CN106451790A - 一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法，属于视频监控技术领域。该系统由白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机、高保真拾音器、网络交换机、综合监控主机、智能分析主机、网络硬盘录像机、变电站数据通信网、远程主站服务器、用户计算机和打印机组成。工作时，首先根据国家电网变电站设备巡视规范编制巡视差异化表格；然后将各巡视场景依次组合，制定一条满足显示要求的巡视路线，设计各设备的布点原则，并选择合理位置；系统对巡视获得的设备相关图像进行识别分析，并输出分析结果，自动生成巡视报表；运维人员打印指定时间的巡视报表，或直接调取指定时间的巡视路线记录，无需到达变电站内即可完成变电站的远程设备巡检。

Description

一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法

技术领域

本发明属于视频监控技术领域,特别涉及一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法。

背景技术

智能电网是未来电网的发展方向，能够实现能源资源的大范围、高效率配置；智能电网涉及发电、输电、变电、配电、用电、调度、通信信息各个环节，而变电站无疑是最核心的一环。智能电网要求变电站实现无人值班和“调控一体化”，也是电网调度自动化发展的必然趋势；通过采用先进可靠的技术，实现信息采集、测量、控制、保护、计量和检测等基本功能，同时，具备支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策和协同互动等高级功能。而变电站综合辅助系统是变电站的重要支撑系统，主要包括视频监控、安全警卫、消防报警、环境监测、SF6气体泄漏监测、门禁、灯光、空调、风机、水泵等相关辅助子系统。实现了各子系统的整合和联动，并向监控中心(主站)远传，为变电站无人值班和现场安全管控起到了重要作用。

但是在实际应用过程中，现有的变电站综合辅助系统仍不能完全满足电力运维的实际需求，主要体现在：1)变电站综合辅助系统提供的设备状态信息不足，难以部分或全部取代人工巡视。如视频图像仅仅是电力设备一个角度的图像而不是设备的全貌，某些设备信息由不同系统采集，信息分散，这些都导致无法有效根据设备状态信息制定运维策略来开展各种巡检和维护工作。2)变电站综合辅助系统实时数据繁复离散，难以有效指导运维工作。3)变电站综合辅助系统制定的巡视路线未按照国网巡视规范，巡视结果难以形成有效的巡视记录。

目前在视频监控系统的建设与应用中，绝大部分是用户通过用摄像机传回的视频信息来判断所监视的设备运行情况或者安防环境是否存在异常，需要占用大量人力资源；另外对一些重复性质的画面，人员判断更可能出错。随着图像分析技术的不断进步和发展，利用数学模型并结合图像处理的技术来分析底层特征和上层结构，提取具有一定智能性的信息，从而帮助用户更好的监视现场情况。针对具体对象的图像分析技术，已经应用到很多领域，例如工业自动化方面：利用图像分析，操作机器手抓取物体，自动操纵线焊机和切削刀具，与制造超大规模集成电路有关的工艺如引线焊接、片子对准和封装，对于油井现场或地震资料的大量数据进行监测和筛选，对自动装配和修理提供视觉反馈。电力行业方面：对现场撤回的电能表进行拍照,自动识别图像中的电表类型、条码、表示数,形成具有图片、识别信息的撤回电能表档案。利用图像分析技术可减少人工操作；规范相应的业务处理流程：加强业务的监督和管理。

发明内容

本发明的目的是为克服现有变电站综合辅助系统无法完全取代人工巡检的不足之处，提出一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法。本发明能实现变电站的远程视频巡视，代替人工到站巡检，使运维人员可以通过视频图像，实时获取变电站内设备的运行情况，提高运维效率。

本发明提出的一种变电站远程智能巡检系统，其特征在于，该系统由白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机、高保真拾音器、网络交换机、综合监控主机、智能分析主机、网络硬盘录像机、变电站数据通信网、远程主站服务器、用户计算机和打印机组成；所述白光灯云台摄像机，红外热成像摄像机，综合监控主机，智能分析主机和网络硬盘录像机分别连接网络交换机，白光灯云台摄像机同时连接高保真拾音器；所述综合监控主机，远程主站服务器和用户计算机通过变电站数据通信网相互连接，用户计算机的输出端连接打印机。

一种基于本发明提出的的变电站远程智能巡检系统的实现方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

1)根据国家电网变电站设备巡视规范编制巡视差异化表格；

2)将步骤1)制定得到的巡视差异化表格中的各个巡视场景依次组合，制定一条满足显示要求的巡视路线；

3)根据步骤2)制定的巡视路线中巡视场景的具体内容和显示要求，设计白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机和高保真拾音器的设备布点指导原则，合理选择布点位置，优化设备的配置数量；

4)对巡视获得的设备相关图像进行识别分析，并输出分析结果；

5)自动生成巡视报表；

6)运维人员打印指定时间的巡视报表，或者直接在系统中调取指定时间的巡视路线记录进行设备巡视，完成变电站的远程设备巡检。

本发明提出的变电站远程智能巡检系统及其实现方法，其特点及有益效果在于：

1，本发明的远程视频巡检系统及其实现方法，按照国网巡视规范制定巡视路线，巡视结果具有有效性、规范性，可作为巡视记录。

2，本发明的远程视频巡检系统及其实现方法，可对设备全方位立体巡视，并且用关联、组合等显示方式，保证了远程视频巡检结果的可靠性。

3，本发明的远程视频巡检系统及其实现方法，可在夜间进行巡视，保证24小时实时获取设备运行情况。

4，本发明的远程视频巡检系统及其实现方法，可实现远程自动化巡检，支持定时、暂停、跳越巡检功能，设备故障时自动启动关联巡视。

5，本发明的远程视频巡检系统及其实现方法，可部分甚至全面取代人工到站巡视，改善变电站运维模式，提高运维效率。

6，本发明的远程视频巡检系统及其实现方法，可实现智能巡视，远程读取无人值班变电站的操作刀闸分合状态、控制柜显示状态、仪表读数、油温油位读数，运维人员通过数据情况可以及时对设备现行的运行情况进行判定，缩短无人值班变电站紧急情况下的事故处理响应时间。

附图说明

图1为本发明提出的变电站远程智能巡检系统的结构示意图。

图2为本发明提出的变电站远程智能巡检系统实现方法的流程框图。

图3为本发明实施例中变电站膨胀器的多角度显示效果图。

图4为本发明实施例中变电站刀闸的关联显示效果图。

图5为本发明实施例中变电站刀闸接头的组合显示效果图。

图6为本发明实施例中变电站刀闸设备夜间显示效果图。

具体实施方式：

本发明提出的一种变电站远程智能巡检系统及其实现方法，下面结合附图和具体实施例进一步说明如下。

本发明提出的一种变电站远程智能巡检系统，其结构图如图1所示，该系统由白光灯云台摄像机(1)、红外热成像摄像机(2)、高保真拾音器(3)、网络交换机(4)、综合监控主机(5)、智能分析主机(6)、网络硬盘录像机(7)、变电站数据通信网(8)、远程主站服务器(9)、用户计算机(10)和打印机(11)组成。所述白光灯云台摄像机(1)，红外热成像摄像机(2)，综合监控主机(5)，智能分析主机(6)和网络硬盘录像机(7)分别连接网络交换机(4)，白光灯云台摄像机(1)同时连接高保真拾音器(3)；所述综合监控主机(5)，远程主站服务器(9)和用户计算机(10)通过变电站数据通信网(8)相互连接，用户计算机(10)的输出端连接打印机(11)。

工作时，用户计算机(10)通过变电站数据通信网(8)访问远程主站服务器(9)，获得远程主站服务器(9)授予的相应权限后，用户计算机(10)通过变电站数据通信网(8)远程连接变电站的综合监控主机(5)，通过变电站的综合监控主机(5)启动对于变电站的远程巡视，所述智能分析主机(6)对巡视结果进行实时图像分析；用户计算机(10)按照制定好的巡视路线分别操作白光灯云台摄像机(1)、红外热成像摄像机(2)和高保真拾音器(3)，并将相关信息实时上传，用户计算机(10)的用户在本机实时查看视频巡检信息，巡视结束后，通过打印机(11)将巡视结果打印成纸质文档，便于后期检查。所述的网络交换机(4)应用于白光灯云台摄像机(1)、红外热成像摄像机(2)、网络硬盘录像机(7)、综合监控主机(5)和智能分析主机(6)各设备之间的网络数据交换；所述的网络硬盘录像机(7)将白光灯云台摄像机(1)、红外热成像摄像机(2)和高保真拾音器(3)采集到的音视频信息存储到硬盘中，便于后期检查。

所述的综合监控主机(5)启动巡视时，当巡视场景中出现SF6仪表、主变压器油温表、主变压器油位表、PT油位表、CT油位表时，所述的智能分析主机(6)采用图像分析技术，识别仪表指针具体位置，从而得出仪表读数，并将识别的结果发送给所述的综合监控主机(5)，所述的综合监控主机(5)将结果记录在相应的巡视结果中。

当巡视场景中出现主变压器、刀闸、PT、CT、开关、避雷器等设备的全景时，所述的智能分析主机(6)采用图像分析技术，识别设备周围是否有油迹，判断出设备是否漏油，并将识别的结果发送给所述的综合监控主机(5)，所述的综合监控主机(5)将结果记录在相应的巡视结果中。

当巡视场景中出现主变压器硅胶呼吸器时，所述的智能分析主机(6)采用图像分析技术，识别主变压器硅胶呼吸器的颜色，与初始主变压器硅胶呼吸器的颜色进行比较，判断是否变色，并将识别的结果发送给所述的综合监控主机(5)，所述的综合监控主机(5)将结果记录在相应的巡视结果中。

当巡视场景中出现高压开关柜保护压板、分合指示灯时，所述的智能分析主机(6)采用图像分析技术，识别高压开关柜保护压板是否闭合，分合指示灯亮或灭，并将识别的结果发送给所述的综合监控主机(5)，所述的综合监控主机(5)将结果记录在相应的巡视结果中。

本系统所采用的白光灯云台摄像机应具备以下参数要求：有效像素200万像素；最低照度；彩色：0.002Lux@(F1.5，AGC ON)；黑白：0.0002Lux@(F1.5，AGC ON)，白平衡可自动/手动调节；支持背光补偿、宽动态；日夜模式自动ICR滤光片彩转黑；数字变倍16倍；聚焦模式分为自动/半自动/手动；支持电子防抖透雾；最大分辨率50Hz:25fps(1920×1080)、25fps(1280×720)、60Hz:30fps(1920×1080)、30fps(1280×720)；焦距：5.9-135.7mm,23倍光学变焦；水平范围：360°连续旋转；水平速度：水平0.1°-200°/s；垂直范围：垂直+90°～-90°；垂直速度：垂直0.1°-50°/s；预置点个数300个；支持断电记忆、预置点视频冻结；网络接口10M/100M网络数据；应用编程接口支持标准协议(ONVIF、PSIA、CGI)、支持GB/T28181协议；工作温度和湿度-40℃-65℃；湿度小于90％；防护等级IP66TVS 6000V防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5四级标准。

本系统所采用的红外热成像摄像机应具备以下参数要求：200万像素超低照CMOS、40倍光学变倍，对多光谱条件下目标区域的全时段高清双目观测，热灵敏度小于50mK，图像分辨率1280*720@30fps，探测距离超过100米，识别距离超过100米，支持低码流传输，25帧1080P码流占用4M，支持宽动态效果、图像降噪、防抖等功能，支持自动跟踪和手动跟踪两种模式，水平范围：360°连续旋转；水平速度：水平0.1°-200°/s；垂直范围：垂直+90°～-90°；垂直速度：垂直0.1°-50°/s；预置点个数300个；支持断电记忆、预置点视频冻结；网络接口10M/100M网络数据；应用编程接口支持标准协议(ONVIF、PSIA、CGI)、支持GB/T28181协议；工作温度和湿度-40℃-65℃；湿度小于90％；防护等级IP66TVS 6000V防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5四级标准。

本系统所采用的高保真拾音器应具备以下参数要求：频率范围200～～10kHz；频率响2.5dB，消耗电流在25mA。

本系统所采用的综合监控主机和智能分析主机是工控机类型的常规设备；本系统采用的其他设备为常规设备即可。

基于本发明提出的一种变电站远程智能巡检系统的实现方法，流程框图如图2所示，具体包括以下步骤：

1)根据国家电网变电站设备巡视规范编制巡视差异化表格；具体包括：

根据国网巡视规范(本实施例采用《110千伏及以下变电站设备巡视标准化作业指导书》)的具体内容，和变电站现行巡视策略，制定远程视频巡视内容，并建立巡视差异化表格，将运维人员需现场获取的信息转化为能够远程传输的各个音视频巡视场景和测温巡视场景；各巡视场景按照监视内容的具体类型分为：

根据运维人员到变电站需要观看的设备外观，组成用摄像机监视的各个可见光视频巡视场景；

根据运维人员到变电站需要检测的设备温度，组成红外热成像仪检测的各个测温巡视场景；

根据运维人员到变电站需要听到的设备声音，组成高保真拾音器的各个监听声音巡视场景。

例如，在某变电站的巡视差异化表中对主变压器的部分巡视内容如表1所示：

表1主变压器巡视差异化表

表1中，第一列为需要巡视的设备名称；第二列为在第一列的设备中应该巡视的具体内容；第三列为在进行巡视第二列的具体内容时，应该采用的标准；第四列为各个视频巡视场景，用来代替人工现场检查的具体内容，变电站运维人员现场巡视时应看的设备外观、应测的设备温度、应听的设备声音依次被可见光实时视频画面、红外热成像实时测温、高保真拾音器录取的现场声音代替，实现运维人员在办公电脑前就可获得所需的全部信息；第五列是指根据第三列的巡视标准，现场设备存在的异常，即巡视结果。

2)将步骤1)制定得到的巡视差异化表格中的各个巡视场景依次组合，制定一条巡视路线；所制定的巡视线路满足以下显示要求：

2-1)巡视路线中的巡视场景多角度显示；即在视频巡视某项设备时，围绕该设备360°，全方位立体显示，一个设备外观需要从2-3个不同方位的摄像机同时看到，从而保证设备巡视无死角，巡视结果可靠，例如在某变电站对膨胀器的多角度显示如图3所示，在图中共有3个摄像机，从三个方向同时监视膨胀器，监视效果如同现场人员绕膨胀器巡视一周，保证了远程视频巡视的可靠性。

2-2)巡视路线中的巡视场景关联显示；即在视频巡视某项设备时，在同一页面上显示与该设备相关的所有图像信息、状态信息和数据信息，以保证视频巡视的综合性。在变电站的巡视界面中，在同一个页面上显示和该设备关联的所有图像信息、设备工作状态信息、设备的智能分析数据、设备所在区域的工业环境信息(温湿度、SF6探测器)、设备所在区域的安防设备信息(电子围栏、红外双鉴、门禁系统)等在同一个画面上显示，保证工作人员可以全面掌握设备的所有信息。例如：在某变电站中对一组刀闸的关联显示如图4所示，从图中可以看出关于刀闸的所有图像，包括刀闸主体、刀闸控制柜、所在回路开关分合指示牌、所在回路开关仪表，实现对刀闸设备的综合监控。

2-3)巡视路线中的巡视场景组合显示；即在视频巡视某项设备时，在同一页面上显示与该设备相关的设备的所有图像信息。在变电站中设备之间一般用引线传输，所以对于某项设备的引线接头不止一个，在进行远程视频巡视时可对相应设备所有的接头监视图像同时显示，以保证巡视的完整性。例如在变电站中对刀闸接头的组合显示如图5所示，图中有3个视频画面，是现场3个摄像机同时监视同一相刀闸的接头，包括刀闸的2侧接触接头，和从母线引出的接线接头，使该相刀闸接头的所有监视画面能够一次完全显示，保证了设备监视的完整性。

2-4)巡视路线中的巡视场景夜间巡视；因所采用的摄像机是白光灯云台摄像机，在夜间或无光照条件下也能监控到清晰、彩色的现场图像，极大地增强了变电站现场监控的实际效果，以保证24小时的不间断监视。例如在某变电站中，对刀闸设备夜间巡视的显示效果图如图6所示，在图中可以看出在晚上巡视时的效果画面，可以清楚的看到刀闸的分合状态，刀口内是否有异物等。

3)根据步骤2)制定的巡视路线中巡视场景的具体内容和显示要求，设计白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机和高保真拾音器的设备布点指导原则，合理选择布点位置，优化设备的配置数量；

例如：对110kV AIS变电站进行布点设计时，白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机和高保真拾音器点位的指导原则如下：

白光灯云台摄像机：1)AIS设备场区的每个间隔两边各安装2台，如果间隔相邻则在中间只安装2台即可，高度为2米；2)主变四周各安装1台，如果主变相邻则在中间只安装1台即可，高度为2米，因主变正上方中间位置有重要设备，需在不远处安装高于5米的摄像机监视；3)对于户内无重要设备的可对角安装2台，高度为2.5米，监视安防外观即可；4)对于变电站开关室，可因开关柜布局的具体情况安装，不便安装白光灯云台一体化摄像机的，可用轨道摄像机代替；5)对于变电站继保室，可因保护屏布局的具体情况安装，不便安装白光灯云台一体化摄像机的，可用吊装球机或轨道摄像机代替；6)对于变电站其他户内设备，可因设备具体布局情况安装，如不便安装白光灯云台一体化摄像机的，可用其他摄像机代替。

红外热成像摄像机：全站室外应至少安装2台，在AIS设备场区，安装高度一般为2米；室内因设备在柜内，无法测温，不在单独安装。

高保真拾音器：安装在需要监听设备的旁边即可，高度可以参照设备高度。

对以上设备点位的设计原则可供参考，因变电站现场设备类型、布局、空间等因素各不相同，无法统一规定，尽量监视到巡视差异化表格中的每个巡视场景，并且满足多角度、关联性、组合性显示要求下，合理选择布点位置，优化设备的配置数量。

4)对巡视获得的设备相关图像进行识别分析，并输出分析结果；

4-1)在巡视路线中，当巡视场景中出现SF6仪表、主变压器油温表、主变压器油位表、PT油位表、CT油位表时，智能分析主机将采用基于指针式仪表的分析识别算法，利用刻度线示值作为基准值，并结合距离法的识别算法，实现识别仪表的读数，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将识别的仪表读数记录在相应的巡视结果中。

4-2)当巡视场景中出现主变压器、刀闸、PT、CT、开关、避雷器等设备的全景时，智能分析主机采用傅里叶变换和Blob分析，识别设备周围是否有油迹，从而判断出设备是否漏油，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将结果记录在相应的巡视结果中。

4-3)当巡视场景中出现主变压器硅胶呼吸器时，智能分析主机对硅胶呼吸器的画面进行分析，将每个像素的RGB值提取出来，和初始RGB值比较是否相同，从而判断是否变色，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将结果记录在相应的巡视结果中。

4-4)当巡视场景中出现高压开关柜保护压板、分合指示灯时，智能分析主机首先选取图像的灰度阈值，采用图像的二值化进行判断识别，从而得出高压开关柜保护压板是否闭合，分合指示灯亮或灭，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将结果记录在相应的巡视结果中。

在以上的巡视场景中，系统后台自动分析并记录巡视结果，实现设备巡视的智能化、标准化，从而在远程视频巡视的基础上实现智能巡视。

对于其他巡视场景，综合监控主机将记录巡视该场景时的视频画面、测温画面、录音信息，运维人员看到这些记录信息，人为判断出巡视结果，结合系统之前自动分析并记录的结果，形成一个完整的远程视频巡检结果。

5)自动生成巡视报表；

变电站远程智能巡检系统实时自动记录巡视过程相关的内容，当本次巡视结束时，系统自动将记录的内容输出到巡视报表中。巡视过程相关的内容具体包括；巡检单位、巡检计划、巡检时间、巡检人、巡检设备名称、巡检内容、巡检标准、是否远程视频巡视、巡检图片记录、巡视场景名称、巡视结果和备注；在巡视报表的后面有报表时间记录，巡检人签字等信息，巡视报表格式严格按照国网规范要求，具体格式如表2所示：

表2变电站远程智能巡检系统巡检报表

表2中，巡检单位是指此次巡视的变电站名称；巡检计划是指日常巡视、周巡视、月巡视等；巡检时间：是指远程视频开始巡检时间；巡检人是指谁启动了此次远程视频巡视；中间表格第一列为序号；第二列为需要巡视的设备名称；第三列为在第一列的设备中应该巡视那些具体内容；第四列为在进行巡视第二列的具体内容时，应该采用的标准；第五列为该巡视项是否可用远程视频巡视场景代替；第六列为各个视频巡视场景，用来代替人工现场检查的具体内容，变电站运维人员现场巡视时应看的设备外观、应测的设备温度、应听的设备声音依次被可见光实时视频画面、红外热成像实时测温、高保真拾音器录取的现场声音代替，实现运维人员在办公电脑前就可获得所需的全部信息；第七列为记录的可见光视频画面截图、红外热成像测温截图、高保真拾音器录取的声音链接；第八列为根据第四列的检查标准，现场设备存在的异常，即巡视结果；第九列是备注；巡检报表的最后是巡检人确认签名处和报表生成时间。

表2为巡视报表的一个实施例，具体内容各单位可根据实际情况进行相应的调整。

6)运维人员打印指定时间的巡视报表，或者直接在系统中调取指定时间的巡视路线记录(再现巡视过程中的相关画面内容)进行设备巡视，无需到达变电站内即可完成变电站的远程设备巡检。

Claims (4)

1.一种变电站远程智能巡检系统，其特征在于，该系统由白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机、高保真拾音器、网络交换机、综合监控主机、智能分析主机、网络硬盘录像机、变电站数据通信网、远程主站服务器、用户计算机和打印机组成；所述白光灯云台摄像机，红外热成像摄像机，综合监控主机，智能分析主机和网络硬盘录像机分别连接网络交换机，白光灯云台摄像机同时连接高保真拾音器；所述综合监控主机，远程主站服务器和用户计算机通过变电站数据通信网相互连接，用户计算机的输出端连接打印机。

2.一种基于权利要求1所述的变电站远程智能巡检系统的实现方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

1)根据国家电网变电站设备巡视规范编制巡视差异化表格；

2)将步骤1)制定得到的巡视差异化表格中的各个巡视场景依次组合，制定一条满足显示要求的巡视路线；

3)根据步骤2)制定的巡视路线中巡视场景的具体内容和显示要求，设计白光灯云台摄像机、红外热成像摄像机和高保真拾音器的设备布点指导原则，合理选择布点位置，优化设备的配置数量；

4)对巡视获得的设备相关图像进行识别分析，并输出分析结果；

5)自动生成巡视报表；

6)运维人员打印指定时间的巡视报表，或者直接在系统中调取指定时间的巡视路线记录进行设备巡视，完成变电站的远程设备巡检。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2)中制定一条满足显示要求的巡视路线，具体内容包括：

2-1)巡视路线中的巡视场景多角度显示；即在视频巡视某项设备时，围绕该设备360°，全方位立体显示，一个设备外观从2-3个不同方位的摄像机同时看到，以保证设备巡视无死角；

2-2)巡视路线中的巡视场景关联显示；即在视频巡视某项设备时，在同一页面上显示与该设备相关的所有图像信息、状态信息和数据信息；

2-3)巡视路线中的巡视场景组合显示；即在视频巡视某项设备时，在同一页面上显示与该设备相关的设备的所有图像信息；

2-4)巡视路线中的巡视场景夜间巡视；本系统采用白光灯云台摄像机，在夜间或无光照条件下监控得到清晰、彩色的现场图像，以保证24小时的不间断监视。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤4)中对巡视获得的设备相关图像进行识别分析，并输出分析结果；具体内容包括：

4-1)当巡视场景中出现SF6仪表、主变压器油温表、主变压器油位表、PT油位表、CT油位表时，智能分析主机采用图像分析技术，实时识别仪表读数，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将识别的仪表读数记录在相应的巡视结果中；

4-2)当巡视场景中出现包括主变压器、刀闸、PT、CT、开关和避雷器的设备的全景时，智能分析主机采用图像分析技术，识别设备周围是否有油迹，从而判断出设备是否漏油，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将结果记录在相应的巡视结果中；

4-3)当巡视场景中出现主变压器硅胶呼吸器时，智能分析主机采用图像分析技术，识别主变压器硅胶呼吸器的颜色，和初始颜色是否相同，从而判断是否变色，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将结果记录在相应的巡视结果中；

4-4)当巡视场景中出现高压开关柜保护压板、分合指示灯时，智能分析主机采用图像分析技术，识别高压开关柜保护压板是否闭合，分合指示灯亮或灭，并将识别的结果发送给综合监控主机，综合监控主机将结果记录在相应的巡视结果中。