CN106419588B - 全自动取米洗米电饭煲及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电器的技术领域，更具体地，涉及全自动取米洗米电饭煲。全自动取米洗米电饭煲，其中，包括全自动取米洗米装置和设于其下部的全自动电饭煲开盖装置；全自动取米洗米装置，包括洗米筒、设于洗米筒上部且与其连接的储米取米下米机构、设于洗米筒上且与其连接的进水量水机构、设于洗米筒下部且与其连接的排水机构；全自动取米洗米装置还包括用于密封或打开洗米筒底部开口的洗米筒盖机构，用于对洗米筒内的米进行清洗的洗米搅拌机构，用于驱动洗米筒盖机构运动的洗米筒盖驱动机构；还包括中央控制器，中央控制器分别与上述的机构及全自动电饭煲开盖装置电连接。

Description

全自动取米洗米电饭煲及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器的技术领域，更具体地，涉及全自动取米洗米电饭煲及其控制方法。

背景技术

目前的全自动预约定时智能电饭煲通过预约功能设定煮饭时间，米在锅内水中浸泡的时间过长将影响米饭的质量，营养和口感变差。随着物联网家电技术的发展和消费者对电饭煲煮饭质量和使用便利性要求的提高，人们希望全自动取米、洗米并通过手机或电脑进行远程控制的物联网电饭煲上市。在已公开上市的电饭煲产品或已发表的文献和公开的专利中，具备这类功能的的电饭煲还较少，特别是面向家庭小容量的全自动智能电饭煲，许多文献和专利在最小煮饭容量等技术指标上未明确说明。目前面向单人的煮饭量，假设约为150g米，配合煮饭的水量约160~170ml水将洗米容器中的湿米全部冲下至电饭煲内是一项关键技术和技术难点。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供全自动取米洗米电饭煲及其控制方法，其集全自动取米、洗米、下米、下水和煮饭和电脑或手机远程预约控制功能为一体的智能电饭煲专利技术并完成实施和样机制造，突破单人较小煮饭量的关键技术和技术难点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动取米洗米电饭煲，其中，包括全自动取米洗米装置和设于其下部的全自动电饭煲开盖装置；

全自动取米洗米装置，包括洗米筒、设于洗米筒上部且与其连接的储米取米下米机构、设于洗米筒上且与其连接的进水量水机构、设于洗米筒下部且与其连接的排水机构；

全自动取米洗米装置还包括用于密封或打开洗米筒底部开口的洗米筒盖机构，用于对洗米筒内的米进行清洗的洗米搅拌机构，用于驱动洗米筒盖机构运动的洗米筒盖驱动机构；还包括中央控制器，中央控制器分别与上述的机构及全自动电饭煲开盖装置电连接。

本发明中，储米取米下米机构的作用是储存米、测量米的多少、把米输入到洗米筒。进水量水机构可把水输入到洗米筒并测量水量。排水机构把洗米后的水排出洗米筒。洗米筒盖机构可密封或打开洗米筒底部开口。洗米搅拌机构可对洗米筒内的米进行清洗。洗米筒盖驱动机构可驱动洗米筒盖机构密封或打开洗米筒底部开口。

而且中央控制器可与WIFI信号、遥控器信号、用户操作面板、显示、报警信号等连接，使得用户方便快捷的对本发明的产品进行操作。

本发明中，煮饭量（米重量）：家用型0.15 ~3 kg；商用型3 ~10 kg；米量与水量按照1: 1.2 ~ 1.4的比例由用户设置；采用本发明特有的旋转式洗米筒盖和搅拌棒旋转甩脱粘附湿米的技术，并结合洗米筒光滑内壁垂直设计（商用煮饭水量较大时可采用上大下小的喇叭型），由于洗米筒盖紧贴洗米筒下部的宽平面密封胶圈，当洗米筒盖在步进电机驱动下向外转动时，大部分的湿米向下排出到电饭煲，使有限的煮饭水只需对洗米筒光滑内壁下部粘附的少量湿米冲下并没有残留米，因此可保证最小的煮饭量技术指标。经实验测试，最小煮饭量（米重量）达到0.15 kg(三两米)，相应的最小煮饭水量160ml。经广泛市场调研与文献专利查阅了解等，未见有相同的产品和技术报道，是本发明的主要创新内容、关键技术和主要特色。

进一步的，所述的洗米筒盖机构包括设于洗米筒底部的洗米筒盖密封胶圈，与洗米筒盖密封胶圈配合密封洗米筒底部开口的洗米筒盖，洗米筒盖连接洗米筒盖驱动机构。洗米筒盖的形状与洗米筒的形状相适配，而且设置了洗米筒盖密封胶圈，使得洗米筒盖关闭时可很好的密封。

进一步的，所述的洗米筒盖驱动机构包括与洗米筒盖连接的洗米筒盖步进电机转轴，洗米筒盖步进电机转轴上部连接洗米筒盖步进电机；

洗米筒盖步进电机转轴与洗米筒盖步进电机设于竖向导向机构上，竖向导向机构上部设有弹性机构，弹性机构连接电磁铁机构。

本发明中，通过洗米筒盖步进电机转轴、竖向导向机构、弹性机构的共同作用下，使洗米筒盖与洗米筒盖密封胶圈紧密接触，洗米筒关闭。

进一步的，所述的电磁铁机构包括洗米筒盖电磁铁、与洗米筒盖电磁铁连接的电磁铁拨杆、设于电磁铁拨杆上的电磁铁拨杆转轴，电磁铁拨杆的端部连接弹性机构。电磁铁拨杆可向下拨动弹性机构。

进一步的，所述的弹性机构包括第一洗米筒盖弹簧、设于第一洗米筒盖弹簧下部的第二洗米筒盖弹簧。弹性机构的作用是使洗米筒盖与洗米筒盖密封胶圈紧密接触，洗米筒关闭。

进一步的，所述的竖向导向机构包括设于洗米筒盖步进电机侧部的洗米筒盖上下移动导轨、设于洗米筒盖上下移动导轨底部的沿导轨上下移动平板，洗米筒盖步进电机转轴上还设有洗米筒盖步进电机轴承。竖向导向机构可对洗米筒盖步进电机进行上下导向，从而使洗米筒盖可上下移动。洗米筒盖步进电机轴承可使洗米筒盖步进电机转轴的转动更加的顺畅。

进一步的，所述的洗米搅拌机构包括设于洗米筒外的搅拌棒双速电机、与搅拌棒双速电机连接的洗米搅拌轴、设于洗米搅拌轴上的洗米搅拌棒。上述结构的设置可很好的清洗米。

进一步的，所述的储米取米下米机构包括储米器、设于储米器下部的取米器、设于取米器下部的下米控制阀、设于下米控制阀下部且连接洗米筒的下米管道。

所述的进水量水机构包括进水管、与进水管连接的量水器及双电磁阀；所述的洗米筒内还设有煮饭水下水管，量水器及双电磁阀与煮饭水下水管连接。

所述的煮饭水下水管下部还设有自动清洗喷水管，自动清洗喷水管连接量水器及双电磁阀；

所述的排水机构包括与洗米筒下部侧壁连接的洗米排水管，洗米排水管上设有洗米排水电磁阀。

洗米筒大口径下米和旋转式洗米筒盖设计及自动清洗功能，洗米器在完成自动清洗后打开洗米筒盖，洗米筒内外通风透气不产生异味。

全自动取米洗米装置可作为单独产品，可目前已上市的电饭煲配合使用，电饭煲原有功能和特色完全保留，电饭煲与洗米器之间完全隔离，与目前单个电饭煲使用基本相同，原有电饭煲控制电路不需改动或从用户键盘引出两条或几条线即可完成配接，主要控制电路不作改动，研发和制造成本及产品价格将下降。

全自动电饭煲开盖装置，包括电饭煲、设于电饭煲上且与其连接的电饭煲盖，电饭煲盖上设有电饭煲盖锁扣，其中，所述的电饭煲外设有电饭煲盖控制总成高度调节架，电饭煲盖控制总成高度调节架处设有驱动机构，驱动机构上连接电饭煲盖可伸缩杆，电饭煲盖可伸缩杆的端部连接磁性开关机构。

本发明中，所述的驱动机构为电饭煲盖控制步进电机。

具体的，所述的磁性开关机构包括电饭煲盖下杆，电饭煲盖下杆为杆状结构，其一端设有与电饭煲盖锁扣配合的电饭煲盖锁扣电磁铁，另一端延伸到电饭煲盖上部。所述的磁性开关机构还包括设于电饭煲盖可伸缩杆端部的电饭煲盖下杆调节器，电饭煲盖下杆调节器连接电饭煲盖下杆。

本发明中，电饭煲盖下杆调节器可适当的调整电饭煲盖下杆的位置，适应电饭煲的需求。

通过步进电机控制电饭煲盖可伸缩杆旋转，需要打开电饭煲盖时，伸缩杆下杆的电饭煲盖锁扣电磁铁通电向下推开电饭煲盖的锁扣，电饭煲盖可伸缩杆再反方向旋转打开电饭煲盖，后伸缩杆的电饭煲盖锁扣电磁铁断电，打开电饭煲盖；需要关闭电饭煲盖时，电饭煲盖可伸缩杆旋转向下，电饭煲盖下杆的另一端（即延伸到电饭煲盖上部的那一端）推动电饭煲盖关闭，电饭煲盖可伸缩杆的长度与高度可调，可适应不同的电饭煲产品需求。如果是普通型电饭煲采用分离的圆盖，则采用锁扣装置将其与控制电饭煲伸缩杆锁紧，以控制电饭煲盖的开关。此发明可实现全自动洗米器与目前已上市的电饭煲兼容使用。

利用所述的全自动取米洗米电饭煲的控制方法，其中：包括以下步骤：

S1. 中央控制器复位，洗米筒盖处于筒下，通过洗米筒盖驱动机构，洗米筒盖步进电机转轴、沿导轨上下移动平板、洗米筒盖上下移动导轨在第一洗米筒盖弹簧和第二洗米筒盖弹簧的作用下沿导轨向上以较大拉力拉紧洗米筒盖，洗米筒盖与洗米筒下方洗米筒盖密封胶圈紧密接触，洗米筒关闭；

S2. 中央控制器接收到手机发出的WIFI信号、遥控器或操作面板按键信号的取米和开始下米指令时，中央控制器控制取米器取米，取米完成后控制下米控制阀开启下米，下米完成后下米控制阀关闭；

S3. 量水器及双电磁阀根据米量控制合适的洗米水量通过煮饭水下水管向下向洗米筒下水，达到预定的洗米水量后量水器及双电磁阀关闭，煮饭水下水管停止下水；

S4. 洗米搅拌棒在洗米搅拌棒双速电机驱动洗米搅拌棒低速旋转搅拌开始第一次洗米，经过预定的洗米时间后，洗米搅拌棒停止搅拌；

S5. 洗米排水电磁阀通电通过洗米排水管排出洗米水，排水完成后洗米排水电磁阀断电关闭；

S6. 洗米次数可由用户设置，中央控制器根据用户设置的洗米次数开始第二次洗米，洗米过程与第一次洗米过程相同；

S7. 洗米结束后，电饭煲盖锁扣电磁铁通电推开电饭煲盖锁扣，电饭煲盖控制步进电机顺时针旋转带动电饭煲盖可伸缩杆打开电饭煲盖；

S8. 洗米筒盖电磁铁通电，电磁铁拨杆向下拨动弹簧，使洗米筒盖与洗米筒下方的密封胶圈以较小的弹力接触，洗米筒盖步进电机驱动洗米筒盖使其慢速旋转到一定位置后停止转动，洗米筒盖打开，大部分湿米下落到电饭煲内，搅拌棒双速电机驱动洗米搅拌棒高速旋转搅拌甩脱粘在搅拌棒的湿米至洗米筒内壁上；

S9. 量水器及双电磁阀控制合适的煮饭水量通过煮饭水下水管向洗米筒内壁喷水，将粘附在内壁的湿米全部冲下至电饭煲胆内；

S10. 洗米筒盖步进电机通电驱动洗米筒盖按反方向旋转回到洗米筒关闭位置，洗米筒盖电磁铁断电，电磁铁拨杆向上复位，使洗米筒盖与洗米筒下方的密封胶圈以较大的弹力接触，洗米筒关闭；电饭煲盖控制步进电机逆时针旋转带动可伸缩控制杆和电饭煲盖下杆推动电饭煲盖关闭，中央控制器控制电饭煲电源通电或发出电饭煲煮饭有线或无线控制信号，电饭煲进入设定的自动煮饭程序；

S11. 洗米筒内部自动清洗，量水器及双电磁阀清洗喷水管电磁阀通电，接通自动清洗喷水管向洗米筒内各方向喷水清洗约20秒，洗米排水电磁阀打开排水完成后再关闭；

S12. 自动清洗及排水后洗米筒盖打开凉干洗米筒；

S13. 电饭煲煮饭结束，报警蜂鸣器发声。

与现有技术相比，有益效果是：本发明基于目前发展有一定基础的物联网技术，提出可面向家庭和商用的集全自动取米、洗米、下米、下水和煮饭和电脑或手机远程预约控制功能为一体的智能电饭煲专利技术并完成实施和样机制造，突破单人较小煮饭量的关键技术和技术难点，本发明的产品其电饭煲可与目前已上市的部分电饭煲兼容使用。

附图说明

图1是本发明洗米筒盖关闭时下米、洗米示意图。

图2是本发明洗米筒盖开启时下米示意图。

图3是本发明控制流程示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，全自动取米洗米电饭煲，其中，包括全自动取米洗米装置和设于其下部的全自动电饭煲开盖装置；

全自动取米洗米装置，包括洗米筒8、设于洗米筒8上部且与其连接的储米取米下米机构、设于洗米筒8上且与其连接的进水量水机构、设于洗米筒8下部且与其连接的排水机构；

全自动取米洗米装置还包括用于密封或打开洗米筒8底部开口的洗米筒盖机构，用于对洗米筒8内的米进行清洗的洗米搅拌机构，用于驱动洗米筒盖机构运动的洗米筒盖驱动机构；还包括中央控制器18，中央控制器18分别与上述的机构及全自动电饭煲开盖装置电连接。

本实施例中，储米取米下米机构的作用是储存米、测量米的多少、把米输入到洗米筒。进水量水机构可把水输入到洗米筒并测量水量。排水机构把洗米后的水排出洗米筒。洗米筒盖机构可密封或打开洗米筒底部开口。洗米搅拌机构可对洗米筒8内的米进行清洗。洗米筒盖驱动机构可驱动洗米筒盖机构密封或打开洗米筒底部开口。

而且中央控制器可与WIFI信号、遥控器信号、用户操作面板、显示、报警信号等连接，使得用户方便快捷的对本发明的产品进行操作。

洗米筒盖机构包括设于洗米筒8底部的洗米筒盖密封胶圈33，与洗米筒盖密封胶圈33配合密封洗米筒8底部开口的洗米筒盖32，洗米筒盖32连接洗米筒盖驱动机构。洗米筒盖32的形状与洗米筒8的形状相适配，而且设置了洗米筒盖密封胶圈33，使得洗米筒盖关闭时可很好的密封。

洗米筒盖驱动机构包括与洗米筒盖32连接的洗米筒盖步进电机转轴31，洗米筒盖步进电机转轴31上部连接洗米筒盖步进电机27；

洗米筒盖步进电机转轴31与洗米筒盖步进电机27设于竖向导向机构上，竖向导向机构上部设有弹性机构，弹性机构连接电磁铁机构。

本实施例中，通过洗米筒盖步进电机转轴31、竖向导向机构、弹性机构的共同作用下，使洗米筒盖32与洗米筒盖密封胶圈33紧密接触，洗米筒8关闭。

电磁铁机构包括洗米筒盖电磁铁23、与洗米筒盖电磁铁23连接的电磁铁拨杆24、设于电磁铁拨杆24上的电磁铁拨杆转轴25，电磁铁拨杆24的端部连接弹性机构，电磁铁拨杆24可向下拨动弹性机构。

弹性机构包括第一洗米筒盖弹簧22、设于第一洗米筒盖弹簧22下部的第二洗米筒盖弹簧26。竖向导向机构包括设于洗米筒盖步进电机27侧部的洗米筒盖上下移动导轨28、设于洗米筒盖上下移动导轨28底部的沿导轨上下移动平板30，洗米筒盖步进电机转轴31上还设有洗米筒盖步进电机轴承29。

弹性机构的作用是使洗米筒盖32与洗米筒盖密封胶圈33紧密接触，洗米筒关闭。竖向导向机构可对洗米筒盖步进电机27进行上下导向，从而使洗米筒盖32可上下移动。洗米筒盖步进电机轴承29可使洗米筒盖步进电机转轴的转动更加的顺畅。

洗米搅拌机构包括设于洗米筒8外的搅拌棒双速电机19、与搅拌棒双速电机19连接的洗米搅拌轴7、设于洗米搅拌轴7上的洗米搅拌棒9。

储米取米下米机构包括储米器1、设于储米器1下部的取米器2、设于取米器2下部的下米控制阀3、设于下米控制阀3下部且连接洗米筒8的下米管道4。

进水量水机构包括进水管5、与进水管5连接的量水器及双电磁阀6；洗米筒8内还设有煮饭水下水管20，量水器及双电磁阀6与煮饭水下水管20连接。

煮饭水下水管20下部还设有自动清洗喷水管21，自动清洗喷水管21连接量水器及双电磁阀6；

排水机构包括与洗米筒8下部侧壁连接的洗米排水管11，洗米排水管11上设有洗米排水电磁阀10。

洗米筒大口径下米和旋转式洗米筒盖设计及自动清洗功能，洗米器在完成自动清洗后打开洗米筒盖，洗米筒内外通风透气不产生异味。

本实施例中，如图1所示，洗米筒盖32处于洗米筒8下，通过洗米筒盖驱动机构，洗米筒盖步进电机转轴31、沿导轨上下移动平板30、洗米筒盖上下移动导轨28在第一洗米筒盖弹簧22和第二洗米筒盖弹簧26的作用下沿洗米筒盖上下移动导轨28向上以较大拉力拉紧洗米筒盖32，洗米筒盖32与洗米筒下方洗米筒盖密封胶圈33紧密接触，洗米筒关闭。

如图2中，洗米筒盖电磁铁23通电，电磁铁拨杆24向下拨动弹簧，使洗米筒盖32与洗米筒下方的密封胶圈33以较小的弹力接触，洗米筒盖步进电机27会沿洗米筒盖上下移动导轨28向下移动一小段距离，洗米筒盖步进电机27启动，使洗米筒盖32绕洗米筒盖步进电机转轴31的轴向旋转（图2中箭头A的方向），慢速旋转洗米筒盖32到一定位置后停止转动，洗米筒盖32打开。

需要关闭时，洗米筒盖步进电机27通电驱动洗米筒盖32按反方向旋转回到洗米筒关闭位置，洗米筒盖电磁铁23断电，电磁铁拨杆24向上复位，使洗米筒盖与洗米筒下方的密封胶圈以较大的弹力接触，洗米筒关闭。

特别注意的是，为了更好的显示洗米筒盖32打开后的位置及运动方向，洗米筒盖步进电机转轴31为一实体的结构，其形状不会变化，图1、2中洗米筒盖步进电机转轴31的弯曲角度不同仅仅是为了更好的说明其位置及运动方向。

如图1、2所示，全自动电饭煲开盖装置，包括电饭煲17、设于电饭煲17上且与其连接的电饭煲盖16，电饭煲盖16上设有电饭煲盖锁扣15，其中，电饭煲17外设有电饭煲盖控制总成高度调节架36，电饭煲盖控制总成高度调节架36处设有驱动机构，驱动机构上连接电饭煲盖可伸缩杆34，电饭煲盖可伸缩杆34的端部连接磁性开关机构。

磁性开关机构包括电饭煲盖下杆13，电饭煲盖下杆13为杆状结构，其一端设有与电饭煲盖锁扣15配合的电饭煲盖锁扣电磁铁14，另一端延伸到电饭煲盖16上部。磁性开关机构还包括设于电饭煲盖可伸缩杆34端部的电饭煲盖下杆调节器12，电饭煲盖下杆调节器12连接电饭煲盖下杆13。驱动机构为电饭煲盖控制步进电机35。

本发明中，电饭煲盖16可沿与电饭煲17的连接处转动打开或关闭。而电饭煲盖可伸缩杆34可沿电饭煲盖控制步进电机35处转动。而电饭煲盖下杆调节器12可适当的调整电饭煲盖下杆13的位置，适应电饭煲的需求。

如图1中，此时为关闭状态，电饭煲盖锁扣电磁铁14通电推开电饭煲盖锁扣15，电饭煲盖控制步进电机35顺时针旋转带动电饭煲盖可伸缩杆34打开电饭煲盖16。如图2所示。

需要关闭时，电饭煲盖控制步进电机35逆时针旋转带动电饭煲盖可伸缩杆34和电饭煲盖下杆13推动电饭煲盖关闭，如图1所示，中央控制器控制电饭煲电源通电或发出电饭煲煮饭有线或无线控制信号，电饭煲进入设定的自动煮饭程序。

如图3中，利用全自动取米洗米电饭煲的控制方法，其中：包括以下步骤：

S1. 中央控制器18复位，洗米筒盖处于筒下，通过洗米筒盖驱动机构，洗米筒盖步进电机转轴31、沿导轨上下移动平板30、洗米筒盖上下移动导轨28在第一洗米筒盖弹簧22和第二洗米筒盖弹簧26的作用下沿导轨向上以较大拉力拉紧洗米筒盖，洗米筒盖与洗米筒下方洗米筒盖密封胶圈33紧密接触，洗米筒关闭；

本实施例中，套在洗米筒下方的密封胶圈33为宽平面专用的防水密封胶圈，保证洗米筒与洗米筒盖之间的密封，电饭煲盖32关闭。

S2. 中央控制器18接收到手机发出的WIFI信号、遥控器或操作面板按键信号的取米和开始下米指令时，中央控制器控制取米器2取米，取米完成后控制下米控制阀3开启下米，下米完成后下米控制阀3关闭；

S3. 量水器及双电磁阀6根据米量控制合适的洗米水量通过煮饭水下水管20向下向洗米筒下水，达到预定的洗米水量后量水器及双电磁阀6关闭，煮饭水下水管20停止下水；

本实施例中，向下洗米筒内壁以约45度角向洗米筒下水（自动清洗喷水管电磁阀关闭，自动清洗喷水管21环形直径略小于煮饭水下水管20）。

S4. 洗米搅拌棒9在洗米搅拌棒双速电机19驱动洗米搅拌棒9低速旋转搅拌开始第一次洗米，经过预定的洗米时间后，洗米搅拌棒9停止搅拌；

S5. 洗米排水电磁阀10通电通过洗米排水管11排出洗米水，排水完成后洗米排水电磁阀10断电关闭；

S6. 洗米次数可由用户设置，中央控制器根据用户设置的洗米次数开始第二次洗米，洗米过程与第一次洗米过程相同；

S7. 洗米结束后，电饭煲盖锁扣电磁铁14通电推开电饭煲盖锁扣15，电饭煲盖控制步进电机35顺时针旋转带动电饭煲盖可伸缩杆34打开电饭煲盖16；

S8. 洗米筒盖电磁铁23通电，电磁铁拨杆24向下拨动弹簧，使洗米筒盖与洗米筒下方的密封胶圈以较小的弹力接触，洗米筒盖步进电机27驱动洗米筒盖32使其慢速旋转到一定位置后停止转动，洗米筒盖32打开，大部分湿米下落到电饭煲内，搅拌棒双速电机19驱动洗米搅拌棒9高速旋转搅拌甩脱粘在搅拌棒的湿米至洗米筒内壁上；至此洗米筒内只有粘附在内壁从底部至上的一般不超过2/3的部分，由于内壁光滑且洗米筒是垂直或基本垂直设计，粘附在内壁的湿米很少。

S9. 量水器及双电磁阀6控制合适的煮饭水量（由内设程序按用户煮饭设定的煮米量和米饭软硬度控制）通过煮饭水下水管20向洗米筒内壁喷水，将粘附在内壁的湿米全部冲下至电饭煲胆内；

S10. 洗米筒盖步进电机27通电驱动洗米筒盖32按反方向旋转回到洗米筒关闭位置，洗米筒盖电磁铁23断电，电磁铁拨杆24向上复位，使洗米筒盖与洗米筒下方的密封胶圈以较大的弹力接触，洗米筒关闭；电饭煲盖控制步进电机35逆时针旋转带动可伸缩控制杆34和电饭煲盖下杆13推动电饭煲盖关闭，中央控制器控制电饭煲电源通电或发出电饭煲煮饭有线或无线控制信号，电饭煲进入设定的自动煮饭程序；

S11. 洗米筒内部自动清洗，量水器及双电磁阀6清洗喷水管电磁阀通电，接通自动清洗喷水管21向洗米筒内各方向喷水清洗约20秒，洗米排水电磁阀10打开排水完成后再关闭；

S12. 自动清洗及排水后洗米筒盖打开凉干洗米筒；

S13. 电饭煲煮饭结束，报警蜂鸣器发声。

全自动取米洗米装置与电饭煲控制可一体化设计，也可以分开设计，再者是选用目前已上市的电饭煲。

选用已上市的电饭煲方案：

方案一：使用通220V电即开始煲饭的简易型机械按键开关或其他类型开关的电饭煲，电饭煲220V电源由中央控制器控制通断，由用户预先按下电饭煲开关，当完成洗米下米、下水并关闭电饭煲盖程序完成后由中央控制器控制电饭煲220V电源接通，由电饭煲原有控制机构控制执行煮饭过程。

方案二：选用微电脑控制的电饭煲，电饭煲220V电源接普通电源，由控制面板上引出启动煮饭的控制线（与开始煮饭按键开关并联的两条信号线），由中央控制器控制代替开始煮饭按键开关的功能，由用户预告设置好电饭煲除开始煮饭外的其他设置，当完成洗米下米、下水并关闭电饭煲盖程序完成后由中央控制器控制启动煮饭的控制线短时接通再断开（相当按键接通操作），电饭煲开始煮饭，由电饭煲原有控制机构控制执行煮饭过程。

方案三：选用微电脑控制的电饭煲，电饭煲220V电源接普通电源，开发专用的控制器代替电饭煲的面板操作，控制器与中央控制器之间使用有线通信、zigbee或NRF24L01的2.4G无线通信方案，不改动原有电饭煲的主要控制电路，保留其功能和特色，这种方案可由中央控制器面板设置或WIFI远程手机用户设置并监控全自动洗米和煮饭的全部程序。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动取米洗米电饭煲，其特征在于：包括全自动取米洗米装置和设于其下部的全自动电饭煲开盖装置；

全自动取米洗米装置，包括洗米筒（8）、设于洗米筒（8）上部且与其连接的储米取米下米机构、设于洗米筒（8）上且与其连接的进水量水机构、设于洗米筒（8）下部且与其连接的排水机构；

全自动取米洗米装置还包括用于密封或打开洗米筒（8）底部开口的洗米筒盖机构，用于对洗米筒（8）内的米进行清洗的洗米搅拌机构，用于驱动洗米筒盖机构运动的洗米筒盖驱动机构；还包括中央控制器（18），中央控制器（18）分别与上述的机构及全自动电饭煲开盖装置电连接;

所述的洗米筒盖机构包括用于盖合洗米筒（8）底部开口的洗米筒盖（32），洗米筒盖（32）连接洗米筒盖驱动机构；

所述的洗米筒盖驱动机构包括与洗米筒盖（32）连接的洗米筒盖步进电机转轴（31），洗米筒盖步进电机转轴（31）上部连接洗米筒盖步进电机（27）；

洗米筒盖步进电机转轴（31）与洗米筒盖步进电机（27）设于竖向导向机构上，竖向导向机构上部设有弹性机构，弹性机构连接电磁铁机构；

所述的电磁铁机构包括洗米筒盖电磁铁（23）、与洗米筒盖电磁铁（23）连接的电磁铁拨杆（24）、设于电磁铁拨杆（24）上的电磁铁拨杆转轴（25），电磁铁拨杆（24）的端部连接弹性机构；

所述的弹性机构包括第一洗米筒盖弹簧（22）、设于第一洗米筒盖弹簧（22）下部的第二洗米筒盖弹簧（26）。

2.根据权利要求1所述的全自动取米洗米电饭煲，其特征在于：所述的洗米筒盖机构还包括设于洗米筒（8）底部的洗米筒盖密封胶圈（33），所述洗米筒盖（32）与洗米筒盖密封胶圈（33）配合密封洗米筒（8）底部开口。

3.根据权利要求1所述的全自动取米洗米电饭煲，其特征在于：所述的竖向导向机构包括设于洗米筒盖步进电机（27）侧部的洗米筒盖上下移动导轨（28）、设于洗米筒盖上下移动导轨（28）底部的沿导轨上下移动平板（30），洗米筒盖步进电机转轴（31）上还设有洗米筒盖步进电机轴承（29）。

4.根据权利要求1所述的全自动取米洗米电饭煲，其特征在于：所述的洗米搅拌机构包括设于洗米筒（8）外的搅拌棒双速电机（19）、与搅拌棒双速电机（19）连接的洗米搅拌轴（7）、设于洗米搅拌轴（7）上的洗米搅拌棒（9）；所述的储米取米下米机构包括储米器（1）、设于储米器（1）下部的取米器（2）、设于取米器（2）下部的下米控制阀（3）、设于下米控制阀（3）下部且连接洗米筒（8）的下米管道（4）。

5.根据权利要求1所述的全自动取米洗米电饭煲，其特征在于：所述的进水量水机构包括进水管（5）、与进水管（5）连接的量水器及双电磁阀（6）；所述的洗米筒（8）内还设有煮饭水下水管（20），量水器及双电磁阀（6）与煮饭水下水管（20）连接。

6.根据权利要求5所述的全自动取米洗米电饭煲，其特征在于：所述的煮饭水下水管（20）下部还设有自动清洗喷水管（21），自动清洗喷水管（21）连接量水器及双电磁阀（6）；

所述的排水机构包括与洗米筒（8）下部侧壁连接的洗米排水管（11），洗米排水管（11）上设有洗米排水电磁阀（10）。

7.根据权利要求1至6任一所述的全自动取米洗米电饭煲，其特征在于：所述的全自动电饭煲开盖装置包括电饭煲（17）、设于电饭煲（17）上且与其连接的电饭煲盖（16），电饭煲盖（16）上设有电饭煲盖锁扣（15），所述的电饭煲（17）外设有电饭煲盖控制总成高度调节架（36），电饭煲盖控制总成高度调节架（36）处设有驱动机构，驱动机构上连接电饭煲盖可伸缩杆（34），电饭煲盖可伸缩杆（34）的端部连接磁性开关机构；所述的磁性开关机构包括电饭煲盖下杆（13），电饭煲盖下杆（13）为杆状结构，其一端设有与电饭煲盖锁扣（15）配合的电饭煲盖锁扣电磁铁（14），另一端延伸到电饭煲盖（16）上部；

所述的磁性开关机构还包括设于电饭煲盖可伸缩杆（34）端部的电饭煲盖下杆调节器（12），电饭煲盖下杆调节器（12）连接电饭煲盖下杆（13）；驱动机构为电饭煲盖控制步进电机（35）。

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