CN106450702B - 一种宽带双线极化锥削槽天线 - Google Patents

一种宽带双线极化锥削槽天线 Download PDF

Info

Publication number
CN106450702B
CN106450702B CN201611037309.3A CN201611037309A CN106450702B CN 106450702 B CN106450702 B CN 106450702B CN 201611037309 A CN201611037309 A CN 201611037309A CN 106450702 B CN106450702 B CN 106450702B
Authority
CN
China
Prior art keywords
taper slot
antenna
linear polarization
line
dual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611037309.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106450702A (zh
Inventor
张宁
李欣
严继军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Radio Equipment Research Institute
Original Assignee
Shanghai Radio Equipment Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Radio Equipment Research Institute filed Critical Shanghai Radio Equipment Research Institute
Priority to CN201611037309.3A priority Critical patent/CN106450702B/zh
Publication of CN106450702A publication Critical patent/CN106450702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106450702B publication Critical patent/CN106450702B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/50—Structural association of antennas with earthing switches, lead-in devices or lightning protectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/52—Means for reducing coupling between antennas; Means for reducing coupling between an antenna and another structure

Landscapes

  • Waveguide Aerials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种宽带双线极化锥削槽天线，建立带有无源振子且侧边倾斜的锥削槽辐射贴片；在此锥削槽天线指数线以及馈电微带线的轮廓边缘打一系列的金属化过孔；并且，将两个线极化锥削槽天线单元按照中间断开的“T”字形结构排列，组成双线极化天线。本发明具有宽带宽波束的特性，可以消除宽带宽角扫描时因谐振所带来的驻波畸点。

Description

一种宽带双线极化锥削槽天线
技术领域
本发明属于天线技术领域，涉及一种宽带双线极化锥削槽天线。
背景技术
锥削槽天线是一种非谐振天线，具有宽频带，单向辐射，结构简单，易于加工，重量轻，造价低等优点。1979年P.J.Gibson先生提出了指数线渐变的锥削槽天线(Vivaldi)天线，这种天线具有低副瓣，增益适中，波束宽度可调等优势，这种天线从诞生以来就受到了广泛关注，在卫星通信，探底雷达等微波领域有着广泛的应用。目前宽带双极化锥削槽天线作为天线单元，主要应用在通信基站以及有源相控阵雷达上；微带偶极子以及贴片天线也可以作为单元天线，但是锥削槽天线作为非频变天线，具有更宽的阻抗带宽以及方向图带宽，有着更广阔的应用领域和更好的应用前景。
常州吉赫射频电子技术有限公司在专利“一种具有超宽带双极化特性的Vivaldi印刷天线”(公开号：CN203826551U)中，提出了一种将两个微带线耦合馈电的双面印刷Vivaldi天线单元，十字交叉组成双极化天线的方法；在指数渐变金属贴片侧翼加载了梳齿状不等长度波纹，以改善阻抗带宽；在天线辐射贴片尾翼同样加载了梳齿状扼流栅格，来减少后向辐射并提高了天线增益；这种做法虽然提高了天线增益，但是相应也使波束宽度变窄，当组成平面阵列，进行大角度相控扫描时，阵列增益将出现较大的下降。
华东师范大学在专利申请“多频段宽带渐变槽线天线及正交双极化宽带渐变槽线天线”(公开号：CN105514588A)中，将具有渐变槽线结构的双频段中心天线部分，和具有双槽线辐射结构的低频段外围天线部分形成一个整体，扩展了天线的带宽；并且将两片单元天线正交交叉方式，解决了介质基板厚度大于槽线宽度的冲突，且减小了两种极化天线间的互耦影响；这种做法使两种极化单元间互耦问题有了改善；但是没有考虑当天线组成大型平面阵进行宽带宽角扫描时，在某些频点将产生谐振，驻波出现畸点，阻抗严重失配的问题。
2012年8月《微波学报》公开的文献《一种多功能宽带双极化相控阵天线研究》将指数渐变的锥削槽旋转成体，形成双极化天线；这种做法虽然减小了单元天线的输入阻抗和互耦，但是也增加了单元天线的体积和重量，不适用星载弹载等对重量和体积要求严苛的环境。
2004年3月《微波学报》公开的文献《一种改进的V型渐变槽天线》将传统V型渐变槽天线末端的突变改成渐变；这种做法通过减小天线末端的不连续性，抑制的表面波的传播，有效地降低了天线的副瓣电平；但是V型渐变槽天线由于结构所限，波束宽度仍比较窄，不适合宽角度相控扫描。
发明内容
本发明提供一种锥削槽双极化天线，具有宽带宽波束的特性，并且可以消除宽带宽角扫描时因谐振所带来的驻波畸点。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种宽带双线极化锥削槽天线，其设有的单线极化锥削槽天线单元进一步包含：
介质基板，由两层印制板粘合而成；
微带馈线，位于所述介质基板的两层印制板之间；
锥削槽的金属辐射贴片，分别位于所述介质基板的上下表面；其中任意一面金属辐射贴片上，对称地设有渐变曲线为指数线的锥削槽；在所述锥削槽的末端连接有圆形槽；所述锥削槽的侧边倾斜并与天线单元的宽边形成夹角；在贴近天线单元宽边的金属辐射贴片两侧边缘处，分别设有无源振子；
一系列金属化过孔，沿所述指数线以及微带馈线的轮廓边缘开设。
优选地，所述宽带双线极化锥削槽天线中包含两个单线极化锥削槽天线单元，其相互有间隔的垂直放置，排列成断开的T字形结构，形成双线极化天线。
优选地，所述锥削槽的指数线的表达式为：
y(x)＝a·eb·x
其中，x为天线单元的宽度，y为天线单元的高度，a、b为系数。
优选地，根据所述金属辐射贴片的无源振子的宽度、高度，以及所述天线单元的宽度x、高度y及系数b，来影响辐射特性。
优选地，所述微带馈线的激励端是50Ω的带状线，通过阻抗变换段连接扇形负载。
优选地，根据所述圆形槽的半径、扇形负载的半径、阻抗变换段的微带线宽度，来影响阻抗匹配。
优选地，两个单线极化锥削槽天线单元的宽边中心的横向间距，根据天线单元的宽边长度与扫描角度来调节。
优选地，所述单线极化锥削槽天线单元的工作频带为12GHz-19GHz。
优选地，所述印制板的相对介电常数为3.5。
本发明的优点在于：
1.H面波束展宽的锥削槽天线
首先设计了一种渐变曲线为指数线的锥削槽天线，指数线作为渐变曲线相比于直线或其他曲线具有更宽的宽带。圆形槽与渐变指数线的锥削槽末端连接，带有扇形负载的微带线位于两层印制板介质板中间，与槽线通过耦合产生电场，这是一种具有很宽带宽的巴伦。激励端是50Ω的带状线，方便和SMA等其他特性阻抗为50Ω的射频连接器连接。本发明将本来与锥削槽宽边垂直的侧边改成与宽边倾斜一定的角度，并在左右边缘处留出两根无源振子。这样做一方面展宽了锥削槽天线H面的波束宽度，另一方面改善了阻抗匹配。
2.宽带宽角扫描时驻波畸点的抑制。
上述的单线极化锥削槽天线虽然展宽了带宽，但是在组成双极化平面阵进行宽带宽角扫描时，由于介质与方形腔体之间有大片金属的存在，介质区域构成谐振腔结构，某些频点会谐振，产生驻波畸点，阻抗严重失配。
本发明的解决方法是通过在天线馈电和辐射锥削槽的轮廓边缘加金属化过孔，减小谐振腔有效尺寸，从而将谐振频率搬移到工作频带外部，消除了带内因宽角扫描带来的驻波畸点。
3.高隔离度低交叉极化的双线极化锥削槽天线
常规将两个锥削槽天线组成双极化天线的方法，是在线极化天线宽边中心线的上位置下分别开矩形槽，槽的宽度必须与介质基板厚度相等，两个槽深度之和等于线极化长边长度，组成“十”字形双极化天线。这样做有一些固有的缺点，其一是开槽位置刚好在锥削槽辐射方向上，破坏了天线自身结构，影响辐射特性与阻抗特性；其二是“十”字交叉的双极化天线馈电点位置固定，组阵时对下面馈电网络位置要求较高；其三是两种极化馈电带线之间距离较近，端口隔离度和极化纯度都不是很理想。
针对这些问题，本发明将两个线极化锥削槽天线采用中间断开的“T”字形放置，这种方法两个相互垂直的线极化单元间没有交叉，不需开槽，不破坏天线结构；且两种极化天线宽边中心的间距可以根据宽边长度与扫描角度任意调节；相对于“十”字形的结构，中间断开的“T”字形结构具有高隔离，低交叉极化，结构简单馈电灵活方便的优点，同时具备宽带宽角扫描的工程潜力。
附图说明
图1是单线极化锥削槽天线单元结构模型图。
图2a～图2d分别是双线极化锥削槽天线结构模型的立体图、侧视图、正视图、俯视图。
图3是双线极化天线两个端口的有源驻波曲线。
图4是双线极化锥削槽天线两端口间的隔离度示意图。
图5a～图5c是带内三个频点的H面归一化增益方向图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
图1为单线极化锥削槽天线单元结构模型图，配合参见图2a～图2d，该天线单元包含锥削槽的辐射贴片50、介质基板40、微带馈线20(或称馈电微带线)三大部分。所述介质基板40由上下两层印制板41、42粘合而成；在介质基板40的上下表面(即天线单元的两面)分别为锥削槽的金属辐射贴片50。
任意一面金属辐射贴片50上，左右对称地设有渐变曲线为指数线11的锥削槽，指数线11的表达式为：
y(x)＝a·eb·x (1)
其中，x为天线单元的宽度，y为天线单元的高度，a、b为系数。圆形槽12连接在所述锥削槽的末端；带有扇形负载21的微带馈线20位于介质基板40的两层印制板41、42之间，与槽线通过耦合产生电场。激励端是50Ω的带状线，设有阻抗变换段22与扇形负载21连接。锥削槽的侧边13倾斜与天线单元的宽边14形成一定的夹角，并在辐射贴片50的左右边缘处留出两根无源振子15。在天线的指数线11以及微带馈线20的轮廓边缘还开设有一系列金属化过孔30。
如图2a～图2d所示，将两个图1所示的单线极化锥削槽天线单元100、200有间隔的垂直放置，组成断开的“T”字形的双线极化天线。
以下提供一个具体的实施实例：图1示出工作频带为12GHz-19GHz线极化锥削槽天线单元结构模型，该天线单元由两块长14mm，宽12.5mm，厚度0.5mm，相对介电常数为3.5的Arlon AD350A印制板粘合而成。天线上下面为锥削槽的金属辐射贴片，中间为微带馈线。锥削槽指数线由公式(1)经过HFSS电磁仿真软件仿真优化确定：其中x＝10mm，y＝9.4mm，a＝-0.04，b＝0.8。锥削槽末端连接的圆形槽，半径r0＝0.5mm；辐射贴片左右两边的无源振子，宽w＝0.2mm，高h＝7mm。中间馈电的微带线：50Ω微带线宽度w1＝0.6mm，长度l1＝2.7mm；阻抗变换段的微带线宽度w2＝0.45mm，长度l2＝2mm。辐射角θ＝100°，扇形负载半径r1＝0.7mm。在天线的指数线以及微带馈线的轮廓边缘打一系列金属化过孔，孔半径r2＝0.15mm。
如图2a～图2d的双线极化锥削槽天线结构模型所示，将两个线极化天线排列成断开的“T”字型双极化天线，两天线宽边中心的横向间距d＝9.5mm；影响阻抗匹配的参数有r0，r1，w2；影响辐射特性的参数有w，h，b，x，y；将该双极化天线组成平面阵，中心位置的两种正交线极化天线的有源驻波曲线如图3所示，可见该双极化天线在频带内有源驻波小于1.8，并没有出现驻波畸点；图4示出两个线极化端口隔离度，频带内隔离度大于40dB；图5a～图5c是带内高中低三个频点(12GHz、15.5GHz、19GHz)的H面归一化增益方向图，H面波束宽度大于130°，极化隔离大于-35dB。
通过该实例可见，本发明相对于常规的锥削槽天线，不但有更宽的波束宽度，更好的端口隔离与极化隔离，而且组成平面阵后在频带内有较好的阻抗匹配，没有产生谐振现象。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种宽带双线极化锥削槽天线，其特征在于，设有单线极化锥削槽天线单元，其进一步包含：
介质基板，由两层印制板粘合而成；
微带馈线，位于所述介质基板的两层印制板之间；
锥削槽的金属辐射贴片，分别位于所述介质基板的上下表面；其中任意一面金属辐射贴片上，对称地设有渐变曲线为指数线的锥削槽；在所述锥削槽的末端连接有圆形槽；所述锥削槽的侧边倾斜并与天线单元的宽边形成夹角；在贴近天线单元宽边的金属辐射贴片两侧边缘处，分别设有无源振子；
一系列金属化过孔，沿所述指数线以及微带馈线的轮廓边缘开设；
所述宽带双线极化锥削槽天线中包含两个单线极化锥削槽天线单元，其相互有间隔的垂直放置，排列成断开的T字形结构，形成双线极化天线；
所述锥削槽的指数线的表达式为：
y(x)＝a·eb·x
其中，x为天线单元的宽度，y为天线单元的高度，a、b为系数；
所述微带馈线的激励端是50Ω的带状线，通过阻抗变换段连接扇形负载。
2.如权利要求1所述的宽带双线极化锥削槽天线，其特征在于，
根据所述金属辐射贴片的无源振子的宽度、高度，以及所述天线单元的宽度x、高度y及系数b，来影响辐射特性。
3.如权利要求1所述的宽带双线极化锥削槽天线，其特征在于，
根据所述圆形槽的半径、扇形负载的半径、阻抗变换段的微带线宽度，来影响阻抗匹配。
4.如权利要求1所述的宽带双线极化锥削槽天线，其特征在于，
两个单线极化锥削槽天线单元的宽边中心的横向间距，根据天线单元的宽边长度与扫描角度来调节。
5.如权利要求1所述的宽带双线极化锥削槽天线，其特征在于，所述单线极化锥削槽天线单元的工作频带为12GHz-19GHz。
6.如权利要求1所述的宽带双线极化锥削槽天线，其特征在于，所述印制板的相对介电常数为3.5。
CN201611037309.3A 2016-11-23 2016-11-23 一种宽带双线极化锥削槽天线 Active CN106450702B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611037309.3A CN106450702B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种宽带双线极化锥削槽天线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611037309.3A CN106450702B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种宽带双线极化锥削槽天线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106450702A CN106450702A (zh) 2017-02-22
CN106450702B true CN106450702B (zh) 2019-10-18

Family

ID=58220449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611037309.3A Active CN106450702B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种宽带双线极化锥削槽天线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106450702B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110326159A (zh) * 2017-03-27 2019-10-11 英特尔公司 集成到印刷电路板中的天线
CN107293853A (zh) * 2017-06-19 2017-10-24 泰姆瑞技术（深圳）有限公司 一种双极化天线
CN107611596B (zh) * 2017-07-24 2019-09-24 西北工业大学 一种紧凑安装的vhf频段宽带垂直极化偶极子天线
CN107946754B (zh) * 2017-10-27 2019-12-27 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 一种宽带宽角覆盖平面阵列天线
CN107834188B (zh) * 2017-11-27 2023-09-19 武汉华讯国蓉科技有限公司 小型化尺寸的高增益Vivaldi天线单元及天线阵列
CN110098492B (zh) 2018-01-27 2020-07-24 成都华为技术有限公司 一种双极化天线、射频前端装置和通信设备
CN108767455B (zh) * 2018-05-07 2024-01-26 电子科技大学 一种平面共结构的两端口超宽带复合天线
CN108899639A (zh) * 2018-07-12 2018-11-27 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种超宽带宽角覆盖低交叉极化电平阵列天线单元
CN109149124A (zh) * 2018-08-01 2019-01-04 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 相控阵天线辐射阵列、相控阵天线
CN109244655A (zh) * 2018-09-21 2019-01-18 陈奕铭 双极化天线
CN109346838A (zh) * 2018-10-09 2019-02-15 北京航空航天大学 一种具有宽带耦合抑制作用的渐变开缝天线组合结构
CN109449589B (zh) * 2018-12-17 2023-12-29 西安电子工程研究所 具有宽带宽扫特性的两维有源相控阵天线单元
CN109888469B (zh) * 2019-01-02 2020-08-11 南京邮电大学 高增益平面渐变槽线天线
CN110224224B (zh) * 2019-04-30 2021-02-02 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种宽波束77GHz毫米波车载雷达天线
CN110380193B (zh) * 2019-06-04 2020-11-13 西安电子科技大学 一种小型化多波段共口径圆极化天线
CN110739536B (zh) * 2019-09-27 2020-11-17 上海大学 半模Vivaldi天线及小型化大角度频扫天线阵列
CN111129758B (zh) * 2020-01-14 2021-01-22 上海霍莱沃电子系统技术股份有限公司 一种宽带双极化锥形缝隙探头天线
CN113363704A (zh) * 2021-04-27 2021-09-07 西安电子科技大学 一种超宽带双槽双极化Vivaldi天线及应用
CN115513641B (zh) * 2022-11-22 2023-03-03 西安通飞电子科技有限公司 一种多通道、超宽带、小型化、抗干扰电子对抗设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1815812A (zh) * 2006-01-20 2006-08-09 东南大学 移动通信用宽频带赋形波束天线
CN201017991Y (zh) * 2006-12-29 2008-02-06 黑龙江科技学院 一种3.1～10.6GHz Vivaldi超宽带天线
CN201252154Y (zh) * 2008-09-17 2009-06-03 中国电子科技集团公司第三十八研究所 宽带双线极化偶极子天线阵
WO2010086587A8 (en) * 2009-01-29 2010-11-04 The University Of Birmingham Multifunctional antenna
CN103597661A (zh) * 2011-01-13 2014-02-19 汤姆逊许可公司 印刷槽型定向天线，和包括多个印刷槽型定向天线的阵列的系统
CN104659482A (zh) * 2015-03-09 2015-05-27 西北工业大学 一种方向图对称的vivaldi天线阵列
CN105514588A (zh) * 2016-02-01 2016-04-20 华东师范大学 多频段宽带渐变槽线天线及正交双极化宽带渐变槽线天线

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1815812A (zh) * 2006-01-20 2006-08-09 东南大学 移动通信用宽频带赋形波束天线
CN201017991Y (zh) * 2006-12-29 2008-02-06 黑龙江科技学院 一种3.1～10.6GHz Vivaldi超宽带天线
CN201252154Y (zh) * 2008-09-17 2009-06-03 中国电子科技集团公司第三十八研究所 宽带双线极化偶极子天线阵
WO2010086587A8 (en) * 2009-01-29 2010-11-04 The University Of Birmingham Multifunctional antenna
CN103597661A (zh) * 2011-01-13 2014-02-19 汤姆逊许可公司 印刷槽型定向天线，和包括多个印刷槽型定向天线的阵列的系统
CN104659482A (zh) * 2015-03-09 2015-05-27 西北工业大学 一种方向图对称的vivaldi天线阵列
CN105514588A (zh) * 2016-02-01 2016-04-20 华东师范大学 多频段宽带渐变槽线天线及正交双极化宽带渐变槽线天线

Also Published As

Publication number Publication date
CN106450702A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106450702B (zh) 一种宽带双线极化锥削槽天线
CN107342458B (zh) 一种角馈式宽带高隔离度双极化天线
US10879618B2 (en) Wideband substrate integrated waveguide slot antenna
Doane et al. A wideband, wide scanning tightly coupled dipole array with integrated balun (TCDA-IB)
US8325093B2 (en) Planar ultrawideband modular antenna array
CN108777353A (zh) 一种高隔离低交叉极化双极化微带阵列天线
CN210404041U (zh) 一种小型化超宽带双极化天线
CN111883910B (zh) 一种双极化低剖面磁电偶极子天线及无线通信设备
CN105958191B (zh) 基于非周期人工磁导体结构的双极化高增益mimo天线
KR20190027909A (ko) 마이크로스트립 안테나, 안테나 어레이, 및 마이크로스트립 안테나의 제조 방법
CN109830802B (zh) 一种毫米波双极化贴片天线
CN112838360B (zh) 一种双极化微带相控阵天线单元及其阵列
CN110492242B (zh) 一种超薄半壁短路圆极化顶端辐射天线
BR102014014945B1 (pt) Sistema de antena
CN112490656B (zh) 一种具有定位能力的小型圆极化gps-bd微带天线
WO2022007248A1 (zh) 5g 毫米波双极化天线单元、天线阵列及终端设备
CN114069257A (zh) 一种基于强耦合偶极子的超宽带双极化相控阵天线
CN115732902A (zh) 一种宽带双极化基站天线
CN112117535A (zh) 一种5g毫米波电磁混合双极化mimo天线阵列
US20230076567A1 (en) Millimeter-wave end-fire magneto-electric dipole antenna
Ta et al. A wideband double dipole quasi-Yagi antenna using a microstrip-slotline transition feed
CN105720357A (zh) 一种圆极化天线
Shahadan et al. Investigation on feeding techniques for rectangular dielectric resonator antenna in higher-order mode for 5G applications
CN207602775U (zh) 宽波束高增益天线
CN114865312A (zh) 一种自去耦贴片天线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant