CN106439062B - 用于提供等百分比流体流动特性的圆盘阀 - Google Patents

用于提供等百分比流体流动特性的圆盘阀 Download PDF

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Abstract

公开了用于提供等百分比流体流动特性的圆盘阀。示例性装置包括：圆盘体；圆盘体的密封表面，该密封表面在闭合位置与阀体形成密封；以及壁，壁从圆盘体突出。壁包括：外部表面，外部表面与密封表面的一部分相邻；以及凹入部，凹入部由壁的外部表面限定。当圆盘体在闭合位置与开启位置之间转换时外部表面和凹入部提供基本上等百分比流体流动特性。

Description

用于提供等百分比流体流动特性的圆盘阀
技术领域
概括地说，本专利涉及圆盘阀，并且具体而言，涉及用于提供等百分比流体流动特性的圆盘阀。
背景技术
阀通常用于控制过程控制系统中的流体流动。一些阀包括设置在阀体中的圆盘。在一些情况下，通过相对于阀体放置圆盘来控制通过阀的流体的流动。在一些此类情况下，圆盘在防止流体流动通过阀的位置(例如，闭合位置)与使得流体自由地流动通过阀的位置(例如，开启位置)之间转换。
发明内容
在一个示例中，一种装置包括：圆盘体；所述圆盘体的密封表面，所述密封表面在闭合位置与阀体形成密封；以及壁，所述壁从所述圆盘体突出。所述壁包括：外部表面，所述外部表面与所述密封表面的一部分相邻；以及凹入部，所述凹入部由所述壁的所述外部表面限定。当所述圆盘体在所述闭合位置与开启位置之间转换时所述外部表面和所述凹入部提供基本上等百分比流体流动特性。
在另一个示例中，一种装置包括：阀体；以及阀圆盘，所述阀圆盘控制通过所述阀体的流体流动。所述阀圆盘包括：密封表面，所述密封表面在闭合位置与所述阀体形成密封；第一侧部，所述第一侧部接合流动通过所述阀体的流体；以及翼，所述翼从与所述第一侧部相对的第二侧部突出。所述翼包括与所述密封表面的一部分相邻的外部表面以及由所述外部表面的一部分限定的凹入部。当所述阀圆盘在所述闭合位置与开启位置之间转换时所述外部表面和所述凹入部提供基本上等百分比流体流动特性。
在另一个示例中，一种装置包括：用于控制流体流动的单元；用于在闭合位置将所述用于控制流体流动的单元与阀体密封的单元；以及用于在所述用于控制流体流动的单元在所述闭合位置与开启位置之间转换时提供基本上等百分比流体流动特性的单元。
附图说明
图1A-1B描绘了根据在本文的教导的示例性阀圆盘。
图2A描绘了示例性阀的横截面视，该示例性阀具有处于闭合位置的图1A-1B中的示例性阀圆盘。
图2B描绘了图2A的示例性阀的横截面视图，该示例性阀具有处于部分开启位置的图1A-1B中的示例性阀圆盘。
图2C描绘了图2A-2B中的示例性阀的横截面视图，该示例性阀具有处于开启位置的图1A-1B中的示例性阀圆盘。
图3描绘了在图2A-2C中的示例性阀在闭合位置与开启位置之间转换时的等百分比流体流动特性。
图4A-4B描绘了根据本文的教导的另一个示例性阀圆盘。
图5A-5B描绘了根据本文的教导的另一个示例性阀圆盘。
图6A-6B描绘了根据本文的教导的另一个示例性阀圆盘。
图7A-7B描绘了根据本文的教导的另一个示例性阀圆盘。
图不是按比例的。相反，为了阐明多个层和区，层的厚度会在附图中放大。只要有可能，贯穿附图和随附撰写的说明书将使用相同的附图标记以指代相同或类似的部分。
具体实施方式
许多公知的过程控制系统采用阀来控制流体(例如，液体、气体等)的流动。一些公知的阀(例如，蝶阀)包括限定通道的阀体和设置在通道内的圆盘以控制通过通道的流体流动。该圆盘可以耦合至驱动轴，驱动轴使圆盘相对于阀体旋转以调整通过通道的流体的流动。例如，轴可以使圆盘在完全闭合位置与完全开启位置之间旋转。
在完全闭合位置中，圆盘可以被定向为使得圆盘的表面垂直于通道的轴以防止流体流动通过通道。在完全开启位置中，圆盘可以被定向为使得圆盘的表面平行于通道的轴以使得流体自由地流动通过通道。
一些公知的阀容许圆盘被定向为处于在完全开启位置与完全闭合位置之间的部分开启位置。例如，圆盘可以被定向为部分开启位置以提供通过阀的通道的受限的流体流动(例如，相对于与完全开启位置相关联的流体流动)。一些公知的阀提供线性流体流动特性，以使得在阀以恒定的速率在闭合位置与开启位置之间转换时流体流动以恒定的速率增加。其它公知的阀提供快速开启流体流动特性，以使得流体流动的速率在阀从完全闭合位置转换时快速增加并且在圆盘接近完全开启位置时更慢地增加。
本文所公开的示例性装置在阀圆盘在完全闭合位置与完全开启位置之间旋转时(即，在阀的整个控制范围上)提供基本上等百分比的流体流动特性，并且因此提供流体流动控制的增加的分辨率(特别是靠近完全闭合位置的以相对低的流动速率)。示例性装置提供基本上等百分比特性，以使得对于阀圆盘的旋转的等增量而言流动速率增加基本上等百分比。例如，当阀圆盘相对于闭合位置从10度旋转至20度时(例如，10度的旋转)流动速率增加某一百分比，并且当示例性阀圆盘相对于闭合位置从40度旋转至50度时(例如，另一个10度的旋转)流动速率增加基本上类似的百分比。因此，基本上等百分比的特性实现了在基本上低流体流动处(例如，当阀圆盘靠近闭合位置时)对流体流动的精确控制，并且使得阀在基本上高流体流动处(例如，当阀圆盘靠近开启位置时)快速增加流体流动。
本文所公开的示例性装置包括从阀圆盘突出的壁或翼，该壁或翼在阀圆盘靠近闭合位置时降低阀的流动速率以提供基本上等百分比流体流动特性。为了当阀圆盘被定向为在距离闭合位置大约10度与35度之间时提供基本上等百分比特性，翼包括进一步调整阀的流动速率(例如，缓和或减小该流动速率的降低)的凹入部(例如，平整表面、凹槽、凹进的弯曲表面、沟槽)。在一些示例中，翼包括多个凹入部以进一步调整阀的流动速率。
本文所公开的示例性阀圆盘包括圆盘体和圆盘体的密封表面，该密封表面在闭合位置与阀体形成密封。示例性阀圆盘包括从圆盘体突出的壁(例如，翼)。壁包括与密封表面的一部分相邻的外部表面和由壁的外部表面所限定的凹入部。示例性阀圆盘的壁的外部表面和凹入部在示例性阀圆盘在闭合位置与开启位置之间转换时提供基本上等百分比流体流动特性，并且因此提供流体流动控制的改进的分辨率。
在一些示例中，密封表面具有第一曲率半径并且壁的外部表面具有与第一曲率半径不同的第二曲率半径。在一些此类示例中，第二曲率半径使得壁能够提供基本上等百分比流体流动特性和低流体流动速率下增加的流体流动控制分辨率。
在一些示例中，凹入部使得壁在阀圆盘被定向为在距离闭合位置大约10度与35度之间时提供基本上等百分比流体流动特性。在一些示例中，凹入部是沿着与阀体的轴平行的平面而延伸的平整表面。在一些示例中，凹入部是延伸至圆盘体中的具有三角形轮廓的凹槽。在一些示例中，凹入部具有从壁的外部表面凹进的弯曲轮廓。在一些示例中，凹入部是沿着壁的外部表面而周向地延伸的沟道。
转到附图，图1A-1B描绘了根据本文的教导的示例性流动控制部件或阀圆盘100。具体而言，图1A是示例性阀圆盘100的透视图，并且图1B是示例性阀圆盘100的侧视图。阀圆盘100包括圆盘体102，圆盘体102具有第一侧部104和与第一侧部104相对的第二侧部106。在所示出的示例中，密封表面108围绕与第一侧部104相邻的圆盘体102的外部圆周而延伸。密封表面108密封地接合阀体的阀座(例如，图2A-2C的阀体204的阀座202)以在阀圆盘100被定向为在闭合位置中(图2A)时防止流体流动。如在图1A中示出的，密封表面108具有在阀圆盘100转变至闭合位置和/或从闭合位置转变时使得密封表面108与阀座接合和/或从阀座解开的曲率半径110。
在所示出的示例中，阀圆盘100限定孔口112以接收轴(例如，图2A-2C中的轴206)。例如，阀圆盘100限定孔口112的第一开口114和与第一开口114相对的第二开口以接收轴。孔口112接收轴以使得轴将阀圆盘100在闭合位置(图2A)与开启位置(图2C)之间旋转。在所示出的示例中，开口112沿着与阀圆盘100的中心轴118垂直的纵轴116而延伸。
如在图1A-1B中所示出的，壁或翼120从圆盘体102的第二侧部106突出并且围绕圆盘体102的外部圆周而部分地延伸。例如，翼120从孔口112的大约第一开口114围绕圆盘体102的外部圆周的大约一半而延伸至孔口112的大约第二开口。翼120限定具有与曲率半径110不同的曲率半径124的外部表面122。如在图1A-1B中示出的，外部表面122限定凹入部126。在所示出的示例中，凹入部126是沿着与阀圆盘100的中心轴118平行的平面而延伸的平整表面128。例如，平整表面128从翼120的第一端部130延伸至与翼120的相对的第二端部132相邻。所示出的示例的平整表面128在孔口112的第一开口114与第二开口之间是等距的。在一些示例中，阀圆盘100的外部表面122限定多个凹入部(例如，多个平整表面)。
所示出的示例中的翼120使得阀圆盘100能够在阀圆盘100在闭合位置与开启位置之间转换时提供基本上等百分比流体流动特性。流动特性由阀(例如，图2A-2C的圆盘阀208)的流动系数(CV)与阀圆盘100的旋转的角度的比率来表征。流动系数表示在阀圆盘100被定向为在相应位置中时阀的流动能力(flow capacity)。对于具有等百分比特性的阀，对于阀圆盘100的旋转的等增量而言流动系数增加基本上等百分比。例如，所示出的示例中的阀圆盘100提供基本上等百分比特性，这是因为当阀圆盘100距离闭合位置从10度旋转至20度时如同当阀圆盘100距离闭合位置从40度旋转至50度时一样，阀的流动特性增加基本上等百分比(例如，3.5％)。
在所示出的示例中，凹入部126和外部表面122的曲率半径124使得翼120能够提供基本上等百分比特性。例如，通过在阀圆盘100接近闭合位置时降低流体流动，曲率半径124使得阀圆盘100能够提供基本上等百分比特性。通过进一步调整在阀圆盘100被定向为在距离闭合位置大约10度与35度之间时的流体流动(缓和或减小流体流动的降低)，翼120的凹入部126使得阀圆盘100能够提供基本上等百分比特性。由阀圆盘100提供的基本上等百分比特性使得流体流动能够在基本上低流体流动下(例如，在阀圆盘100靠近闭合位置时)以精度控制，并且使得流体流动在基本上高流体流动下(例如，在阀圆盘100靠近开启位置时)快速增加。
如在图1A-1B中示出的，阀圆盘100还包括在翼120的外部表面122与密封表面108之间围绕圆盘体102的外部圆周而延伸的凹口134。当阀圆盘100旋转时，凹口134提供了密封表面108的曲率半径110(其使得密封阀圆盘100密封地接合阀体)与外部表面122的曲率半径124(其提供基本上等百分比特性)之间的转换。
图2A-2C描绘了当阀圆盘100以相对于阀体204不同的相应位置定向时示例性圆盘阀208的横截面视图。具体而言，图2A示出了处于闭合位置中的圆盘阀208，图2B示出了处于部分开启位置中的圆盘阀208，并且图2C示出了处于开启位置中的圆盘阀208。在所示出的示例中，阀圆盘100设置在由阀体204限定的通道210中以控制通过圆盘阀208的流体流动。如在图2A-2C中所示出的，轴206由阀圆盘100的孔口112所接收并且使阀圆盘100在闭合位置与开启位置之间围绕轴116旋转。
在图2A-2C的所示出的示例中，阀圆盘100的第一侧部104放置在通道210的上游侧部，并且阀圆盘100的相对的第二侧部106放置在通道210的下游侧部(例如，阀圆盘100被定向为控制通过通道210的正向流动)。在其它示例中，阀圆盘100的第一侧部104放置在通道210的下游侧部，并且第二侧部106放置在通道210的上游侧部(例如，阀圆盘100被定向为控制通过通道210的反向流动)。
如在图2A中示出的，在闭合位置中阀圆盘100垂直于通道210的纵轴212。为了在闭合位置中防止流体流动通过通道210，阀圆盘100的密封表面108密封地接合阀体204的阀座202。如在图2A中示出的，在阀圆盘100处于闭合位置时，翼120的外部表面122和凹入部126与密封表面108间隔开。因此，提供了等百分比流体流动特性的外部表面122和凹入部126不防止密封表面108与阀座202形成密封。
图2B描绘了处于部分开启位置(其中，阀圆盘100相对于图2A中的闭合位置逆时针方向旋转大约30度)的圆盘阀208。例如，阀圆盘100经由轴206逆时针旋转30度。在图2B中示出的部分开启位置中，在通道210中创建了使得流体能够流动通过圆盘阀208的流动路径214。例如，流动路径214的第一部分216被创建为与阀圆盘100的翼120相邻，并且流动路径214的第二部分218被创建为与第一部分216相对。在所示出的示例中，流动路径214指示通过通道210的正向流动(例如，流体在从相邻于阀圆盘100的第一侧部104至相邻于阀圆盘100的第二侧部106的方向上流动)。另外地或替代地，圆盘阀208可以控制通过通道210的反向流动(例如，流体在从相邻于阀圆盘100的第二侧部106至相邻于阀圆盘100的第一侧部104的方向上流动)。
如在图2B中示出的，当阀圆盘100靠近闭合位置时，翼120的外部表面122降低了流动路径214的第一部分，由此降低了处于该位置的圆盘阀208的流动能力(CV)。例如，翼120的外部表面122降低流动路径214的第一部分216，以在圆盘阀208处于图2B中的部分开启位置时产生基本上等百分比特性。当阀圆盘100被定向为在距离闭合位置大约10度与35度之间时，翼120的凹入部126进一步调整流动路径214的第一部分216(例如，缓和或减小流动路径214的第一部分216的降低)，由此进一步调整处于该位置的圆盘阀208的流动能力(例如，缓和或减小圆盘阀208的流动能力的降低)。例如，凹入部126调整流动路径214的第一部分216，以在圆盘阀208处于图2B中的部分开启位置时产生基本上等百分比特性。
图2C描绘了圆盘阀208的开启位置，其中阀圆盘100在相对于图2A的闭合位置以逆时针方向旋转大约90度。如在图2C中示出的，流动路径214的第一部分216和第二部分218相对于图2B中的部分开启位置在尺寸上增加(例如，横截面面积的增加)，由此相对于部分开启位置增加了圆盘阀208的流动能力。例如，在开启位置中，流动路径214产生圆盘阀208的最大流动能力。如在图2C中示出的，在开启位置中，阀圆盘100的翼120基本上与阀体204间隔开。因此，在圆盘阀208处于和/或靠近开启位置时，翼120的外部表面122和凹入部126基本上不降低和/或更改圆盘阀208的流动能力。因此，在阀圆盘100接近开启位置时，翼120保持基本上等百分比特性。
图3是描绘了在阀圆盘100(图1A-1B)在闭合位置与开启位置之间旋转时阀圆盘208(图2A-2C)的基本上等百分比流体流动特性的图表300。如在图3中示出的，针对相对于闭合位置的旋转角度的范围而示出了圆盘阀208的最大流动能力的百分比。例如，示例性图表300指示在阀圆盘100旋转0度时(例如，闭合位置)流动能力大约是最大流动能力的0％，在阀圆盘100旋转大约45度时大约是最大流动能力的20％，并且在阀圆盘旋转90度时(例如，完全开启位置)大约是最大流动能力的100％。
所示出的示例的流动特性是基本上等百分比特性，以使得对于阀圆盘100的旋转的等增量而言流动能力增加基本上等百分比。例如，圆盘阀208的基本上等百分比特性由根据以下提供的式1的基本上恒定的点斜率因子来表示。
Figure BDA0001076751350000081
式1
在式1中，n’是点斜率因子，Xi-1表示在第一定向处阀圆盘100的旋转的角度，Xi表示在随后的第二定向处阀圆盘100的旋转的角度，Yi-1表示第一定向的流动能力，并且Yi表示第二定向的流动能力。
示例性圆盘阀208具有大约3.5％的基本上恒定的点斜率因子。因此，针对旋转中的每增加10度而言，圆盘阀208的流动能力增加大约3.5％。例如，与阀圆盘100从10度旋转至20度相关联的流动能力的增加大约为3.5％，从35度旋转至45度大约为3.5％，并且从72度旋转至82度大约为3.5％。因此，在圆盘阀208在闭合位置与开启位置之间转换时，示例性圆盘阀100的外部表面122和凹入部126产生基本上等百分比流体流动特性。
图4A-4B、5A-5B、6A-6B和7A-7B分别描绘了其它示例性流动控制部件或阀圆盘400、500、600、700，这些流动控制部件或阀圆盘在阀圆盘400、500、600、700在闭合位置与开启位置之间旋转时提供了基本上等百分比流体流动特性。为了提供基本上等百分比特性，示例性阀圆盘400、500、600、700包括具有外部表面122和凹入部126的翼120。在一些示例中，阀圆盘400、500、600、700具有多个凹入部以提供基本上等百分比特性。例如，针对旋转中的每增加10度而言，阀圆盘400、500、600、700提供与流动能力的大约3.5％的增加相关联的基本上等百分比特性。进一步地，翼120的外部表面122和凹入部126与阀圆盘400、500、600、700的密封表面108间隔开，以在闭合位置中提供等百分比特性而不防止密封表面108形成密封。
图4A是示例性阀圆盘400的透视图，并且图4B是示例性阀圆盘400的侧视图。如在图4A-4B中示出的，翼120的凹入部126是延伸至翼120中的凹槽402。例如，凹槽402由形成三角形轮廓的第一表面404和邻接的第二表面406来限定。在所示出的示例中，凹槽402从翼120的第一端部130延伸至翼120的相对的第二端部132，并且在孔口112的第一开口114与第二开口之间是等距的。在所示出的示例中，翼120的外部表面122的曲率半径124不同于密封表面108的曲率半径110。凹口134围绕在翼120的外部表面122与密封表面108之间的圆盘体102的外部圆周而延伸，以提供在密封表面108的曲率半径110(其使得阀圆盘400能够密封地接合阀体204(图2A-2C))与外部表面122的曲率半径124(其提供阀圆盘400的基本上等百分比特性)之间的转换。
图5A是示例性阀圆盘500的透视图，并且图5B是示例性阀圆盘500的侧视图。在所示出的示例中，翼120的凹入部126是具有弯曲轮廓的表面502。例如，表面502从翼120的外部表面122凹进。所示出的示例的凹进表面502从翼120的第一端部130延伸至翼120的相对的第二端部132，并且在孔口112的第一开口114与第二开口之间是等距的。在所示出的示例中，翼120的外部表面122的曲率半径124不同于密封表面108的曲率半径110。凹口134在外部表面122与密封表面108之间延伸以提供在密封表面108的曲率半径110(其使得阀圆盘500能够密封地接合阀体204(图2A-2C))与外部表面122的曲率半径124(其提供阀圆盘500的基本上等百分比特性)之间的转换。
图6A是示例性阀圆盘600的透视图，并且图6B是示例性阀圆盘600的侧视图。在所示出的示例中，翼120的凹入部126是沿着翼120的外部表面122而周向地延伸的沟道602。例如，沟道602从孔口112的大约第一开口114延伸至大约第二开口。所示出的示例的沟道602邻近翼120的第一端部130。如在图6B中示出的，沟道602包括具有凸形轮廓的第一部分604和具有凹形轮廓的邻接的第二部分606。在所示出的示例中，沟道的第二部分606处于翼120的第一端部130与沟道602的第一部分604之间。翼120的沟道602提供在密封表面108的曲率半径110(其使得阀圆盘600能够密封地接合阀体204(图2A-2C))与外部表面122的曲率半径124(其提供阀圆盘600的基本上等百分比)之间的转换。
图7A是示例性阀圆盘700的透视图，并且图7B是示例性阀圆盘700的侧视图。如在图7A-7B中所示出的，翼120的凹入部126是沿着翼120的外部表面122而周向地延伸的沟道702。在所示出的示例中，沟道702从孔口112的大约第一开口114延伸至大约第二开口。所示出的示例的沟道702邻近翼120的第一端部130。如在图7B中示出的，沟道702包括相对于翼120的外部表面122凹进的表面704。第一弯曲部分706提供在沟道702的表面704与翼120的外部表面122之间的平滑转换，并且第二弯曲部分708提供在沟道702的表面704与阀圆盘700的密封表面108之间的平滑转换。如在图7B中示出的，沟道702提供在密封表面108的曲率半径110(其使得阀圆盘700能够密封地接合阀体204(图2A-2C))与外部表面122的曲率半径124(其提供阀圆盘700的基本上等百分比)之间的转换。
尽管本文描述了某些示例性装置，但是本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖在字面上或者在等同原则下落入经修改的权利要求的范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (10)

1.一种阀圆盘，包括：
圆盘体，其限定孔口以接收轴，所述孔口垂直于所述圆盘体的中心轴而延伸，所述圆盘体围绕所述孔口的纵轴旋转；
所述圆盘体的密封表面，所述密封表面在闭合位置与阀体形成密封；以及
壁，所述壁从所述圆盘体突出并部分地围绕所述圆盘体的圆周而延伸，所述壁包括：
外部表面，所述外部表面与所述密封表面的一部分相邻；以及
凹入部，所述凹入部由所述壁的所述外部表面的一部分限定，所述凹入部包括从邻近所述密封表面朝所述壁的端部延伸的平整表面，并且所述凹入部在所述孔口的第一开口与所述孔口的相对的第二开口之间大约等距，
其中，当所述圆盘体在所述闭合位置与开启位置之间转换时，所述外部表面和所述平整表面提供基本上等百分比流体流动特性。
2.根据权利要求1所述的阀圆盘，其中，所述密封表面围绕所述圆盘体的圆周而延伸。
3.根据权利要求2所述的阀圆盘，还包括在所述密封表面与所述壁的所述外部表面之间围绕所述圆盘体的所述圆周而延伸的凹口。
4.根据权利要求1所述的阀圆盘，其中，所述密封表面具有第一曲率半径，并且所述壁的所述外部表面具有与所述第一曲率半径不同的第二曲率半径。
5.根据权利要求4所述的阀圆盘，其中，所述第二曲率半径使得所述壁能够提供所述基本上等百分比流体流动特性。
6.根据权利要求1所述的阀圆盘，其中，当所述圆盘体位于距离所述闭合位置10度至35度之间时，所述平整表面使得所述壁能够提供所述基本上等百分比流体流动特性。
7.根据权利要求1所述的阀圆盘，其中，平整表面沿着与所述圆盘体的所述中心轴平行的平面而延伸。
8.一种圆盘阀，包括：
阀体；以及
阀圆盘，所述阀圆盘控制通过所述阀体的流体流动，所述阀圆盘限定孔口以接收轴，所述孔口垂直于所述阀圆盘的中心轴而延伸，所述阀圆盘围绕所述孔口的纵轴旋转，并且所述阀圆盘包括：
密封表面，所述密封表面在闭合位置与所述阀体形成密封；
第一侧部，所述第一侧部接合流动通过所述阀体的流体；以及
翼，所述翼从与所述第一侧部相对的第二侧部突出，所述翼部分地围绕所述阀圆盘的圆周而延伸，并且包括与所述密封表面的一部分相邻的外部表面以及由所述外部表面的一部分限定的凹入部，所述凹入部包括从邻近所述密封表面朝所述翼的端部延伸的平整表面，并在所述孔口的第一开口与所述孔口的相对的第二开口之间大约等距，
其中，当所述阀圆盘在所述闭合位置与开启位置之间转换时，所述外部表面和所述平整表面提供基本上等百分比流体流动特性。
9.根据权利要求8所述的圆盘阀，其中，当所述阀圆盘被定向在距离所述闭合位置10度至35度之间时，所述平整表面提供所述基本上等百分比流体流动特性。
10.根据权利要求8所述的圆盘阀，其中，所述平整表面沿着平行于所述阀圆盘的所述中心轴并且平行于所述纵轴的平面而延伸，所述阀圆盘将围绕所述纵轴旋转。
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