CN106451509A - 基于复合储能的能量管控优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所采用的复合储能系统由超级电容器和蓄电池组成,超级电容器和蓄电池组成的复合储能兼具功率型和能量型特点,其组合使用可以有效减少蓄电池充放电次数,并且能提高储能系统的利用率,配合复合储能的能量管控优化方法,通过低通滤波器分配复合储能的总功率,使超级电容器和蓄电池分别承担波动功率中的高频分量和低频分量,通过对蓄电池的双向DC/DC1变换器恒功率控制和超级电容器的双向DC/DC2变换器恒母线电压控制,以及双向DC/AC变换器的控制策略,降低配电网的网损,提高新能源的利用效率,有效平抑微电网并网时的功率波动,提高区域电网的电能质量;离网状态下,保证微电网系统的电压、频率稳定,快速补偿并/离网切换时产生的功率差额。
Description
技术领域
本发明属于电力系统新能源领域,是储能技术在电力系统新能源方面的应用,具体为一种基于复合储能的能量管控优化方法。
背景技术
在环境污染和化石能源危机的双重压力下,风力、光伏等分布式发电技术得到快速发展,其在电力供应和低碳生活中的作用也越来越明显。然而风力发电、光伏发电受外界环境的影响,又具有随机性、间歇性的特点,如果直接并网会严重影响电网的电能质量和可靠性,所以需要储能作为能量缓冲来保障系统的安全稳定运行。
以风力和光伏为代表的分布式电源往往是通过微电网形式并入主网的。微电网可以看成是一个区域自治系统,具有自我保护、自我管理、自我控制功能,既可以与大电网并网运行,也可以离网运行。微电网由于分布式电源的波动性、随机性,一般要与储能系统配合使用,大容量储能技术的应用不仅使电力供需实时平衡的限制得到解决,还可以通过对有功、无功的快速控制,为系统的电压频率提供支撑。因此,储能技术是微电网发展不可缺少的一部分,并将成为新一代智能微电网的关键技术。
储能系统在微电网中扮演着能量缓冲角色,具有改善微电网电能质量,保证供电可靠性、连续性,提升微源性能的作用。但从储能技术当前的发展情况看,还没有一种单一储能兼具功率密度高、能量密度大、响应速度快、循环寿命长等特点,这样就急需要去探索一种功能上具有互补特性的复合储能。
考虑到特性方面,电池类储能能量密度大,自损耗小,储能时间长,但其功率密度低,循环寿命短,响应速度慢;超级电容器、超导磁、飞轮储能功率密度大,响应速度快,循环寿命长,输出功率大,但其能量密度低,储能过程中自损耗较大,不适合长时间的储能。经济方面来考虑,电池类储能成本较低,而且技术发展成熟,适合实现大容量长时间储能;超级电容器等形式储能的成本较高,不适合大容量实现,适用于循环充放电和大功率充放电场合。因此,以超级电容器和蓄电池组成的复合储能在能量和功率方面具有很好的互补性,针对两者的特点,本发明提出了一种基于复合储能的能量管控方法及优化控制方法。
发明内容
本发明针对各种储能方式的优缺点,提出一种基于复合储能的能量管控方法及优化控制方法,从而使以超级电容器和蓄电池组成的复合储能更好的支撑微电网并网和离网的稳定运行。本发明是选择了一种有源式复合储能结构,是以超级电容器端电压为基础的复合储能能量管控方法和控制方法,在能量管控方面,通过低通滤波器来分配复合储能的总功率,使蓄电池和超级电容分别承担波动功率中的低频分量和高频分量;在控制方面,蓄电池的双向DC/DC1变换器采用的是恒功率控制,超级电容器的双向DC/DC2变换器采用恒母线电压控制,从而实现平抑风光并网波动功率和保证离网状态下微电网系统的电压、频率稳定的目的。
本发明是采用以下技术方案实现的:一种基于复合储能的能量管控优化方法,应用于含复合储能的微电网,所述含复合储能的微电网包括复合储能系统、并网变流器、LC滤波器、光伏发电系统、风力发电系统;
所述复合储能系统为超级电容器和蓄电池通过功率变换器并联的复合储能,所述蓄电池通过双向DC/DC1变换器连接与直流母线;所述超级电容器通过双向DC/DC2变换器连接于直流母线;所述蓄电池与超级电容器为并联方式;
所述双向DC/DC变换器为非隔离型双向Buck-Boost变换器;
所述并网变流器为双向DC/AC变换器;
所述LC滤波器为无源滤波器,由电感L、电容C组成;
所述能量管控优化方法的原则是依据超级电容的剩余容量情况优先响应进行充放电,从而降低蓄电池的超倍率以及循环次数,减少蓄电池容量配置,在超级电容器遵循优先充放电的能量管理规则下,依据超级电容器端电压Usc大小选择其工作状态,设置超级电容器的工作电压下限Usc_down、上限Usc_up,[Usc_opt_down,Usc_opt_up]是超级电容器的最优工作区间,方法主要步骤:
(1)根据所检测的风光实际输出总功率与系统设定的目标功率进行比较,当风光实际输出总功率大于目标功率时,储能系统需要存储多余的能量,当风光实际输出总功率小于目标功率时,储能系统需要释放能量补偿差额,复合储能的总存储功率或总释放功率均采用PHess表示;
(2)若风光实际输出总功率大于目标功率时,储能系统需要存储多余的能量,即由超级电容器和蓄电池组成的储能系统进行充电,需要根据超级电容器的端电压选择不同的工作状态:
1)若Usc≤Usc_opt_down,逻辑信号w2=0、w4=1,其中w2、w4是根据超级电容电容器端电压得出的,w2表示蓄电池的逻辑信号,w4表示超级电容器的逻辑信号,双向DC/DC1变换器切除蓄电池,即蓄电池参考功率Pbat_ref=0,双向DC/DC2变换器控制超级电容器单独工作吸收PHess;
2)若Usc_opt_down<Usc<Usc_opt_up,逻辑信号w2=1、w4=1,超级电容器端电压Usc处于最优工作范围,通过低通滤波在各储能元件间合理分配PHess,控制DC/DC1、DC/DC2使蓄电池和超级电容器共同承担功率波动,Pbat_ref=Pbat_pre,Psc_ref=PHess-Pbat_ref,其中Pbat_pre为低通滤波得到的蓄电池功率,Psc_ref为超级电容器的参考功率;
3)若Usc_opt_up≤Usc<Usc_up,逻辑信号w2=1、w4=1,双向DC/DC2变换器控制超级电容器少充电,双向DC/DC1变换器控制蓄电池多充电,此时减小低通滤波时间常数T,即T=Tnomal-ΔT(ΔT为时间常数T内一个较小的数,一般取0.1s);
4)若Usc≥Usc_up,逻辑信号w2=1、w4=0,双向DC/DC2变换器切除超级电容器,只由蓄电池吸收能量,直到蓄电池达到极限,然后双向DC/DC1变换器切除蓄电池;
(3)若风光实际输出总功率小于目标功率时,储能系统需要释放能量补偿差额,即由超级电容器和蓄电池组成的储能系统进行放电,需要根据超级电容器的端电压选择不同的工作状态:
1)若Usc≥Usc_opt_up,逻辑信号w1=0,w3=1,其中w1、w3是根据超级电容电容器端电压得出的,w1表示蓄电池的逻辑信号,w3表示超级电容器的逻辑信号,双向DC/DC1变换器控制切除蓄电池,即蓄电池参考功率Pbat_ref=0,双向DC/DC2变换器控制超级电容器独立承担放电功率PHess;
2)若Usc_opt_down<Usc<Usc_opt_up,逻辑信号w1=1,w3=1,超级电容器端电压Usc处于最优工作范围,通过低通滤波在各储能元件间合理分配PHess,控制双向DC/DC1变换器、双向DC/DC2变换器使蓄电池和超级电容器共同承担功率波动,Pbat_ref=Pbat_pre,Psc_ref=PHess-Pbat_ref;
3)若Usc_down<Usc≤Usc_opt_down,逻辑信号w1=1,w3=1,双向DC/DC2变换器控制超级电容器少放电,双向DC/DC1变换器控制蓄电池多放电,此时减小低通滤波时间常数T,即T=Tnomal-ΔT;
4)若Usc≤Usc_down,逻辑信号w1=1,w3=0,双向DC/DC2变换器切除超级电容器,只能蓄电池释放能量,直到蓄电池达到极限,然后双向DC/DC1变换器切除蓄电池。
在能量管控优化方法中,功率分配是采用低通滤波器对复合储能Phess进行滤波,其滤波得到的低频分量作为蓄电池的功率指令Pbat_ref,滤波后的剩余功率即Psc_ref则由超级电容器提供。
基于复合储能的能量管控优化方法:复合储能包括超级电容器和蓄电池,针对超级电容器和蓄电池的特性采取不同的控制方法,对于并网变流器采取适合的控制方法。
所述蓄电池的控制方法,即双向DC/DC1变换器的控制方法,采用恒功率控制方式:由复合储能的能量管理和功率分配得到的参考功率Pbat_ref,然后将得到蓄电池的直流参考电流Ibat_ref与蓄电池实际电流Ibat进行比较,所得的偏差信号经过PI调节后生成参考电压信号,再经过PWM调制后,生成开关脉冲信号;双向DC/DC1变换器充放电工作模式的变换是通过比较风光实际输出总功率Ppv+Pw与目标输出功率Ptg大小自动切换的,Ppv+Pw>Ptg时,双向DC/DC1变换器工作在Buck模式,Ppv+Pw<Ptg时,双向DC/DC1变换器工作在Boost模式。
所述超级电容的控制方法,即双向DC/DC2变换器的控制方法,采用恒母线电压控制方式:直流母线电压参考值Udc_ref与检测的实际值Udc相比较,所得的偏差信号经过电压外环PI调节,输出超级电容器的直流参考电流Isc_ref,Isc_ref再与检测的实际电流Isc相比较,所得的偏差信号经过电流内环PI调节,输出参考电压信号,然后再经过PWM电路生成开关脉冲信号;双向DC/DC2变换器充放电工作模式的变换同样是通过比较风光实际输出总功率Ppv+Pw与目标输出功率Ptg大小自动切换的,Ppv+Pw>Ptg时,双向DC/DC2变换器工作在Buck模式,Ppv+Pw<Ptg时,双向DC/DC2变换器工作在Boost模式。
所述并网变流器的控制方法,即双向DC/AC变换器的控制方法:在并网情况下,双向DC/AC变换器采用PQ控制的控制方法,在离网情况下,双向DC/AC变换器采用改进下垂控制的控制方法。
本发明的有益效果在于:本发明所采用的复合储能系统由超级电容器和蓄电池组成,超级电容器和蓄电池组成的复合储能兼具功率型和能量型特点,其组合使用可以有效减少蓄电池充放电次数,延长其使用寿命,并且能提高储能系统的利用率,配合复合储能的能量管理和控制方法,通过低通滤波器分配复合储能的总功率,使超级电容器和蓄电池分别承担波动功率中的高频分量和低频分量,通过对蓄电池的双向DC/DC1变换器恒功率控制和超级电容器的双向DC/DC2变换器恒母线电压控制,以及双向DC/AC变换器的控制方法,降低配电网的网损,提高新能源的利用效率,有效平抑微电网并网时的功率波动,提高区域电网的电能质量,保证电网的稳定运行;离网状态下,保证微电网系统的电压、频率稳定,快速补偿并/离网切换时产生的功率差额。
附图说明
图1是含复合储能的微电网简化结构图。
图2复合储能系统结构图。
图3超级电容器的端电压运行区间图。
图4功率分配控制图。
图5复合储能的能量管理和功率分配流程框图。
图6蓄电池双向DC/DC1变换器控制框图。
图7超级电容器双向DC/DC2变换器控制框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行详细说明。
本发明是选择了一种有源式复合储能结构,是以超级电容器端电压为基础的复合储能能量管理方法和控制方法,在能量管理方面,通过低通滤波器来分配复合储能的总功率,使蓄电池和超级电容分别承担波动功率中的低频分量和高频分量;在控制方面,蓄电池的双向DC/DC1变换器采用的是恒功率控制,超级电容器的双向DC/DC2变换器采用恒母线电压控制,从而实现平抑风光并网波动功率和保证离网状态下微电网系统的电压、频率稳定的目的。
本发明的实现依托于微电网,请参阅图1,含复合储能的简化微电网主要包括复合储能系统、并网变流器、LC滤波器、光伏发电系统、风力发电系统,复合储能系统经过母线电容C1连接到直流母线,然后经过并网变流器以及LC滤波器与交流母线相连,光伏发电系统、风力发电系统分别与交流母线相连,用以提供产生的电能。
所述的复合储能系统,具体参阅图2,复合储能系统由超级电容器和蓄电池组成,蓄电池与超级电容器为并联的方式,蓄电池通过双向DC/DC1变换器连接直流母线,超级电容器通过双向DC/DC2变换器连接直流母线,通过功率变换器控制,超级电容器和蓄电池的充放电过程都得到很好的控制,复合储能充放电总功率也得到主动精确控制,另外图1、2中,Ppv为光伏发电输出功率,Pw为风力发电输出功率,Pbat、Psc分别为蓄电池和超级电容器补偿功率,Ubat、Usc、Udc分别为蓄电池端电压、超级电容器端电压、直流母线电压,Ibat、Isc分别为蓄电池、超级电容器的充放电电流;
所述双向DC/DC变换器为非隔离型双向Buck-Boost变换器;
所述并网变流器为双向DC/AC变换器;
所述LC滤波器为无源滤波器,由电感L、电容C组成;
基于复合储能的能量管控优化方法,充分发挥蓄电池和超级电容器的储能特性,采用超级电容器根据自身剩余容量情况优先响应进行充放电的原则,从而降低蓄电池的超倍率、减少循环次数,当超级电容器处于最优工作范围时,通过低通滤波器对复合储能功率进行合理分配,根据储能元件各自储能特性,超级电容器用于平抑复合储能功率中的高频波动部分,蓄电池作为储能系统中主要能量来源用于平抑低频波动。
在超级电容器遵循优先充放电的能量管控规则下,依据超级电容器端电压Usc大小选择其工作状态,超级电容器的端电压运行区间,具体参阅图3,其中Usc_down、Usc_up是超级电容器设置的工作电压下限和上限,[Usc_opt_down,Usc_opt_up]是超级电容器的最优工作区间,选择分析如下,具体参阅图5:
(1)根据所检测的风光实际输出总功率与系统设定的目标功率进行比较,当风光实际输出总功率大于目标功率时,储能系统需要存储多余的能量,当风光实际输出总功率小于目标功率时,储能系统需要释放能量补偿差额(PHess为复合储能的总吸收/释放功率);
(2)若风光实际输出总功率大于目标功率时,储能系统需要存储多余的能量,此时根据超级电容器的端电压选择不同的工作状态:
1)若Usc≤Usc_opt_down,逻辑信号w2=0、w4=1,(其中w1、w2、w3、w4是根据超级电容电容器端电压得出的,w1、w2表示蓄电池的逻辑信号,w3、w4表示超级电容器的逻辑信号)则超级电容器的充电能力强,此时双向DC/DC1变换器切除蓄电池,其功率Pbat_ref=0,双向DC/DC2变换器控制超级电容器单独工作吸收PHess,这样也可以加速超级电容器进入最优工作范围;
2)若Usc_opt_down<Usc<Usc_opt_up,逻辑信号w2=1、w4=1,超级电容器端电压Usc处于最优工作范围,为了发挥储能元件各自储能特性去平抑不同频段的功率波动和减少蓄电池的响应频率次数,通过低通滤波在各储能元件间合理分配PHess,再控制双向DC/DC1变换器、双向DC/DC2变换器使蓄电池和超级电容器共同承担功率波动,Pbat_ref=Pbat_pre,Psc_ref=PHess-Pbat_ref(Pbat_pre为PHess通过低通滤波得到的蓄电池功率);
3)若Usc_opt_up≤Usc<Usc_up,逻辑信号w2=1、w4=1,双向DC/DC2变换器控制超级电容器要少充电,双向DC/DC1变换器控制蓄电池要多充电,此时减小低通滤波时间常数T,即T=Tnomal-ΔT,这样增加了蓄电池的充电功率,减少了超级电容器的充电功率,防止超级电容器越限;ΔT为时间常数T内一个较小的数,一般取0.1s;
4)若Usc≥Usc_up,逻辑信号w2=1、w4=0,双向DC/DC2变换器切除超级电容器,只能蓄电池吸收能量,直到蓄电池达到极限,此时双向DC/DC1变换器切除蓄电池;
(3)若风光实际输出总功率小于目标功率时,储能系统需要释放能量补偿差额,即由超级电容器和蓄电池组成的储能系统进行放电,需要根据超级电容器的端电压选择不同的工作状态:
1)若Usc≥Usc_opt_up,逻辑信号w1=0,w3=1,超级电容器剩余容量充足,放电能力强,由其独立承担放电功率PHess,双向DC/DC1变换器控制器切除蓄电池,减少蓄电池的放电次数,Pbat_ref=0,从而使超级电容器快速进入最优工作范围;
2)若Usc_opt_down<Usc<Usc_opt_up,逻辑信号w1=1,w3=1,超级电容器端电压Usc处于最优工作范围,通过低通滤波在各储能元件间合理分配PHess,控制双向DC/DC1变换器、双向DC/DC2变换器使蓄电池和超级电容器共同承担功率波动,Pbat_ref=Pbat_pre,Psc_ref=PHess-Pbat_ref,超级电容器和蓄电池同时工作;
3)若Usc_down<Usc≤Usc_opt_down,逻辑信号w1=1,w3=1,双向DC/DC2变换器控制超级电容器少放电,DC/DC1控制蓄电池多放电,此时减小低通滤波时间常数T,即T=Tnomal-ΔT,这样就增加了蓄电池的放电功率,减少了超级电容器的放电功率,防止超级电容器越限;
4)若Usc≤Usc_down,逻辑信号w1=1,w3=0,双向DC/DC2变换器切除超级电容器,只能蓄电池释放能量,直到蓄电池达到极限,此时双向DC/DC1变换器切除蓄电池。
在复合储能的能量管控优化方法中,功率分配是采用超级电容器发挥其功率密度大、循环寿命长的特点承担高频波动部分,蓄电池发挥其能量密度大的特点承担低频波动部分的原则,采用低通滤波器对复合储能PHess进行滤波以此区分复合储能中的高频波动量和低频波动量,滤波得到的低频分量作为蓄电池的功率指令Pbat_ref,滤波后的剩余功率Psc_ref即(PHess-Pbat_ref)则由超级电容器提供,具体分配流程参照图4,通过风光实际输出总功率(Ppv+Pw)与目标功率Ptg进行比较得到PHess,采用低通滤波器对复合储能PHess进行滤波,得到Pbat_ref和Psc_ref,分配公式参照公式(1),
其中,T为低通滤波器的时间常数,由蓄电池平抑的波动功率频带确定,Pbat_ref、Psc_ref大于0表示放电,小于0表示充电;1/(1+TS)为低通滤波器的环节的传递函数。
基于复合储能的能量管控优化方法,复合储能在工作过程中,蓄电池端电压变化幅度小,用来平抑风光波动功率中的低频波动部分,蓄电池的双向DC/DC 1变换器采用恒功率控制,超级电容器的端电压变化幅度大,用来平抑风光波动功率中的高频波动部分,超级电容器的双向变换器DC/DC2采用恒母线电压控制,对于并网变流器,即双向DC/AC变换器,在并网情况下,双向DC/AC变换器采用PQ控制的控制策略,在离网情况下,双向DC/AC变换器采用改进下垂控制的控制策略。
蓄电池的控制方法,即双向DC/DC1变换器的控制方法,其控制框图具体参照图6,蓄电池的参考功率Pbat_ref是依据复合储能的能量管理和功率分配方法得到,参考功率Pbat_ref与蓄电池的端电压Ubat相除得到蓄电池的直流参考电流Ibat_ref,将直流参考电流Ibat_ref与蓄电池实际电流Ibat进行比较,所得的偏差信号经过PI调节后生成参考电压信号,再经过PWM调制后,生成开关脉冲信号。而蓄电池双向DC/DC1变换器充放电工作模式的变换是通过比较风光实际输出总功率Ppv+Pw与目标输出功率Ptg大小自动切换的,当Ppv+Pw>Ptg时,说明风光输出的功率过剩,需要蓄电池储存多余的电能,比较器输出逻辑值1,再与根据复合储能的能量管理和功率分配策略得到的w2信号、PWM的开关脉冲信号相结合控制开关管s2的通断,使双向DC/DC1变换器工作于Buck模式,蓄电池转入充电状态吸收电能;当Ppv+Pw<Ptg时,说明风光输出功率不足,需要蓄电池输出功率补偿差额,比较器输出逻辑值0,再与根据复合储能的能量管理和功率分配方法得到的w1信号、PWM的开关脉冲信号相结合控制开关管s1的通断,使双向DC/DC1变换器工作于Boost模式,蓄电池转入放电状态释放电能;
超级电容的控制方法,即双向DC/DC2变换器的控制方法,其控制框图具体参照图7,双向DC/DC2变换器采用电压外环电流内环的双闭环控制,直流母线电压参考值Udc_ref与其实际值Udc相比较,其偏差信号经过电压外环PI调节后输出超级电容器的直流参考电流Isc_ref,Isc_ref再与实际电流Isc相比较产生偏差信号,此值经过电流内环PI调节后输出参考电压信号,然后再经过PWM电路生成开关脉冲信号。超级电容器双向DC/DC 2变换器充放电工作模式的变换同样是通过比较风光实际输出总功率Ppv+Pw与目标输出功率Ptg大小自动切换的,当Ppv+Pw>Ptg时,说明风光输出的功率过剩,需要超级电容器储存多余的电能,比较器输出逻辑值1,再与根据复合储能的能量管理和功率分配策略得到的w3信号、PWM的开关脉冲信号相结合控制开关管s3的通断,使双向DC/DC 2变换器工作于Buck模式,超级电容器转入充电状态吸收电能;当Ppv+Pw<Ptg时,说明风光输出功率不足,需要超级电容器输出功率补偿差额,比较器输出逻辑值0,再与根据复合储能的能量管理和功率分配策略得到的w4信号、PWM的开关脉冲信号相结合控制开关管s4的通断,使双向DC/DC 2变换器工作于Boost模式,超级电容器转入放电状态释放电能;
并网变流器的控制方法,即双向DC/AC变换器的控制方法,当风光发电输出的电能有多余时,变换器DC/AC工作于整流状态,将交流电整流成直流电给复合储能充电;当风光发电输出的电能不足时,复合储能释放电能,DC/AC工作于逆变状态,将直流电逆变成交流电补偿风光输出的功率差额,在并网情况下,双向DC/AC变换器采用PQ控制的控制方法,在离网情况下,双向DC/AC变换器采用改进下垂控制的控制方法。
综上所述,本发明的基于复合储能的能量管控方法及优化控制方法,采用功率型超级电容器与能量型蓄电池组成的复合储能系统,依据超级电容器遵循优先充放电的能量管控规则,根据超级电容器端电压的运行区间,使超级电容器和蓄电池合理的分担PHess,针对超级电容器和蓄电池的双向DC/DC变换器分别采取恒功率控制方式和恒母线电压控制方式,很好的实现了平抑风光并网波动功率和保证离网状态下微电网系统的电压、频率稳定的目的。
Claims (5)
1.一种基于复合储能的能量管控优化方法,应用于含复合储能的微电网,所述含复合储能的微电网包括复合储能系统、并网变流器、LC滤波器、光伏发电系统、风力发电系统;
所述复合储能系统采用超级电容器和蓄电池通过功率变换器并联的复合储能,所述蓄电池通过双向DC/DC1变换器连接于直流母线;所述超级电容器通过双向DC/DC2变换器连接于直流母线;所述蓄电池与超级电容器为并联方式;
所述双向DC/DC变换器为非隔离型双向Buck-Boost变换器;
所述并网变流器为双向DC/AC变换器;
所述LC滤波器为无源滤波器,由电感L、电容C组成;
其特征在于:所述能量管控优化方法的原则是依据超级电容的剩余容量情况优先响应进行充放电,从而降低蓄电池的超倍率以及循环次数,减少蓄电池容量配置,在超级电容器遵循优先充放电的能量管理规则下,依据超级电容器端电压Usc大小选择其工作状态,设置超级电容器的工作电压下限Usc_down、上限Usc_up,[Usc_opt_down,Usc_opt_up]是超级电容器的最优工作区间,方法主要步骤:
(1)根据所检测的风光实际输出总功率与系统设定的目标功率进行比较,当风光实际输出总功率大于目标功率时,储能系统需要存储多余的能量,当风光实际输出总功率小于目标功率时,储能系统需要释放能量补偿差额,复合储能的总存储功率或总释放功率均采用PHess表示;
(2)若风光实际输出总功率大于目标功率时,储能系统需要存储多余的能量,即由超级电容器和蓄电池组成的储能系统进行充电,需要根据超级电容器的端电压选择不同的工作状态:
1)若Usc≤Usc_opt_down,逻辑信号w2=0、w4=1,其中w2、w4是根据超级电容电容器端电压得出的,w2表示蓄电池的逻辑信号,w4表示超级电容器的逻辑信号,双向DC/DC1变换器切除蓄电池,即蓄电池参考功率Pbat_ref=0,双向DC/DC2变换器控制超级电容器单独工作吸收PHess;
2)若Usc_opt_down<Usc<Usc_opt_up,逻辑信号w2=1、w4=1,超级电容器端电压Usc处于最优工作范围,通过低通滤波在各储能元件间合理分配PHess,控制DC/DC1、DC/DC2使蓄电池和超级电容器共同承担功率波动,Pbat_ref=Pbat_pre,Psc_ref=PHess-Pbat_ref,其中Pbat_pre为低通滤波得到的蓄电池功率,Psc_ref为超级电容器的参考功率;
3)若Usc_opt_up≤Usc<Usc_up,逻辑信号w2=1、w4=1,双向DC/DC2变换器控制超级电容器少充电,双向DC/DC1变换器控制蓄电池多充电,此时减小低通滤波时间常数T,即T=Tnomal-ΔT;
4)若Usc≥Usc_up,逻辑信号w2=1、w4=0,双向DC/DC2变换器切除超级电容器,只由蓄电池吸收能量,直到蓄电池达到极限,然后双向DC/DC1变换器切除蓄电池;
(3)若风光实际输出总功率小于目标功率时,储能系统需要释放能量补偿差额,即由超级电容器和蓄电池组成的储能系统进行放电,需要根据超级电容器的端电压选择不同的工作状态:
1)若Usc≥Usc_opt_up,逻辑信号w1=0,w3=1,其中w1、w3是根据超级电容电容器端电压得出的,w1表示蓄电池的逻辑信号,w3表示超级电容器的逻辑信号,双向DC/DC1变换器控制切除蓄电池,即蓄电池参考功率Pbat_ref=0,双向DC/DC2变换器控制超级电容器独立承担放电功率PHess;
2)若Usc_opt_down<Usc<Usc_opt_up,逻辑信号w1=1,w3=1,超级电容器端电压Usc处于最优工作范围,通过低通滤波在各储能元件间合理分配PHess,控制双向DC/DC1变换器、双向DC/DC2变换器使蓄电池和超级电容器共同承担功率波动,Pbat_ref=Pbat_pre,Psc_ref=PHess-Pbat_ref;
3)若Usc_down<Usc≤Usc_opt_down,逻辑信号w1=1,w3=1,双向DC/DC2变换器控制超级电容器少放电,双向DC/DC1变换器控制蓄电池多放电,此时减小低通滤波时间常数T,即T=Tnomal-ΔT;
4)若Usc≤Usc_down,逻辑信号w1=1,w3=0,双向DC/DC2变换器切除超级电容器,只能蓄电池释放能量,直到蓄电池达到极限,然后双向DC/DC1变换器切除蓄电池。
2.如权利要求1所述的基于复合储能的能量管控优化方法,其特征在于,在复合储能的能量管控优化方法中,功率分配是采用低通滤波器对复合储能PHess进行滤波,其滤波得到的低频分量作为蓄电池的功率指令Pbat_ref,滤波后的剩余功率即Psc_ref则由超级电容器提供,分配公式参照公式(1),
其中,T为低通滤波器的时间常数,由蓄电池平抑的波动功率频带确定,Pbat_ref、Psc_ref大于0表示放电,小于0表示充电。
3.如权利要求1或2所述的基于复合储能的能量管控优化方法,其特征在于,针对超级电容器和蓄电池的特性采取不同的控制;
所述蓄电池的控制,即双向DC/DC1变换器的控制,采用恒功率控制方式:由复合储能的能量管理和功率分配得到的参考功率Pbat_ref,然后将得到蓄电池的直流参考电流Ibat_ref与蓄电池实际电流Ibat进行比较,所得的偏差信号经过PI调节后生成参考电压信号,再经过PWM调制后,生成开关脉冲信号;双向DC/DC1变换器充放电工作模式的变换是通过比较风光实际输出总功率Ppv+Pw与目标输出功率Ptg大小自动切换的,Ppv+Pw>Ptg时,双向DC/DC1变换器工作在Buck模式,Ppv+Pw<Ptg时,双向DC/DC1变换器工作在Boost模式;
所述超级电容的控制方法,即双向DC/DC2变换器的控制方法,采用恒母线电压控制方式:直流母线电压参考值Udc_ref与检测的实际值Udc相比较,所得的偏差信号经过电压外环PI调节,输出超级电容器的直流参考电流Isc_ref,Isc_ref再与检测的实际电流Isc相比较,所得的偏差信号经过电流内环PI调节,输出参考电压信号,然后再经过PWM电路生成开关脉冲信号;双向DC/DC2变换器充放电工作模式的变换同样是通过比较风光实际输出总功率Ppv+Pw与目标输出功率Ptg大小自动切换的,Ppv+Pw>Ptg时,双向DC/DC2变换器工作在Buck模式,Ppv+Pw<Ptg时,双向DC/DC2变换器工作在Boost模式。
4.如权利要求1或2所述的基于复合储能的能量管控优化方法,其特征在于,对并网变流器采用适合的控制方法,即双向DC/AC变换器的控制方法:在并网情况下,双向DC/AC变换器采用PQ控制的控制策略,在离网情况下,双向DC/AC变换器采用改进下垂控制的控制策略。
5.如权利要求3所述的基于复合储能的能量管控优化方法,其特征在于,对并网变流器采用适合的控制方法,即双向DC/AC变换器的控制方法:在并网情况下,双向DC/AC变换器采用PQ控制的控制策略,在离网情况下,双向DC/AC变换器采用改进下垂控制的控制策略。
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