CN106430040A - 一种自动吊取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动吊取装置，包括底板以及立板，立板上安装有定滑轮，定滑轮上安装有链条，链条左侧连接有提拉气缸，链条右侧连接有吊取框；吊取框中心安装有滑杆，滑杆上滑动安装有滑移块，吊取框内侧安装有推移气缸，滑移块的前端、后端均设有V形缺口,V形缺口内均抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框内部的联动杆，联动杆铰接连有摇臂，摇臂上端均通过键连接有吊取杆，两个吊取杆均与吊取框间歇配合，吊取杆的右侧均安装有吊钩。本发明在具有将货物进行吊取运输功能的基础上，能够分别在货物吊取前以及调取后，通过两根联动杆与V形缺口的配合的实现与脱离，带动吊钩进行转动，进而实现能够自动抓取和释放货物的功能。

Description

一种自动吊取装置

技术领域

本发明涉及一种机械运输装置，具体的说是一种自动吊取装置。

背景技术

一般来说，在建筑工地或是一些工程建设当中，在进行高处作业时，难免会需要将作业所需的材料以及货物搬运到高处进行使用，由于这些材料或货物自身的重量较重，光是靠使用人力搬运是远远不够的，而传统的机械装置虽然也可以实现将货物自低处向高处进行搬运，但在吊取前和吊取后，还需要人工帮助机械装置进行抓取和释放货物，极为不便。

发明内容

为了能够在吊取运输功能的基础上，还能够实现方便将货物进行抓取并释放，本发明提出了一种自动吊取装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动吊取装置，包括底板以及底板上固装的立板，所述立板上安装有定滑轮，所述定滑轮上安装有链条，所述链条的左侧向下延伸连接有提拉气缸，所述链条的右侧向下延伸连接有吊取框。

所述提拉气缸固定在底板上。

上述设备在使用时，只需通过提拉气缸的输出杆的伸缩，就能够带动吊取框进行上升或是下降。

所述吊取框中心安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑移块，所述吊取框内侧安装有与滑移块相连的推移气缸，所述滑移块的前端、后端均设有V形缺口,所述V形缺口内均抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框内部的联动杆，所述联动杆均在背离吊取框中心的一端铰接连有摇臂，所述摇臂上端均通过键连接有吊取杆，两个吊取杆均与吊取框间歇配合，所述吊取杆的右侧均安装有吊钩。

使用前，只需将吊取的货物放入到箱体中，当需要对底板上的箱体进行吊取时，只需先通过提拉气缸输出轴向上推移链条，使得吊取框向下运动至吊钩的勾部靠近箱体上的横杆位置时停止，然后再通过推移气缸带动滑移块沿着滑杆进行滑动，使得联动杆与V形缺口的抵合相脱离，并使得两个联动杆能够进行相背滑动，进而驱使前侧的摇臂、吊取杆以及吊钩均逆时针转动，后侧的摇臂、吊取杆以及吊钩均顺时针转动，进而能够使得吊钩均能够与箱体上的横杆进行吊取配合，最后再通过提拉气缸向下拉动链条便可自动实现将货物进行吊取。在完成吊取后，通过推移气缸再次推动滑移块，使得联动杆与V形缺口再次变为抵合配合，便可自动将吊钩与箱体上的横杆的吊取配合脱离，实现将货物进行自动释放的功能。

本发明的有益效果是：

本发明操作、使用方便，在具有将货物进行吊取运输功能的基础上，能够分别在货物吊取前以及调取后，通过两根联动杆与V形缺口的配合的实现与脱离，带动吊钩进行转动，进而实现能够自动抓取和释放货物的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种自动吊取装置，包括底板1以及底板1上固装的立板2，所述立板2上安装有定滑轮3，所述定滑轮3上安装有链条4，所述链条4的左侧向下延伸连接有提拉气缸5，所述链条4的右侧向下延伸连接有吊取框6。

所述提拉气缸5固定在底板1上。

上述设备在使用时，只需通过提拉气缸5的输出杆的伸缩，就能够带动吊取框6进行上升或是下降。

所述吊取框6中心安装有滑杆7，所述滑杆7上滑动安装有滑移块8，所述吊取框6内侧安装有与滑移块8相连的推移气缸9，所述滑移块8的前端、后端均设有V形缺口8a,所述V形缺口8a内均抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框6内部的联动杆10，所述联动杆10均在背离吊取框6中心的一端铰接连有摇臂11，所述摇臂11上端均通过键连接有吊取杆12，两个吊取杆12均与吊取框6间歇配合，所述吊取杆12的右侧均安装有吊钩13。

使用前，只需将吊取的货物放入到箱体14中，当需要对底板1上的箱体14进行吊取时，只需先通过提拉气缸5输出轴向上推移链条4，使得吊取框6向下运动至吊钩13的勾部靠近箱体14上的横杆位置时停止，然后再通过推移气缸9带动滑移块8沿着滑杆7进行滑动，使得联动杆10与V形缺口8a的抵合相脱离，并使得两个联动杆10能够进行相背滑动，进而驱使前侧的摇臂11、吊取杆12以及吊钩13均逆时针转动，后侧的摇臂11、吊取杆12以及吊钩13均顺时针转动，进而能够使得吊钩13均能够与箱体14上的横杆进行吊取配合，最后再通过提拉气缸5向下拉动链条4便可自动实现将货物进行吊取。在完成吊取后，通过推移气缸9再次推动滑移块8，使得联动杆10与V形缺口8a再次变为抵合配合，便可自动将吊钩13与箱体14上的横杆的吊取配合脱离，实现将货物进行自动释放的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种自动吊取装置，包括底板(1)以及底板(1)上固装的立板(2)，其特征在于：所述立板(2)上安装有定滑轮(3)，所述定滑轮(3)上安装有链条(4)，所述链条(4)的左侧向下延伸连接有提拉气缸(5)，所述链条(4)的右侧向下延伸连接有吊取框(6)；

所述吊取框(6)中心安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)上滑动安装有滑移块(8)，所述吊取框(6)内侧安装有与滑移块(8)相连的推移气缸(9)，所述滑移块(8)的前端、后端均设有V形缺口(8a),所述V形缺口(8a)内均抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框(6)内部的联动杆(10)，所述联动杆(10)均在背离吊取框(6)中心的一端铰接连有摇臂(11)，所述摇臂(11)上端均通过键连接有吊取杆(12)，两个吊取杆(12)均与吊取框(6)间歇配合，所述吊取杆(12)的右侧均安装有吊钩(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吊取装置，其特征在于：所述提拉气缸(5)固定在底板(1)上。