CN106446222B - 触控系统中重复利用标记名的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了触控系统中重复利用标记名的方法，当先前标记的运动轨迹消失后，新出现的运动轨迹以排序靠前的没有利用到的标记名优先识别利用，满足了有限有序的标记名的多次使用，此方法合理巧妙的解决了使用有限的标记名对不同的运动跟踪进行区分的目的。

Description

触控系统中重复利用标记名的方法
技术领域
本发明涉及屏幕点轨迹跟踪技术领域，特别是触控系统中重复利用标记名的方法。
背景技术
随着计算机技术和数字图像处理技术的发展，计算机视觉技术的应用领域已迅速拓宽，目标跟踪已成为计算机视觉领域一个非常活跃的课题。运动目标的自动跟踪控制系统的实现目的在于以摄像头采集目标的视频图像序列，并通过计算机实时地分析目标的运动，得到目标的运动参数，以此作为主要依据控制摄像头始终指向目标。
用跟踪的方法将离散的数字化轨迹点通过匹配跟踪后，形成连续的更能代表现实情况的运动轨迹。此时需要对每个连续的运动轨迹进行标注，以区别不同的个体所产生的运动轨迹。若选择无序的无限的标记名，数据会非常混乱，不利于合理编排，且目前还没有出现一个系统可以支持无限个标记名，选择有序有限的标记名，又会造成标记名的表达界限，同时当其中一个运动轨迹消失之后，此标记名将会被空置，后期检测到运动轨迹时，只能用后面的标记名，如此下去，不利用标记名的重复利用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了触控系统中重复利用标记名的方法。
本发明的具体方案如下：
触控系统中重复利用标记名的方法，所述触控系统包括屏幕(1)、摄像机(2)和主机(3)，摄像机(2)与主机(3)通过数据线连接，主机(3)与屏幕(1)通过视频线连接，步骤如下：
S1：摄像机(2)捕捉触点在屏幕(1)上的图像，传输给所述主机(3)；
S2：所述主机(3)接收所述摄像机(2)传来的图像，对触点的轨迹进行检测、跟踪，其中，在跟踪过程中，从标记列表中调用一个标记名，标记所跟踪的轨迹，同时将调用的标记名记录在已标记列表中，将没有使用的标记名记录在未标记列表中；
S3：所述主机(3)根据所述摄像机(2)传来的图像，当检测跟踪到旧的轨迹消失时，旧的轨迹所用的标记名从已标记列表中去除，同时此标记名添加到未标记列表中；
S4：所述主机(3)根据所述摄像机(2)传来的图像，若检测跟踪到新的轨迹，则从未标记列表中按顺序查到最先的标记名，标记所跟踪到的新轨迹，同时此标记名从未标记列表中去除，添加到已标记列表中，并将结果传输到所述屏幕(1)；
S5：所述屏幕(1)显示检测跟踪到的结果。
优选地，所述步骤S2中已标记列表中的标记名和未标记列表中的标记名的加和为标记列表中的标记名。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明提出的触控系统中重复利用标记名的方法，当先前标记的运动轨迹消失后，新出现的运动轨迹以排序靠前的没有利用到的标记名优先识别利用，满足了有限有序的标记名的多次使用，此方法合理巧妙的解决了使用有限的标记名对不同的运动跟踪进行区分的目的。
附图说明
图1为本发明提出的触控系统中重复利用标记名的方法的检测点示意图；
图2为图1的跟踪轨迹示意图；
图3为本发明提出的触控系统中重复利用标记名的方法的新的轨迹检测跟踪示意图；
图4为本发明提出的触控系统中重复利用标记名的方法的三条轨迹以及对应的标识名示意图；
图5为图4中一条轨迹消失的示意图；
图6为图5中新出现的一条轨迹的示意图；
图7为本发明的触控系统的示意图。
附图说明：
1 屏幕 2 摄像机 3 主机
具体实施方式
以下结合具体实施方式进一步详细说明本发明的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图7为本发明的触控系统的示意图，触控系统包括屏幕(1)、摄像机(2)和主机(3)，摄像机(2)与主机(3)通过数据线连接，主机(3)与屏幕(1)通过视频线连接，摄像机(2)拍摄屏幕(1)上的图像传输给主机(3)，主机(3)对图像进行计算处理后，发送给屏幕(1)，显示出来。
本实施例中可以假定标记列表中的标记名有10个，因为这10个标记名是有序的，所以可以对这10个有序标记名进行数字定义，比如0，1，2......9分别代表为这10个标记名。进行这种有序的排序对应后，以下的标记名则可全部用0，1，2......9这10个数字表示。
摄像机(2)捕捉触点在屏幕(1)上的图像，传输给所述主机(3)，所述主机(3)接收所述摄像机(2)传来的图像，对触点的轨迹进行检测、跟踪，其中，在跟踪过程中，从标记列表中调用一个标记名，标记所跟踪的轨迹，同时将调用的标记名记录在已标记列表中，将没有使用的标记名记录在未标记列表中，如图1所示，当检测到第一个点时，也就代表屏幕(1)上有第一个运动轨迹出现，就调用标记列表中的第一个标识名0，标记第一个运动轨迹，并将标记名0记录在已标记列表中，将没有使用的标记名1，2......9记录在未标记列表中。如图2所示，对于标记名为0的运动轨迹继续跟踪，得到其运动轨迹线路。如图3所示，假如此时有另外一条运动轨迹出现，则从未标记列表中按顺序调用最先的标记名1，并把标记名1填入到已标记列表中，故另外一条轨迹的标记名为1。以此类推，如图4所示，可对其它的运动轨迹进行标记，如标记名0、1、2。所述主机(3)根据所述摄像机(2)传来的图像，当检测跟踪到旧的轨迹消失时，旧的轨迹所用的标记名从已标记列表中去除，同时此标记名添加到未标记列表中，如图5所示，若标记名为1的运动轨迹此时从屏幕(1)中结束，则标记名1从已标记列表中消失，已标记列表中只剩下标记名0和2，此时，未标记列表中有标记名1,3,4,5,6,7,8,9，屏幕(1)中只剩下标记名为0和2的运动轨迹。所述主机(3)根据所述摄像机(2)传来的图像，若检测跟踪到新的轨迹，则从未标记列表中按顺序查到最先的标记名，标记所跟踪到的新轨迹，同时此标记名从未标记列表中去除，添加到已标记列表中，并将结果传输到所述屏幕(1)，如图6所示，若在此时又出现一个新的运动轨迹，则新出现的运动轨迹就从未标记列表中按顺序查到最先的标记名1，标记所跟踪到的新轨迹，并将标记名1加入到已标记列表中，同时将结果传输到屏幕(1)，并显示出来。
以上限定的标识名为10个，本专利并不限于10个标识名，可以适用于任何数量限制的标识名标记方法，比如20个，50个，100个等等。对于无限数量标识可以划归为有限解决方案，也属于本专利保护的范围。
综上所述，本发明提出的触控系统中重复利用标记名的方法，当先前标记的运动轨迹消失后，新出现的运动轨迹以排序靠前的没有利用到的标记名优先识别利用，满足了有限有序的标记名的多次使用，此方法合理巧妙的解决了使用有限的标记名对不同的运动跟踪进行区分的目的。
以上的实施方式均为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利保护范围。任何本发明所属的技术领域的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，对本发明的内容所做的等效结构与等效步骤的变换均落入本发明要求保护的专利范围之内。

Claims (2)

1.触控系统中重复利用标记名的方法，所述触控系统包括屏幕(1)、摄像机(2)和主机(3)，摄像机(2)与主机(3)通过数据线连接，主机(3)与屏幕(1)通过视频线连接，其特征在于，步骤如下：
S1：摄像机(2)捕捉触点在屏幕(1)上的图像，传输给所述主机(3)；
S2：所述主机(3)接收所述摄像机(2)传来的图像，对触点的轨迹进行检测、跟踪，其中，在跟踪过程中，从标记列表中调用一个标记名，标记所跟踪的轨迹，同时将调用的标记名记录在已标记列表中，将没有使用的标记名记录在未标记列表中；
S3：所述主机(3)根据所述摄像机(2)传来的图像，当检测跟踪到旧的轨迹消失时，旧的轨迹所用的标记名从已标记列表中去除，同时此标记名添加到未标记列表中；
S4：所述主机(3)根据所述摄像机(2)传来的图像，若检测跟踪到新的轨迹，则从未标记列表中按顺序查到最先的标记名，标记所跟踪到的新轨迹，同时此标记名从未标记列表中去除，添加到已标记列表中，并将结果传输到所述屏幕(1)；
S5：所述屏幕(1)显示检测跟踪到的结果。
2.根据权利要求1所述的触控系统中重复利用标记名的方法，其特征在于，所述步骤S2中已标记列表中的标记名和未标记列表中的标记名的加和为标记列表中的标记名。
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