CN106457431A - 用于加工工件的方法、刀具结构和齿切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工工件的方法，其中，特别使用刮削方法，在第一加工操作中在工件上产生了啮合齿，其中，绕其旋转轴线旋转且在第一端侧面上具有位于其啮合齿上的切削边缘的带齿的切削轮以滚动类型的方式与绕其旋转轴线旋转的工件联接，且切削边缘的具有轴向上平行于工件轴线的方向分量的切削运动在工件啮合齿的轴向侧面处结束，其中，切削轮的切削边缘形成第一接合区域，第一接合区域可通过运动轴线相对于工件定位，且其中，在具有第二接合区域的第二加工操作中，工件在工件啮合齿的运动结束处的侧面上被加工，其中，第二接合区域可通过与第一接合区域相同的运动轴线相对于工件定位，且特别是，第二接合区域运动联接至第一接合区域。

Description

用于加工工件的方法、刀具结构和齿切割机

本发明涉及一种用于加工工件的方法，其中，特别是在刮削过程中，在第一加工操作中在工件上生产了啮合齿，其中，绕其旋转轴线旋转且在第一端面上包括其啮合齿上的切削边缘的带齿的切削轮以滚动的方式与绕其旋转轴线旋转的工件联接，且切削边缘的具有平行于工件轴线的方向分量的切削运动在工件啮合齿的轴向侧面处结束，切削轮的切削边缘形成第一操作区域，第一操作区域能通过运动轴线相对于工件定位，且其中，在使用第二操作区域的第二加工操作中，工件在工件啮合齿的运动结束处的侧面上被加工，本发明还涉及适合于该目的的刀具结构和齿轮加工机器。

这种方法是已知的，例如通过刮削过程，通过刮削过程在第一加工操作中产生了啮合齿，以及通过去毛刺，其中，工件啮合齿的端面上产生的毛刺在第二加工操作中被移除，第二加工操作在端面上进行。对于本领域技术人员而言，刮削过程本身关于带有形成于一侧上的切削边缘的刮削轮和包括刀具的转动轴线与工件的转动轴线之间的轴线交角相关的运动学性能的设计方面是已知的；此外，对于刮削过程的进一步细节，关于该方法的刮削轮和机器轴线的运动学性能的设计参考了EP 2 537 615 A1。

在开头部分提及的方法类型在DE 10 2007 015 357 A1中被公开，其描述了用于生产啮合齿的刮削(第一加工操作)，且根据该文献，所生产的啮合齿的去毛刺使用作用在所生产的包括毛刺的啮合齿的后表面上的去毛刺刀片进行，该刀片在DE 10 2007 015 357A1的开始两个附图中被示出并在其中具有附图标记23。

本发明所解决的问题是改进开头部分所提及的类型的方法，特别是在能够在第二加工操作中获得更高的加工质量方面。

该问题由对开头部分所提及的类型的方法的开发所解决，其特征基本在于，第二操作区域可通过与第一操作区域相同的运动轴线相对于工件定位，且特别是与第一操作区域运动联接。

通过获得用于相对于工件定位的相同的运动轴线，因而使用相同的运动轴线来实现第二操作区域与第一操作区域的位置关系的相似的相对定位，借助这些运动轴线，特别是还形成基座，用于第二加工操作中的相互的相对定位的更大的可变性，且可在第二加工操作中获得合理的加工结果。

如果第二操作区域为该目的而被运动联接至第一操作区域，则额外地实现了进行第二加工操作而不改变被加工工件的位置和/或夹紧且也不需更换刀具。这导致两个加工操作之间的有利的互动。在此情形下，第一加工操作的加工不必然在第二加工操作的加工之前结束，例如，还可想到，在数个刮削行程之后进行“中间去毛刺”。然而，原则上，还可想到使相同的运动轴线通过如下方式而能够用于第二操作区域，即通过将包括第二操作区域的刀具、而不是切削轮夹紧到工具主轴上。在该方法的优选的变型中，不改变位置和/或夹紧(件)，但从其它视角这可能被实施，这将会在此后有所描述。

第二操作区域不与第一操作区域重合，但第一操作区域以外的区域可如参考以下描述的优选实施例所描述的那样，以各种方式成为支承第一操作区域的结构。在对运动结束处侧上的加工操作中，已通过啮合齿的生产而形成于该轴向侧上的材料突出部、即(主)毛刺通过切除(剪除)而被移除。更优选地，在第二加工操作之前或期间工件啮合齿的齿边缘均不会塑性变形成倒角，特别是，没有对所生产的啮合齿的齿边缘上的作用，材料通过该作用从齿边缘本身被移除。

此外，包括运动结束处的其侧面的术语“工件啮合齿”要理解成表示所述侧面不必然是“整个啮合齿”的轴向端面。事实上，这种类型的“整个啮合齿”、例如内啮合齿可具有从较高的啮合齿至较低的啮合齿的过渡，且可类似地在过渡处存在轴向侧面，运动在该侧面部分地结束。这也适用于槽中断啮合齿的情形。同样在该情形下，存在包括运动结束处的侧面的啮合齿(啮合齿区域)，在啮合齿的生产期间，毛刺在该侧面上形成。

尽管该方法优选地用于内齿工件，但外齿工件也可由此加工。此外，第一加工操作还可在刮削过程中进行。

在特别优选的实施例中，第二操作区域可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线在第二加工操作中与刀具主轴轴线同轴地延伸，刀具主轴轴线在第一加工操作中与切削轮的旋转轴线同轴地延伸。特别是，第一和第二操作区域可通过相同的旋转轴线旋转地联接。以此方式，第二操作区域还可经历旋转运动，由此，可获得更好的第二加工操作的结果。因而，毛刺可被可靠地移除。紧凑的机器构造也是可能的，该机器构造输出已被去毛刺的工件。

在另一特别优选的实施例中，第二操作区域通过啮合齿、特别是通过啮合齿的端面形成。这使以下成为可能：在第二加工操作中，以受控的方式在待加工的工件啮合齿的端面上加工单独的区域。此外，必须考虑与待加工的啮合齿的夹紧装置的碰撞问题。优选地，当运动联接时，去毛刺刀具上的第二操作区域可呈盘、以及去毛刺刀片、去毛刺针或包括这种元件的去毛刺结构的形式。特别在具有相对小黏性的毛刺的情形下，还可能通过使用可用于第一操作区域的定位轴线而在非旋转去毛刺刀具的情形下去毛刺。

在该情形下，可设置成第二操作区域关于第一加工操作的与工件轴线平行的切削运动方向的分量位于第一操作区域后面。在运动联接的操作区域的情形下，且如果工件啮合齿的运动结束处的侧面是面对工件啮合齿夹紧件的侧面，则第一操作区域将对应地定位成更靠近工件夹紧件，且对应的空间将必须保持空出。

在一个可能的实施例中，第二操作区域接近切削轮的第二端面形成，特别是通过切削轮啮合齿形成于所述第二端面上。在该情形下，适合于该方法的呈切削轮形式的刀具结构的特别简单的实施方式是成功的，刀具的前侧面通过设置在其上的切削边缘用于生产啮合齿(第一操作区域和第一加工操作)，刀具的后侧面(第二操作区域)在第二加工操作中加工工件啮合齿的运动结束的侧面。

类似地可想到，第二操作区域形成于第二切削轮上，第二切削轮特别是刚性连接至第一加工操作的切削轮，且特别是，第二切削轮沿切削轴线的方向的尺寸小于第一切削轮的尺寸，优选地至少小20％，特别是至少小40％。适合于该目的的刀具可例如设计成串联刀具、即支承两个刀具的刀具结构，且可被夹紧在刀具主轴上。该变型提供了以下优势：不限制于用于啮合齿的生产的(第一)切削轮的啮合齿几何形状。然而，优选的是，第二切削轮带有类似的齿，优选地具有与第一切削轮相似的模数，特别是具有与第一切削轮相同的模数。术语“第二切削轮”在该情形下应理解成表示具有轮状的形式，且所述形式适合于剪除毛刺，同时，第二切削轮不需要切削边缘来产生啮合齿。

特别是当加工在运动结束的侧面上进行时，第二轮可具有较小的轴向尺寸，该侧面通过高啮合齿与低啮合齿之间的槽或过渡产生。特别是，可规定第二轮的轴向尺寸被设计成足够小以穿进槽中。

实际上，还可规定将两个上述优势结合。因而，第一切削轮的后侧面可设置有第二操作区域，且可设置特别是运动联接的另一轮形刀具，轮形刀具的轴向尺寸设置成小于第一切削轮的轴向尺寸至少20％，特别是至少40％，或实际上甚至50％或更多，且切削轮在端面上形成(附加的第二或)第三操作区域，特别是，形成于工件上的齿高中的槽或过渡部上的毛刺可通过该区域被移除。

在该方法的一有利的实施例中，可规定第二操作区域的外直径、特别是第二操作区域的啮合齿的齿顶圆被制成与第二加工操作中工件啮合齿的齿根圆重叠。以此方式，甚至在工件啮合齿的齿根区域的毛刺也可以可靠的方式被移除。

此外，在特别优选的实施例中，可规定，在第二加工操作中，当投影在正交于工件轴线的平面上观察时，工件啮合齿的齿面区域被制成与第二操作区域的啮合齿齿面区域重叠。特别是，在该方面，可规定第二操作区域的啮合齿以滚动联接旋转，用于绕工件轴线的旋转，且工件啮合齿的齿面区域被制成与第二操作区域的齿的滚动位置的包络线重叠。

如以上已描述的，在第二加工操作中由于工件啮合齿的生产而形成于其运动结束处的侧面上的毛刺通过剪除被移除。本文中，在特别优选的实施例中，可规定毛刺通过剪切运动被剪除。剪除运动是刀具与工件之间的相对运动，该相对运动移除毛刺。优选地，对于在加工操作中所加工的每个工件齿面侧的工件区域的剪除点的至少50％，优选地至少70％，特别是至少90％，在剪除点处的剪切运动的方向向量与法向向量的内积不大于0.5，优选地不大于0.3，更优选地不大于0.1，特别是不大于0，其中，方向向量投影在垂直于工件轴线的平面内并标准化为长度一，法向向量投影在垂直于工件轴线的平面内并在其内标准化为长度一，且在工件齿面上位于剪除点和朝向间隙的点处，且剪切运动因而在限定间隙且包括其齿根区域的齿面中的一个且特别是还在另一个上优选地被引导远离工件啮合齿中的间隙。否则，可能存在毛刺不被可靠地剪除的风险，而是在啮合齿的间隙中折叠起来，且能够保持在该处，这可导致在啮合齿的连续使用中的问题。例如在至少一个齿面侧上运动经过固定的去毛刺刀具的工件的情形下存在这种风险。通过本发明的该优选的实施例，可因而避免详细的下游补偿措施。

在另一实施例中，可规定，在第二加工操作中，一个接着另一个在左齿面和右齿面的侧面上进行加工，其中，次序不要紧。这使得以下成为可能：在每个齿面侧上进行对工件啮合齿的下表面的更受控的加工，且由此，进行剪除运动的方向分量的协同调整。

此外，在该方法的一个实施例中，在第二加工操作中，在对左齿面与右齿面的加工之间，将工件旋转的旋转方向反过来，特别是将第二操作区域的旋转的旋转方向也反过来。这还使得以下成为可能：在去毛刺过程中进行的剪除运动的剪切方向的针对每个齿面定制化的协同。

在被认为是有利的该方法的变型中，第二操作区域相对于平行于工件轴线的切削运动分量初始地定位在工件啮合齿的运动结束处的侧面后面，接着，其与工件轴线之间的距离改变，且针对第二加工操作的第二操作区域对着平行于工件轴线的切削运动分量运动。相对于工件轴线的中心距离的变化当所生产的啮合齿是内啮合齿时是增大，而当是外啮合齿时是减小。如果，为了说明性目的，垂直工件轴线和被向下引导的刀具运动假设是为了啮合齿的生产的，则在该方法的变型中，第二操作区域初始地浸入待加工的啮合齿下表面下方，优选地直至第二加工区域的齿顶圆至少到达且优选地超过所生产的啮合齿的齿根圆，这对应于带有径向分量的进给，且在轴向进给运动中使第二操作区域向上运动，直至建立与毛刺的接触，且毛刺被从啮合齿的下表面被剪除。在该情形下，需要精确地到达啮合齿的下表面的水平(以表面接触的方式)，即第二加工操作中彼此面对的各表面之间的最小距离，该最小距离对于保持剪除毛刺是足够的。

在该方法的特别优选的实施例中，工件的旋转轴线和针对第二加工操作的第二操作区域的旋转轴线以预定的速度比被驱动，特别是反比于相关联的齿数(|n₂/n₀|＝|z₀/z₂|)，即在滚动联接的状况下。以此方式，实现了当在正交于工件轴线的投影中观察时，从所生产的啮合齿的已运动的间隙的视角，啮合齿轮廓的区域可被制成与第二操作区域的齿的滚动位置的包络线重叠。在工件回转中，去毛刺可在该重叠区域中进行；可想到为了获得该区域内的改进的去毛刺结果而进行多次回转。

本发明还公开了这种加工是独用的、即与啮合齿生产的类型独立，以及能够作为独用的方法在去毛刺和/或联接至生产啮合齿的刀具期间获得相同的轴线，该方法是值得保护的。

因而，本发明类似地涉及用于加工工件啮合齿的端面的方法，其中，工件啮合齿绕其工件轴线旋转，且刀具侧面上的啮合齿与面向待加工端面的端面机械接合，刀具侧面上的啮合齿与工件轴线的旋转滚动联接而绕其刀具轴线旋转，使得在待加工的端面上的材料突出部被剪除。

相对于之前的描述，该方法的该独立的实施例的加工操作对应于第二加工操作，第二加工操作用于移除去毛刺，且优选地对齿边缘的形状没有影响。在该方面，以上和以下相对于第二加工操作所示的特征、设置和方法实施例也可应用于该方法的该独立地公开的实施例且可相互接合或相互转用。

本文中，可规定，例如，对于第二加工操作，为了建立重叠和/或改变重叠区域而进行工件和/或刀具的附加旋转。该类型的附加旋转最终具有与工件和刀具沿切向的相互偏移相同的效果。此外，在该方法的特别优选的实施例中，可规定在第二加工操作中，通过相对于工件轴线径向延伸的方向分量进行相对运动。因而，带有径向分量的进给运动被实施，优选地朝向所加工的啮合齿的齿根。

在该方法的另一优选实施例中，可规定，在第二加工操作中，工件与第二操作区域的齿的滚动位置的(所述)包络线之间的相互的位置改变被实施，特别是，包络线沿具有切向和径向分量的路径运动。换言之，当在投影至相对于工件轴线的法平面上观察时，从待加工的啮合齿中在其运动结束的侧面上的间隙的角度观察的、第二操作区域的齿的滚动位置的包络线可偏移(移位)成使得其例如离开齿间隙的轮廓，即，相继地重叠齿面与间隙的齿根区域。如之后将参考对附图的描述而描述的，关于可调整的、通过或不通过反转基本运动的方向而分部分被穿过的运动路径类型，还存在不同的变型。

特别是，在期望的剪除运动的上下文中，在从间隙去毛刺期间，优选的是，工件在现被去毛刺和在径向进给的情形下可改变的区域内的周向速度大致等于刀具侧面上的去毛刺边缘的周向速度。本文中，为了该目的，转速n₂和n₀可特别是在径向进给运动期间被适应。在所生产的啮合齿的对称的间隙几何形状的情形下，刀具的现作用的去毛刺边缘的大致径向相对的运动分量因而是成功的。在非对称的间隙几何形状的情形下，为了实现相同的目的，转速可以对应的方式被适应。

上述对毛刺折至啮合齿内的避免还通过本发明的教导的其它方面所公开，其可能独立地实现，即与啮合齿的生产类型独立且与在去毛刺和/或联接至生产啮合齿的刀具期间相同轴线的可获得性独立，且特别是还独立于用于第二加工操作的刀具的形状。

作为值得保护的独立的方法，本发明因而类似地涉及用于加工工件啮合齿的端面的方法，其中，工件啮合齿绕其工件轴线旋转，且绕其刀具轴线旋转的去毛刺刀具与面向待加工的端面的操作区域机械接合，使得待加工的端面上的材料突出部在剪切运动中被剪除，其中，对于在加工操作中所加工的每个工件齿面侧的工件区域的剪除点的至少50％，优选地至少70％，特别是至少90％，在剪除点处的剪切运动的方向向量与法向向量的内积不大于0.5，优选地不大于0.3，更优选地不大于0.1，特别是不大于0，其中，方向向量投影在垂直于工件轴线的平面内并标准化为长度一，法向向量投影在垂直于工件轴线的平面内并标准化为长度一，且在剪除点位于工件齿面上并朝向间隙。相对于之前的描述，该方法的该独立的实施例的加工操作对应于第二加工操作，第二加工操作用于移除去毛刺，且优选地对齿边缘的形状没有影响。特别是，对于该方法的该实施例，优选的是，为该目的，工件和刀具的相应的周向速度在现被去毛刺的区域内彼此协同，特别是呈基本相等的周向速度的形式。为该目的，去毛刺刀具可为带齿的刀具，但也可例如为去毛刺盘或一个或多个旋转的去毛刺刀片。

在该方法的特别优选的实施例中，(用于定位第一操作区域的)运动轴线包括第一直线运动轴线和第二直线运动轴线，第一直线运动轴线具有与工件轴线平行的方向分量，第二直线运动轴线具有正交于第一直线运动轴线的方向分量，且特别是包括第三直线运动轴线，第三直线运动轴线具有正交于由第一直线运动轴线和第二直线运动轴线所夹出的平面的方向分量。

在特别有利的实施例中，第一直线运动轴线可平行于工件轴线延伸，且第二直线运动轴线可正交于工件轴线延伸。优选地，第一直线运动轴线和第二直线运动轴线属于相同的运动轴线，通过这些运动轴线第二操作区域可相对于工件定位。

在该方法的更优选的实施例中，运动轴线(第一操作区域可借助这些运动轴线定位)具有旋转轴线，用于设定工件轴线与切削轮轴线之间的轴线交角。特别是在该情形下，轴线交角可对第一加工操作和第二加工操作保持相同，由此，可缓解旋转机器轴线。当通过刮削过程在工件上生产啮合齿时，需要该旋转轴线。然而，在工件上生产啮合齿还可例如通过插齿实现；在该情形下，将不需要该旋转轴线。相对于第二操作区域可获得的相同的运动轴线，可规定，如果能够用于第一操作区域的定位，则旋转轴线和第三直线运动轴线不必属于第二操作区域可获得的相同的运动轴线，但特别是在第一和第二操作区域运动和/或旋转联接的情形下，这可能是优选的。

此外，在该方法的特别优选的实施例中可规定，特别是通过在第二加工操作中适应于机器轴线设定的刀具成型和/或通过在第二加工操作中适应于刀具的形状的机器轴线的设定，刀具侧的端面的定向适应于工件端面的定向，其中该刀具侧的端面面向在第二加工操作中工件啮合齿的运动结束所在那侧处的工件啮合齿的端面。在该情形下，该“和/或”组合中的“和”变型应理解为表示：在第二加工操作中，工具成型和机器轴线的设定彼此协同，使得彼此面对的各表面的定向以对应的方式适应，即为了避免刀具与工件之间的非期望的碰撞且特别是为了避免加工到齿面中，所述各表面特别是彼此平行地定向。

在有利的实施例中，还可规定使用传感器检测第二加工操作中的接触(设置)。这可例如通过检测噪声发出的声传感器、或通过检测进给轴线或旋转轴线上引起的功率消耗、或通过分析机器的振动行为而发生。例如，当第二操作区域轴向上运动更接近待加工的啮合齿端面时，则附加的轴向进给运动可被及时停止。

关于用于进行根据上述方面中的一个或多个的方法的合适刀具，本发明还涉及通过使用第二操作区域进行根据任何前述方面的方法的第二加工操作的刀具结构，第二操作区域优选地由啮合齿形成，刀具结构特别是包括具有第一操作区域的切削轮。

根据本发明的刀具结构的优势是由该方法的上述实施例的优势所导致的。在本文中，可规定，第二操作区域通过切削轮啮合齿在切削轮的第二端面上形成。在该情形下，刀具结构可形成为单独的刀具(包括两个不同的操作区域)。

替代地(或额外地)，可规定，第二(第三)操作区域形成在第二刀具上，第二刀具特别是是带齿的切削轮，第二刀具与包括第一操作区域的切削轮相距一轴向距离。

应理解，当使用机器技术时，要检查例如包括保持元件、刀具、工件、夹紧装置和机器元件的总体装置的几何构造，以确保在第一加工操作中或第二加工操作中不发生工件与刀具或机器的其它元件之间的非期望的碰撞。然而，这要通过简单的手段、通过合适地选择刀具在保持元件上的定位、所述刀具的直径和第一操作区域和第二操作区域的待保持的距离来进行。

关于上述在中断啮合齿的槽上去毛刺的合适性，本发明类似地公开了特别是独立地值得保护的：刀具结构，刀具结构包括切削轮，该切削轮在第一端面上具有位于其啮合齿处的切削边缘，特别是在刮削过程中，通过切削轮可在工件上生产啮合齿，以及包括去毛刺刀具，该去毛刺刀具以刚性的方式联接至切削轮，且从而能够绕相同的旋转轴线旋转，所述刀具特别是呈啮合齿的形式，其轴向尺寸比切削轮的轴向尺寸小至少20％，优选地小至少40％，特别是小至少60％，以对工件啮合齿的轴向侧区域去除突出部(简而言之，去毛刺)。

在优选的实施例中，可规定，第二操作区域被磨削。此外，第二操作区域可被涂覆，特别是可在涂覆前被磨削。这些措施可具有关于减小去毛刺刀具的磨损的积极的效果。

最后，关于机器技术，本发明还保护机床，特别是刮削机，其包括用于接纳工件的至少一个工件主轴和用于接纳刀具的至少一个刀具主轴以及控制单元，其特征基本上在于，控制单元装备有控制机床的控制程序，以使用被接纳在至少一个刀具主轴中的至少一个上的至少一个刀具而在工件上进行根据方法的任何上述方面的方法，工件被接纳在至少一个工件主轴中的至少一个上。机器还可呈插齿机的形式。

在优选的实施例中，机床可包括精确地一个刀具主轴和精确地一个工件主轴，使得该方法能可选地使用具有简单构造的机器进行刀具变换。在机床中，为了对夹紧在工件主轴上的工件进行加工操作，可为包括第一操作区域的刀具提供刀具主轴，且可为包括第二操作区域的(去毛刺)刀具提供第二刀具主轴。此外，还可想到下列机床的变型：其中，第一加工操作的位置和第二加工操作的位置彼此不同至一定程度，使得需要使用将被夹紧的工件例如可在捡拾机中实施的通过转动或通过直线运动、从第一加工操作的位置带至第二加工操作的位置的定位装置重新定位工件，而特别是不改变工件的夹紧件，在捡拾机中，悬空的工件主轴在台架上线性运动，且刀具主轴布置在底部处。因而，该类型的机床构造为并行地，在第一加工操作中的一个位置处加工工件，并在第二加工操作中的另一位置处加工另一工件。在特别优选的实施例中，通过该定位，在第一加工操作的位置处获得特别是直径上相对的第二夹紧件。这种机器包括至少两个工件主轴，这些工件主轴例如在夹紧件的定位运动中一起运动、或在定位运动前分离并在之后联接。然而，在静止的主轴和夹紧件的情形下，位置的变化还可通过加载/卸载系统发生。

作为在第一/第二加工操作的位置(各位置)处特别是刀具侧的机器轴线，上述第一、第二和第三直线运动轴线和旋转轴线可在它们本身的相应主轴的旋转轴线之外被使用。如常规的，具有例如呈伺服驱动器、特别是直接驱动器形式的相应的驱动器的所述运动轴线可使用控制单元以CNC受控的方式被致动。

在以下参考附图的说明中可发现本发明的其它特征、细节和优势，附图中：

图1a、b和2a、2b是对于第二加工操作的定位能力的轴向截面图，

图3a至c是用于第二操作区域的刀具轮廓的轴向截面图，

图4是根据图3b的刀具的第二加工操作的轴向截面图，

图5示出了用于与图4中不同的工件几何形状的这种类型的加工操作，

图6示出了对于图3c中的刀具的第二加工操作，

图7a至c示出了在各种去毛刺加工操作中串联刀具与具有相对复杂的啮合齿轮廓的工件之间的各种相对位置，

图8a至c示出了示意性的投影视图，用于示出齿的滚动位置的包络线和齿的出现，

图9a至c在与图8中相同的类型的视图中用包络线示出了将工具和工件相互定位的可能性，

图10a至c示出了包络线沿轨迹相对于工件啮合齿的偏移，

图11示出了刮削机，其中标示有运动轴线，以及

图12是图11中的机器构造的替代机器构造的原理图。

图1和图2示出了根据本发明的方法的一个实施例。根据图1a，提供了呈内齿齿轮形式的工件20，工件20包括内啮合齿2。在啮合齿2的生产期间，工件20以常规的方式被夹在工件主轴上，工件主轴具有旋转轴线C1，所述工件具有工件轴线Z2，在该实施例中，工件轴线Z2垂直地延伸。为了清楚起见，未示出关于夹紧件的细节，工件20仅出现在工件夹紧件的支承件30上。

使用刮削轮10生产内啮合齿2，刮削轮10关于其轮轴线Z0包括在其周向表面上的啮合齿4，该啮合齿4远离夹紧件。在带有工件20的(第一)加工操作中，为了形成啮合齿2，刮削轮10绕与刀具主轴(未示出)的旋转轴线B1重合的轮轴线Z0旋转，从而与工件20绕工件轴线Z2的旋转滚动耦合。

图1a中视图的观察方向为径向轴线X1，刀具10和工件20可相对于径向轴线X1相互运动，以设置彼此间期望的中心距。图1示出了用于刮削的典型的轴线交角ξ。轴线交角ξ可由旋转轴线A1设定，旋转轴线A1可以绕平行于径向轴线X1或与径向轴线X1共轴的轴线旋转的形式实施。这通过示例示出。还可通过侧向偏置和/或使用圆柱形刀具执行刮削(动力刮削)。

在远离夹紧件的刮削轮啮合齿4的端面上，其齿边缘6形成在啮合齿2的刮削期间具有切削作用的操作区域。在啮合齿2的生产期间，刮削轮10根据对应的径向进给、在一个或多个行程中沿工件轴线Z2朝向啮合齿2的运动结束的侧面推进(在图1中所示的情形中，即沿工件轴线Z2从顶部推进至底部)。啮合齿2的运动结束处的该轴向端面在图1b中由附图标记3标示。

刮削轮10设计成使得为了剪除从该啮合齿侧面3突出的毛刺，在第二加工操作中，因而在啮合齿2的运动结束的侧面3上进行加工。为了该目的，如所描述的该实施例中所示，通过调整旋转运动轴线A1，刮削轮10可从图1a中所示的位置运动至图1b中所示轴线交角ξ＝0°的位置，图1a中所示的位置对应于在啮合齿2的生产期间的下行程位置。由此，刮削轮10的第二操作区域呈在刮削轮夹紧侧的另一端面8上的啮合齿4的形式，该第二操作区域正交于工件轴线Z2定向，也就是说平行于啮合齿2的以平面的方式形成且运动在该处结束的侧面3定向。以此方式，确保了仅剪除毛刺，而不进一步与啮合齿2的齿边缘碰撞。

如图1中所示的刮削轮10相对于工件20的位置在图2a中以剖视图的形式再现，然而，其中，纸张平面通过轴线Z2和径向进给轴线X1给出。在图2a中的视图中，刮削轮10已经通过径向(X1)进给运动相对于工件20定位成使得当在啮合齿2的在图2a中的左侧的区域中彼此相对的端面3与刮削轮啮合齿4的端面8之间仍有距离时，端面8处的啮合齿4的齿顶圆以重叠的方式超过所生产的啮合齿2的齿根圆。如果刮削轮10现从图2a中所示的相对位置平行于工件轴线Z2朝向工件20运动，则达到图2b中所示的相对位置，在该位置中，刮削轮啮合齿4的后端面8(第二操作区域)与啮合齿2的端面3最终加工接合(第二加工操作)，其中，毛刺从啮合齿2的下端面3被剪除。由此，在从该实施例得到的变型方法中，使用相同的刀具进行下端面3的去毛刺，该刀具也使用刮削轮啮合齿4的前端面上的切削齿边缘6(第一操作区域)生产啮合齿2(第一加工操作)。

通过已可获得关于平行于轴线Z2的运动的控制信息，将刮削轮10定位在图2b中所示的位置中用于去毛刺加工是可能的。替代地，去毛刺操作还可通过使用传感器来检测，例如通过声传感器，或通过去毛刺的移除率来检测，去毛刺的移除率可通过主轴线B1或C1或走刀轴线来检测，或也通过分析机器的振动行为来检测。

在更具体地描述去毛刺过程的附加方面之前，将参考图3a至c描述附加的刮削轮设计。

因而，图3a是图1和2中已示出的刮削轮10的轴向剖视图，其中，啮合齿4的后端面8形成为平面的，也就是说正交于刮削轮轴线Z0。该设计特别适合于例如在图2b中所示的该方法被执行的加工操作中、在对于加工刀具的轴线产生的轴线交角ξ＝0°的情形下、当刮削轮轴线Z0关于可获得的径向运动轴线X1与工件轴线Z2对齐(λ＝0°的位置)、但也相对于两个旋转轴线与径向运动轴线X1的连接方向呈另一角位置(λ)时的去毛刺过程。这种位置还可通过切向运动轴线Y1产生，切向运动轴线Y1可正交于径向运动轴线X1延伸，且在设置成ξ＝0的轴线交角的情形下可优选地还正交于直线运动轴线Z1延伸，经由该运动轴线，刮削轮10可平行于工件轴线运动，且该运动轴线特别是平行于工件轴线Z0延伸(同样参见图11)。

图3b是另一刮削轮10’的轴向剖视图，其后端面8’被形成、例如被磨削为相对于刮削轮轴线Z0的并非90°的角度。当待生产的啮合齿的运动结束时所在的端面3’相对于垂直于工件轴线Z2的平面类似地倾斜时，以此方式设计的刮削轮可有利地被使用，其中，当要在如图4中所示ξ＝0°的位置执行去毛刺时，刮削轮侧的端面8’的倾斜度优选地适应于工件侧面上的端面3’的倾斜度。

第二，实际上还可能通过进行被接合的表面8’和3的定向、通过在去毛刺期间轴线交角ξ的合适设置来避免碰撞，从而使用图3b中所示的刮削轮10’对平面的工件啮合齿侧面3去毛刺。这如图5中所示，图5在观察方向方面对应于图1a，并因而示出了角位置λ＝90°的刮削轮10’。在该变型方法中，要考虑工件20下面的更大的空间需求，该空间需求可通过对应地定位在更下方的支承件30’的基座产生。有利的是在该情形下，不需要在刮削与去毛刺之间改变轴线交角ξ。

可见到第二操作区域、在该情形中即刮削轮的后端面8的设计可用于在第二加工操作(在该情形中为去毛刺)期间、在彼此面对的工件的面3与刀具的面8之间产生合适的无碰撞的位置关系。此外，从图4与5的对比中可见到，甚至轴线的设定可用于实现所述面3、8的无碰撞的相互定位。虽然未示出，但也可能结合这些变型，其中，例如倾斜的或平面的面3可部分通过刮削轮啮合齿4的后端面8的倾斜而获得，并部分通过设置轴线交角而获得。对于滚成法插齿而言，图4中所示的变型会是优选的。

图3c示出了又一变型，其中，关于工件啮合齿2的运动结束处的端面3”的图6中所示的接合情况，后端面8”分部分地适应，其中，为了通过将第二部分8”k的倾斜度适应于下端面3”的内部的倾斜度而以无碰撞的方式进行图6中所示的第二加工操作，在所示的该实施例中，外部8”p形成为平面的，然而，与8”p相邻的部分8”k形成为锥形的。

如从图4、5和6中进一步可见的，为了在去毛刺加工操作期间避免与工件啮合齿2碰撞，在刮削轮10的安装突出部与啮合齿4的齿根圆之间(在后端面8上)要产生足够的距离。

图3a至3c中所示的刮削轮10、10’和10”形成为锥形，但也可使用圆柱形刮削轮。在刮削轮为斜齿的情形下，在形成用于生产啮合齿2的操作区域的刮削轮啮合齿4的侧面上的啮合齿(该啮合齿包括切削齿边缘6)也可如常规的在分段式磨削中形成；本发明不再受该方面限制。

为了有利的去毛刺结果，第二操作区域、在图3中的示例中为刮削轮4的后端面8、8’、8”可被磨削，且此外，为了增加第二操作区域的持久性，该区域可设置有保护层。为了减小后端面8上的齿边缘的磨损，形成于后端面8上的齿边缘也可被磨削。

无论使用锥形或圆柱形、直齿或斜齿的刮削轮，优选的是，在常规刮削轮的情形下朝向刮削轮的后部形成于外直径上的倒角不存在，而是当从沿刮削轮轴线的延伸方向观察时外径沿直线延伸，这是由于这种倒角会使计划的去毛刺过程更困难。

在于图7a、7b和7c中以轴向剖视图示出的另一实施例中，刀具呈串联刀具的形式，且第一包括可采用例如图3a至3c中所示的刮削轮的形式的刮削轮10，在图7a至7c中所示的实施例中例如使用图3a中的变型，且第二包括在距所述刮削轮10一定距离处的另一去毛刺刀具11，其中，串联刀具10、11代表了关于共同旋转为刚性联接的刀具结构。因而，例如第二啮合齿可设置在去毛刺刀具11上，该啮合齿布置得比刮削轮本身更接近刀具夹紧件(未示出)，即独立于支承第一操作区域的刮削轮啮合齿4的啮合齿。则独立的啮合齿设计是可能的，且因而，两个操作区域可对于每个加工操作彼此独立地被优化。例如，为了产生合适的去毛刺几何形状，后去毛刺区域可在周缘处被锥形地磨削和/或以凹入的方式留在端面上。还可想到，更接近刀具夹紧件的该类型的第二操作区域不制有齿，而是形成例如不带齿的去毛刺盘。

第二，还可想到图7a至c中所示的情况，其中，第二操作区域可布置于在前侧支承第一操作区域的刮削轮啮合齿4的后侧8上，且串联刀具(刀具结构)的第二刀具11设置在距第一操作区域有一定轴向距离处，但在远离夹紧件的那侧上。所述第二刀具可例如呈盘的形式，特别是还可承载有啮合齿。因而，例如图7a中所示的去毛刺刀具11装备有啮合齿14，啮合齿14具有相对于刀具轴线Z0比刮削轮啮合齿4小得多的尺寸。这还允许对啮合齿部分2B的输出侧3B的去毛刺，输出侧3B是通过工件20’的啮合齿2被槽22中断而产生的；参见图7b。输出轴向端面3A还可在工件20’的啮合齿2从较高的啮合齿2A的部分过渡至较低的啮合齿2B的部分之处被加工。用于这些(附加)毛刺的第二操作区域是在图7a中的顶部处的啮合齿14的端面18。这在图7c中示出。

图8a至c是为了允许去毛刺的第二加工操作而形成重叠区域的原理图。因而，图8a标示了从工件啮合齿2中的间隙22的视角中观察的去毛刺啮合齿的齿5的滚切运动，工件啮合齿2在该情形下是内啮合齿。去毛刺刀具和工件的旋转方向是逆时针方向。相对于工件轴线的法向平面上的该投影视图示出了(图8B)：在滚切运动期间齿5的快照5’、5”等形成包络曲线55，该包络曲线55由所有滚切位置5’、5”等的外轮廓关于间隙22展示。所述包络曲线55在图8c中被单独示出，即未示出齿5的单独滚切位置5’、5”等。

可见到，通过将包络曲线55关于齿2中的间隙22定位，包络线55和齿廓的重叠区域可改变，并因而允许在啮合齿在其端面上的每个区域内的去毛刺。通过改变相对的定位，重叠区域可例如被连续地改变，由此，端面和齿间隙22可被完全去毛刺。

以下将论述几个变型，通过这些变型可实现包络曲线55的每个重叠区域的产生和第二加工操作。为了简化附图，将不再追溯去毛刺齿5的单独的滚切位置5’、5”等，而是追溯由齿5的滚切运动形成的包络曲线55。

因而，例如图9a示出了通过在与图8a至8c中的相同的视图中将去毛刺刀具相对于啮合齿2中的间隙22的径向进给来定位包络曲线55，该位置中，去毛刺刀具端面与待去毛刺的啮合齿端面3相对并离开一定距离。从对应于图8c的中间位置(刀具的齿顶圆与工件的齿根圆重叠，刀具的齿根圆不与工件的齿顶圆重叠)起，包络曲线55随后关于齿间隙22移位(偏移)成使得产生图9b中所示的位置关系，在该位置中，重叠区域包括齿间隙22的右齿面22R和其齿根区域的一部分。为此目的所需的定位运动可通过直线运动轴线、例如通过切向直线运动轴线Y，或通过刀具和工件相对于彼此的旋转、例如通过施加附加旋转ΔB1或ΔC1，或通过这些类型运动的组合获得。

由于所保持的刀具和工件的滚切运动的转动联接，在图9b中所示的相关位置中，一旦去毛刺刀具端面8与待去毛刺的工件端面3通过轴向接近彼此接合，待去毛刺的啮合齿2的端面3就在右齿面的所有齿边缘上被去毛刺，在该接合中，毛刺被剪除。为了解释性目的，这些视图进行了某些程度的简化。因而，将不会更具体地描述所公开给本领域技术人员的、当中心距离由于节圆直径的改变而改变时包络线的改变。

随后，如图9c中所示，以同样的方式，啮合齿端面3的去毛刺可在左齿面22L(和左手侧齿面根部区域)上进行，这通过借助相对于对图9b的描述中所指示的运动轴线使重叠区域并不偏移至右侧，而是相对于图8c偏移至左侧。可见到，以此方式，在每个情形下，实现刀具齿5的滚切运动位置5’、5”的包络线与待去毛刺的齿2的每个齿面22R、22L和端面3的底部的充分重叠，使得其上具有的呈材料突出部的形式的毛刺被完全剪除。在需要时，刀具将位于每个去毛刺位置一定量的时间。当然从右齿面至左齿面的顺序可以反过来，且可修改偏移的具体方式。啮合齿2和刀具的旋转方向也可各自反过来。

在该情形中，用于去毛刺的剪除运动优选地设置成使得定位在图8和9的纸张平面内并垂直于工件啮合齿的齿面的剪除运动的运动分量被引导远离啮合齿2中的间隙，也就是说，从间隙起朝向啮合齿材料进行剪除。为了该目的，可设置成在每个情形下，在图9c中所示的相对位置被占据前，将刀具和工件的旋转方向反过来。

代替针对其它齿面侧面的另一径向进给，在左齿面22L与右齿面22R的侧面上的去毛刺之间，还可以直接在图9b和9c中所示的两个相对位置之间过渡，其中，在该变化期间，在去毛刺位置处，接合的端面3、8优选地彼此轴向抬离。所理解的是，如也已是参考图9a至9c所示的变型的情形，“径向进给”或“轴向接近”的运动不必然以平行于轴线的方式进行，而是仅需要在这些方向上的运动方向分量。特别在待加工倾斜端面3的情形下，可包含垂直轴线Z1。如果工件和刀具的旋转方向不改变，则去毛刺啮合齿4和被去毛刺啮合齿2可沿逆时针方向和沿顺时针方向一起旋转(在待去毛刺内啮合齿的情形下)，其中，在待去毛刺外啮合齿的情形下，为了获得滚动联接，刀具和工件的旋转方向相互相反。

通过较低的径向进给，重叠区域还可被扩大至以下程度，该程度使得去毛刺在间隙的两侧同时进行。刀具的啮合齿还可适于使得全部间隙的完全去毛刺已单单通过径向进给获得。

图10a至10c示出了变型，其中包络曲线55沿现有路径相对于啮合齿2中的间隙22运动。在该实施例中，刀具和工件的旋转方向是逆时针的，且通过轴向进给(Z1)，在加工操作中相对的啮合齿端面3、8更靠近地一起运动至轴向加工邻近位置，且通过可获得的径向、切向和/或旋转运动轴线，包络曲线55移动(偏移)至图10a中所示的位置，接近啮合齿2内的间隙22的右齿面22R的齿顶圆。从该处起，包络线平行于图10中的纸张平面内的待去毛刺的端面沿右齿面22R从齿顶圆朝向齿根圆(图10B)“偏移”(刀具和工件的相对位置当然改变)，穿过底部，并接着从间隙22的底部沿左齿面22L回到啮合齿2的齿顶圆，由此，在对所有间隙的连续过程中，待去毛刺的端面3沿该运动路径被去毛刺。

从图10a至10c可见到，为了实施这种路径，径向(X)和切向(Y)上的两个运动分量都需要。然而，对于切向分量(Y)，上述附加旋转ΔB1、ΔC1也可被使用，且因而，原则上该去毛刺变型还可不使用第三直线运动轴线(Y)而被实施。如果所需的路径不位于与工件旋转轴线正交的平面中，则运动轴线Z1是可用的(例如在倾斜的工件下端面3的情形下)。

在通过使包络曲线55沿运动路径运动而进行的这些去毛刺过程的情形中，且也在工件和刀具的分别的相反旋转方向的情形下，不参考图10a至10c所描述的变型，路径还可沿相反的方向穿过，其中，在去毛刺期间的剪除运动又被引导得尽可能远离间隙。

在本文中，参考图10a至10c所描述的变型可通过如下方式进一步修改，即在第一路径部分(沿右齿面22R)上的去毛刺与第二路径部分(沿左齿面22L)上的去毛刺之间，工件和刀具的相应的旋转方向切换至逆时针方向。然而，还可能在第一加工部分中沿顺时针方向加工，且接着在第二加工部分中沿逆时针方向加工。图10a至10c中所描述的运动路径还可沿其它方向穿过，也就是说，去毛刺可首先沿左齿面22L进行并接着沿右齿面22R进行，带有或不带有旋转方向上的改变。

此外，还可想到分部分地穿过运动路径。例如，可能沿右齿面22R、且还沿左齿面22L分别沿顺时针方法或逆时针方向或还间设有旋转方向的改变而从齿根圆起朝向齿顶圆行进。

还可见到，存在将带齿的去毛刺刀具与待去毛刺啮合齿滚动联接用于去毛刺加工操作的各种可能，使得工件的完整去毛刺可在其端面上进行，而没有去除材料、变形或其它对齿边缘本身的影响，特别是通过在已去毛刺的啮合齿中的远离间隙的剪除运动。

图11示出了另一齿轮加工机器，该机器具有足够的加工轴线用于实施根据本发明的变型。特别是构造用于刮削的齿轮加工机器100在其加工台60上包括：第一，具有旋转轴线C1的工件主轴(工作台主轴)，包括常规的夹紧装置的外齿工件或内齿工件可被夹紧在旋转轴线C1上。在刀具侧上设置有可在加工台60上沿径向X1运动的径向支架62，径向支架62以塔台的方式构建且在面向工件主轴的一侧上支承垂直支架64，该支架可沿运动方向Z1相对于径向支架62平行于工件主轴的轴线运动。垂直支架64进而支承切向支架66，切向支架66安装成绕平行于径向轴线X1的轴线旋转，从而可通过旋转运动A1设定工件轴线与刀具轴线之间的轴线交角ξ。在图11中所示的旋转位置(枢转角度＝0)中，切向支架66的运动轴线Y1正交于径向运动轴线X1和垂直运动轴线Z1。布置在切向支架66上的是刀盘68，刀盘68包括限定用于接纳切削轮的旋转轴线B1的刀具主轴，切削轮例如是刮削刀具和/或去毛刺刀具，其中，去毛刺刀具还可呈串联刀具的形式。

图12是机器构造的另一原理图，其中，可绕图12中所示的旋转轴线C1旋转的工件(未示出)可由刀架100A加工，刀架100A例如可以与图11中所示的单主轴机器的刀具侧部分相同的方式构建。在该构造中，第二刀具侧刀架100B以直径上相对的方式设置，第二刀具侧刀架100B可以与刀架100A功能上相同的方式构建，也就是说可相对于图12中所标记的工件旋转轴线C1’的位置具有相同的运动轴线。由于包括对于旋转轴线C1、C1’的夹紧件且特别是以旋转联接的方式包括对应的工件主轴轴线的旋转定位单元200可旋转180°，故而，在图12的左侧，例如刮削过程被执行并由此在工件上产生啮合齿，而在图12的右侧，去毛刺操作可根据一个或多个上述方法的方面被执行。为该目的，刀架100A装备有刮削轮，然而，刀架100B装备有根据任何上述去毛刺刀具结构的去毛刺刀具。此外，刀架100B的控制器可控制根据任何以上关于去毛刺的方法的方面的去毛刺方法。工件变换装置未示出，工件变换装置例如可布置成使得在刀架100B上的去毛刺之后，绕图12中的视角中的旋转轴线C1’被夹紧的相应的工件在旋转定位板200的旋转位置中变换。然而，在一个变型中，还可将刀架100A、100B布置成使得它们彼此偏置120°，并可能将工件变换位置布置在旋转定位板200的120°间隔的剩余的120°位置中。还可能例如保持将刀架100A、100B布置在图12中所示的直径上相对的位置中，并将工件更换器布置在图12中未被占据的90°旋转位置处。由于在任何情形下，特别是设置成刀架100A的所有的运动轴线都对刀架100B适用，故而，以此方式装备的机器还可以另一操作模式被操作，该操作模式中，工件啮合齿(第一加工操作)的生产和去毛刺(第二加工操作)都在两个刀架100A、100B上进行。取决于待加工的工件类型和生产啮合齿所需时间与进行去毛刺所需时间的最终比例，以此方式构造的机器可关于加工取代两个分离的机器的功能，还可相对于具有装载和卸载工件的过程的所述机器具有优势，这些过程通过旋转定位板200联接，且可在刀架100A、100B上的其它工件的加工的同时在90°位置中进行，而无需为此对应两倍的空间需求。第二，在前述的操作模式中，不同的加工可在两个刀架100A、100B上进行。本文中，可使用装载和卸载系统，该系统可既在180°位置中又在90°位置中将工件传递至旋转定位板200并接纳来自旋转定位板的工件。

参考附图的以上说明书的细节不会被解释成具有对本发明的限制效果。而是，独立地或结合地，说明书和以下权利要求的单独的特征对于以本发明的各种实施例实施本发明可能是必要的。

Claims (26)

1.一种用于加工工件(20、20’)的方法，其中，特别是在刮削过程中，在第一加工操作中在所述工件上生产啮合齿(2、2A、2B)，其中，绕其旋转轴线(Z0)旋转且在第一端面上包括其啮合齿(4)上的切削边缘(6)的带齿的切削轮(10)以滚动的方式与绕其旋转轴线(Z2)旋转的工件联接，且所述切削边缘的具有平行于工件轴线的方向分量的切削运动在工件啮合齿的轴向侧面(3、3A、3B)处结束，所述切削轮的所述切削边缘形成第一操作区域，第一操作区域能通过运动轴线相对于所述工件定位，

且其中，在使用第二操作区域(8、18)的第二加工操作中，工件在所述工件啮合齿的运动结束处的侧面(3、3A、3B)上被加工，

其特征在于，所述第二操作区域能通过与所述第一操作区域相同的运动轴线相对于所述工件定位，且特别是所述第二操作区域运动联接至所述第一操作区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二操作区域能绕旋转轴线(Z0)旋转，所述旋转轴线在所述第二加工操作中与刀具主轴轴线同轴地延伸，所述刀具主轴轴线在所述第一加工操作中与所述切削轮的所述旋转轴线(Z2)同轴地延伸，特别是，其中，所述第一操作区域和所述第二操作区域通过相同的旋转轴线旋转地联接(B1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二操作区域由啮合齿形成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二操作区域相对于与所述工件轴线平行的切削运动方向的分量位于所述第一操作区域后面。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二操作区域接近所述切削轮的第二端面形成，特别是通过切削轮啮合齿(4)形成于所述第二端面(8)上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二操作区域形成于第二切削轮(11)上，所述第二切削轮特别是刚性连接至所述第一加工操作的所述切削轮，且所述第二切削轮沿切削轮轴线的方向的尺寸特别是小于第一切削轮的尺寸，优选地至少小20％，特别是至少小40％。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二加工操作中，使得所述第二操作区域的啮合齿的齿顶圆与所述工件啮合齿的齿根圆重叠。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二加工操作中，当投影在正交于所述工件轴线的平面上观察时，使得所述工件啮合齿的齿面区域与所述第二操作区域的齿面区域重叠。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二加工操作中，由于所述工件啮合齿的生产所形成于其在运动结束处的侧面上的毛刺被剪除。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，毛刺的剪除通过剪切运动进行，在限定所述间隙的齿面(22R、22L)中的一个且特别是也在另一个上，并特别是在相邻的齿根区域上，所述剪切运动被引导远离所述工件啮合齿中的间隙(22)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二加工操作中，一个接着另一个在左齿面和右齿面的侧面上进行加工。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第二加工操作中，在对所述左齿面与所述右齿面的加工之间，使工件旋转的旋转方向反过来，特别是，将所述第二操作区域的旋转的旋转方向也反过来。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二操作区域相对于平行于工所述件轴线的所述切削运动分量初始地定位在所述工件啮合齿的运动结束处的侧面后面，接着，所述第二操作区域与所述工件轴线之间的距离改变，且针对所述第二加工操作的所述第二操作区域对着平行于所述工件轴线的切削运动分量运动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件的旋转轴线和针对所述第二加工操作的所述第二操作区域的旋转轴线以预定的速度比被驱动，特别是反比于相关联的齿数。

15.根据权利要求7至14中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述第二加工操作，为了产生重叠，进行所述工件和/或刀具的附加旋转(ΔB1、ΔC1)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二加工操作中，进行具有相对于所述工件轴线径向延伸的方向分量(X1)的相对运动。

17.根据权利要求3至16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二加工操作中，所述工件与所述第二操作区域的齿(5)的滚动位置(5’、5”、…)的包络线(55)之间的位置的相互改变被实施，特别是，所述包络线沿具有切向分量(Y1)和径向分量(X1)的路径运动。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动轴线包括第一直线运动轴线(Z1)和第二直线运动轴线(X1)，所述第一直线运动轴线具有与所述工件轴线平行的方向分量，所述第二直线运动轴线具有正交于所述第一直线运动轴线的方向分量，且所述运动轴线特别是包括第三直线运动轴线(Y1)，所述第三直线运动轴线具有正交于由所述第一直线运动轴线和所述第二直线运动轴线所夹的平面的方向分量。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动轴线包括用于设定所述工件轴线与切削轮轴线之间的轴线交角(ξ)的旋转轴线(A1)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，特别是通过在所述第二加工操作中适应于机器轴线设置的刀具成型和/或通过在所述第二加工操作中适应于所述刀具的形状的机器轴线设定，在所述第二加工操作中面向所述工件啮合齿的在运动结束处的侧面上的端面(8、8’、8”)的刀具侧的端面的定向适应于工件端面的定向适应于所述工件端面的定向。

21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用传感器检测所述第二加工操作中的接触。

22.一种用于进行根据前述权利要求中任一项所述的方法的第二加工操作的刀具结构，所述刀具结构包括第二操作区域(8)，所述第二操作区域优选地由啮合齿形成，其中，所述刀具结构特别是包括具有第一操作区域(6)的切削轮(10)。

23.根据权利要求22所述的刀具结构，其特征在于，所述第二操作区域由切削轮啮合齿(4)在其第二端面(8)上形成。

24.根据权利要求23所述的刀具结构，其特征在于，所述第二操作区域形成于第二切削轮(11)上，所述第二切削轮与包括所述第一操作区域的切削轮相距一轴向距离。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的刀具，其特征在于，所述第二操作区域被磨削和/或被涂覆，且特别是所述第二操作区域的齿边缘被倒圆。

26.一种机床(100)，特别是刮削机，包括用于接纳工件的至少一个工件主轴和用于接纳刀具的至少一个刀具主轴以及控制单元，其特征在于，为了使用被接纳在至少一个所述刀具主轴中的至少一个上的至少一个刀具(10)、特别是根据权利要求22至24中任一项所述的刀具结构的刀具，而在被接纳在至少一个所述工件主轴中的至少一个上的工件(20)上进行根据权利要求1至21中任一项所述方法，所述控制单元装备有控制所述机床的控制程序。