CN106441175A - 一种高精度测距机器人 - Google Patents

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CN106441175A
CN106441175A CN201610937080.2A CN201610937080A CN106441175A CN 106441175 A CN106441175 A CN 106441175A CN 201610937080 A CN201610937080 A CN 201610937080A CN 106441175 A CN106441175 A CN 106441175A
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彭建盛
覃勇
彭金松
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Hechi University
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only

Abstract

本发明公开了一种高精度测距机器人，由于主要包括：至少一个单片机、温度采集单元、超声波发射单元、超声波接收单元、通信单元和电源电路单元；温度采集单元进行温度检测，根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述单片机与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述单片机与通信单元连接后进行串行通信，所述电源电路提供模块的直流工作电压，其为单片机、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元和通信单元供电；从而可以克服现有技术中声波测距系统成本较高，实现复杂，功耗较高，测量精度受环境温度影响，在实际应用中精度较低缺陷。

Description

一种高精度测距机器人
技术领域
本发明涉及机器人测距技术领域，具体地，涉及一种高精度测距机器人。
背景技术
随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展，测距与识别问题在工业中变得十分重要，而目前的超声波测距系统成本较高，实现复杂，功耗较高，测量精度受环境温度影响，在实际应用中精度较低。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种测距机器人，以实现提高机器人的测距精度的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高精度测距机器人，主要包括：
包括至少一个单片机、温度采集单元、超声波发射单元、超声波接收单元、通信单元和电源电路单元；
所述控制处理器与温度采集单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；
所述控制处理器与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；
所述控制处理器与通信单元连接后进行串行通信，
所述电源电路提供模块的直流工作电压，其为控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元和通信单元供电。
进一步地，所述的超声波发射电路包括超声波频率发射端口，所述的超声波频率发射端口与功率放大电路连接，所述的功率放大电路与超声波发射元件连接，所述的超声波接收电路包括红外线接收芯片，所述的红外线接收芯片通过配置电路与超声波接收元件和中央处理电路中断端口连接，所述的显示输出电路包括一组共阳数码管，所述的一组共阳数码管与一组PNP三极管连接，所述的键盘输入电路包括按键、电阻，所述的按键和电阻之间具有键盘输入端口。
本发明各实施例的一种高精度测距机器人，由于主要包括：至少一个单片机、温度采集单元、超声波发射单元、超声波接收单元、通信单元和电源电路单元；所述单片机与温度采集单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述单片机与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述单片机与通信单元连接后进行串行通信，所述电源电路提供模块的直流工作电压，其为单片机、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元和通信单元供电；从而可以克服现有技术中声波测距系统成本较高，实现复杂，功耗较高，测量精度受环境温度影响，在实际应用中精度较低缺陷。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种高精度测距机器人，主要包括：
包括至少一个单片机、温度采集单元、超声波发射单元、超声波接收单元、通信单元和电源电路单元；
所述控制处理器与温度采集单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；
所述控制处理器与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；
所述控制处理器与通信单元连接后进行串行通信，
所述电源电路提供模块的直流工作电压，其为控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元和通信单元供电。
进一步地，所述的超声波发射电路包括超声波频率发射端口，所述的超声波频率发射端口与功率放大电路连接，所述的功率放大电路与超声波发射元件连接，所述的超声波接收电路包括红外线接收芯片，所述的红外线接收芯片通过配置电路与超声波接收元件和中央处理电路中断端口连接，所述的显示输出电路包括一组共阳数码管，所述的一组共阳数码管与一组PNP三极管连接，所述的键盘输入电路包括按键、电阻，所述的按键和电阻之间具有键盘输入端口。
至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中声波测距系统成本较高，实现复杂，功耗较高，测量精度受环境温度影响，在实际应用中精度较低缺陷。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种高精度测距机器人，其特征在于，包括至少一个单片机、温度采集单元、超声波发射单元、超声波接收单元、通信单元和电源电路单元；
所述单片机与温度采集单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；
所述单片机与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；
所述单片机与通信单元连接后进行串行通信，
所述电源电路提供模块的直流工作电压，其为单片机、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元和通信单元供电。
2.根据权利要求1所述的高精度测距机器人，其特征在于，所述的超声波发射电路包括超声波频率发射端口，所述的超声波频率发射端口与功率放大电路连接，所述的功率放大电路与超声波发射元件连接，所述的超声波接收电路包括红外线接收芯片，所述的红外线接收芯片通过配置电路与超声波接收元件和中央处理电路中断端口连接，所述的显示输出电路包括一组共阳数码管，所述的一组共阳数码管与一组PNP三极管连接，所述的键盘输入电路包括按键、电阻，所述的按键和电阻之间具有键盘输入端口。
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Citations (5)

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CN2591642Y (zh) * 2002-10-21 2003-12-10 张鹏 一种超声波测距装置
CN101915917A (zh) * 2010-08-31 2010-12-15 上海交通大学 超声波测距装置
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CN203930061U (zh) * 2014-03-21 2014-11-05 无锡科技职业学院 一种超声波测距装置
CN204044357U (zh) * 2014-09-17 2014-12-24 哈尔滨理工大学 带有温度补偿的超声波测距装置

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