CN106455115B - 一种数据发送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据发送方法及装置，包括：确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括由发送时域位置组成的竞争解决时间段与由基本数据单元组成的数据发送时间段，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元；在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元与发送时域位置分组，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；在预约的所述基本数据单元上发送数据。采用本发明可以降低资源碰撞概率，提高资源利用效率，能够更好地满足车载自组织网络的通信需求。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种数据发送方法及装置。
背景技术
研究表明，80％的公路交通事故是由于驾驶员在事故发生前3秒内的疏忽造成的。如果提前0.5秒示警驾驶员，可以避免60％的追尾事故；若驾驶员能提早1.5秒得到示警并采取措施，则可以避免90％的追尾撞车事故。这些碰撞避免类应用要求在设定范围内(如300米)的车辆之间或车辆与路侧基础设施之间以极短的传输时延(典型值为100ms)进行道路安全相关的信息交换。采用包括了车-车、车-路等V2X(Vehicle to Everything，车与外界的信息交换) 的通信方式提前感知道路安全风险的主动安全预警技术是当前各国试图解决道路交通安全问题一种新的思路，该思路产生的技术也即DSRC(Dedicated ShortRange Communication，车联网短距通信)技术，通过车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供前向碰撞告警、盲区告警/换道告警、协作合路辅助、协作合路辅助、交通信号灯违规告警等多类告警信息，从而可以避免大多数道路交通安全事故的发生。一些典型应用有紧急制动告警、协作合路辅助、交通信号灯违规告警等。
当前可以用于解决车辆自组织网络中节点资源分配的方法有CSMA (CarrierSense Multiple Access，载波检测多址访问)和LTE-D2D(LTE：Long Term Evolution，长期演进；D2D：Device-to-Device，设备到设备)机制。
现有技术的不足在于：由于CSMA机制和LTE-D2D都存在资源利用率过低的问题，难以满足车联网中高节点密度情况下的V2X通信需求。特别是当将上述两种资源分配机制应用于车载自组织系统时，若网络负荷增加，会产生严重的资源碰撞，引发道路安全隐患。
发明内容
本发明实施例中提供了一种数据发送方法及装置，用以在高节点密度情况下的节点资源分配过程中，提高资源的利用效率、降低资源碰撞概率。
本发明实施例中提供了一种数据发送方法，包括：
确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括竞争解决时间段与数据发送时间段，所述竞争解决时间段由K个发送时域位置组成，每个发送时域位置发送一个或多个竞争解决信号，所述数据发送时间段由M 个基本数据单元组成，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元，K、M为自然数；
在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，其中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；所述竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；
在预约的所述基本数据单元上发送数据。
较佳地，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，进一步包括：
在本资源分配周期内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
较佳地，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，进一步包括：
在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的所述基本数据单元上发送数据。
较佳地，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，进一步包括：
监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内未被预约的基本数据单元。
较佳地，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
较佳地，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
当监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约基本数据单元。
较佳地，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况。
较佳地，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，进一步包括：
在本资源分配周期内，在选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
较佳地，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，进一步包括：
在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的所述基本数据单元上发送数据。
较佳地，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，进一步包括：
监听与选择的发送时域位置属同一发送时域位置组的各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内，与选择的发送时域位置归属的发送时域位置组对应的基本数据单元组中未被预约的基本数据单元。
较佳地，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内，与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
较佳地，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
当监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组对应的基本数据单元组内不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元，和/或，在其他发送时域位置组中选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约与所述其他发送时域位置组对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元。
较佳地，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的各基本数据单元预约情况。
较佳地，在监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带时：
当采用能量检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到能量的超过设定门限时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带对应的基本数据单元被预约；
当采用信号检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到设定的信号波形时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约，或，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带上该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约。
较佳地，所述在选择的发送时域位置发送竞争解决信号中的发送时域位置是随机选出。
较佳地，在随机选择发送时域位置时，是从1至K中选出；或从1至(K-L) 中选出，其中，L为自然数。
较佳地，在用竞争解决信号指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元时，是通过以下方式之一或者其组合来指示的：
通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号占用的时间位置指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号使用的信号波形指示基本数据单元。
本发明实施例中提供了一种数据发送装置，包括：
资源分配周期确定模块，用于确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括竞争解决时间段与数据发送时间段，所述竞争解决时间段由K个发送时域位置组成，每个发送时域位置发送一个或多个竞争解决信号，所述数据发送时间段由M个基本数据单元组成，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元，K、M为自然数；
预约模块，用于在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，其中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；所述竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；
数据发送模块，用于在预约的所述基本数据单元上发送数据。
较佳地，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，在本资源分配周期内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
较佳地，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的所述基本数据单元上发送数据。
较佳地，进一步包括：
监听模块，用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q 组时，在选择的发送时域位置到达前，监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号；根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况；根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内未被预约的基本数据单元。
较佳地，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内未被预约的基本数据单元；
或，数据发送模块进一步用于继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
较佳地，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，当监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约基本数据单元。
较佳地，监听模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况。
较佳地，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，在本资源分配周期内，在选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
较佳地，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的所述基本数据单元上发送数据。
较佳地，进一步包括：
监听模块，用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，监听与选择的发送时域位置属同一发送时域位置组的各发送时域位置上发送的竞争解决信号；根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内，与选择的发送时域位置归属的发送时域位置组对应的基本数据单元组中未被预约的基本数据单元。
较佳地，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内，与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元；
或，数据发送模块进一步用于继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
较佳地，监听模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，当监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组对应的基本数据单元组内不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元，和/或，在其他发送时域位置组中选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约与所述其他发送时域位置组对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元。
较佳地，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的各基本数据单元预约情况。
较佳地，监听模块进一步用于在监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带时：
当采用能量检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到能量的超过设定门限时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带对应的基本数据单元被预约；
当采用信号检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到设定的信号波形时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约，或，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带上该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约。
较佳地，预约模块进一步用于随机选出发送竞争解决信号的发送时域位置。
较佳地，预约模块进一步用于在随机选择发送时域位置时，从1至K中选出；或从1至(K-L)中随机选出发送竞争解决信号的发送时域位置，其中，L 为自然数。
较佳地，预约模块进一步用于通过以下方式之一或者其组合来用竞争解决信号指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元：
通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号占用的时间位置指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号使用的信号波形指示基本数据单元。
本发明有益效果如下：
在本发明实施例提供的技术方案中，将每个资源分配周期分为竞争解决时间段与数据发送时间段，然后将竞争解决时间段分为若干发送时域位置，将数据发送时间段分为若干基本数据单元，在节点竞争其数据的发送资源时，一方面每个节点通过对发送时域位置上竞争解决信号的监听来确定基本数据单元的使用情况，另一方面通过在选择的发送时域位置上发送竞争解决信号来指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元。由于设置了专门竞争资源(即竞争解决时间段)，通过使各节点尽量以时分方式发送竞争解决信号，并通过发送竞争解决信号占用的资源(包括时域、频域、码域)指示预约的基本数据单元来对进行资源预约，因而克服了当前CSMA和LTE-D2D方式存在的问题，具体的，克服了CSMA方式因随机竞争每个资源导致资源碰撞严重、资源利用效率低的不足；克服了LTE-D2D方式功率带内泄露造成同时刻SA信号淹没、频分资源竞争方式增益小、参与竞争的节点间不能互听引起的资源碰撞的不足，可以较大程度地降低资源碰撞概率，提高资源利用效率，特别是，能够更好地满足车载自组织网络的通信需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中LTE-D2D子帧结构示意图；
图2为本发明实施例中LTE-D2D通信模式帧结构示意图；
图3为本发明实施例中On/off pattern发送机制示意图；
图4为本发明实施例中Preamble ON/OFF pattern发送模式示意图；
图5为本发明实施例中数据发送方法实施流程示意图；
图6为本发明实施例1中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图7为本发明实施例1中的竞争解决信号的发送资源示意图；
图8为本发明实施例2中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图9为本发明实施例2中的竞争解决信号的发送资源示意图；
图10为本发明实施例3中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图11为本发明实施例3中的竞争解决信号的发送资源示意图；
图12为本发明实施例4中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图13为本发明实施例5中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图14为本发明实施例6中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图15为本发明实施例7中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图16为本发明实施例7中的竞争解决信号的发送资源示意图；
图17为本发明实施例8中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图18为本发明实施例9中的一个资源分配周期内的发送资源示意图；
图19为本发明实施例中数据发送装置结构示意图；
图20为本发明实施例中节点结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
发明人在发明过程中注意到：
当前可以用于解决车辆自组织网络中节点资源分配的方法有CSMA和 LTE-D2D机制。下面对这两个技术进行简要介绍。
1、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance，载波检测多址访问/冲突避免)。
该技术中，当节点有高层数据包需要发送时，先进行载波侦听，如果信道是空闲的就发送数据，如果信道忙则在信道变闲后随机退避一段时间再判断是否可以发送。
该方案的不足在于：CSMA机制采用TDD(Time Division Duplex，时分双工)方式发送竞争解决符号，虽然消除了带外泄露的影响，但是CSMA机制中UE(User Equipment，用户设备)相当于针对每个资源都需要进行随机竞争，另外，各节点随机的空间受限，因此当节点数较大时，资源碰撞也很严重，资源利用的效率非常低，理论值不超过40％。然而，交通安全应用的消息要求保证发送的可靠性，以及对消息发送的时延也有要求，且很多交通安全应用的消息都是通过点对多点的广播方式进行传播需要保证所有节点能够公平接入信道，而采用CSMA/CA机制时发送方节点不能通过接收方节点的反馈来确认消息是否成功发送，并且也难以保证所有节点公平的接入信道，接入信道的时间也是不可预期的。
2、LTE-D2D。
图1为LTE-D2D子帧结构示意图，如图所示，在一个LTE-D2D子帧为14 个OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplex，正交频分复用)符号的长度，第一个OFDM符号的时域位置用于进行AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)测量，最后一个符号的时域位置作为GP(Guard Period，保护时隙)(不发信号)，第4个符号和第11个符号的时域位置用于发送RS (Reference Signal，导频信号)。导频主要采用Zadoff-Chu(ZC)序列。根据用途不同，不同的导频在序列设计和资源映射上存在一些差异。ZC序列通常有三种构造方式：1)由相同ZC基序列经过不同的移位来产生；2)由不同的基序列得到；3)前两者的组合。由一个ZC基序列经过循环移位产生ZC序列在移位长度满足设定要求时，ZC序列间保持正交；由不同的ZC基序列生成的 ZC序列间有一定的互相关性，不能做到理想正交。
1)LTE-D2D发现模式资源分配机制。
UE在每个发现周期内的发现资源池中随机选择发现资源，发现资源的单位是一个发现子帧内的频域上两个连续PRB(physical resource block，物理资源块)。假设资源池中共有M个发现资源，UE的重传次数为n且占用连续子帧，则系统中共有M/n组资源，每组资源用于一个UE的发现信号传输(包括重传)。
2)LTE-D2D通信模式资源分配机制。
图2为LTE-D2D通信模式帧结构示意图，如图所示，在LTE-D2D通信模式的帧结构中，SA(Scheduling Assignment，调度分配)在控制子帧(或称SA 子帧)中传输，UE接收数据前首先接收SA，然后根据SA的指示接收Data(数据)。SA中指示UE发送数据对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息，接收UE根据SA中的指示信息在对应的数据子帧上接收数据。
为了在一定程度上降低不同的发送UE选择相同的数据子帧资源进行数据传输的概率，LTE-D2D采用了基于SA ON/OFF pattern(SA开/关模式)的竞争解决方案。图3为On/off pattern发送机制示意图，如图所示，当UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，先在SA子帧上选择一个发送SA的PRB，然后在SA子帧对应的资源块上选择一个ON/OFFpattern发送自己的SA，UE 在ON的子帧中传输SA，在OFF的子帧中不发送SA，并且监听当前OFF的子帧中是否有其它UE发送SA。如果UE在OFF的子帧中发现有其它UE传输SA，其停止后续的SA的传输，这个过程称之为“early-stop(早-停)”机制。如果两个发送UE(图中以Tx UE示意，即Transmit UE)选择的ON/OFF pattern 是一致的，那么由于两个发送UE无法接收对方发送的SA信息，从而可能发生预约的数据资源的冲突。
在SA ON/OFF pattern机制中，SA时域的资源粒度是1个子帧，如果通过 SA ON/OFF pattern机制进行资源的竞争，那么SA资源池中需要配置多个子帧从而实现ON/OFFpattern的机制。考虑“early-stop”机制，可以通过能量检测的方式实现，那么资源粒度为1个子帧会带来比较大的开销，因此人们提出了 Preamble ON/OFF pattern(前导开/关模式)的方式进行资源的竞争，其中 Preamble的资源粒度可以是以OFDM符号为单位。其中preamble子信道、控制子信道以及数据子信道三者之间有着一一对应的关联关系，从而可以通过 preamble的竞争就可以是实现控制子信道和数据子信道同时的冲突避免。图4 为Preamble ON/OFF pattern发送模式示意图，如图所示，Preamble子信道与 SA和Data的子信道有着一一对应的关系，从而可以通过preamble的竞争就可以是实现控制子信道和数据子信道同时的冲突避免。Preamble ON/OFF pattern 具体资源竞争的过程与SA ON/OFFpattern的机制是一致的，只是将SA ON/OFF pattern的操作变成了Preamble ON/OFFpattern的操作，此时SA不再进行ON/OFF操作。
该方案的不足在于：LTE-D2D机制中，发现模式采用的资源分配方式类似传统的ALOHA方式，资源碰撞严重，资源利用率很低；通信模式中，节点间可以通过频分的方式同时发起资源竞争过程，但是由于功率带内泄露的影响，造成在同一时刻发送的SA信号中只要有一个信号比较大就会把其他节点发送 SA信号淹没掉，即在实际环境中应用时如果参与资源竞争的节点距离不是非常近(如10米以内)的话，通过频分的方式同时发起资源竞争增益很小，同时会出现由于参与竞争的节点间不能互听引起的大量资源碰撞。
综上所述，现有技术的不足在于：当前可以用于解决车辆自组织网络中节点资源分配的方法有CSMA和LTE-D2D机制，由于CSMA机制和LTE-D2D 都存在资源利用率过低的问题，难以满足车联网中高节点密度情况下的V2X 通信需求。特别是当将上述两种资源分配机制应用于车载自组织系统时，若网络负荷增加，会产生严重的资源碰撞，不能满足V2X的通信需求。
基于此，为了提高资源的使用效率，满足V2X的通信要求，提出了以下方案，下面进行说明。
图5为数据发送方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤501、确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括竞争解决时间段与数据发送时间段，所述竞争解决时间段由K个发送时域位置组成，每个发送时域位置发送一个或多个竞争解决信号，所述数据发送时间段由M个基本数据单元组成，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元，K、 M为自然数；
步骤502、在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，其中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；所述竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；
步骤503、在预约的所述基本数据单元上发送数据。
实施例中，步骤502中的节点在发送数据时将使用的基本数据单元，也即预约到的基本数据单元。
在步骤501的实施中，例如可以将X ms作为一个资源分配周期，其中， Y ms用做竞争解决时间，X-Y ms作为数据发送时间。然后可以将X-Y ms的数据发送时间划分为M个基本数据单元，划分M个基本数据单元时可以只通过时域划分，也可以通过时域和频域共同划分，各基本数据单元的大小可以一样也可以不一样。将Y ms的竞争解决时间划分成K个竞争解决信号的发送时域位置，各时域位置的长度可以相等也可以不等。需要说明的时，资源分配周期、竞争解决时间、数据发送时间也采用其他的方式描述，如可以将资源分配周期称为SA周期、竞争解决时间段称为SA时间段、数据发送时间段称为data 发送时间段等。资源分配周期、竞争解决时间段、数据发送时间段的长度可以通过绝对的时间长度(如R ms)来表示，也可以采用相对的时间长度来表示 (如S个子帧长度)。另外，资源分配周期可以是一个更长的时间单元的一部分，如一个长100ms的时间帧中，可以包含5个20ms的资源分配周期，也可以包含一个20ms的资源分配周期和一个80ms的资源分配周期，还可以包含一个40ms的资源分配周期和一个60ms的基站集中调度周期。本申请中，资源分配周期与其他时间单位间的关系不做限定，不同资源分配周期间的关系也不做限定。通常在一个系统中的资源分配周期会采用相同的长度，但不限定系统中所有资源分配周期都必须采用相同的长度。
在步骤502发送时域位置发送竞争解决信号后，判断竞争解决成功的节点便可以执行步骤503在对应的基本数据单元上发送数据。实施中，节点判断是否竞争解决成功可以采用多种方式，例如：
只要发送了竞争解决信号就认为竞争解决成功；
发送了竞争解决信号且在设定时间内没有接收到碰撞指示时，才认为竞争解决成功。也即，在预约的所述基本数据单元上发送数据前，还可以进一步包括：在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的所述基本数据单元上发送数据。碰撞指示可以采用多种方式，通信设备间存在着多种信息交互方式，信息指示也是其中一种，实施中采用何种方式来进行碰撞指示根据实际需要确定即可，本申请不再赘述。实施中，所谓“设定时间内”可以为本资源分配周期开始到竞争解决时间段结束时间段内，也可以为本资源分配周期开始到选择的发送时域位置接收的时间段内，也可以为本资源分配周期开始到预约的基本数据单元前的时间段内，还可以为其他的设定时间段。
实施中还可以采用分组的方式，则还可以进一步包括：
将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数；
在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的所述基本数据单元上发送数据。
下面对各具体的实施方式进行说明，在说明中，为便于理解，将从节点与其他节点的实施来说明，例如，在节点A发送竞争解决信号前，会监听其他节点B、C发送的竞争解决信号。这样的描述仅是为了便于理解实施，并不意味着图5中的方案必须是节点与其他节点同时实施，事实上，对于节点A来说，其发送的竞争解决信号也被其他节点B、C等所监听。
在说明中，实施的主体为节点，该节点可以是采用自组织网络进行资源分配的各种设备、终端，例如UE即为节点中常见的一种。
实施中，还可以采用分组的方式，也即：将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数；具体的，将基本数据单元和各发送时域位置分成P和Q 组后，P和Q可以相同也可以不同，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间的对应关系可以为一一对应，一对多对应、多对一对应。例如，一种特定实施方式可以是，当P和Q相同时，可以设定各发送时域位置组与各基本数据单元组之间采用一一对应关系。分组的目的以及具体的实施将会在下述实施例中结合具体运用实例进行说明，本处不在赘言。另外，实施例中，若无特殊说明，将会以P和Q相同为例进行说明，以便于描述、理解二者的对应关系。
相应的，分组后可称为发送时域位置组、基本数据单元组，但也可以采用其他称呼方式，如发送时域位置资源池、基本数据单元资源池、数据资源池等，显然，如何称呼并不影响其分组后的作用。
实施中，在选择的发送时域位置到达前，确定资源分配周期中有可使用的基本数据单元，可以包括：
监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内未被预约的基本数据单元。
进一步的，可以考虑分组的实施方式，关于分组的作用以及具体的实施方式请参见下属说明及实例中的解释。分组的实施具体可以如下：
在选择的发送时域位置到达前，进一步包括：
监听与选择的发送时域位置属同一发送时域位置组的各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内，与选择的发送时域位置归属的发送时域位置组对应的基本数据单元组中未被预约的基本数据单元。
实施中，在通过监听竞争解决信号确定节点在发送数据时将使用的基本数据单元已经被其他节点使用时，还可以进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
具体实施中，当节点根据其他节点发送的竞争解决信号确定自己将要预约的数据资源与其他节点已预约的数据资源发生碰撞时，可以重新在没有被其他节点预约的数据资源中选择；或，节点仍选用当前选择的资源但在发送数据时降低功率。
实施中还可以采用分组的方式，则还可以在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内，与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
实施中，在根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，可以监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况。
实施中还可以采用分组的方式，则还可以进一步包括：
将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数；
在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的各基本数据单元预约情况。
实施中，在监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带时，可以采用能量检测方式来监听竞争解决信号，或，采用信号检测方式来监听竞争解决信号。
具体实施中，节点在确定各竞争解决信号发送时域位置是否存在竞争解决信号时，可以采用以下方式：
1、采用能量检测方式确定在对应位置是否存在竞争解决信号。
当采用能量检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到能量的超过设定门限时，则判断该发送时域位置和/或发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带对应的基本数据单元被预约。
1)节点在K个竞争解决信号发送时域位置中随机确定竞争解决信号的发送时域位置(如通过抛随机数方式确定)或采用设定方式确定竞争解决信号的发送时域位置(如根据节点所处的地理位置确定、根据节点以前选择的发送时域位置确定等)，节点占用整个频带(如10MHz)或部分频带(如10MHz中的2MHz)发送竞争解决信号。接收节点只需要在各竞争解决信号发送时域位置判断接收的能量(如信号功率、信号幅度等)是否大于设定值，便可判断是否存在竞争解决信号。已发送竞争解决信号的节点，根据自己发送竞争解决信号前接收到的竞争解决信号的数目，便可确定自己竞争到的基本数据单元。
2)节点在K个竞争解决信号发送时域位置中随机确定竞争解决信号的发送时域位置(如通过抛随机数方式确定)或采用设定方式确定竞争解决信号的发送时域位置(如根据节点所处的地理位置确定、根据节点以前选择的发送时域位置确定等)，确定发送竞争解决信号的时域位置。将竞争解决时间内可以发送竞争解决符号的频域资源与各基本数据单元绑定，节点随机选择自己要预约的基本数据单元，即确定发送竞争解决信号的频域位置。在确定的时域位置和确定的频域位置上发送竞争解决信号。而接收竞争解决信号的节点通过在各竞争解决信号发送时域位置判断各与基本数据单元绑定的频域资源上的能量 (如信号功率、信号幅度等)是否大于设定值，便可判断是否存在竞争解决信号。实施中，由于可能出现多个节点选择同一个竞争解决信号发送时域位置，和一个节点在一个竞争解决信号发送时域位置同时发送多个竞争解决信号(各信号占用不同的频域资源)来预约多个资源(基本数据单元)的情况，因此，在一个竞争解决信号发送时域位置接收的节点可能会检测到多个与基本数据单元绑定的频域资源上的功率大于设定值的情况。
3)将各竞争解决信号发送时域位置与基本数据单元进行绑定，如将竞争解决信号的时域位置索引Tk mode M，模值为1的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为1基本数据单元、模式为2的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为2基本数据单元、…、模值为0的竞争解决符号发送时域位置绑定索引为M 基本数据单元。节点在K个竞争解决信号发送时域位置中通过随机选择方式 (或设定方式)确定的发送时域位置的同时也确定了节点要预约的数据单元。节点在确定的位置发送竞争解决符号前，监听其他节点发送的竞争解决信号，当发现其他节点已预约了自己希望预约的基本数据单元时，重新选择竞争解决信号发送时域位置预约尚未被其他节点预约的基本数据单元。
4)将频域资源划分为J份，将竞争解决时间段内的K*J个时频资源块与基本数据单元进行绑定，如先将K*J个时频资源块进行统一索引，竞争解决时间段内每一个时频资源块对应一个唯一索引值Tk，j，用于Tk，j mode M，模值为1的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为1基本数据单元、模式为2的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为2基本数据单元、…、模值为0的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为M基本数据单元。节点在K*J个竞争解决信号发送时频位置中通过抛随机数方式确定竞争解决信号的发送时域位置的同时也确定了节点要预约的数据单元。节点在确定的位置发送竞争解决信号前，监听其他节点发送的竞争解决信号，当发现其他节点已预约了自己希望预约的基本数据单元时，可以重新选择竞争解决信号发送时频位置，预约尚未被其他节点预约的基本数据单元。
2、采用信号检测方式确定对应位置是否存在竞争解决信号。
当采用信号检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到设定的信号波形时，则判断该发送时域位置和/或发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约，或，该发送时域位置和/或发送竞争解决信号的频带上该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约。
1)节点在K个竞争解决信号发送时域位置中通过随机选择方式(或设定方式)确定的发送时域位置，节点占用整个频带(如10MHz)或部分频带(如 10MHz中的2MHz)发送竞争解决信号。节点在发送竞争解决信号时，通过发送不同的信号(波形)序列来表示预约不同的基本数据单元，例如，在一个资源分配周期中包含16个基本资源分配单元，那么可以用16个ZC(Zadoff-Chu) 信号序列(当然也可以选择其他信号波形序列(后续简称信号波形或信号序列，也可以采用其他称呼))来绑定各基本资源分配单元。当节点希望预约对应的基本资源分配单元时，可以在自己选择的竞争解决信号发送时域位置发送与该基本资源分配单元绑定的ZC序列。需要说明的，节点可以在一个竞争解决信号发送时域位置发送多个不同的信号(波形)序列来同时预约多个不同的基本数据单元，多个不同的信号(波形)序列的发送可以占用相同的频域资源也可以占用相同的频域资源。
2)方案与1中采用能量检测方式中的2)相同。为了提高竞争解决信号的识别率，与不同基本数据单元除了绑定频域位置外，还可以绑定特定的序列(如 ZC序列)。
3)方案与1中采用能量检测方式中的3)相似。将各竞争解决信号发送时域位置与基本数据单元进行绑定，节点在K个竞争解决信号发送时域位置中通过随机选择方式(或设定方式)确定的发送时域位置的同时也确定了节点要预约的数据单元。不同点是，节点在确定的位置发送竞争解决符号前，监听其他节点发送的竞争解决信号的方式由能量检测方式改为信号检测方式。
实施中，还可以进一步包括：
当监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约基本数据单元。
具体实施中，当节点发现在当前的资源分配周期对应的竞争解决时间段中已监听到M个竞争解决信号时可以不再发送竞争解决信号，因为资源分配周期X ms内只能提供M个基本数据单元用于传输数据，监听到M个竞争解决信号意味着基本数据单元都已被占用。实施中，节点可以在一个竞争解决信号发送时域位置解析出多个其他节点发送的竞争解决信号，例如在上述采用能量检测方式中的2)、3)、4)中的指示方式和在上述采用信号检测方式中的1)、 2)、3)中的指示方式中，便可以在一个发送时域位置解析出多个竞争解决信号。
实施中，还可以采用分组的方式，则还可以进一步包括：
将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数；
当监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组对应的基本数据单元组内不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元，和/或，在其他发送时域位置组中选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约与所述其他发送时域位置组对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元。
实施中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号中的发送时域位置可以是随机选出。
具体实施中，也可以不采用随机的方式选出发送时域位置，而是依据其他规则，例如按某种优先级规则排序(如基于节点的地理位置排序、基于节点以前占用的竞争解决信号发送时域位置、基于节点以前占用的基本数据单元位置)等，但是随机的方式对于多节点、且节点处于变换的情况下，更容易得到实施，采用排序等其他方式可能会需要添加的额外的对多节点发送时域位置选择进行管理的集中设备。
实施中，在随机选出发送时域位置时，在随机选择发送时域位置时，是从 1至K中选出；或从1至(K-L)中选出，其中，L为自然数。
具体实施中，当节点确定需要在M个基本数据单元中申请发送资源时，可以先从1～K间抛随机数，然后根据抛出的随机数在对应的竞争解决信号位置发送竞争解决信号。
进一步的，也可以从1-(K-L)间抛随机数，而留出的L个发送竞争解决信号的时间则可以用于收发转换等处理。
实施中，为了为节点进行重新资源选择留出时间，还可以进一步包括：
将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数；
在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元。
具体实施中，可以采用以下方式：
将M个基本数据单元分组Q组，每个竞争解决信号的发送时域位置按设定规则绑定特定的基本数据单元组。例如，设竞争解决信号发送时域位置索引为Tk，Tk mode Q的结果决定该竞争解决信号发送时域位置对应的基本数据单元的组。实施中，每个数据单元组中包含的基本数据单元可以重叠也可以不重叠，竞争解决信号发送时域位置1绑定的基本数据单元组包含索引为1～5的基本数据单位，竞争解决信号发送时域位置2绑定的基本数据单元组包含索引为 2～6的基本数据单位等；也可以是竞争解决信号发送时域位置1绑定的基本数据单元组包含索引为1～5的基本数据单位，竞争解决信号发送时域位置2绑定的基本数据单元组包含索引为6～10的基本数据单位。采用该方式可以用来保证在N个相邻的竞争解决信号发送时域位置上发送竞争解决信号间不会发生资源预约冲突，为节点发现资源预约碰撞修改自己的预约资源留出了时间。
实施中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，还可以进一步包括：
在本资源分配周期内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
进一步的，可以考虑分组的实施方式，关于分组的作用以及具体的实施方式请参见下属说明及实例中的解释。分组的实施具体可以如下：
在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，进一步包括：
在本资源分配周期内，在选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
实施中，在用竞争解决信号指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元时，可以是通过以下方式之一或者其组合来指示的：
通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号占用的时间位置指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号使用的信号波形指示基本数据单元。
具体的指示方式，下面还会通过各实例具体说明如何通过占用的频域资源、时间位置、信号波形来指示。
为更好地理解本发明的实施，下面通过实例进行说明。
实施例1：
图6为实施例1中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为10MHz，X等于20ms，Y等于4ms，将16ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为1ms，为方便描述，将基本数据单元称为数据子帧，则数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为20ms，竞争解决时间为4ms(对应4个LTE系统子帧长度)，16个数据子帧(每个数据子帧为1ms)。
由于LTE系统中每个子帧包含14个OFDM符号，或SC-FDMA (Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，单载波频分多址)符号，设每个竞争解决信号占用0.5个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则 4ms的竞争解决时间包含112个竞争解决信号发送时域位置。
当节点确定需要在16个数据子帧中申请发送资源时，先从1～112间选择竞争解决信号发送时域位置来发送竞争解决信号，例如通过在1～112间抛随机数，根据抛出的随机数在对应的竞争解决信号位置发送竞争解决信号。实施中，为了给在第一个数据子帧上发送数据的节点留出收发机转换时间，可以约定竞争解决时间内的最后一个竞争解决信号发送时域位置不能用来发送竞争解决信号，这时，节点抛随机数的范围则为1～111。
将竞争解决时间内的可以发送竞争解决符号的频域资源与数据子帧绑定。为方便描述，以LTE系统中PRB对应的频域资源来描述各可以发送竞争解决信号对应频域资源，当然具体实施中频域资源还可以选取其他的粒度，如载波、子载波、设定的频域宽度等。LTE系统中，10MHz带宽包含50个PRB，那么可以选择50个PRB中16个PRB对应的频域资源来与16个数据子帧进行绑定，如第1个PRB对应的频域资源对应第1个数据子帧、第4个PRB对应的频域资源对应第2个数据子帧、以此类推。如果节点希望预约某个数据子帧，那么节点需要自己选择竞争解决信号的发送时域位置，并在希望预约的数据子帧对应的频域资源上发送竞争解决信号。设节点抛的随机数为7，节点希望预约第 2个数据子帧，那么当节点判断在第7个竞争解决信号对应的时域位置之前没有发现其他节点也预约第2个数据子帧，则节点将在第7个竞争解决信号对的时域位置，第4个PRB对应的频域位置发送竞争解决信号。图7为实施例1 中的竞争解决信号的发送资源示意图，如图所示，图中竞争解决时间段中，数字(4，7)对应的黑色的小块即为竞争解决信号的发送资源：时域位置为7，频域对应第4个PRB。
节点在自己确定的竞争解决信号发送时域位置前可以采用能量检测的方式在每个可发送竞争解决信号的位置检测是否存在竞争解决信号，进一步的，可以在每个可发送竞争解决信号的时域位置以及与数据子帧绑定的PRB对应的频域位置检测是否存在竞争解决信号。如果在某个发送竞争解决信号的时域位置和某个与数据子帧绑定的对应PRB的频域上通过能量检测方式检测到了竞争解决信号，则表明与该PRB对应的频域绑定的数据子帧被某个节点预约，如果节点选择的发送竞争解决信号的时间位于该时间以后，且节点打算预约的数据子帧与该数据子帧相同，那么节点可以重新选择数据子帧预约。
如果节点在自己选择的竞争解决信号发送时域位置前，在本资源分配周期的竞争解决时间段中已监听到16个竞争解决信号时，则在本资源分配周期中不再尝试发送竞争解决信号，这是因为20ms内只能提供16数据子帧用于传输数据。具体实施中，节点可以在一个竞争解决信号发送时域位置解析出多个其他节点发送的竞争解决信号
如果成功发送竞争解决信号，则节点在预约的数据子帧上发送数据。
实施例2：
图8为实施例2中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为10MHz，X等于25ms，Y等于5ms，将20ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为0.5ms，为方便描述，将基本数据单位称为数据子帧，具体实施中，为了与LTE系统中1ms的子帧长度相区分也可以采用其他称呼，如数据时隙等，则数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为25ms，竞争解决时间为5ms(对应5个LTE系统子帧长度)，40个数据子帧(每个数据子帧为0.5ms)。
由于LTE系统中每个子帧包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，设每个竞争解决信号占用0.5个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则在5ms的竞争解决时间内包含140个竞争解决信号的发送时域位置。
当节点确定需要在40个数据子帧中申请发送资源时，先从1～140间随机选择发送竞争解决信号的时域位置，根据选出的竞争解决信号发送时域位置发送竞争解决信号。
将竞争解决时间内的发送竞争解决信号的频域资源与数据子帧绑定。为方便描述，以LTE系统中PRB对应的频域资源来描述各可以发送竞争解决信号对应频域资源。LTE系统中，10MHz带宽包含50个PRB，那么可以选择50 个PRB中40个PRB对应的频域资源来与40个数据子帧进行绑定，如第1个 PRB对应的频域资源对应第1个数据子帧、第2个PRB对应的频域资源对应第2个数据子帧、以此类推。另外，由于节点从接收状态向发送状态转换需要一定的转换时间(通常为20μs)，因此，节点将无法监听在自己发送竞争解决信号的发送时域位置的前一个竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号。如果其他节点在其发送竞争解决信号前一个竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号预约了其相同的基本数据单元(数据子帧)，则该节点将无法发现该竞争解决信号，这将可能造成资源碰撞，为了避免此类资源碰撞的发生。实施中可以将M个基本数据单元分为Q组，用Tk mode Q的结果确定节点可选择的基本数据单元的范围，其中，Tk为节点发送竞争解决信号对应的时域位置索引。这里M为40，设Q等于2(即将40个数据子帧分为两组。每组包含的数据子帧的数目相同(当然也可以不同)，分组方式可以采用将1、 3、5…39数据子帧作为第一组，2、4、6…40数据子帧作为第2组的方式，也可以采用将1～20数据子帧作为第一组，21～40作为第二组的方式，还可以采用其他分组方式)，通过该方式可以保证在两个相邻的竞争解决信号发送时域位置上发送竞争解决信号间不会发生资源预约冲突，为节点在发现资源预约碰撞后修改自己的预约资源留出了时间。如果节点希望预约某个数据子帧，那么节点需要自己选择竞争解决信号的发送时间(并确定其对应的Tk值)，设节点随机选择的竞争解决信号发送时间对应的Tk为7，7mode 2等于1，即节点需要在第一组数据子帧中选择一个数据子帧进行预约(这里设Tk mode Q等于0 时对应第二组数据子帧资源)。设数据子帧组的划分方式采用将1～20数据子帧作为第一组，21～40作为第二组的方式。初始时，节点打算预约第2个数据子帧，但在第5个竞争解决信号发送时域位置监听到另一个节点已预约了第2个数据子帧后，那么节点将自己预约的数据子帧重新选择为20(设数据子帧20 在本资源分配周期中还没有被其他节点预约)，则节点将在第7个竞争解决信号对的时域位置，第20个PRB对应的频域位置发送竞争解决信号。图9为实施例2中的竞争解决信号的发送资源示意图，如图所示，图中竞争解决时间段中，数字(20，7)对应的黑色的小块即为竞争解决信号的发送资源：时域位置为7，频域对应第20个PRB。
需要说明的是，在本实施例中给出的基本数据单元划分的组数(Q等于2) 实际上和竞争解决信号发送时域位置划分的组数(用Tk mode Q，当Q等于2 时，实际上是相当于将竞争解决信号发送时域位置分成了两组)是相同的。在实际的实施中，基本数据单元划分的组数与竞争解决信号发送时域位置划分的组数(不论是将基本数据单元和竞争解决信号发送时域位置进行显式分组(本实施例中基本数据单元采用的是显式分组的方式)，还是隐式分组(如本实施例中竞争解决信号发送时域位置采用的就是一种隐式分组的方式))可以划分为不同数目的组，只要采用适当的映射方式能够保证相邻的(一个或几个)竞争解决信号发送时域位置上能够预约的基本数据单元不属于同一组，便可以消除收发状态转换的影响。结合本实施中的资源格式，这里给出以下两个基本数据单元组和发送时域位置组数目不同的示例：示例1，将40个基本数据单元(即本实例中的数据子帧)分为4组(1-10数据子帧作为第1组，11-20数据子帧作为第2组，21-30数据子帧作为第3组，31-40数据子帧作为第4组)，将140 个竞争解决信号的发送时域位置为两组(Tk mode 2等于1的为第1组，Tk mode 2等于0的为第2组)，竞争解决信号的发送时域位置组1和基本数据单元组1、 2绑定(即属于竞争解决信号的发送时域位置组1的发送时域位置上发送的竞争解决信号只能预约基本数据单元组1和2中的基本数据单元)，竞争解决信号的发送时域位置组2和基本数据单元组3、4绑定，那么便可以消除收发状态转换的影响(这里假设收发转换的时长小于一个发送时域位置的时长；若收发转换的时长大于一个发送时域位置的时长(设收发转换的时长等于H个发送时域位置的时长)，那么则要求至少连续H个连续的发送时域位置发送的竞争解决信号都不能预约相同的基本数据单元组中的基本数据单元)；示例2，将 40个基本数据单元(即本实例中的数据子帧)分为2组(1-20数据子帧作为第1组，21-40数据子帧作为第2组)，将140个竞争解决信号的发送时域位置为4组(Tk mode 4等于1的为第1组，Tk mode 4等于2的为第2组，Tk mode 4等于3的为第3组，Tk mode 4等于0的为第4组)，竞争解决信号的发送时域位置组1、3和基本数据单元组1绑定(即属于竞争解决信号的发送时域位置组1和3的发送时域位置上发送的竞争解决信号只能预约基本数据单元组1 中的基本数据单元)，竞争解决信号的发送时域位置组2、4和基本数据单元组 2绑定，那么便可以消除收发状态转换的影响(这里假设收发转换的时长小于一个发送时域位置的时长)。
节点在自己确定的竞争解决信号发送时域位置前采用能量检测的方式在每个可发送竞争解决信号的时域位置以及与数据子帧绑定的PRB对应的频域位置检测是否存在竞争解决信号。如果在某个发送竞争解决信号的时域位置和某个与数据子帧绑定的对应PRB的频域上接收到了竞争解决信号，则表明与该PRB对应的频域绑定的数据子帧被某个节点预约，如果节点选择的发送竞争解决信号的时间位于该时间以后，且节点打算预约的数据子帧与该数据子帧相同，那么节点需要重新选择数据子帧。如果发现当前的数据子帧组中的数据子帧已经全部被预约完，但其他的数据子帧组中还有可以被预约的数据子帧时，节点可以在本资源分配周期剩余的竞争解决信号发送时间点中选择可以预约其他存在尚未预约的数据子帧的数据子帧组中的数据子帧资源的竞争解决信号发送时域位置发送竞争解决信号预约其他数据子帧组中的数据子帧。
如果节点在自己选择的竞争解决信号发送时域位置前，在5ms的竞争解决时间段中已监听到40个竞争解决信号时，在本资源分配周期中不再尝试发送竞争解决信号，因为25ms内只能提供40数据子帧用于传输数据。实施中，节点可以在一个竞争解决信号发送时域位置解析出多个其他节点发送的竞争解决信号
如果成功发送竞争解决信号，则节点在预约的数据子帧上发送数据。
实施例3：
本实施例中，竞争解决信号采用时分+频分的方式指示基本数据单元；一个竞争解决信号的长度为1个OFDM符号；将竞争解决信号发送时域位置分组，节点先选择竞争解决信号发送时刻组；节点在确定不会发生冲突时，才确定自己需要预约的资源；若节点发现本组中的资源已预约完，那么重新选择竞争解决符号的发送时刻。
图10为实施例3中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为10MHz，X等于25ms，Y等于5ms，20ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为1ms，占用的频域宽度为5MHz，则数据发送过程可以具体过程如下：
一个资源分配周期为25ms，竞争解决时间为5ms，40个基本数据单元(每个基本数据单元为5MHz*1ms)。具体实施中，可以在频分的基本数据单元间插入保护间隔，如每个基本数据单元为4MHz*1ms，同一子帧内的两个基本数据单元间插入2MHz的保护间隔；另外，图10中注明基本数据单元编号是逻辑的，不是物理的。设10MHz带宽包含40个频域资源，40个频域资源与40 个基本数据单元进行绑定，如第1个频域资源对应第1个基本数据单元、第2个频域资源对应第2个基本数据单元、以此类推。
设每个子帧可以包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，每个竞争解决信号占用1个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则5ms的竞争解决时间包含70个竞争解决信号发送时域位置。需要说明的是，竞争解决信号占用的时长与OFDM符号、SC-FDMA符号或其他符号的时间长度没有必然的联系，竞争解决信号的时长完全可以以其他方式来描述，如绝对的时间长度 (如定义竞争解决信号的时长为71μs)，这里采用基于OFDM符号(或 SC-FDMA符号)时长来描述竞争解决信号的时长只是为了便于理解。
实施例2中指出，由于节点从接收状态向发送状态转换需要一定的转换时间(通常为20μs)，因此，节点将无法监听在自己发送竞争解决信号的发送时域位置的前一个竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号。如果其他节点在其发送竞争解决信号前一个竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号预约了其相同的基本数据单元，则该节点将无法发现该竞争解决信号，这将可能造成资源碰撞。
为了避免资源碰撞，本实施例提供另一种实现方式。图11为实施例3中的竞争解决信号的发送资源示意图，如图所示，设将40个基本数据单元分为两组，如图11所示，编号为1、3、5…39的为第一组，编号为2、4、6…40 的为第二组。另外，将70个竞争解决信号发送时域位置也分为两组，竞争解决信号发送时域位置索引Tk mode 2等于1的为第一组，Tk mode2等于0的为第二组，每组包含35个竞争解决信号发送时域位置。在竞争解决信号发送时域位置组一中的各竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号只能预约第一组基本数据单元组中的基本数据单元；在竞争解决信号发送时域位置组二中的各竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号只能预约第二组基本数据单元组中的基本数据单元。当节点希望在本资源分配周期中预约资源(基本数据单元)发送数据时，首先确定竞争解决信号的发送时域位置组，然后在该组中再选择具体的竞争解决信号发送时域位置。这里设节点选择了第二组竞争解决信号发送时域位置组中索引Tk为6的竞争解决信号发送时域位置。
本实施例与实施例1和实施例2不同的是，在确定了竞争解决信号发送时域位置后，并不立即确定希望预约的基本数据单元索引，而是在节点在判断不会选择与之前其他节点选择相同资源的时才去确定将要预约的数据资源。对于本实施例来说，由于竞争解决信号发送时域位置组二中的各竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号只能预约第二组基本数据单元组中的基本数据单元，因此节点只要监听了索引Tk为4的竞争解决信号发送时域位置后，便可以确定本资源分配周期中已经被其他节点预约的对应的基本数据单元组中的基本数据单元。节点在对应的基本数据单元组中没有被其他节点预约的基本数据单元中选择一个(也可以是几个，这里以一个为例)，然后在索引Tk为6 的竞争解决信号发送时域位置上，在选择的基本数据单元对应的频域资源上发送竞争解决信号。这里设选择的基本数据单元为2，那么节点在索引Tk为6的竞争解决信号发送时域位置的第2个频域资源上发送竞争解决信号。如图11 所示，图中竞争解决时间段中，数字(6，2)对应的黑色的小块即为竞争解决信号的发送资源：时域位置为6，频域对应第2个基本数据单元。
节点在自己确定的竞争解决信号发送时域位置前可以采用能量检测的方式在每个可发送竞争解决信号的时域位置以及与基本数据单元绑定的频域资源位置上检测是否存在竞争解决信号；具体实施中，为了降低处理量，节点可以只在每个可以预约节点希望预约的基本数据单元的可发送竞争解决信号的时域位置以及在与节点希望预约的基本数据单元绑定的频域位置上检测是否存在竞争解决信号。如果在某个可发送竞争解决信号的时域位置和某个与基本数据单元绑定的频域上接收到了竞争解决信号，则表明与该频域绑定的基本数据单元被某个节点预约。
如果节点在本资源分配周期中在自己选择的竞争解决信号发送时域位置前，已监听到本节点选择的竞争解决信号发送时域位置所属的发送时域组对应的基本数据单元组中的所有基本数据单元已被其他节点预约，但另一个基本数据单元组中还有可以被预约的基本数据单元时，节点可以在本资源分配周期剩余的竞争解决信号发送时间点中选择另一个竞争解决信号发送时域位置组中的竞争解决信号发送时域位置预约另一个基本数据单元组中基本数据单元；如果节点在本资源分配周期中在自己选择的竞争解决信号发送时域位置前，判断 40个基本数据单元都已经被预约完，则在本资源分配周期中不再尝试发送竞争解决信号，因为25ms内只能提供40数据子帧用于传输数据。判断本资源分配周期中所有的基本数据单元都被预约完可以采用多种方式，如：监听到40个竞争解决信号。实施中，节点可能在一个竞争解决信号发送时域位置解析出多个其他节点发送的竞争解决信号。
成功发送竞争解决信号的节点在对应的基本数据单元上发送数据。
实施例4：
本实施例中，竞争的基本数据单元的资源只时分不频分，发送竞争解决信号时也只时分不频分。
图12为实施例4中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为10MHz，X等于10ms，Y等于2ms，8ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为1ms占用的频域宽度为5MHz，则数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为10ms，竞争解决时间为2ms，16个基本数据单元(每个基本数据单元为5MHz*1ms)。
设每个子帧包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，设每个竞争解决信号占用0.5个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则2ms的竞争解决时间包含56个竞争解决信号的发送时域位置。
当节点确定需要在16个基本数据单元中申请发送资源时，先从1～56间抛随机数，根据抛出的随机数在对应的竞争解决信号位置发送竞争解决信号。与实施例1、实施例2、实施例3不同的是，本实施例中的发送竞争解决信号可以使用所有的频域资源(10MHz)，也可以只使用部分的频域资源，另外，基本数据单元也不与竞争解决时间段的频域资源绑定。
节点在自己确定的竞争解决信号发送时域位置前，节点采用能量检测方式确定在每个竞争解决信号发送时域位置是否存在竞争解决信号，当然节点在发送竞争解决信号后也可以检测是否存在竞争解决信号。当节点发现在2ms的发送竞争解决信号的时间段中已监听到16个竞争解决信号时不再发送竞争解决信号，因为10ms内只能提供16个基本数据单元用于传输数据。
节点发送竞争解决信号后，根据自己发送竞争解决信号前接收到的竞争解决信号的数目，确定自己竞争到的基本数据单元的索引。如图12所示，节点在以黑色示意的第7个竞争解决信号发送时域位置发送了竞争解决信号，在自己发送竞争解决信号之前检测到有两个其他节点发送的竞争解决信号(以网格示意)，那么节点判断自己预约的是第3个基本数据单元。
成功发送竞争解决信号的节点在自己竞争到的数据单元上发送数据。
实施例5：
图13为实施例5中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为10MHz，X等于10ms，Y等于2ms，8ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为0.5ms，占用的频域宽度为10MHz，则数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为10ms，竞争解决时间为2ms(对应2个LTE系统子帧长度)，16个基本数据单元(每个基本数据单元为10MHz*0.5ms)。
用16个ZC序列(在实施中，可以采用其他满足特定要求(如自相互性、互相互关性要求)的信号(波形)序列)来绑定16个基本资源分配单元。当节点希望预约对应的基本资源分配单元时，可以在自己选择的竞争解决信号发送时域位置发送与该基本资源分配单元绑定的ZC序列。
设每个子帧包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，设每个竞争解决信号占用0.5个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则2ms的竞争解决时间包含56个竞争解决信号发送时域位置。
当节点确定需要在16个基本数据单元中申请发送资源时，先从1～56间抛随机数，根据抛出的随机数在对应的竞争解决信号位置发送竞争解决信号。与实施例1、实施例2、实施例3不同的是，本实施例中的发送竞争解决信号可以使用所有的频域资源(10MHz)，也可以只使用部分的频域资源，另外，基本数据单元也不与竞争解决时间段的频域资源绑定。设节点选择的竞争解决信号的发送时刻索引为17，节点希望预约索引为8的基本资源预约单位，则节点在图13中以黑色示意的索引为17的竞争解决信号发送时刻发送与索引为8基本资源单位绑定的ZC序列。需要说明的是，节点可以采用在不同的频域资源发送不同序列的方式同时预约多个基本数据单元，也可以采用在相同的频域资源发送不同序列的方式同时预约多个基本数据单元；另外，考虑到节点的收发转换时延的影响，为了避免节点无法监听自己发送竞争解决信号前一个竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号产生的资源碰撞，也可以采用与实施例2或实施例3中类似的处理方式，即，将基本数据单元分组(如将1～10 的基本数据单位分为第一组，11到20的基本数据单元分为第二组)，相邻的竞争解决信号发送时域位置不能选择同一组中的基本数据单元预约(如竞争解决信号发送时域位置索引Tk mode 2等于1时选择第一组基本数据单元预约，Tk mode 2等于0时选择第二组基本数据单元预约)。具体实施中，一个竞争解决信号的发送时域位置还可以既包含发送竞争解决信号的时间，也包含发送AGC 信号的时间，以及可能的GP时间。
节点采用信号检测方式确定在每个竞争解决信号发送时域位置是否存在竞争解决信号(本实施例中为ZC序列)。当节点发现2ms的竞争解决子帧中已监听到16个竞争解决信号时不再发送竞争解决信号，因为10ms内只能提供 16个基本数据单元用于传输数据。
如果成功发送竞争解决信号，节点在自己竞争到的基本数据单元上发送数据。
实施例6：
图14为实施例6中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为10MHz，X等于10ms，Y等于2ms，8ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为0.5ms占用的频域宽度为10MHz，则数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为10ms，竞争解决时间为2ms，16个基本数据单元(每个基本数据单元为10MHz*0.5ms)。
设每个子帧包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，设每个竞争解决信号占用0.5个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则2ms的竞争解决时间包含56个竞争解决信号发送(时域)位置，每个竞争解决信号发送时域位置索引为Tk。
将16个基本数据单元分为两组，索引值为1～8的为第一组，索引值为9～16 的为第二组。相邻的竞争解决信号发送时域位置绑定不同基本数据单元组，如 Tk mode 2等于1时选择第一组中基本数据单元预约，Tk mode 2等于0时选择第二组中基本数据单元预约。
用8个ZC序列来绑定每一组中的8个基本数据单元，当然，实施中也可以用16个ZC序列来绑定总共的16个基本数据单元。当节点希望预约对应的基本数据单元时，可以在自己选择的竞争解决信号发送时域位置发送与对应基本数据单元组绑定的ZC序列来预约对应基本数据单元。
当节点确定需要在16个基本数据单元中申请发送资源时，可以先从1～56 间选择竞争解决信号发送时域位置，然后再选择与其对应的基本数据单元组中的某个基本数据单元，通过发送与选出的基本数据单元对应的ZC信号序列进行预约；也可以先确定要预约的基本数据单元，然后再选择可以预约该基本数据单元的竞争解决信号发送时域位置，在该位置上选择对应的ZC序列进行预约。与实施例1、实施例2、实施例3不同的是本实施例中的发送竞争解决信号可以使用所有的频域资源(10MHz)，也可以只使用部分的频域资源(如其中的2MHz)，另外，基本数据单元也不与竞争解决时间段的频域资源绑定。本实施例中，设节点选择的竞争解决信号的发送时刻索引为17，17mode 2为1，即节点可以预约第一组中的基本数据单元，设节点希望预约第一组中的第7个基本数据单元，则节点在图14中黑色标识的索引为17的竞争解决信号发送时刻发送与第一组中第7个基本数据单元对应的ZC序列。进一步的，本实施例中，一个竞争解决信号的发送时域位置可以既包含发送竞争解决信号的时间，也包含发送AGC信号的时间，以及可能的GP时间。
节点采用信号检测方式确定在每个竞争解决信号发送时域位置是否存在竞争解决信号(如ZC序列)(当采用基本数据单元分组和/或发送时域位置分组方式时，可以只检测对应的发送时域位置组中的发送时域位置是否存在竞争解决信号)。当节点发现2ms的竞争解决子帧中已监听到16个竞争解决信号时不再发送竞争解决信号，因为10ms内只能提供16个基本数据单元用于传输数据。
如果成功发送竞争解决信号，节点在自己竞争到的基本数据单元上发送数据。
实施例7：
图15为实施例7中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为10MHz，X等于25ms，Y等于5ms，20ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为0.5ms，为方便描述，将基本数据单位称为数据子帧，具体实施中，为了与LTE系统中1ms的子帧长度相区分也可以采用其他称呼，如数据时隙等。数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为25ms，竞争解决时间为5ms(相当于5个LTE系统子帧时长)，40个数据子帧(每个数据子帧为0.5ms)。
设每个子帧包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，每个竞争解决信号占用0.5个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则5ms的竞争解决时间包含140个竞争解决信号发送时域位置。
当节点确定需要在40个数据子帧中申请发送资源时，先从1～140间抛随机数，根据抛出的随机数在对应的竞争解决信号位置发送竞争解决信号。
将竞争解决时间内的发送竞争解决信号的频域资源与数据子帧绑定。为方便描述，以LTE系统中PRB对应的频域资源来描述各可以发送竞争解决信号对应频域资源。LTE系统中，10MHz带宽包含50个PRB，那么可以选择50 个PRB中40个PRB对应的频域资源来与40个数据子帧进行绑定，如第1个 PRB对应的频域资源对应第1个数据子帧、第2个PRB对应的频域资源对应第2个数据子帧、以此类推。另外，由于节点从接收状态向发送状态转换需要一定的转换时间(通常为20μs)，因此，节点将无法监听自己发送竞争解决信号前一个竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号。如果其他节点在其发送竞争解决信号前的一个竞争解决信号发送时域位置上发送的竞争解决信号预约了其相同的基本数据单元，该节点将无法发现，将可能造成资源碰撞，为了避免此类资源碰撞的发生。可以将M个基本数据单元分为Q组，Tk mode Q的结果确定节点可选择的基本数据单元的范围(Tk为发送竞争解决信号的节点发送竞争解决信号对应的时域位置索引)。这里M为40，设Q等于2(即将40个数据子帧分为两组。每组包含的数据子帧的数目可以相同也可以不同，分组方式可以采用将1、3、5…39数据子帧作为第一组，2、4、6…40数据子帧作为第2组的方式，也可以采用将1～20数据子帧作为第一组，21～40作为第二组的方式，还可以采用其他分组方式)，通过该方式可以保证在2个相邻的竞争解决信号发送时域位置上发送竞争解决信号间不会发生资源预约冲突，为节点发现资源预约碰撞修改自己的预约资源留出了时间。如果节点希望预约某个数据子帧，那么节点需要在自己选择竞争解决信号的发送时间(并确定其对应的值)，设节点随机选择的竞争解决信号发送时间对应的Tk为7，7mode 2等于1，即节点需要在第一组数据子帧中选择一个数据子帧进行预约(这里设Tk mode Q等于0时对应第二组资源)。设数据子帧组的划分方式采用将 1～20数据子帧作为第一组，21～40作为第二组的方式，初始时节点时预约第2 个数据子帧，但在第5个竞争解决信号发送时域位置监听到另一个节点已预约了第2个数据子帧，那么节点将自己预约的数据子帧重新选择为20(设数据子帧20在本资源分配周期中还没有被其他节点预约)，节点将在第7个竞争解决信号对的时域位置，第20个PRB对应的频域位置发送竞争解决信号。竞争解决信号采用确定的ZC序列(当然也可以在不同的数据子帧或数据子帧组对应的频域资源上绑定不同的ZC序列)。图16为实施例7中的竞争解决信号的发送资源示意图，如图所示，图中竞争解决时间段中，数字(7，20)对应的黑色的小块即为竞争解决信号的发送资源：时域位置为7，ZC序列在第20个PRB 对应的频域资源上发送。
节点在自己确定的竞争解决信号发送时域位置前可以采用信号检测的方式，在每个可发送竞争解决信号的时域位置以及与数据子帧绑定的PRB对应的频域位置检测是否存在竞争解决信号；需要说明的是，为了降低处理量，节点可以只在每个可以与预约与节点希望预约的基本数据单元的可发送竞争解决信号的时域位置以及在与节点希望预约的基本数据单元绑定的PRB对应的频域位置检测是否存在竞争解决信号。如果在某个发送竞争解决信号的时域位置和某个与数据子帧绑定的对应PRB的频域上检测到了竞争解决信号，则表明与该PRB对应的频域绑定的数据子帧被某个节点预约，如果节点选择的发送竞争解决信号的时间位于该时间以后，且节点打算预约的数据子帧与该数据子帧相同，那么节点需要重新选择数据子帧。如果发现当前的数据子帧组中的数据子帧已经全部被预约完，但另一个数据子帧组中还有可以被预约的数据子帧时，节点可以在本资源分配周期剩余的竞争解决信号发送时间点中选择可以预约另一个数据子帧组中数据子帧资源的时间点发送竞争解决信号预约另一个数据子帧组中的尚未被预约的数据子帧。
如果接收节点在自己选择的竞争解决信号发送时域位置前，在竞争解决时间段中已监听到40个竞争解决信号时在本资源分配周期中不再尝试发送竞争解决信号，因为25ms内只能提供40数据子帧用于传输数据。具体实施中，节点可以在一个竞争解决信号发送时域位置解析出多个其他节点发送的竞争解决信号。
成功发送竞争解决信号的节点在对应的data子帧上发送数据。
实施例8：
图17为实施例8中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为20MHz，X等于25ms，Y等于5ms，20ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为0.5ms，为方便描述，将每个基本数据单位称为数据子帧，具体实施中，为了与LTE系统中1ms的子帧长度相区分也可以采用其他称呼，如数据时隙，则数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为25ms，竞争解决时间为5ms(对应5个LTE系统子帧长度)，40个数据子帧(每个数据子帧为0.5ms)。
设每个子帧包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，每个竞争解决信号占用0.5个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则5ms的竞争解决时间包含140个竞争解决信号发送时域位置，每个竞争解决信号发送时域位置对应一个索引Tk。
将各竞争解决信号发送时域位置与基本数据单元进行绑定，本实施例中采用的方式为：将竞争解决信号的时域位置Tk mode 40，模值为1的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为1数据子帧、模式为2的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为2数据子帧、…、模值为0的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为40数据子帧。当节点确定需要在40个数据子帧中申请发送资源时，先从1～140间随机选择竞争解决信号的发送时间位置，根据抛出的随机数在对应的竞争解决信号位置发送竞争解决信号，同时也确定了节点要预约的数据子帧。设节点随机选择的竞争解决信号的发送时间位置对应的索引为59,59mode 40为19，即节点对应的预约资源为索引值为19的数据子帧。
节点在自己确定的竞争解决信号发送时域位置前需要采用能量检测的方式在每个可发送竞争解决信号的时域位置检测是否存在竞争解决信号。如果在某个发送竞争解决信号的时域位置上检测到了竞争解决信号，则表明与该竞争解决信号发送时域位置绑定的数据子帧被某个节点预约。节点打算预约的数据子帧与其他节点已预约的数据子帧相同，则重新选择竞争解决信号发送时域位置预约尚未被其他节点预约的资源。在本实施例中，设节点在索引为19的竞争解决信号发送时域位置检测到其他节点发送的竞争解决信号，由于59mode 40也等于19，即其他节点与本节点预约了相同的资源，因此节点需要重新选择竞争解决信号发送时域位置预约尚未被其他节点预约的资源，这里设节点重新选择的竞争解决信号的发送时域位置索引为62，即节点重新预约索引值为 22的数据子帧。
设节点在自己选择的竞争解决信号发送时域位置(Tk＝62)前，已经监听到所有40个数据子帧都已被预约完，在节点本资源分配周期中不再尝试发送竞争解决信号，因为25ms内只能提供40数据子帧用于传输数据。
实施例9：
图18为实施例9中的一个资源分配周期内的发送资源示意图，如图所示，本例中，设系统带宽为20MHz，X等于25ms，Y等于5ms，20ms作为数据发送时间，每个基本数据单元时长为1ms占用的频域宽度为5MHz，则数据发送过程可以如下：
一个资源分配周期为25ms，竞争解决时间为5ms(对应5个LTE系统子帧长度)，80个基本数据单元(每个基本数据单元为5MHz*1ms)，基本数据单元采用索引方式如图18所示。
由于LTE系统中每个子帧包含14个OFDM符号(或SC-FDMA符号)，设每个竞争解决信号占用1个OFDM符号(或SC-FDMA符号)的时长，则 5ms的竞争解决时间包含70个竞争解决信号发送时域位置，设每个竞争解决信号的频域位置占用200kHz，则20MHz带宽包含100个竞争解决信号发送频域位置。因此5ms的竞争解决时间和20MHz带宽内包含了700个竞争解决信号发送时域位置，每个竞争解决信号发送时域位置对应一个索引Tk，j,1≤Tk，j≤700。
将各竞争解决信号发送时域位置与基本数据单元进行绑定，本实施例中采用的方式为：将竞争解决信号的时域位置Tk，j mode 80，模值为1的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为1基本数据单元、模式为2的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为2基本数据单元、…、模值为0的竞争解决信号发送时域位置绑定索引为80基本数据单元。当节点确定需要在80个基本数据单元中申请发送资源时，先从1～700间随机选择竞争解决信号的发送时域位置，根据抛出的随机数在对应的竞争解决信号发送时域位置发送竞争解决信号，同时也确定了节点要预约的基本数据单元。设节点随机选择的竞争解决信号的发送时间位置对应的索引为247，247mode 80为7，即节点对应的预约资源为索引值为 7的基本数据单元。
节点在自己确定的竞争解决信号发送时域位置前需要采用功率检测的方式在每个可发送竞争解决信号的位置检测是否存在竞争解决信号。如果在某个发送竞争解决信号的位置上检测到了竞争解决信号，则表明与该竞争解决信号发送时域位置绑定的基本数据单元被某个节点预约。节点打算预约的基本数据单元与其他节点已预约的基本数据单元相同，重新选择竞争解决信号发送时域位置预约尚未被其他节点预约的资源。在本实施例中，设节点在索引为7的竞争解决信号发送时域位置检测到其他节点发送的竞争解决信号，由于7mode 80也等于7，即与本节点预约了相同的资源，因此节点需要重新选择竞争解决信号发送时域位置预约尚未被其他节点预约的资源，这里设节点重新选择的竞争解决信号的发送时域位置索引为662，即节点重新预约索引值为22的基本数据单元。
设节点在自己选择的竞争解决信号发送时域位置对应的时域位置前，索引值为22的基本数据单元还未被其他节点预约，则节点在索引为662的竞争解决信号发送时域位置发送时域位置发送竞争解决信号。
节点在索引值为22的基本数据单元上发送数据。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种数据发送装置，由于这些设备解决问题的原理与一种数据发送方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图19为数据发送装置结构示意图，如图所示，装置中可以包括：
资源分配周期确定模块1901，用于确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括竞争解决时间段与数据发送时间段，所述竞争解决时间段由K个发送时域位置组成，每个发送时域位置发送一个或多个竞争解决信号，所述数据发送时间段由M个基本数据单元组成，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元，K、M为自然数；
预约模块1902，用于在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，其中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；所述竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；
数据发送模块1903，用于在预约的所述基本数据单元上发送数据。
实施中，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，在本资源分配周期内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
实施中，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的所述基本数据单元上发送数据。
实施中，进一步包括：
监听模块1904，用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号；根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况；根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内未被预约的基本数据单元。
实施中，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内未被预约的基本数据单元；
或，数据发送模块进一步用于继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
实施中，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，当监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约基本数据单元。
实施中，监听模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况。
实施中，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，在本资源分配周期内，在选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
实施中，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的所述基本数据单元上发送数据。
实施中，进一步包括：
监听模块1904，用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q 组时，在选择的发送时域位置到达前，监听与选择的发送时域位置属同一发送时域位置组的各发送时域位置上发送的竞争解决信号；根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内，与选择的发送时域位置归属的发送时域位置组对应的基本数据单元组中未被预约的基本数据单元。
实施中，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内，与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元；
或，数据发送模块进一步用于继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
实施中，监听模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，当监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组对应的基本数据单元组内不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元，和/或，在其他发送时域位置组中选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约与所述其他发送时域位置组对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元。
实施中，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的各基本数据单元预约情况。
实施中，监听模块进一步用于在监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带时：
当采用能量检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到能量的超过设定门限时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带对应的基本数据单元被预约；
当采用信号检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到设定的信号波形时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约，或，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带上该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约。
实施中，预约模块进一步用于随机选出发送竞争解决信号的发送时域位置。
实施中，预约模块进一步用于在随机选择发送时域位置时，从1至K中选出；或从1至(K-L)中随机选出发送竞争解决信号的发送时域位置，其中，L 为自然数。
实施中，预约模块进一步用于通过以下方式之一或者其组合来用竞争解决信号指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元：
通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号占用的时间位置指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号使用的信号波形指示基本数据单元。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
图20为节点结构示意图，如图所示，节点中可以包括：
处理器2000，用于读取存储器2020中的程序，执行下列过程：
确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括竞争解决时间段与数据发送时间段，所述竞争解决时间段由K个发送时域位置组成，每个发送时域位置发送一个或多个竞争解决信号，所述数据发送时间段由M 个基本数据单元组成，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元，K、M为自然数；
收发机2010，用于在处理器2000的控制下发送数据，执行下列过程：
在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，其中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；所述竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；
在预约的所述基本数据单元上发送数据。
实施中，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，进一步包括：
在本资源分配周期内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
实施中，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，进一步包括：
在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的所述基本数据单元上发送数据。
实施中，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，进一步包括：
监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内未被预约的基本数据单元。
实施中，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
实施中，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
当监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约基本数据单元。
实施中，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况。
实施中，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，进一步包括：
在本资源分配周期内，在选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
实施中，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，进一步包括：
在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的所述基本数据单元上发送数据。
实施中，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，进一步包括：
监听与选择的发送时域位置属同一发送时域位置组的各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内，与选择的发送时域位置归属的发送时域位置组对应的基本数据单元组中未被预约的基本数据单元。
实施中，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内，与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
实施中，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
当监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组对应的基本数据单元组内不存在没有未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元，和/或，在其他发送时域位置组中选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约与所述其他发送时域位置组对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元。
实施中，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的各基本数据单元预约情况。
实施中，在监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带时：
当采用能量检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到能量的超过设定门限时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带对应的基本数据单元被预约；
当采用信号检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到设定的信号波形时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约，或，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带上该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约。
实施中，所述在选择的发送时域位置发送竞争解决信号中的发送时域位置是随机选出。
实施中，在随机选择发送时域位置时，是从1至K中选出；或从1至(K-L) 中选出，其中，L为自然数。
实施中，在用竞争解决信号指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元时，是通过以下方式之一或者其组合来指示的：
通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号占用的时间位置指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号使用的信号波形指示基本数据单元。
其中，在图20中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2000代表的一个或多个处理器和存储器2020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机2010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口2030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器2000负责管理总线架构和通常的处理，存储器2020可以存储处理器2000在执行操作时所使用的数据。
综上所述，在本发明实施例提供的技术方案中，将一个竞争解决周期中的资源分为竞争解决资源和数据发送资源；然后在竞争解决资源中发送竞争解决符号来预约对应的数据发送资源。具体可以通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示预约的基本数据单元，或，发送竞争解决信号占用的时间位置指示预约的基本数据单元，或，发送竞争解决信号使用的信号波形指示预约的基本数据单元，从而实现对对应的基本数据单元进行预约。
在方案中，通过设置专门竞争资源，通过时分方式选择竞争解决符号发送时刻，通过发送竞争解决信号占用的资源指示预约的基本数据单元来对进行资源预约，克服了当前CSMA自己和LTE-D2D方式存在的问题，可以较大程度地降低资源碰撞概率，提高资源利用效率，特别是，能够更好地满足车载自组织网络的通信需求。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (34)
1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：
确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括竞争解决时间段与数据发送时间段，所述竞争解决时间段由K个发送时域位置组成，每个发送时域位置发送一个或多个竞争解决信号，所述数据发送时间段由M个基本数据单元组成，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元，K、M为自然数；
在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，其中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；所述竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；
在预约的所述基本数据单元上发送数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，进一步包括：
在本资源分配周期内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，进一步包括：
在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的所述基本数据单元上发送数据。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，进一步包括：
监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内未被预约的基本数据单元。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
当监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定不存在未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约基本数据单元。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，进一步包括：
在本资源分配周期内，在选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，进一步包括：
在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的所述基本数据单元上发送数据。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，进一步包括：
监听与选择的发送时域位置属同一发送时域位置组的各发送时域位置上发送的竞争解决信号；
根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内，与选择的发送时域位置归属的发送时域位置组对应的基本数据单元组中未被预约的基本数据单元。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，进一步包括：
将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内，与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元；
或，继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
当监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组对应的基本数据单元组内不存在未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元，和/或，在其他发送时域位置组中选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约与所述其他发送时域位置组对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，进一步包括：
在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的各基本数据单元预约情况。
14.如权利要求7或13所述的方法，其特征在于，在监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带时：
当采用能量检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到能量的超过设定门限时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带对应的基本数据单元被预约；
当采用信号检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到设定的信号波形时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约，或，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带上该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在选择的发送时域位置发送竞争解决信号中的发送时域位置是随机选出。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在随机选择发送时域位置时，是从1至K中选出；或从1至(K-L)中选出，其中，L为自然数。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在用竞争解决信号指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元时，是通过以下方式之一或者其组合来指示的：
通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号占用的时间位置指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号使用的信号波形指示基本数据单元。
18.一种数据发送装置，其特征在于，包括：
资源分配周期确定模块，用于确定需要发送数据的资源分配周期，其中，每个资源分配周期包括竞争解决时间段与数据发送时间段，所述竞争解决时间段由K个发送时域位置组成，每个发送时域位置发送一个或多个竞争解决信号，所述数据发送时间段由M个基本数据单元组成，每个竞争解决信号对应一个基本数据单元，K、M为自然数；
预约模块，用于在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，或，将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组，各发送时域位置组与各基本数据单元组之间具有对应关系，P、Q为自然数，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元，其中，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元时，预约的基本数据单元是选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元；所述竞争解决信号指示了节点在发送数据时将使用的基本数据单元；
数据发送模块，用于在预约的所述基本数据单元上发送数据。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，在本资源分配周期内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的所述基本数据单元上发送数据。
21.如权利要求18所述的装置，其特征在于，进一步包括：
监听模块，用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号；根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况；根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内未被预约的基本数据单元。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内未被预约的基本数据单元；
或，数据发送模块进一步用于继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，当监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定不存在未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约基本数据单元。
24.如权利要求21所述的装置，其特征在于，监听模块进一步用于在未将基本数据单元分成P组，未将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况。
25.如权利要求18所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约期望使用的基本数据单元前，在本资源分配周期内，在选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元中确定期望使用的基本数据单元。
26.如权利要求18所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，所述在预约的所述基本数据单元上发送数据前，在设定时间内没有接收到碰撞指示信息时，在预约的与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的所述基本数据单元上发送数据。
27.如权利要求18所述的装置，其特征在于，进一步包括：
监听模块，用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在选择的发送时域位置到达前，监听与选择的发送时域位置属同一发送时域位置组的各发送时域位置上发送的竞争解决信号；根据各基本数据单元的预约情况确定本资源分配周期内，与选择的发送时域位置归属的发送时域位置组对应的基本数据单元组中未被预约的基本数据单元。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在通过监听竞争解决信号确定节点期望使用的基本数据单元已经被其他节点预约时，将期望使用的基本数据单元更改为本资源分配周期内，与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元；
或，数据发送模块进一步用于继续保持确定的期望使用的基本数据单元，在所述基本数据单元上发送数据时降低功率。
29.如权利要求27所述的装置，其特征在于，监听模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，当监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组对应的基本数据单元组内不存在未被预约的基本数据单元或未被预约的基本数据单元数小于设定数量时，终止在本资源分配周期内预约与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的基本数据单元，和/或，在其他发送时域位置组中选择的发送时域位置发送竞争解决信号预约与所述其他发送时域位置组对应的基本数据单元组内未被预约的基本数据单元。
30.如权利要求27所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在将基本数据单元分成P组，将发送时域位置分成Q组时，在所述根据各发送时域位置上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，监听与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带，根据与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组内的各发送时域位置的各频带上监听到的各竞争解决信号确定本资源分配周期内与选择的发送时域位置所属的发送时域位置组所对应的基本数据单元组内的各基本数据单元预约情况。
31.如权利要求24或30所述的装置，其特征在于，监听模块进一步用于在监听各发送时域位置上所有或部分能够用于发送竞争解决信号的频带时：
当采用能量检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到能量的超过设定门限时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带对应的基本数据单元被预约；
当采用信号检测方式监听各发送时域位置上发送的竞争解决信号确定本资源分配周期内的各基本数据单元预约情况时，若在某发送时域位置或某发送时域位置的某个或某些能够用于发送竞争解决信号的频带上检测到设定的信号波形时，则判断该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带存在竞争解决信号，该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约，或，该发送时域位置和/或该发送竞争解决信号的频带上该信号波形的竞争解决信号对应的基本数据单元被预约。
32.如权利要求18所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于随机选出发送竞争解决信号的发送时域位置。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于在随机选择发送时域位置时，从1至K中选出；或从1至(K-L)中随机选出发送竞争解决信号的发送时域位置，其中，L为自然数。
34.如权利要求18所述的装置，其特征在于，预约模块进一步用于通过以下方式之一或者其组合来用竞争解决信号指示节点在发送数据时将使用的基本数据单元：
通过发送竞争解决信号占用的频域资源指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号占用的时间位置指示基本数据单元；
通过发送竞争解决信号使用的信号波形指示基本数据单元。
Priority Applications (1)
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