CN106454124A - 双摄像头实现对焦的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摄像头实现对焦的装置，包括：第一获取模块，用于在微距拍摄模式下获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；第二获取模块，用于获取第一成像的边缘及第二成像的边缘；第一计算模块，用于在确定出第一成像的边缘与第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取第一成像的像素及第二成像的像素，并获取两者的像素差；第二计算模块，用于根据像素差得到第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；确定模块，用于根据图像清晰度算法及对焦位置范围确定出第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。本发明还公开了一种双摄像头实现对焦的方法。实现了双摄像头为小间距情况下在进行微距拍摄时能够对拍摄目标进行对焦处理。

Description

双摄像头实现对焦的装置及方法

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种双摄像头实现对焦的装置及方法。

背景技术

随着科技的进步以及人们生活品质的提高，目前，越来越多的移动终端上设置后置双摄像头实现拍照功能；对于现有的后置双摄像头的技术，往往两个摄像头之间的距离为大间距时(之间距离较远)，用于对焦进行拍照；两个摄像头之间的距离为小间距时(之间距离较近)，用于对拍好后的照片进行图像融合处理，最终将增强后的照片呈现。

但是在两个摄像头之间的距离为小间距的情况下，在微距拍照模式下，由于两个摄像头之间的距离较近，无法对拍摄目标进行对焦处理，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种双摄像头实现对焦的装置及方法，以实现双摄像头为小间距情况下在进行微距拍摄时，能够对拍摄目标进行对焦处理，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例中提供了一种双摄像头实现对焦的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；

第二获取模块，用于获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；

第一计算模块，用于在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；

第二计算模块，用于根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；

确定模块，用于根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

上述方案中所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘是否具有同一条边缘。

上述方案中所述第二获取模块，具体用于利用图像检测技术对所述第一成像及所述第二成像进行处理，得到所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘。

上述方案中所述第二计算模块，具体用于根据所述像素差得到所述第一成像及第二成像的像距范围；根据所述像距范围得到所述第一成像及第二成像的物距范围；根据所述物距范围得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围。

上述方案中所述确定模块，具体用于利用图像清晰度算法计算得到在所述对焦位置范围内每个位置点所对应的成像的清晰度值；将所述清晰度值最高的成像所在的位置点确定为所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

本发明实施例中又提供了一种双摄像头实现对焦的方法所述方法包括：

在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；

获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；

在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；

根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；

根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

上述方案中在所述获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘之后，所述方法还包括：

判断所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘是否具有同一条边缘。

上述方案中所述获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘，包括：

利用图像检测技术对所述第一成像及所述第二成像进行处理，得到所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘。

上述方案中所述根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围，包括：

根据所述像素差得到所述第一成像及第二成像的像距范围；

根据所述像距范围得到所述第一成像及第二成像的物距范围；

根据所述物距范围得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围。

上述方案中所述根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置，包括：

利用图像清晰度算法计算得到在所述对焦位置范围内每个位置点所对应的成像的清晰度值；

将所述清晰度值最高的成像所在的位置点确定为所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

本发明实施例提供的提示对焦对象的装置及方法，通过在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像，其中第一摄像头与第二摄像头为小间距模式；获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置；在双摄像头为小间距模式下、且在微距拍摄模式下时，能够确定出双摄像头共同的最终对焦位置，实现对拍摄目标进行对焦，提高了用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动终端能够操作的通信系统结构示意图；

图3为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例一的流程图；

图4为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的流程图；

图5为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的判断第一成像的边缘与第二成像的边缘具有同一条边缘的示意图；

图6为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的在对焦位置范围内确定出最终对焦位置的示意图；

图7为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的最终对焦位置的图像呈现示意图；

图8为本发明双摄像头实现对焦的装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个可选地实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风122接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前拍摄状态，(例如，移动终端100的打开或关闭拍摄状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(Incoming Communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(例如，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC280与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明提供的双摄像头实现对焦的方法可以在双摄像头实现对焦的装置上进行实现，其中，该装置可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA、PAD、PMP、导航装置等等的移动终端。

该移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、Mac OSX、安卓(Android)、Windows Phone等等。

应用软件(Application，APP)是智能终端的第三方应用程序，用户可以通过各种各样的应用软件进行办公、娱乐、获取信息等等，其格式包括了如ipa、pxl、deb、apk等等格式。

图3为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例一的流程图；如图3所示，本发明实施例提供的双摄像头实现对焦的方法可以包括如下步骤：

步骤301、在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像。

在本发明实施例中，双摄像头实现对焦的装置以移动终端为例来举例说明，其中，双摄像头为小间距模式设置在移动终端上；用户在使用移动终端进行拍照、且拍照模式为微距拍摄模式下时，移动终端获取分别第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；其中第一摄像头与第二摄像头为小间距模式。

微距拍摄模式可以根据用户的设置来进行启动，或者移动终端在检测到用户需要拍摄微距照片时，启动微距拍摄模式。

步骤302、获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘。

移动终端根据步骤301获取到的第一成像及第二成像，利用图像检测技术得到第一成像的边缘及第二成像的边缘；图像检测技术可以简单理解为图像边缘检测技术，即提取图像中区域的轮廓，图像中区域的划分以像素灰度为依据，边缘点其实就是图像中灰度跳变剧烈的点，每个区域中的像素灰度大致相同，而区域之间的边界就称为边缘，寻找这些边缘就是图像边缘检测的目的。

边缘检测技术大致可以为两类：基于搜索和基于零交叉；基于搜索的边缘检测方法首先计算边缘强度，通常用一阶导数表示，例如梯度模，然后，用计算估计边缘的局部方向，通常采用梯度的方向，并利用此方向找到局部梯度模的最大值；基于零交叉的方法找到由图像得到的二阶导数的零交叉点来定位边缘，通常用拉普拉斯算子或非线性微分方程的零交叉点。

以下以Soble边缘检测算法来举例说明，Soble边缘检测算法比较简，在很多实际应用的场合，sobel边缘是首选，尤其是对效率要求较高的时候；Soble边缘检测通常带有方向性，可以只检测竖直边缘或垂直边缘或都检测。

Soble边缘检测算法中的算子用了一个3x3的滤波器来对图像进行滤波从而得到梯度图像，该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值，如果以A代表原始图像，Gx及Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像，其公式如下:

图像的每一个像素的横向及纵向梯度近似值可用以下的公式结合，来计算梯度的大小。

然后可用以下公式计算梯度方向。

在以上例子中，如果以上的角度θ等于零，即代表图像该处拥有纵向边缘，左方较右方暗。

最终，因为边缘点其实就是图像中灰度跳变剧烈的点，所以先计算梯度图像，然后将梯度图像中较亮的那一部分提取出来就是简单的边缘部分。

Sobel边缘检测的结果能用线条较好地描述图像，源图像中对比度较高的区域在结果图中体现为高灰度的像素，简单地说就是对源图像进行了“描边”操作。

步骤303、在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差。

这里，在本步骤之前，移动终端会先判断第一成像的边缘与第二成像的边缘是否具有同一条边缘；之后，在移动终端确定出第一成像的边缘与第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取第一成像的第一像素及第二成像的第二像素，并获取第一像素与第二像素的像素差。

具体的，移动终端可以利用图像特征提取技术提取第一成像的第一像素，同时提取第二成像的第二像素；之后，移动终端再计算第一像素与第二像素的像素差，得到像素差。

步骤304、根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围。

具体的，移动终端首先根据第一像素与第二像素的像素差得到第一成像与第二成像的像距范围；其次，根据该像距范围利用像距与物距之间的转换规则得到第一成像及第二成像的物距范围；最后，根据该物距范围得到第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围，该对焦位置范围可以理解为两个摄像头的大概对焦位置范围，并不是最终的对焦位置点(合焦点)。

步骤305、根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

移动终端根据图像清晰度算法在对焦位置范围内确定出第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置(合焦点)。

具体的，首先，移动终端利用图像清晰度算法计算得到在对焦位置范围内的每个位置点所对应的成像的清晰度值；其次，将清晰度值最高的成像所在的位置点确定为第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置(合焦点)；即移动终端对大概对焦位置范围进行细搜索(根据对比图像清晰度值)，最终得到清晰度最高的图像所对应的对焦位置，实现了对焦目的。

本发明实施例提供的双摄像头实现对焦的方法，移动终端通过在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像，其中第一摄像头与第二摄像头为小间距模式；获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置；在双摄像头为小间距模式下、且在微距拍摄模式下时，移动终端能够确定出双摄像头共同的最终对焦位置，实现对拍摄目标进行对焦，提高了用户体验。

实施例二

图4为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的流程图；如图4所示，本发明实施例提供的提示对焦对象的方法可以包括如下步骤：

步骤401、在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像。

在本发明实施例中，双摄像头实现对焦的装置以智能手机为例来举例说明，其中，双摄像头为小间距模式设置在智能手机上；用户在使用智能手机进行拍照、且拍照模式为微距拍摄模式下时，智能手机获取分别第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；其中第一摄像头与第二摄像头为小间距模式。

微距拍摄模式可以根据用户的设置来进行启动，或者智能手机在检测到用户需要拍摄微距照片时，启动微距拍摄模式。

步骤402、获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘。

移动终端根据步骤301获取到的第一成像及第二成像，利用图像检测技术得到第一成像的边缘及第二成像的边缘；图像检测技术可以简单理解为图像边缘检测技术，即提取图像中区域的轮廓，图像中区域的划分以像素灰度为依据，边缘点其实就是图像中灰度跳变剧烈的点，每个区域中的像素灰度大致相同，而区域之间的边界就称为边缘，寻找这些边缘就是图像边缘检测的目的。

具体的，关于图像检测技术的说明参见步骤302中所描述的，在此不加以赘述。

步骤403、判断所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘是否具有同一条边缘。

智能手机判断第一成像的边缘与第二成像的边缘是否具有同一条边缘，若第一成像的边缘与第二成像的边缘不具有同一条边缘，则返回执行步骤401，进行下一次的处理；若第一成像的边缘与第二成像的边缘具有同一条边缘，则执行步骤404。

具体的，图5为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的判断第一成像的边缘与第二成像的边缘具有同一条边缘的示意图，如图5所示，通过对比判断第一成像的边缘与第二成像的边缘，可以得到第一成像的边缘与第二成像的边缘具有同一条边缘。

步骤404、获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差。

在确定出第一成像的边缘与第二成像的边缘具有同一条边缘后，智能手机获取第一成像的第一像素及第二成像的第二像素，并获取第一像素与第二像素的像素差。

智能手机可以利用图像特征提取技术提取第一成像的第一像素，同时提取第二成像的第二像素；之后，再计算第一像素与第二像素的像素差，得到像素差。

步骤405、根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围。

具体的，智能手机首先根据第一像素与第二像素的像素差得到第一成像与第二成像的像距范围；其次，根据该像距范围利用像距与物距之间的转换规则得到第一成像及第二成像的物距范围；最后，根据该物距范围得到第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围，该对焦位置范围可以理解为两个摄像头的大概对焦位置范围，并不是最终的对焦位置点(合焦点)。

步骤406、根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

智能手机根据图像清晰度算法在对焦位置范围内确定出第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置(合焦点)。

具体的，首先，智能手机利用图像清晰度算法计算得到在对焦位置范围内的每个位置点所对应的成像的清晰度值；其次，将清晰度值最高的成像所在的位置点确定为第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置(合焦点)；即智能手机对大概对焦位置范围进行细搜索(根据对比图像清晰度值)，最终得到清晰度最高的图像所对应的对焦位置，实现了对焦目的。

例如，图6为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的在对焦位置范围内确定出最终对焦位置的示意图，如图6所示，对焦位置范围为点1到点5之间的像距距离，该对焦位置范围仅以5个点来举例说明，具体的采样间隔可以根据实际需求进行设置，在此不加以限制；智能手机需要进行细搜索处理，即智能手机在点1到点2之间的像距距离内分别计算得到点1对应的成像的清晰度值、点2对应的成像的清晰度值、点3对应的成像的清晰度值、点4对应的成像的清晰度值、点5对应的成像的清晰度值；之后，将这5个点的成像的清晰度值进行筛选，得到清晰度值最高的成像，那么该清晰度值最高的成像所对应的点就是最终确定的对焦位置点，即合焦点；如图6所示，点1到点5的成像中，清晰度值最高的成像所对应的点为点3，那么就可以最终确定点3所在的位置就是最终确定的对焦位置了。

图7为本发明双摄像头实现对焦的方法实施例二的最终对焦位置的图像呈现示意图，如图7所示，在最终确定出对焦位置点后，将对焦位置点所对应的成像显示出来。

本发明实施例提供的双摄像头实现对焦的方法，智能手机通过在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像，其中第一摄像头与第二摄像头为小间距模式；获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；判断所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘是否具有同一条边缘，若不具有同一条边缘，则返回任务开始处进行下一次的处理，若具有同一条边缘，则获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；在双摄像头为小间距模式下、且在微距拍摄模式下时，智能手机能够确定出双摄像头共同的最终对焦位置，实现对拍摄目标进行对焦，提高了用户体验。

实施例三

图8为本发明双摄像头实现对焦的装置实施例的结构示意图，如图8所示，本发明实施例提供的双摄像头实现对焦的装置08包括：第一获取模块81、第二获取模块82、第一计算模块83、第二计算模块84、确定模块85；其中，

所述第一获取模块81，用于在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；

所述第二获取模块82，用于获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；

所述第一计算模块83，用于在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；

所述第二计算模块84，用于根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；

所述确定模块85，用于根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

进一步的，所述装置还包括：判断模块86；其中，

所述判断模块86，用于判断所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘是否具有同一条边缘。

进一步的，所述第二获取模块82，具体用于利用图像检测技术对所述第一成像及所述第二成像进行处理，得到所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘。

进一步的，所述第二计算模块84，具体用于根据所述像素差得到所述第一成像及第二成像的像距范围；根据所述像距范围得到所述第一成像及第二成像的物距范围；根据所述物距范围得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围。

进一步的，所述确定模块85，具体用于利用图像清晰度算法计算得到在所述对焦位置范围内每个位置点所对应的成像的清晰度值；将所述清晰度值最高的成像所在的位置点确定为所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

本实施例的装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在实际应用中，所述第一获取模块81、第二获取模块82、第一计算模块83、第二计算模块84、确定模块85、判断模块86均可由位于双摄像头实现对焦的装置08中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、DSP或FPGA等实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双摄像头实现对焦的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；

第二获取模块，用于获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；

第一计算模块，用于在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；

第二计算模块，用于根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；

确定模块，用于根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘是否具有同一条边缘。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于利用图像检测技术对所述第一成像及所述第二成像进行处理，得到所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，具体用于根据所述像素差得到所述第一成像及第二成像的像距范围；根据所述像距范围得到所述第一成像及第二成像的物距范围；根据所述物距范围得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于利用图像清晰度算法计算得到在所述对焦位置范围内每个位置点所对应的成像的清晰度值；将所述清晰度值最高的成像所在的位置点确定为所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

6.一种双摄像头实现对焦的方法，其特征在于，所述方法包括：

在微距拍摄模式下，获取第一摄像头的第一成像，获取第二摄像头的第二成像；

获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘；

在确定出所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘具有同一条边缘时，获取所述第一成像的第一像素及所述第二成像的第二像素，并获取所述第一像素与所述第二像素的像素差；

根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围；

根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘之后，所述方法还包括：

判断所述第一成像的边缘与所述第二成像的边缘是否具有同一条边缘。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘，包括：

利用图像检测技术对所述第一成像及所述第二成像进行处理，得到所述第一成像的边缘及所述第二成像的边缘。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素差得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围，包括：

根据所述像素差得到所述第一成像及第二成像的像距范围；

根据所述像距范围得到所述第一成像及第二成像的物距范围；

根据所述物距范围得到所述第一摄像头与第二摄像头共同的对焦位置范围。

10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据图像清晰度算法及所述对焦位置范围确定出所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置，包括：

利用图像清晰度算法计算得到在所述对焦位置范围内每个位置点所对应的成像的清晰度值；

将所述清晰度值最高的成像所在的位置点确定为所述第一摄像头与第二摄像头共同的最终对焦位置。