CN106420069A - 一种手术用组织抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手术辅助器械。为解决现有技术中所存在的技术问题，本发明提供一种手术用组织抓取装置，其包括吸盘，与吸盘内腔贯通连接的抽空管道，抽空管道的底部设有端盖，所述抽空管道的内腔中固定设置有丝杠螺母，在丝杠螺母与端盖之间固定设有两根平行导轨，导轨沿抽空管道轴向设置；还包括设置在抽空管道内腔中的滑块，两根平行导轨穿过滑块，滑块可沿导轨自由滑动，滑块上固定丝杠电机；还包括设置在丝杠螺母上方的抽空管道内腔中的第一活塞，在第一活塞的底面镶嵌有轴承，丝杠的顶端与通过轴承与第一活塞连接固定，丝杠底端与丝杠电机连接。本发明的有益效果为：能够快速抓取固定被切除的组织，有利于手术的顺利进行。
Description
技术领域
特别的，本发明涉及一种在手术治疗过程中对切除组织进行抓取固定用的装置。
背景技术
目前在一些手术治疗过程中，常需要对一些恶变组织进行切除治疗，尤其以肿瘤的切除最为常见。在切除的过程中，需要对肿瘤进行抓取固定，如妇科的子宫肿瘤，其一般呈现瘤体硬、体积大，向外拉提困难，尤其经阴道进行切除时在向前翻出子宫的过程更是难以操作。目前临床上尚没有专用医疗器械，多用巾钳或鼠齿钳代替，但使用起来很不方便，巾钳在牵拉子宫时很容易造成瘤体撕裂，交替钳夹，出血多，导致瘤体千疮百孔；鼠齿钳夹软组织较有优势，但在钳夹坚硬的子宫肌瘤时极易滑脱。
发明内容
为解决现有技术中所存在的技术问题，本发明提供一种能够在手术过程中牢固抓取被切除的组织，以利于手术的顺利进行。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案为：一种手术用组织抓取装置，其包括吸盘，与吸盘内腔贯通连接的抽空管道，抽空管道的底部设有端盖，其特征在于：所述抽空管道的内腔中固定设置有丝杠螺母，在丝杠螺母与端盖之间固定设有两根平行导轨，导轨沿抽空管道轴向设置；
还包括设置在抽空管道内腔中的滑块，两根平行导轨穿过滑块，滑块可沿导轨自由滑动，滑块上固定丝杠电机；
还包括设置在丝杠螺母上方的抽空管道内腔中的第一活塞，在第一活塞的底面镶嵌有轴承，丝杠的顶端与通过轴承与第一活塞连接固定，丝杠底端与丝杠电机连接；
还包括位于抽空管道外侧壁上的进气管，进气管的一端与吸盘内腔贯通，进气管上设有截止阀。
进一步地，还包括导引抓取装置，所述的导引抓取装置包括固定于抽空管道内的支撑盘，支撑盘上开有透气孔，支撑盘位于第一活塞的上方，在支撑盘上固定导引管，导引管的顶端开口并伸出抽空管道顶端位于吸盘内，导引管的底端开口并伸出支撑盘的底面，导引管内设有第二活塞，活塞杆的顶端与第二活塞连接，活塞杆的底端与第一活塞的上表面连接固定。
进一步地，在靠近导引管顶端的管内壁上设有滑动槽，所述的第二活塞位于滑动槽内，在第二活塞底面上设有活塞杆顶孔，活塞杆顶孔内镶嵌磁环，活塞杆的顶端带有磁性插头，当第一活塞及第二活塞位于上死点位置时，活塞杆的磁性插头位于磁环内部，当第二活塞下滑至滑动槽底端时，活塞杆随第一活塞继续下行时，活塞杆与第二活塞分离。
进一步地，所述抽空管道的外壁上设有电池盒，电池与丝杠电机电连接。
进一步地，所述抽空管道的外壁上设有电源接口，电源接口与丝杠电机电连接。
进一步地，所述抽空管道的外壁上设有丝杠电机正反转控制按键。
本发明的有益效果为：能够快速抓取固定被切除的组织，有利于手术的顺利进行。
附图说明
附图1为第一实施例的结构剖视图。
附图2为第二实施例的结构剖视图。
附图3为附图2中A处放大示意图。
附图4为第三实施例的结构剖视图。
附图5为附图4中B处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明所提供的手术用组织抓取装置做进一步说明。
实施例1
如附图1所示，一种手术用组织抓取装置，其包括吸盘1，吸盘1的开口直径为2-5cm，采用硬质或弹性材料制成。
与吸盘内腔贯通连接的抽空管道2，抽空管道的底部设有端盖3。
如附图1所示，抽空管道的内腔中固定设置有丝杠螺母4，在丝杠螺母4与端盖3之间固定设有两根平行导轨5，导轨5沿抽空管道轴向设置。
如附图1所示，还包括设置在抽空管道内腔中的滑块6，两根平行导轨5穿过滑块6，滑块6可沿导轨5自由滑动，滑块上固定丝杠电机7。
如附图1所示，还包括设置在丝杠螺母4上方的抽空管道内腔中的第一活塞8，在第一活塞的底面镶嵌有轴承9，丝杠10的顶端与通过轴承9与第一活塞8连接固定，丝杠底端与丝杠电机7连接，丝杠10可自由转动，当丝杠上下运动时又可带动第一活塞8上下运动。
如附图1所示，还包括位于抽空管道外侧壁上的进气管11，进气管的一端与吸盘内腔贯通，进气管上设有截止阀12。
该装置的供电可采用在抽空管道的外壁上设置电池盒或外接电源电源接口，将电池或电源接口与丝杠电机电连接同时在抽空管道的外壁上设有丝杠电机正反转控制按键。（电池盒、电源接口及按键附图中未示出）。
在使用该装置时，先将进气管上的截止阀12关闭，使外界空气与吸盘1隔绝，吸盘1的开口处轻按在被切除组织上，按下按键，启动丝杠电机7带动丝杆10转动，使丝杆10相对丝杠螺母4做轴向运动，丝杠10拉动第一活塞8沿抽空管道轴向滑动，对吸盘以及抽空管道前端进行降压，在大气压的作用下吸盘吸附在被切除组织上，通过控制第一活塞8的滑动距离调整吸盘1与被切除组织之间的吸附力，保证被切除组织被稳定牢固的抓取。
手术完成后，打开截止阀12，使吸盘1在极短时间内通过进气管11与外界空气接通，吸盘1内的气压恢复到大气压，吸盘1就能轻易地与被切除组织分离。
实施例2
本实施例所提供的手术用组织抓取装置在实施例1的基础上做进一步改进。
实施例1提供好的组织抓取装置，由于被切除组织的形状不规整性会导致吸盘在开始抓取时，吸盘的边缘难以与被切除组织密封吻合，导致抓取失败。针对上述问题，本实施例做进一步改进。
如附图2及附图3所示，本实施例提供的抓取装置在实施例1的基础上增加导引抓取装置，该导引抓取装置包括固定于抽空管道2内的支撑盘13，支撑盘上开有透气孔14，支撑盘13位于第一活塞8的上方，在支撑盘13上固定导引管15，导引管15的顶端开口并伸出抽空管道顶端位于吸盘1内，导引管15的底端开口并伸出支撑盘13的底面，导引管内设有第二活塞16，活塞杆17的顶端与第二活塞连接，活塞杆的底端与第一活塞的上表面连接固定。
采用上述改进措施后，在进行抓取工作时，将吸盘1与被切除组织相抵，被切除组织的部分表面进入到吸盘内部并与导引管15的顶端接触，将进气管上的截止阀12关闭，使外界空气与吸盘1隔绝，按下按键，启动丝杠电机7带动丝杆10转动，使丝杆10相对丝杠螺母4做轴向运动，丝杠10拉动第一活塞8、活塞杆17及第二活塞16向下做轴向滑动，第二活塞16前端的导引管15内的压力降低，由于导引管15的直径较小，其与被切除组织的接触面积小，被切除组织会轻易被导引管15前端吸附抓取，被切除组织被导引管抓取牵拉后，导引管周围的组织表面变得平整容易与吸盘的边缘完全接触，随着第一活塞的继续下滑，吸盘1内产生负压，被切除组织被吸盘完全抓取固定。
手术完成后，打开截止阀12，同时反转丝杠电机，使吸盘1在极短时间内通过进气管11与外界空气接通，吸盘1内的气压恢复到大气压，同时第二活塞向上运动，吸盘1及导引管顶端就能轻易地与被切除组织分离。
实施例3
本实施例是在实施例2的基础上对导引抓取装置做进一步改进。
实施例2提供的导引抓取装置，在吸盘进行吸附抓取的同时，随第一活塞的下滑，导引管内的第二活塞也随之下滑，造成导引管前端的负压不断增大，由此不但会造成被切除组织的局部破损，也会给患者带来较大的痛苦。
本实施例对实施例2所提供的导引抓取装置做进一步改进。
如附图4及附图5所示，在靠近导引管15顶端的管内壁上设有滑动槽18，第二活塞16位于滑动槽18内，在第二活塞底面上设有活塞杆顶孔，活塞杆顶孔内镶嵌磁环19，活塞杆的顶端带有磁性插头20，当第二活塞16与滑动槽18顶端的槽顶接触时，第一活塞8及第二活塞16位于上死点位置，活塞杆的磁性插头20位于磁环19内部，活塞杆20与第二活塞16通过磁吸附实现连接。
工作时，当第二活塞16由滑动槽槽顶向下滑动式，第二活塞前端的导引管内产生负压，被切除组织被导引管吸附抓取，当第二活塞向下滑行至滑动槽18的槽底时，第二活塞16受到滑动槽18槽底的限制无法继续下滑，而活塞杆20会随第一活塞8继续下行，此时活塞杆20与第二活塞16分离，第二活塞前端的导引管15内腔中的负压值不再变化，而随着第一活塞8的继续下滑，吸盘内的负压会增强，被切除组织会被吸盘牢固地吸附抓取。由此解决了随吸盘内负压的增强导引管前端负压持续增大的技术问题。
以上所述仅是本发明较佳实施方式，故凡依本发明范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内，本申请的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种手术用组织抓取装置，其包括吸盘，与吸盘内腔贯通连接的抽空管道，抽空管道的底部设有端盖，其特征在于：所述抽空管道的内腔中固定设置有丝杠螺母，在丝杠螺母与端盖之间固定设有两根平行导轨，导轨沿抽空管道轴向设置；
还包括设置在抽空管道内腔中的滑块，两根平行导轨穿过滑块，滑块可沿导轨自由滑动，滑块上固定丝杠电机；
还包括设置在丝杠螺母上方的抽空管道内腔中的第一活塞，在第一活塞的底面镶嵌有轴承，丝杠的顶端与通过轴承与第一活塞连接固定，丝杠底端与丝杠电机连接；
还包括位于抽空管道外侧壁上的进气管，进气管的一端与吸盘内腔贯通，进气管上设有截止阀。
2.根据权利要求1所述的一种手术用组织抓取装置，其特征在于：还包括导引抓取装置，所述的导引抓取装置包括固定于抽空管道内的支撑盘，支撑盘上开有透气孔，支撑盘位于第一活塞的上方，在支撑盘上固定导引管，导引管的顶端开口并伸出抽空管道顶端位于吸盘内，导引管的底端开口并伸出支撑盘的底面，导引管内设有第二活塞，活塞杆的顶端与第二活塞连接，活塞杆的底端与第一活塞的上表面连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种手术用组织抓取装置，其特征在于：在靠近导引管顶端的管内壁上设有滑动槽，所述的第二活塞位于滑动槽内，在第二活塞底面上设有活塞杆顶孔，活塞杆顶孔内镶嵌磁环，活塞杆的顶端带有磁性插头，当第一活塞及第二活塞位于上死点位置时，活塞杆的磁性插头位于磁环内部，当第二活塞下滑至滑动槽底端时，活塞杆随第一活塞继续下行时，活塞杆与第二活塞分离。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种手术用组织抓取装置，其特征在于：所述抽空管道的外壁上设有电池盒，电池与丝杠电机电连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种手术用组织抓取装置，其特征在于：所述抽空管道的外壁上设有电源接口，电源接口与丝杠电机电连接。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种手术用组织抓取装置，其特征在于：所述抽空管道的外壁上设有丝杠电机正反转控制按键。
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| CN201610924765.3A CN106420069A (zh) | 2016-10-30 | 2016-10-30 | 一种手术用组织抓取装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367303A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 璁稿嘲 | 带有支撑固定装置的装笔装置 |
| CN110101434A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-09 | 山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院） | 一种肿瘤微创手术切除装置 |
| CN112451052A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-09 | 中国人民解放军陆军特色医学中心 | 一种乳腺肿瘤切除装置 |
| CN113520527A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-22 | 南通市第一人民医院 | 一种妇科肿瘤取出装置 |
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2016
- 2016-10-30 CN CN201610924765.3A patent/CN106420069A/zh not_active Withdrawn
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |