CN106457004A - 制动器装置及其监控系统 - Google Patents

Abstract

一种制动器装置和一种系统包括被布置为接收支持线的线接收槽和被布置为检测支持线是否存在于槽内的第一传感器模块，该线接收槽具有可释放接合装置，其被布置为可释放地在槽内锁定支持线。

Description

制动器装置及其监控系统

技术领域

本发明涉及一种制动器装置及其监控系统，特别但不是唯一地涉及被布置为用于安全吊带系统中的制动器装置。

背景技术

在升高的位置实施或执行娱乐活动的操作者可能会有从这些升高的位置坠落的风险，从而有受伤或死亡的风险。因此，为了降低风险或符合法律要求，已经设计有专门满足这些活动而制作的安全系统。

例如，一种安全系统，其包括吊带以及该吊带可以在特定的位置被固定的方式。操作者，如攀岩者、窗户清洗者或建筑工人都可以具有穿戴在身体上的安全吊带，并且该安全吊带由安全绳或安全线支持。有了这些安全吊带系统，在这些升高的位置进行操作的工人或运动者可以在发生事故或坠落的情况下继续安全地操作。

发明内容

按照本发明的第一个方面，提供了一种制动器装置，其包括：被布置为接收支持线的线接收槽和被布置为检测在槽内是否存在支持线的第一传感器模块，该线接收槽具有可释放接合装置，该可释放接合装置被布置为在槽内可释放地锁定支持线。

在第一方面的一个实施例中，制动器装置还包括被布置为监控接合装置的位置的第二传感器模块。

在第一方面的一个实施例中，第一传感器模块被布置为与警报模块进行通信，警报模块被布置为就第一传感器模块的一个或多个状态进行通信。

在第一方面的一个实施例中，警报模块被进一步布置为与第二传感器模块进行通信，从而就第二传感器模块的一个或多个状态进行通信。

在第一方面的一个实施例中，警报模块被布置为与远程监控装置就第一传感器模块的一个或多个状态或第二传感器模块的一个或多个状态进行通信。

在第一方面的一个实施例中，警报模块包括被布置为与RFID阅读器进行通信的RFID设备。

在第一方面的一个实施例中，RFID设备被布置与计算设备进行通信。

在第一方面的一个实施例中，RFID设备被布置为通过与RFID阅读器进行通信来与计算设备进行通信，RFID阅读器被布置为在无线通信网络中与计算设备进行通信。

在第一方面的一个实施例中，制动器装置被布置为与用户接合装置连接，用户接合装置被布置为接合到用户吊带。

在第一方面的一个实施例中，用户接合装置包括第三传感器模块，其被布置为监控用户接合装置正接合在用户吊带上。

在第一方面的一个实施例中，第三传感器模块被布置为与第二警报模块进行通信。

按照本发明的第二个方面，提供了一个用户接合装置，其包括：被布置为与第一方面的一个实施例的制动器装置连接的接合部分；以及被布置为与用户吊带接合的钩构件。

在第二方面的一个实施例中，用户接合装置还包括传感器模块，其被布置为监控正接合在用户吊带上的钩构件。

按照本发明的第三个方面，提供了一种用于监控安全装置的系统，其包括：被布置为与安全装置的一个或多个传感器进行通信的网关；将来自一个或多个传感器的一个或多个状态与一个或多个预定报警条件进行比较；并且当一个或多个状态满足一个或多个预定报警条件时，触发警报。

在第三方面的一个实施例中，安全装置包括第一方面的一个实施例的安全装置。

在第三方面的一个实施例中，安全装置还包括第二方面的一个实施例的用户接合装置。

在第三方面的一个实施例中，用于监控安全装置的系统还包括用户用来与安全装置互动的用户界面。

在第三方面的一个实施例中，用户界面被布置为允许用户发布指令给安全装置进行处理。

按照本发明的第四方面，提供了一种用于监控安全装置的方法，其步骤包括：

-与安全装置的一个或多个传感器进行通信；

-将来自一个或多个传感器的一个或多个状态与一个或多个预定报警条件进行比较；并且当一个或多个状态满足一个或多个预定报警条件时，触发警报。

附图说明

现将通过举例以及参考如下附图的方式来对本发明的实施例进行说明：

图1是安全吊带系统的例子，其被布置为帮助人们在建筑工地的升高位置上工作；

图2是根据本发明的一个实施例的制动器装置的图像，该制动器装置与系索和用户接合装置连接；

图3是图2的制动器装置的立体图；

图4是图2的制动器装置的内部视图；

图5是根据本发明的一个实施例的用户接合装置的立体图；

图6是示出用于监控本发明的安全装置的系统的实施例的示意图；并且

图7是示出说明根据本发明的一个实施例的阅读器网络与用户界面之间的数据通信的方框图。

具体实施方式

参照图1，示出了安全吊带系统的示例，其被布置为协助人们在升高的位置上工作或操作。在本例中，安全吊带系统100被布置为通过将用户固定或将其支持在所升高的位置上或在所升高的位置的附近，以便防止用户从他们正在工作或操作的升高的位置上坠落，从而防止用户受伤或死亡。

在本例中，安全吊带系统100可在建筑工地上用于保护工人。优选的是，安全系统100包括线102，其可以是被布置为支持用户的绳索或缆绳。该线可以称为支持线或救生线，其被布置为提供支持通道，以便在坠落发生的情况下，支持用户。

如本例所示，支持线102首先接合到接近或高于升高的位置的梁104或其他形式的稳定的升高表面上，在该升高的位置上用户可以进行操作。支持线102可被栓到支持框架或梁104上，该支持框架或梁104可以是建筑框架的一部分，或是设置在用户附近的锚定部分。如所示，然后支持线102可以被丢下或引导到升高的位置下面较低的位置，从而在接合到支持线的同时，提供管道给用户，通过该管道用户可以以控制的方式从升高的位置向较低的位置垂直移动。在支持线的底部，可以是接合构件106或重物，其将支持线接合到一个位置，使得支持线不会摇摆及偏离预期的位置。

将支持线102作为安全系统的一部分使用的用户可穿戴吊带108，该吊带被布置为支持该用户。而吊带108可被连接到制动器装置110，制动器装置110被布置为接收支持线102。当需要时，制动器装置110可以可拆卸地与支持线102接合，使得使用安全系统100的用户可以通过与支持线102接合的制动器装置110被支持线102支持。

优选的是，制动器装置110通过弹簧钩装置112连接到用户的吊带108，弹簧钩装置112一端连接到制动器装置110，同时另一端连接到吊带108。在操作过程中，用户可以操纵一个开关，以将制动器装置110从支持线102上释放开，以便允许制动器装置110和用户沿支持线102移动。优选的是，该开关可以重新被闭合使得制动器装置110可以将吊带108制止到支持线102上，以便防止坠落。

如本例所示，系索114被用于将弹簧钩构件112与制动器装置110连接。优选的是，系索114可以包括消能装置116，其被布置为吸收到达系索114的端部时所产生的能量或冲击。这是有利的，因为在操作期间，消能装置116控制用户坠落过程的减速。其结果是，在坠落被制动前，用户将移动系索114的长度距离，并且能量的一部分被转移，以避免直接损伤，因为突然减速的冲击可能使用户受伤。

在一个实施例中，制动器装置110的可释放接合机构可以是沉锤开关装置，制动器装置110被布置为与支持线102接合及分离。这将意味着支持线102和制动器装置110之间的接合只有在用户持续握住开关的情况下才会被分离，这样的优势在于只有用户希望这样做的时候，他才会将制动器装置从支持线102上分离开。否则，无论用户有何行动，位置都被固定。在坠落的情况下，开关帮助固定用户的位置，并且防止进一步由重力作用造成的坠落。

参照图2至4，示出了制动器装置200的实施例，其包括：被布置为接收支持线204的线接收槽202，槽202具有可释放接合装置206，可释放接合装置206被布置为可释放地将支持线204锁定在槽202之内；以及被布置为检测在槽202中是否存在支持线204的第一传感器模块208。

在本实施例中，制动器装置200被布置为接收及可拆卸地与线(如图1所示，生命线或支持线102)接合。优选的是，制动器装置200包括具有管状结构(该管状结构具有两个开口)的外壳210，以便作为线接收槽202，线接受槽202被布置为在槽202内接受支持线204。尽管如本领域的技术人员理解的，槽202可以是一个非圆形或圆柱构造，但是如图所示，槽202很像一个腔室，可以被布置成圆形或管状构造，以便大致上在槽202内接收支持线204。

当槽202握持在其中的支持线204时，制动器装置200是能够通过有效地将支持线204作为导轨使用来沿支持线204移动。槽202也可被布置为包括可释放接合机构206，以便将支持线204可释放地锁定在槽202内。在一个实施例中，可释放接合机构206可以是机械接合装置或电磁接合装置，其通过锁定或以其它方式阻止槽202内支持线204的移动来在支持线204上固定制动器装置200的位置。优选的是，可释放接合机构206包括沉锤开关装置，使得该机构仅在用户操作开关时解锁接合。这是有优势的，因为如果用户忘记锁定接合，或者如果用户不是有意愿地释放接合机构，那么它可以进一步防止坠落。

如图2所示，制动器装置200可以通过连接到钩装置212的系索210进一步连接到用户佩戴的吊带，钩装置212被布置为与用户的吊带接合。在本例中，制动器装置200具有突出臂214，其具有从制动器装置200延伸出的承载环216。这允许系索210被插入其中，以便在其一端与钩装置212连接，另一端与制动器装置200接合，从而将制动器装置200接合到用户的吊带上。

优选的是，系索210的长度是可调节的，并且也可以被布置为允许在坠落制动过程中吸收能量。以这种方式，系索210本身可以由控制弹性材料制成，其允许像弹性带一样伸展到所控制的长度。在其他实施例中，系索210不是弹性的，而是消能机构可以被连接在用户的吊带和制动器装置之间的任何地方以提供相同的功能。

在本示例性实施例中，被布置为与用户的吊带接合的钩装置212由承重材料(如钢)制成，并且包括弹簧钩装置，由此钩212具有被布置为向内打开的锁定臂218，以使吊带可被安装并接合在其中，而锁定臂218将返回到位置以便锁定吊带在弹簧钩212内。

参照图3和4，制动器装置200包括被布置为检测在槽202内是否存在支持线204的第一传感器模块208。在本实施例中，第一传感器模块208可以被设置在制动器装置200的外壳210上面或在制动器装置200的外壳210内。优选的是，第一传感器模块208被放置在接近或邻近于槽202的位置以便允许传感器检测支持线204是否存在于槽202内。第一传感器模块208可以是光学传感器、电磁传感器或其它类型的传感器，其可以检测出在槽202内是否存在支持线204。尤其是，传感器模块208可以是能够提供槽202的至少两种不同的状态的，即支持线204在槽202内存在或不存在。

在本实施例中，制动器装置200还包括第二传感器模块220，其也可以被布置在制动器装置200上以监控可释放接合装置206的位置，以确定可释放接合装置206是否是在一个限制支持线204在槽202内移动的位置。第二传感器模块220可以被设置在制动器装置200上的任何地方。

在本实施例中，第二传感器模块220被放置在接近或邻近可释放接合装置206的位置，以便检测可释放接合装置的位置。第二传感器模块220可以是光学传感器、电磁传感器或其他可能的传感器，其可以检测可释放接合装置206的位置变化。尤其是，当第二传感器模块220感测到接合装置206的位置变化时，它可以提供至少两种不同的状态，即支持线204和接合装置206之间是被接合的，使得制动器装置200被锁定到支持线204上；或者接合装置206是分离的，因此允许制动器装置200沿支持线204移动。这样的优势在于任何异常接合可以被第二传感器模块220感测到。

如图4所示，制动器装置200包括被布置在制动器装置200外壳上或在制动器装置200外壳内的警报模块400，以便与传感器(208、220)进行通信。虽然在优选的实施例中，制动器装置200将被进一步布置为直接地或通过被布置为与用户监控系统或外部监控系统进行通信的阅读器或网关发送每个传感器的状态给用户监控系统或外部监控系统，但是在一个示例中，警报模块400将简单地提供警报或报警给用户，以便提醒用户传感器的状态。在本实施例中，警报模块400包括有源射频识别(RFID)标签，其主动地利用射频电磁场接收或传送数据到阅读器用于进一步处理。RFID标签可包括至少一个集成电路和用于接收和发射信号、处理信息的天线(未示出)，以及其它功能，并且还包括一个电源，如电池模块或类似物。有源RFID标签可以与第一传感器模块和第二传感器模块208、220进行通信，用于获得信息并发送信号到远程监控系统600以报告制动器装置或用户接合装置的状态或提供警报给用户，以及直接供电给传感器。优选的是，有源RFID标签400还可以与控制器或计算设备进行通信，以报告它的状态，同时也被布置为处理可能由控制器或计算设备发送的指示，以便查询所连接的传感器，或触发音频的或视觉的、或任何其他形式的报警警报，使得接近有源RFID标签的用户将被提醒有问题出现。

在一些示例中，如果支持线204没有存在于槽202中，那么第一传感器模块208将检测到这个情况，并与警报模块的RFID电路通信支持线不存在的状态。然后RFID电路可以发送信号到远程监控系统600，远程监控系统600被布置为分析、处理或报告信号，或者在必要时向管理员发出警报。这是有利的，因为该布置提供设备的实时监控和用户的安全状态给管理员或其他监控用户，如建筑工地经理或工头，建筑工地经理或工头可能无法在视觉上检查建筑工地上每一个用户的制动器装置。

参照图5，示出了用钩构件500的形式的用户接合装置，其被布置为通过系索502或其它连接装置连接到制动器装置200，同时利用钩构件500与用户的吊带可拆卸地接合，使得用户的吊带可以被连接到制动器装置200上。在本实施例中，钩构件500包括第三传感器模块504(其可被放置在用户接合装置500上)，以便监控用户接合装置500或钩构件和用户的全身式吊带之间的接合状态。第三传感器模块504可以是定位在钩构件500上的光学传感器、电磁传感器或类似物，以便检测钩构件500是否与全身式吊带连接。传感器504也可以被布置为提供关于吊带是否被接合的至少两种状态。类似于前文说明的第一传感器模块208和第二传感器模块220，第三传感器模块504被布置为与警报模块506(单独的警报模块或制动器装置上的警报模块)通信其状态。优选的是，第二警报模块506可以被设置在钩构件500附近用于信息处理。

在本实施例中，第二警报模块506也可以是另一个有源RFID标签，其类似于前文说明的制动器装置200的警报模块。第二警报模块506接收来自第三传感器模块504的信息，并传送信号到远程监控系统600。当观察到异常情况时，如在升高的位置用户将钩构件500从全身式吊带上分离，或者如果钩构件500被意外地从全身式吊带上释放，远程监控系统600将接收来自第二警报模块506的信号，并在必要时警报或警告。这是对于确保用户被正确地连接到制动器设备是有利的，并且作为安全带系统的额外安全措施。

在操作中，当制动器装置从支持线移除时，或钩构件从全身式吊带移除时，警报模块将注意到变化，并将进而经由阅读器网络发送信号到远程监控系统进行分析。分析信号后，监视系统可以生成警告消息给用户或管理员(如有必要)。这对于提供实时监控和位置检测是有利的。它还有助于进一步抢救或保证所有工人遵守安全措施。

参照图6，示出了用于监控安全装置的系统600的实施例，其包括：被布置为与一个或多个传感器通信的网关，一个或多个传感器被布置为监控一个或多个安全装置的一个或多个状态；将一个或多个安全装置的一个或多个状态与一个或多个预定的报警条件做比较；并且，当一个或多个状态满足一个或多个预定的报警条件时，触发警报。

在本实施例中，用于监控安全装置的系统600包括通信网络，其允许在参照图2至5说明的警报模块和中央计算设备之间进行通信。为了协助该通信网络，阅读器602或警报模块的扫描仪分布在整个网络中，具有一个或多个警报模块的安全装置是在该网络中运行的。阅读器602被布置为与每个制动器装置或用户接合装置的每个警报模块进行通信。

如本实施例所示，阅读器602进一步被布置为通过局域网或通过使用有线或无线通信设备(如WiFi)的任何其他通信网络604进行通信，使得便携式计算设备606(如笔记本电脑、智能电话或平板电脑)可以接收来自通信网络的信号或发送信号到每个制动器设备或用户接合装置的警报模块。或者，网络交换机608也可以允许阅读器602与中央或远程服务器系统610之间的通信，中央或远程服务器系统610可用于监控正在使用中的每个制动器装置或用户接合装置上的每个警报模块的状态。

参照图7，示出了一个框图，其说明阅读器602与用户界面(UI)设备702(如智能电话、笔记本电脑、平板电脑或远程电脑)之间的数据交换，阅读器602被布置为与制动器装置200或用户接合装置500的每个警报模块400、506进行通信。如本实施例所示，用户界面设备702可以通过用户消息协调器系统706发出控制消息或命令704，用户消息协调器系统706可作为UI设备上的计算机软件被实施来发送消息或命令704到特定的制动器装置200或用户接合装置500。用户消息协调系统706进而被布置为发送这些用户消息或命令704到阅读器协调装置708，阅读器协调装置708被布置为决定用户或消息命令704将发布给各种警报模块400、506中的哪一个。在一个示例中，消息或命令704可以被引导到用户所选择的特定的制动器装置200或用户接合装置500的特定的警报模块400、506，或者消息或命令704可以被广播到多个制动器装置200或用户接合装置500的多个警报模块。

一旦属于一个或多个制动器装置200或用户接合装置500的一个或多个警报模块400、506被选择，那么接下来命令704可被发送到阅读器网络用于传输到每个相应的警报模块。这些传输可以是来自UI设备702的用于获得制动器装置200或用户接合装置500的特定传感器的状态的查询，或者它可以是一个提醒或警报，其可以激活警报模块上的音频的或视觉的警报用于警告用户。

类似地，当一个或多个警报模块400、506发送关于与其通信的一个或多个传感器的信息时，每个阅读器602将依次接收所发送的信息，进而依次将信息返回给用户消息协调系统706。在本实施例中，阅读器协调装置708将确定相关的警报模块400、506中的哪一个已发送传输，使得所发送信息能够被识别并指向特定的制动器装置200或用户接合装置500。接下来，该信息被发送回UI设备702用于用户在UI设备702上分析、存储或进一步处理。

在一个示例性示例中，制动器装置和上述关于其的系统可以使用在，例如建筑施工工地来监控建筑工地的进度和安全。在本例中，可以雇佣工地经理来检查整个工地并且监控在升高的位置上工作的工人。为安全起见，在升高的位置上工作的工人被要求正确佩戴安全吊带并确保他们的吊带与用户接合装置接合从而与制动器装置正确连接。同时，他们的制动器装置也必须安全地与支持线接合。因此，防止工人在工作过程中坠落。

在这个示例中，该工地可以配有WiFi或LAN网络，其允许工地经理访问计算设备来通过该计算设备监控工人的安全。该计算设备可以是智能电话，其具有合适的软件来操作被布置为监控每个制动器装置和用户接合装置上的正在使用中的传感器的远程安全监控系统。每个制动器装置或用户接合装置的每个传感器模块的实时状态也可以提供给智能电话，因此当工地经理在工地附近巡查时，或在一些工地经理不在工地现场的实施例中，可以被工地经理进行实时访问。

工地经理也可以使用他们的便携式智能电话或其他计算设备，来检查工人吊带是否与他们的用户接合装置正确接合以及制动器设备是否与支持线连接良好。工地经理也可以通过计算设备上的监控系统发送查询命令来专门检查各个工人的设备的接合状态。在本例中，监控系统将与网络的阅读器进行通信，以从各个工人相应的警报模块中获取状态。所收到的信息将被处理和分析，并进一步呈现给工地经理。

如果制动器装置从支持线分离或用户接合装置被从吊带上分离，那么与制动器装置或用户接合装置共同运行的警报模块将通过网络与远程监控系统进行通信，来报告这些制动器装置或用户接合装置中的每一个的状态。在一个实施例中，系统将分析信息，并确定相应的制动器装置、用户接合装置或事件中的工人。音频的，有形的或视觉的警报将被生成到智能电话或其它用户界面设备上，以提醒或警醒工地经理检查或提醒相应的工人他/她的制动器装置或用户接合装置是分离的。工地经理可以通过智能手机激活相应的警报模块来激活监控系统来提供音频的或视觉的提醒或警告给工人，从而警醒工人。因此，工人将被提醒检查相应的装置或重新接合装置，以防止意外。这样的优势在于制动器装置和其监控系统提供给工地经理实时监控的途径来监控整个施工现场，并且一旦有异常情况发生，工地经理将被告知。当错误分离发生时，立即给工人警示，工人的安全因此可以大大被提高。

尽管没有要求，参照图6和7说明的实施例可以作为应用程序编程接口(API)或作为由开发者使用的一系列软件库被实施，或者可以被包括在另一个软件应用程序之内，如终端或个人计算机操作系统或便携式计算设备的操作系统。一般地，因为程序模块包括协助特定功能的实现的例行程序、程序、对象、组件和数据文件，本领域技术人员将理解，软件应用程序的功能可以分布在多个例行程序、对象或组件中来实现在此期望的相同功能。

还应当理解，本发明的方法和系统或是完全由计算系统实现或是部分地由计算系统实现，那么任何适当的计算系统体系结构都可以使用。这将包括独立计算机，网络计算机和专用硬件设备。其中，使用术语“计算系统”和“计算设备”，这些术语旨在涵盖能够实施所描述的功能的计算机硬件的任何适当的配置。

本领域技术人员将理解，从广义上讲不背离本发明的精神或范围的情况下，如同所示的具体实施例，可以对本发明作出各种变化和/或修改。本文的实施例是说明性的而不是限制性的。

除非另有说明，本文中所包含的对现有技术的任何引用不应被理解为承认该信息是公开的知识。

Claims (23)

1.一种制动器装置包括：

-线接收槽，其被布置为接收支持线，所述槽具有被布置为在所述槽内可释放地锁定支持线的可释放接合装置；以及

-第一传感器模块，其被布置为检测在所述槽内是否存在所述支持线。

2.根据权利要求1所述的制动器装置还包括第二传感器模块，其被布置为监控所述接合装置的位置。

3.根据权利要求1或2所述的制动器装置，其中所述第一传感器模块被布置为与警报模块进行通信，所述警报模块被布置为就所述第一传感器模块的一个或多个状态进行通信。

4.根据权利要求3所述的制动器装置，其中所述警报模块还被布置为与所述第二传感器模块进行通信，从而就所述第二传感器模块的一个或多个状态进行通信。

5.根据权利要求3或4所述的制动器装置，其中所述警报模块被布置为与远程监控装置就所述第一传感器模块的一个或多个状态或所述第二传感器模块的一个或多个状态进行通信。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的制动器装置，其中所述警报模块包括RFID设备，其被布置为与RFID阅读器进行通信。

7.根据权利要求6所述的制动器装置，其中所述RFID设备被布置为与计算设备进行通信。

8.根据权利要求7所述的制动器装置，其中所述RFID设备被布置为通过与所述RFID阅读器进行通信来与所述计算设备进行通信，所述RFID阅读器被布置为在无线通信网络中与计算设备进行通信。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器装置被布置为与用户接合装置连接，所述用户接合装置被布置为接合到用户吊带。

10.根据权利要求9所述的制动器装置，其中所述用户接合装置包括第三传感器模块，其被布置为监控正与所述用户吊带接合的所述用户接合装置。

11.根据权利要求10所述的制动器装置，其中所述第三传感器模块被布置为与第二警报模块进行通信。

12.一种用户接合装置包括：

-接合部分，其被布置为与根据权利要求1至8中任一项所述的制动器装置连接；以及

-钩构件，其被布置为与用户吊带接合。

13.根据权利要求12所述的用户接合装置，其中所述用户接合装置还包括传感器模块，所述传感器模块被布置为监控所述钩构件与所述用户吊带的接合状态。

14.一种用于监控安全装置的系统包括：

-网关，其被布置为与所述安全装置的一个或多个传感器进行通信；

-将来自一个或多个传感器的一个或多个状态与一个或多个预定报警条件做比较；并且当所述一个或多个状态满足所述一个或多个预定报警条件时，触发警报。

15.根据权利要求14所述的监控安全装置的系统，其中所述安全装置包括根据权利要求1至11中任一项所述的制动器装置。

16.根据权利要求14或15所述的监控安全装置的系统，其中所述安全装置还包括根据权利要求12或13所述的用户接合装置。

17.根据权利要求14至16所述的监控安全装置的系统还包括用户用来与所述安全装置互动的用户界面。

18.根据权利要求17所述的监控安全装置的系统，其中用户界面被布置为允许用户发布命令给所述安全装置进行处理。

19.一种用于监控安全装置的方法包括步骤：

-与所述安全装置的一个或多个传感器进行通信；

-将所述一个或多个传感器的一个或多个状态与一个或多个预定报警条件做比较；并且当所述一个或多个状态满足所述一个或多个预定报警条件时，触发警报。

20.根据权利要求19所述的监控安全装置的方法，其中所述安全装置包括根据权利要求1至11中任一项所述的制动器装置。

21.根据权利要求19或20所述的监控安全装置的方法，其中所述安全装置还包括根据权利要求12或13所述的用户接合装置。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的监控安全装置的方法还包括允许用户与所述安全装置互动的步骤。

23.根据权利要求22所述的监控安全装置的方法，其中用户界面被配置为允许用户发布指令给所述安全装置进行处理。