CN106444820A - 一种无人机最大倾角的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机最大倾角的保护装置,该装置包括电源模块和控制模块;所述电源模块是电池;所述控制模块包括电子调速器、接收机和驱动电机。所述电子调速器和驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个;该方法是当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,控制信号通过接收机传送给电子调速器,电子调速器控制伺服电机,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。本发明解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题,进而达到精确的飞行。
Description
技术领域
本发明涉及到一种无人机最大倾角的保护装置。
背景技术
随着航模行业的迅速崛起,尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在农业植保、城市航拍、气象分析、电力巡检等领域发挥着重要作用。现有的无人机多数通过遥控器控制,在无人机飞行过程中,往往由于操作不当或地势不熟悉等原因,无人机会出现翻转或坠机等情况,造成一定的损失。
发明内容
针对上述技术存在的不足,本发明提供了一种无人机最大倾角的保护装置,解决无人机在飞行中制动速度过大导致无人机翻转坠机或损坏。
一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
进一步的,所述无人机是多旋翼无人机。
进一步的,述电源装置是电池。
进一步的,所述控制装置包括电子调速器、接收机和驱动电机。
进一步的,所述电子调速器是无刷电子调速器。
进一步的,所述电子调速器和驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,电子调速器安装在驱动电机下面。
所述控制装置包括电子调速器、自驾仪和驱动电机。
一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,地面控制器将控制信号发送给接收机,接收机接收控制信号后,并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器,电子调速器控制伺服电机,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。
一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,自驾仪的飞控模块发送指令,产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。
本发明的有益效果是通过电子调速器控制伺服电机运转的快慢,改变无人机飞行时的倾斜状态,解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题,进而达到精确的飞行。
附图说明
图1为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图1。
图2为一种无人机最大倾角的保护装置的工作原理图2。
图3为四旋翼无人机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图3,以四旋翼无人机为例,对本发明作进一步说明。
一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
进一步的,所述无人机是多旋翼无人机。
进一步的,述电源装置是电池。
进一步的,所述控制装置包括电子调速器、接收机和驱动电机。
进一步的,所述电子调速器是无刷电子调速器。
进一步的,所述电子调速器和驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个,电子调速器安装在驱动电机下面。
所述控制装置包括电子调速器、自驾仪和驱动电机。
如图1,一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,地面控制器将控制信号发送给接收机,接收机接收控制信号后,并将信号传送给产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器,电子调速器控制伺服电机,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。
如图2,一种无人机最大倾角的保护方法,启动无人机,无人机的姿态检测模块工作,当无人机飞行时的倾角大于设定值m时,自驾仪的飞控模块发送指令,产生扭矩较大的旋翼上的电子调速器工作,伺服电机的运转速度降低,当无人机的飞行状态恢复到水平状态时,电子调速器控制伺服电机加速运转,无人机继续飞行。
Claims (6)
1.一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,包括电源装置和控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行倾斜角的控制系统,其特征在于,所述无人机是多旋翼无人机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述电源装置是电池。
4.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述控制装置包括电子调速器、接收机和驱动电机;
所述电子调速器是无刷电子调速器;
所述电子调速器和驱动电机,无人机的每个旋翼上都安装一个。
5.根据权利要求4所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,电子调速器安装在驱动电机下面。
6.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置,其特征在于,所述控制装置包括电子调速器、自驾仪和驱动电机。
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