镜筒200的上表面处的导电图案以及接线构件来实现导电连接的构型。电极可以使用导电图案、焊接、导电粘合剂和Ag点中的任一种来导电地连接。
根据由此而提到的示例性实施方式，可以通过在以主动对准方法进行的相机模块的组装过程期间更精确地执行保持构件300和透镜镜筒200的中心对准来实现固定联接，由此可以提高部件的精度。
尽管已经参照以上具体示例详细描述了根据本发明的上述实施方式，但是这些实施方式仅意在为说明性的，并且因此不限制本发明的保护范围。因此，本领域技术人员应当领会的是，在不偏离本发明的保护范围的情况下，可以对以上示例做出改变、修改和改正。

Claims (7)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：
线圈架，所述线圈架中设置有透镜；
驱动部分，所述驱动部分使所述线圈架移动；
图像传感器，所述图像传感器布置在所述线圈架的底表面处；
上部弹性构件和底部弹性构件，所述上部弹性构件和所述底部弹性构件用于实现自动对焦性能；
连接构件，所述连接构件用于使所述线圈架向与光轴垂直的方向移动并且连接接口板和所述线圈架；
控制器，所述控制器被配置成：通过向所述驱动部分施加预定的第一电流来使所述线圈架沿与所述光轴的方向垂直的第一方向在第一时间点移动到第一位置，使得通过所述图像传感器在所述第一时间点所述第一位置处生成第一位移图像，然后通过向所述驱动部分施加预定的第二电流来使所述线圈架沿与所述光轴的方向垂直的第二方向在第二时间点移动到第二位置，使得通过所述图像传感器在所述第二时间点所述第二位置处生成第二位移图像，
其中，在所述线圈架从所述第一位置移动到与所述第一位置不同的所述第二位置的同时所述光轴保持固定，所述第一时间点与所述第二时间点不同，以及
其中，所述第二方向是与所述第一方向相反的方向；以及
生成部分，所述生成部分根据从所述线圈架的移动获得的通过将所述线圈架在所述第一时间点移动到所述第一位置而生成的所述第一位移图像和从所述线圈架的移动获得的通过将所述线圈架在所述第二时间点移动到所述第二位置而生成的所述第二位移图像来生成3D图像。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器通过预先确定所述第一电流的量值和所述第二电流的量值来存储所述第一电流的量值和所述第二电流的量值。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器基于拍摄对象与所述透镜之间的距离来确定所述第一电流的量值和所述第二电流的量值。
4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述线圈架的移动距离通过所述第一电流的量值和所述第二电流的量值来确定。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述驱动部分是布置在所述线圈架的周缘处的线圈组件。
6.一种包括根据权利要求1至5中的任一项所述的相机模块的移动终端。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其中，所述控制器通过判明所述移动终端的方向来确定所述线圈架的第一方向和第二方向。
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